JPWO2018066021A1 - 終端防護装置及び終端防護方法 - Google Patents
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Abstract
Description
過走による軌道終端の車止めへの衝突を防護するために列車に搭載された終端防護装置(例えば、図1の車上装置20)であって、
前記列車は、前記軌道終端の手前の定位置を示す無線信号を発する地上子(例えば、図1のSLC32)の前記無線信号を受信する受信器(例えば、図1の車上アンテナ12)と、前記無線信号に基づいて前記定位置への停止判定を行う定位置停止判定機能(例えば、図4の制御部106)とを有し、
前記受信器による前記無線信号の受信を検出する受信検出手段(例えば、図4の送受信部102)と、
前記受信検出手段による検出がなされた後、前記定位置停止判定機能による停止判定がなされる前に前記受信検出手段が検出できない状態となった場合に、ブレーキを作動させる第1のブレーキ作動制御手段(例えば、図4の終端防護部108)と、
を備えた終端防護装置である。
列車の車上装置が、過走による軌道終端の車止めへの衝突を防護するためにブレーキを作動させる終端防護方法であって、
前記列車は、前記軌道終端の手前の定位置を示す無線信号を発する地上子の前記無線信号を受信する受信器と、前記無線信号に基づいて前記定位置への停止判定を行う定位置停止判定機能とを有し、
前記受信器による前記無線信号の受信がなされた後、前記定位置停止判定機能による停止判定がなされる前に、前記受信器による前記無線信号の受信ができない状態となった場合に、ブレーキを作動させる(図5のステップS17)、
終端防護方法を構成しても良い。
前記定位置停止判定機能による停止判定がなされる前に、前記受信検出手段による検出が継続している時間である受信継続時間が所定時間に達した場合に、ブレーキを作動させる第2のブレーキ作動制御手段(例えば、図4の終端防護部108、図5のステップS21)、
を更に備えた終端防護装置を構成しても良い。
前記地上子の設置位置を記憶する記憶手段(例えば、図4の地上子DB110)と、
走行位置を計測する走行位置計測手段(例えば、図4の位置・速度計測部104)と、
前記走行位置が前記設置位置に到達し、且つ、前記受信検出手段による検出がなされていない場合に、ブレーキを作動させる第3のブレーキ作動制御手段(例えば、図5のステップS9)と、
を更に備えた終端防護装置を構成しても良い。
前記地上子の故障情報を受信する故障情報受信手段(例えば、図4の無線通信装置18)と、
前記故障情報受信手段による受信に応じて、ブレーキを作動させる第4のブレーキ作動制御手段(例えば、図5のステップS3)と、
を更に備えた終端防護装置を構成しても良い。
前記定位置停止判定機能による停止判定がなされた後、所与の出発許可情報を受信する前に前記受信検出手段が検出できない状態となった場合に、ブレーキを作動させる第5のブレーキ作動制御手段、
を更に備えた終端防護装置を構成しても良い。
定位置に一旦停止した後であっても、誤って出発してしまう可能性がある。しかし、第5の発明によれば、このような場合にも対処した終端防護を実現できる。
図1は、本実施形態の終端防護を適用した列車制御システムの概略構成図である。本実施形態の列車制御システムは、ATO(Automatic Train Operation)システム(自動列車運転システム)を備えるとして説明する。各駅のプラットホーム40にはホームドア42が設置されており、プラットホーム軌道Rには、ATO地上子の一つとして、双方向通信可能な有電源地上子であるSLC(Station Loop Coil)32が設置されている。
図2は、終端防護機能の説明図である。図2では、右方向を列車10の進行方向として、列車10が終端駅に停止する際の車上アンテナ12とSLC32の信号到達範囲34との位置関係の変化を示している。SLC32は有電源地上子であり、車上アンテナ12との間で通信を行っていない場合には、常時又は短周期で無線信号を発信している。列車10の車上アンテナ12がSLC32の信号到達範囲34内に位置すると、列車10は車上アンテナ12を介してSLC32の無線信号を受信することができる。以下、この車上アンテナ12を介してSLC32の無線信号を受信している状態を、SLC32を検出しているという。
