JPH06171509A - 車上装置 - Google Patents
車上装置Info
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- JPH06171509A JPH06171509A JP35332892A JP35332892A JPH06171509A JP H06171509 A JPH06171509 A JP H06171509A JP 35332892 A JP35332892 A JP 35332892A JP 35332892 A JP35332892 A JP 35332892A JP H06171509 A JPH06171509 A JP H06171509A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 基準電流レベルを移動体位置に応じて変化さ
せ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実
に検知し得る車上装置を提供する。 【構成】 受信回路２１は、受信アンテナ２１１が軌道
回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信し、信号処理回路
２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力
する。基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体
位置Ｐx と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基
準電流デ−タＩk を有し、走行距離信号Ｓ2 が入力さ
れ、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、
その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−
タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力す
る。判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ
3 とを比較し、軌道回路１１の状態を判定する。
せ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実
に検知し得る車上装置を提供する。 【構成】 受信回路２１は、受信アンテナ２１１が軌道
回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信し、信号処理回路
２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力
する。基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体
位置Ｐx と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基
準電流デ−タＩk を有し、走行距離信号Ｓ2 が入力さ
れ、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、
その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−
タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力す
る。判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ
3 とを比較し、軌道回路１１の状態を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体に搭載される車
上装置に関し、更に詳しくは、基準電流レベルを移動体
位置に応じて変化させ、軌道回路の異常を確実に検知す
る技術に係る。
上装置に関し、更に詳しくは、基準電流レベルを移動体
位置に応じて変化させ、軌道回路の異常を確実に検知す
る技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】車上装置を含む移動体制御装置の一例と
して自動列車停止装置（以下、ＡＴＳ装置と称する。）
があり、ＡＴＳ装置の一例として、ＡＴＳ−ＳＰ形が知
られている。ＡＴＳ−ＳＰ形は、ＡＴＳ−Ｓ形をインテ
リジェント化したものであり、軌道回路の条件を取り入
れ、軌道回路が正常である場合において、列車が停止信
号を現示する信号機までに停止できるかどうかの判断を
自動的に行なうものである。軌道回路の条件を取り入れ
ているのは、軌道回路電流を列車検知や踏切に支障が発
生した場合の異常処理信号として利用しているからであ
る。
して自動列車停止装置（以下、ＡＴＳ装置と称する。）
があり、ＡＴＳ装置の一例として、ＡＴＳ−ＳＰ形が知
られている。ＡＴＳ−ＳＰ形は、ＡＴＳ−Ｓ形をインテ
リジェント化したものであり、軌道回路の条件を取り入
れ、軌道回路が正常である場合において、列車が停止信
号を現示する信号機までに停止できるかどうかの判断を
自動的に行なうものである。軌道回路の条件を取り入れ
ているのは、軌道回路電流を列車検知や踏切に支障が発
生した場合の異常処理信号として利用しているからであ
る。
【０００３】図３は従来の車上装置の構成を示すブロッ
ク図である。図はＡＴＳ−ＳＰ形に適用した車上装置を
示し、１は軌道、２は車上装置、３は信号機、４は地上
装置、５は中継器、６は地上子、７は移動体である。
ク図である。図はＡＴＳ−ＳＰ形に適用した車上装置を
示し、１は軌道、２は車上装置、３は信号機、４は地上
装置、５は中継器、６は地上子、７は移動体である。
【０００４】軌道１は、複数の閉塞区間（軌道回路）１
１、１２・・・に区画されている。軌道回路１１は、軌
道回路送信器１１１が進路前方の一端Ｐ１に設けられて
いる。軌道回路送信器１１１は、周波数ｆ1 の軌道電流
Ｉs1を軌道回路１１に供給する。軌道回路１１は、移動
体７の車軸により軌間短絡される。軌道回路１２も同様
に構成され、図示しない軌道回路送信器１２１が周波数
ｆ2 の軌道電流Ｉs2を軌道回路１２に供給する。
１、１２・・・に区画されている。軌道回路１１は、軌
道回路送信器１１１が進路前方の一端Ｐ１に設けられて
いる。軌道回路送信器１１１は、周波数ｆ1 の軌道電流
Ｉs1を軌道回路１１に供給する。軌道回路１１は、移動
体７の車軸により軌間短絡される。軌道回路１２も同様
に構成され、図示しない軌道回路送信器１２１が周波数
ｆ2 の軌道電流Ｉs2を軌道回路１２に供給する。
【０００５】車上装置２は、受信回路２６と、判定部２
７とを含んでいる。受信回路２６は、受信アンテナ２６
１と、信号処理回路２６２とを有している。受信アンテ
ナ２６１は、軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信
する。信号処理回路２６２は、軌道電流Ｉs1に基づく電
流検出信号Ｓ1 を出力する。判定部２７は、一定の値に
設定された基準電流レベルＩk を有し、電流検出信号Ｓ
1 が基準電流レベルＩk より低下したときに軌道回路が
異常であると判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
７とを含んでいる。受信回路２６は、受信アンテナ２６
１と、信号処理回路２６２とを有している。受信アンテ
ナ２６１は、軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信
する。信号処理回路２６２は、軌道電流Ｉs1に基づく電
流検出信号Ｓ1 を出力する。判定部２７は、一定の値に
設定された基準電流レベルＩk を有し、電流検出信号Ｓ
1 が基準電流レベルＩk より低下したときに軌道回路が
異常であると判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【０００６】図４は従来の車上装置の軌道回路状態判定
動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は軌道回路
が正常である場合の電流検出信号である。横軸は送信点
Ｐ1から移動体位置Ｐx までの距離であり、縦軸は移動
体位置Ｐx で受信される軌道電流Ｉs1の電流レベルであ
る。以下、図３を参照しながら、図４を説明する。
動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は軌道回路
が正常である場合の電流検出信号である。横軸は送信点
Ｐ1から移動体位置Ｐx までの距離であり、縦軸は移動
体位置Ｐx で受信される軌道電流Ｉs1の電流レベルであ
る。以下、図３を参照しながら、図４を説明する。
【０００７】図示したように、軌道電流Ｉs1は、軌間の
リ−ク電流により送信端Ｐ1 から離れるほど減衰し、他
端Ｐ2 で最小となる。判定部２７の基準電流レベルＩk
は、軌道回路１１の全範囲で異常判定を確実にするため
に、電流検出信号Ｓ1 の最小値よりも小さい値に設定さ
れている。判定部２７は、雨天等で軌道１のリ−ク電流
が増大し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減
少した場合に異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
また、踏切で支障事故が発生し、その異常処置として送
信点近傍の軌間短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられ
た場合も異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。異常
と判定した判定信号Ｓ4 は、フェールセーフの観点か
ら、移動体７に対する停止信号となる。
リ−ク電流により送信端Ｐ1 から離れるほど減衰し、他
端Ｐ2 で最小となる。判定部２７の基準電流レベルＩk
は、軌道回路１１の全範囲で異常判定を確実にするため
に、電流検出信号Ｓ1 の最小値よりも小さい値に設定さ
れている。判定部２７は、雨天等で軌道１のリ−ク電流
が増大し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減
少した場合に異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
また、踏切で支障事故が発生し、その異常処置として送
信点近傍の軌間短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられ
た場合も異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。異常
と判定した判定信号Ｓ4 は、フェールセーフの観点か
ら、移動体７に対する停止信号となる。
【０００８】次に車上装置２のＡＴＳ機能について、図
３を参照しながら説明する。地上装置４は、信号機３か
らの現示に従った入力信号Ｓ5 が入力され、入力信号Ｓ
5 に従った制御信号Ｓ6 を出力する。制御信号Ｓ6 は、
中継器５を介して地上子６から車上装置２に伝送され
る。地上子６は、信号機３の手前６００ｍの位置に設け
られている。地上装置４は、例えば入力信号Ｓ5 が停止
信号（赤）の場合は、移動体７が地上子６上を通過する
ときに、警報信号を含む制御信号Ｓ6 を車上装置２に伝
送する。
３を参照しながら説明する。地上装置４は、信号機３か
らの現示に従った入力信号Ｓ5 が入力され、入力信号Ｓ
5 に従った制御信号Ｓ6 を出力する。制御信号Ｓ6 は、
中継器５を介して地上子６から車上装置２に伝送され
る。地上子６は、信号機３の手前６００ｍの位置に設け
られている。地上装置４は、例えば入力信号Ｓ5 が停止
信号（赤）の場合は、移動体７が地上子６上を通過する
ときに、警報信号を含む制御信号Ｓ6 を車上装置２に伝
送する。
【０００９】車上装置２は、地上子６から制御信号Ｓ6
が供給され、停止に至るまでの速度照査パタ−ンを設定
し、移動体７の速度が速度照査パタ−ンを超えていると
きにブレ−キをかけるように制御する。
が供給され、停止に至るまでの速度照査パタ−ンを設定
し、移動体７の速度が速度照査パタ−ンを超えていると
きにブレ−キをかけるように制御する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車上装置は、図４に示すように、基準電流レベルＩk が
電流検出信号Ｓ1 よりも小さい値に設定されているの
で、移動体が送信端Ｐ1 に近い位置にあるときに軌道回
路の異常が発生した場合は、参照符号ｃで示すように、
電流検出信号Ｓ1 が基準電流レベルＩk 以下とならず、
軌道回路の異常検知ができない。このため、踏切で支障
事故が発生した場合に、地上側で軌道回路電流を減少さ
せて異常処理をしたにもかかわらず、車上側でこれを検
知できず、最悪の場合、衝突事故を発生するおそれがあ
る。
車上装置は、図４に示すように、基準電流レベルＩk が
電流検出信号Ｓ1 よりも小さい値に設定されているの
で、移動体が送信端Ｐ1 に近い位置にあるときに軌道回
路の異常が発生した場合は、参照符号ｃで示すように、
電流検出信号Ｓ1 が基準電流レベルＩk 以下とならず、
軌道回路の異常検知ができない。このため、踏切で支障
事故が発生した場合に、地上側で軌道回路電流を減少さ
せて異常処理をしたにもかかわらず、車上側でこれを検
知できず、最悪の場合、衝突事故を発生するおそれがあ
る。
【００１１】そこで、本発明の課題は、上述した問題点