図4は、列車10に搭載される車上装置20の機能構成図である。図4によれば、車上装置20は、機能部として、送受信部102と、位置・速度計測部104と、制御部106と、終端防護部108とを有するとともに、地上子DB110を記憶している。地上子DB110は、各駅に設置されたSLC32を含む各地上子のIDや設置位置等の情報を格納したデータベースである。
図5は、終端防護処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、予め定められた終端駅への接近時に、車上装置20が実行する処理である。
このように、本実施形態によれば、定位置停止判定機能に用いられる有電源地上子であるSLC32を利用することで、終端防護専用の地上設備を新たに設置することなく、終端駅における列車10の終端防護の機能を実現することができる。終端防護用の地上設備が不要であることから、専用の地上設備を設置していた従来の終端防護と比較して、停止目標30から軌道終端までの区間(過走余裕距離)を短くすることができる。
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
12 車上アンテナ、14 車両ドア
15 常用ブレーキ、16 非常ブレーキ、18 無線通信装置
20 車上装置
102 送受信部、104 位置・速度計測部
106 制御部、108 終端防護部
110 地上子DB
30 停止目標
32 SLC、34 信号到達範囲
36 車止め
40 プラットホーム、42 ホームドア
50 地上装置
R プラットホーム軌道
Claims (6)
- 過走による軌道終端の車止めへの衝突を防護するために列車に搭載された終端防護装置であって、
前記列車は、前記軌道終端の手前の定位置を示す無線信号を発する地上子の前記無線信号を受信する受信器と、前記無線信号に基づいて前記定位置への停止判定を行う定位置停止判定機能とを有し、
前記受信器による前記無線信号の受信を検出する受信検出手段と、
前記受信検出手段による検出がなされた後、前記定位置停止判定機能による停止判定がなされる前に前記受信検出手段が検出できない状態となった場合に、ブレーキを作動させる第1のブレーキ作動制御手段と、
を備えた終端防護装置。 - 前記定位置停止判定機能による停止判定がなされる前に、前記受信検出手段による検出が継続している時間である受信継続時間が所定時間に達した場合に、ブレーキを作動させる第2のブレーキ作動制御手段、
を更に備えた請求項1に記載の終端防護装置。 - 前記地上子の設置位置を記憶する記憶手段と、
走行位置を計測する走行位置計測手段と、
前記走行位置が前記設置位置に到達し、且つ、前記受信検出手段による検出がなされていない場合に、ブレーキを作動させる第3のブレーキ作動制御手段と、
を更に備えた請求項1又は2に記載の終端防護装置。 - 前記地上子の故障情報を受信する故障情報受信手段と、
前記故障情報受信手段による受信に応じて、ブレーキを作動させる第4のブレーキ作動制御手段と、
を更に備えた請求項1〜3の何れか一項に記載の終端防護装置。 - 前記定位置停止判定機能による停止判定がなされた後、所与の出発許可情報を受信する前に前記受信検出手段が検出できない状態となった場合に、ブレーキを作動させる第5のブレーキ作動制御手段、
を更に備えた請求項1〜4の何れか一項に記載の終端防護装置。 - 列車の車上装置が、過走による軌道終端の車止めへの衝突を防護するためにブレーキを作動させる終端防護方法であって、
前記列車は、前記軌道終端の手前の定位置を示す無線信号を発する地上子の前記無線信号を受信する受信器と、前記無線信号に基づいて前記定位置への停止判定を行う定位置停止判定機能とを有し、
前記受信器による前記無線信号の受信がなされた後、前記定位置停止判定機能による停止判定がなされる前に、前記受信器による前記無線信号の受信ができない状態となった場合に、ブレーキを作動させる、
終端防護方法。
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