を解決し、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化さ
せ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実
に検知し得る車上装置を提供することである。
を解決し、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化さ
せ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実
に検知し得る車上装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述する課題解決のた
め、本発明は、受信回路と、基準電流設定部と、判定部
とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装
置であって、前記受信回路は、受信アンテナと、信号処
理回路とを有し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる
軌道電流を受信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に
基づく電流検出信号を出力する回路であり、前記基準電
流設定部は、前記軌道回路内の移動体位置と受信される
軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行
距離信号が入力され、前記走行距離信号から移動体位置
を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を前記
基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力
するものであり、前記判定部は、前記電流検出信号と前
記基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定す
る。
め、本発明は、受信回路と、基準電流設定部と、判定部
とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装
置であって、前記受信回路は、受信アンテナと、信号処
理回路とを有し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる
軌道電流を受信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に
基づく電流検出信号を出力する回路であり、前記基準電
流設定部は、前記軌道回路内の移動体位置と受信される
軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行
距離信号が入力され、前記走行距離信号から移動体位置
を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を前記
基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力
するものであり、前記判定部は、前記電流検出信号と前
記基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定す
る。
【００１３】
【作用】受信回路は、受信アンテナが軌道回路に流れる
軌道電流を受信し、信号処理回路が軌道電流に基づく電
流検出信号を出力し、基準電流設定部は、軌道回路内の
移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準
電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、走行距離
信号から移動体位置の位置を割り出し、その移動体位置
に対応する基準電流を基準電流デ−タから読み出し、基
準電流信号として出力するものであり、判定部は、電流
検出信号と基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を
判定するから、基準電流レベルを移動体位置に応じて変
化させ、軌道回路の各位置において、軌道電流のレベル
が一定の減衰率以上低下したときに軌道回路の異常を確
実に検知できる。
軌道電流を受信し、信号処理回路が軌道電流に基づく電
流検出信号を出力し、基準電流設定部は、軌道回路内の
移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準
電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、走行距離
信号から移動体位置の位置を割り出し、その移動体位置
に対応する基準電流を基準電流デ−タから読み出し、基
準電流信号として出力するものであり、判定部は、電流
検出信号と基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を
判定するから、基準電流レベルを移動体位置に応じて変
化させ、軌道回路の各位置において、軌道電流のレベル
が一定の減衰率以上低下したときに軌道回路の異常を確
実に検知できる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明に係る車上装置の構成を示すブ
ロック図である。図は車上装置をＡＴＳーＳＰ形に適用
した場合を示し、図３と参照符号は同一性ある構成部分
を示している。
ロック図である。図は車上装置をＡＴＳーＳＰ形に適用
した場合を示し、図３と参照符号は同一性ある構成部分
を示している。
【００１５】車上装置２は、受信回路２１と、基準電流
設定部２２と、判定部２３とを含んでいる。受信回路２
１は、受信アンテナ２１１と、信号処理回路２１２とを
有している。受信アンテナ２１１は、軌道回路１１に流
れる軌道電流Ｉs1を受信する。信号処理回路２１２は、
軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。基
準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐx
と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ
−タＩk を有している。基準電流デ−タＩk は、軌道回
路１１を試験走行して実測した軌道電流Ｉs1から求める
か、または計算によって求められる。基準電流設定部２
２は、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2
から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に
対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、
基準電流信号Ｓ3 として出力する。具体的には、軌道回
路１１の長さＬ１がデ−タとして与えられ、移動体７が
位置Ｐ2 から所定の距離を移動する度にその移動体位置
Ｐx の基準電流デ−タＩkに更新し、基準電流信号Ｓ3
を出力する。走行距離信号Ｓ2 は、タコジェネレータ２
２１により車輪の回転数を検出して得ている。判定部２
３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し
て軌道回路１１の状態を判定する。電流検出信号Ｓ1 が
基準電流信号Ｓ3 より小さくなったときに異常と判定
し、判定信号Ｓ4 を出力する。
設定部２２と、判定部２３とを含んでいる。受信回路２
１は、受信アンテナ２１１と、信号処理回路２１２とを
有している。受信アンテナ２１１は、軌道回路１１に流
れる軌道電流Ｉs1を受信する。信号処理回路２１２は、
軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。基
準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐx
と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ
−タＩk を有している。基準電流デ−タＩk は、軌道回
路１１を試験走行して実測した軌道電流Ｉs1から求める
か、または計算によって求められる。基準電流設定部２
２は、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2
から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に
対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、
基準電流信号Ｓ3 として出力する。具体的には、軌道回
路１１の長さＬ１がデ−タとして与えられ、移動体７が
位置Ｐ2 から所定の距離を移動する度にその移動体位置
Ｐx の基準電流デ−タＩkに更新し、基準電流信号Ｓ3
を出力する。走行距離信号Ｓ2 は、タコジェネレータ２
２１により車輪の回転数を検出して得ている。判定部２
３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し
て軌道回路１１の状態を判定する。電流検出信号Ｓ1 が
基準電流信号Ｓ3 より小さくなったときに異常と判定
し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【００１６】図２は本発明に係る車上装置の軌道回路状
態判定動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は電
流検出信号、Ｓ3 は基準電流信号である。以下、図１を
参照しながら、図２を作用と共に説明する。
態判定動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は電
流検出信号、Ｓ3 は基準電流信号である。以下、図１を
参照しながら、図２を作用と共に説明する。
【００１７】電流検出信号Ｓ1 は、軌道回路１１に異常
がない場合に受信される軌道電流Ｉs1を示している。基
準電流信号Ｓ3 は、電流検出信号Ｓ1 の１／３〜１／４
となるように設定されている。基準電流信号Ｓ3 は、複
数の基準電流デ−タＩk0、Ｉk1、Ｉk2・・・により近似
されている。移動体７が位置Ｐ2 にあるときは、基準電
流デ−タＩk0となる。移動体７が距離△Ｘだけ移動し、
移動体位置Ｐx1にあると判定されたときは、基準電流デ
−タＩk1に更新される。以後、移動体７が距離△Ｘ移動
する度に基準電流デ−タＩk2、Ｉk3・・・に更新され
る。
がない場合に受信される軌道電流Ｉs1を示している。基
準電流信号Ｓ3 は、電流検出信号Ｓ1 の１／３〜１／４
となるように設定されている。基準電流信号Ｓ3 は、複
数の基準電流デ−タＩk0、Ｉk1、Ｉk2・・・により近似
されている。移動体７が位置Ｐ2 にあるときは、基準電
流デ−タＩk0となる。移動体７が距離△Ｘだけ移動し、
移動体位置Ｐx1にあると判定されたときは、基準電流デ
−タＩk1に更新される。以後、移動体７が距離△Ｘ移動
する度に基準電流デ−タＩk2、Ｉk3・・・に更新され
る。
【００１８】以上述べたように、受信回路２１は、受信
アンテナ２１１が軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を
受信し、信号処理回路２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電
流検出信号Ｓ1 を出力し、基準電流設定部２２は、軌道
回路１１内の移動体位置Ｐxと受信される軌道電流Ｉs1
との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有し、走行距離
信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置
Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電
流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ
3 として出力するものであり、判定部２３は、電流検出
信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し、軌道回路の状
態を判定するから、基準電流レベルＩkを移動体位置Ｐx
に応じて変化させ、軌道回路１１の各位置において、
軌道電流Ｉs1のレベルが一定の減衰率以上低下したとき
に軌道回路の異常を確実に検知できる。例えば、参照符
号ｃで示すように、雨天等で軌道のリ−ク電流が増大
し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減少した
場合は、軌道回路１１の各位置において異常を判定し、
判定信号Ｓ4 を出力する。また、参照符号ｄで示すよう
に、移動体７が移動体位置Ｐx3を通過した時に踏切で支
障事故が発生し、その異常処置として送信点近傍の軌間
短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられた場合も、基準
電流信号Ｓ3 が基準電流デ−タＩk3に更新されているの
で、軌道電流Ｉs1が基準電流デ−タＩk0以下とならない
場合でも異常を判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
アンテナ２１１が軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を
受信し、信号処理回路２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電
流検出信号Ｓ1 を出力し、基準電流設定部２２は、軌道
回路１１内の移動体位置Ｐxと受信される軌道電流Ｉs1
との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有し、走行距離
信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置
Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電
流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ
3 として出力するものであり、判定部２３は、電流検出
信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し、軌道回路の状
態を判定するから、基準電流レベルＩkを移動体位置Ｐx
に応じて変化させ、軌道回路１１の各位置において、
軌道電流Ｉs1のレベルが一定の減衰率以上低下したとき
に軌道回路の異常を確実に検知できる。例えば、参照符
号ｃで示すように、雨天等で軌道のリ−ク電流が増大
し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減少した
場合は、軌道回路１１の各位置において異常を判定し、
判定信号Ｓ4 を出力する。また、参照符号ｄで示すよう
に、移動体７が移動体位置Ｐx3を通過した時に踏切で支
障事故が発生し、その異常処置として送信点近傍の軌間
短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられた場合も、基準
電流信号Ｓ3 が基準電流デ−タＩk3に更新されているの
で、軌道電流Ｉs1が基準電流デ−タＩk0以下とならない
場合でも異常を判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【００１９】他の軌道回路も同様に構成されている。隣
接する軌道回路は、軌道電流Ｉs の周波数が異なってい
る。このため、車上装置２は、軌道電流Ｉs から走行し
ている軌道回路を識別することができ、しかも識別した
軌道回路の長さはデ−タとして所有しているから、各軌
道回路において同様の異常判定ができる。
接する軌道回路は、軌道電流Ｉs の周波数が異なってい
る。このため、車上装置２は、軌道電流Ｉs から走行し
ている軌道回路を識別することができ、しかも識別した
軌道回路の長さはデ−タとして所有しているから、各軌
道回路において同様の異常判定ができる。
【００２０】更に、図１の実施例では、ＡＴＳ機能を発
揮させるため、地上子６から車上装置２に制御信号Ｓ6
が伝送される。地上子６は送信点Ｐ1 から距離Ｌ２を隔
てた位置に設けられているため、車上装置２は制御信号
Ｓ6 を受信した時に、移動体位置の補正が可能となる。
このため、基準電流デ−タＩk を適切なものに設定で
き、異常判定を更に確実なものとすることができる。
揮させるため、地上子６から車上装置２に制御信号Ｓ6
が伝送される。地上子６は送信点Ｐ1 から距離Ｌ２を隔
てた位置に設けられているため、車上装置２は制御信号
Ｓ6 を受信した時に、移動体位置の補正が可能となる。
このため、基準電流デ−タＩk を適切なものに設定で
き、異常判定を更に確実なものとすることができる。
【００２１】上述の実施例では、基準電流設定部２２
は、処理を容易にするため、移動体７が一定距離移動す
る度に基準電流デ−タＩk を更新するように構成されて
いるが、基準電流デ−タＩk を大量に記憶し、走行距離
信号Ｓ2 が入力される度にその移動体位置Ｐx に対応す
る基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電
流信号Ｓ3 として出力するように構成してもよい。ま
た、走行距離信号Ｓ2 は、移動体７の移動速度から求め
ることもできる。
は、処理を容易にするため、移動体７が一定距離移動す
る度に基準電流デ−タＩk を更新するように構成されて
いるが、基準電流デ−タＩk を大量に記憶し、走行距離
信号Ｓ2 が入力される度にその移動体位置Ｐx に対応す
る基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電
流信号Ｓ3 として出力するように構成してもよい。ま
た、走行距離信号Ｓ2 は、移動体７の移動速度から求め
ることもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、受信回路
は、受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信
し、信号処理回路が軌道電流に基づく電流検出信号を出
力し、基準電流設定部は、軌道回路内の移動体位置と受
信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有
し、走行距離信号が入力され、走行距離信号から移動体
位置の位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準
電流を基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号とし
て出力するものであり、判定部は、電流検出信号と基準
電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、
基準電流レベルを移動体の位置に応じて変化させ、軌道
回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し
得る車上装置を提供できる。
は、受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信
し、信号処理回路が軌道電流に基づく電流検出信号を出
力し、基準電流設定部は、軌道回路内の移動体位置と受
信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有
し、走行距離信号が入力され、走行距離信号から移動体
位置の位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準
電流を基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号とし
て出力するものであり、判定部は、電流検出信号と基準
電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、
基準電流レベルを移動体の位置に応じて変化させ、軌道
回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し
得る車上装置を提供できる。
【図１】本発明に係る車上装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明に係る車上装置の軌道回路状態判定動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図３】従来の車上装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】従来の車上装置の軌道回路状態判定動作を説明
する図である。
する図である。
１ 軌道 １１、１２ 軌道回路 １１１ 軌道回路送信器 ２ 車上装置 ２１ 受信回路 ２１１ 受信アンテナ ２１２ 信号処理回路 ２２ 基準電流設定部 ２３ 判定部 ７ 移動体 Ｓ1 電流検出信号 Ｓ2 走行距離信号 Ｓ3 基準電流信号 Ｓ4 判定信号 Ｉk 基準電流デ−タ Ｉs1 軌道電流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太刀川 寛 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 三枝 秀隆 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 斉藤 安雄 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内
Claims (1)
- 【請求項１】 受信回路と、基準電流設定部と、判定部
とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装
置であって、 前記受信回路は、受信アンテナと、信号処理回路とを有
し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受
信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に基づく電流検
出信号を出力する回路であり、 前記基準電流設定部は、前記軌道回路内の移動体位置と
受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを
有し、走行距離信号が入力され、前記走行距離信号から
移動体位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準
電流を前記基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号
として出力するものであり、 前記判定部は、前記電流検出信号と前記基準電流信号と
を比較し、前記軌道回路の状態を判定する車上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35332892A JP3317364B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 車上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35332892A JP3317364B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 車上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171509A true JPH06171509A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3317364B2 JP3317364B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=18430109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35332892A Expired - Fee Related JP3317364B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 車上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317364B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009067114A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Univ Nihon | 軌道回路管理装置及び軌道回路管理方法 |
| KR20150111462A (ko) * | 2014-03-24 | 2015-10-06 | 한국철도기술연구원 | 선로 절손 검지 장치 및 그 방법 |
| CN105172842A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种列车按股道开车对标的方法、设备和系统 |
| JP2018063225A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 波形データの急進箇所抽出処理方法及び急進箇所抽出処理システム |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP35332892A patent/JP3317364B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009067114A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Univ Nihon | 軌道回路管理装置及び軌道回路管理方法 |
| KR20150111462A (ko) * | 2014-03-24 | 2015-10-06 | 한국철도기술연구원 | 선로 절손 검지 장치 및 그 방법 |
| CN105172842A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种列车按股道开车对标的方法、设备和系统 |
| JP2018063225A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 波形データの急進箇所抽出処理方法及び急進箇所抽出処理システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3317364B2 (ja) | 2002-08-26 |
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