TWI791497B - 鐵道車輛用之安全裝置，鐵道車輛，保持此一鐵道車輛之安全的方法，及相關電腦程式 - Google Patents

鐵道車輛用之安全裝置，鐵道車輛，保持此一鐵道車輛之安全的方法，及相關電腦程式 Download PDF

Info

Publication number
TWI791497B
TWI791497B TW107109573A TW107109573A TWI791497B TW I791497 B TWI791497 B TW I791497B TW 107109573 A TW107109573 A TW 107109573A TW 107109573 A TW107109573 A TW 107109573A TW I791497 B TWI791497 B TW I791497B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
braking
railway vehicle
level
command
emergency
Prior art date
Application number
TW107109573A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201838850A (zh
Inventor
勞倫特 哈薩德
Original Assignee
法商阿爾斯通運輸科技公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 法商阿爾斯通運輸科技公司 filed Critical 法商阿爾斯通運輸科技公司
Publication of TW201838850A publication Critical patent/TW201838850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI791497B publication Critical patent/TWI791497B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0062—On-board target speed calculation or supervision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

此用於一鐵道車輛(2)之安全裝置(24)經組態以命令該鐵道車輛之一制動系統(22)。該安全裝置(24)包括：一第一偵測模組，其用於偵測來自一信號燈(10、11)之一禁止穿越及超過一速度限制當中的該鐵道車輛之至少一個異常行為；一第二偵測模組，其用於偵測該安全裝置之至少一個內部故障；及一命令模組，其用於將一命令信號發送至該制動系統。 該命令模組經組態以： - 若偵測到一異常行為，則發送用於根據一第一制動等級進行緊急制動之一命令信號，及 - 若偵測到一內部故障，則發送用於根據一第二制動等級進行緊急制動之一命令信號， 該第一等級大於該第二等級。

Description

鐵道車輛用之安全裝置，鐵道車輛，保持此一鐵道車輛之安全的方法，及相關電腦程式
本發明係關於一種用於一鐵道車輛之安全裝置，該安全裝置經組態以命令該鐵道車輛之一制動系統。 本發明亦係關於一種鐵道車輛(諸如一輪胎式或鐵軌式有軌電車、一輕軌車輛(LRV)或一地鐵，諸如膠輪式地鐵)，其包括該鐵道車輛之一制動系統及經組態以命令該制動系統之此一安全裝置。 本發明亦係關於一種用於保持該鐵道車輛之安全的方法，該方法係由此一電子安全裝置實行。 本發明亦係關於一種包括軟體指令之電腦程式，該等軟體指令在由一電腦執行時實行用於保持安全之此一方法。 本發明係關於鐵道車輛、特定言之有軌電車、LRV或地鐵(諸如膠輪式地鐵)之安全的領域。本發明特定言之係關於經組態以在某些狀況下自動命令鐵道車輛之一制動系統的自動列車保護(ATP)裝置或系統。
已知一種用於一鐵道車輛之安全裝置，諸如一ATP系統。此安全裝置包括：一第一偵測模組，其經組態以偵測來自一信號燈之一禁止穿越及超過一速度限制當中的該鐵道車輛之至少一個異常行為；一第二偵測模組，其經組態以偵測該安全裝置之至少一個內部故障；及一命令模組，其經組態以將一命令信號發送至該制動系統。 接著，該命令模組經組態以若藉由該第一偵測模組偵測到一異常行為或藉由該第二偵測模組偵測到一內部故障，則發送用於依據一最大制動等級(braking level)進行緊急制動之一命令信號。 自文件FR 2,949,412 B1亦已知一種鐵道安全設施，其容許沿一軌道行駛之一列車在穿越軌道之橫向傳訊裝備(諸如一紅綠燈)時制動，該傳訊裝備之一狀態由一控制站遠端控制。該鐵道安全設施包括一地面裝置，該地面裝置包括：一編碼器，其包括用於產生電報之構件；及至少一個信標，其定位於軌道上之所討論橫向傳訊裝備附近，該信標能夠發射對應於由編碼器產生之一電報的一無線信號。該鐵道安全設施亦包括滿足ETCS標準之一機載裝置，該機載裝置包括：一天線，其能夠捕獲由信標發射之一無線信號；及一計算及致動單元，其連接至天線、能夠處理經接收無線信號且包括用於致動列車之制動系統的構件。 當橫向傳訊裝備處於「停止」狀態(例如對應於紅綠燈之一紅燈)時，地面裝置發射與ETCS標準相容的「停止」類型之一電報，且接著，列車之機載裝置觸發列車之制動。 然而，用於一鐵道車輛之此一安全裝置仍不太適於在具有許多障礙物(諸如行人、騎車者或汽車)之一城市環境中操作，尤其在鐵道車輛係一有軌電車、一LRV或一膠輪式地鐵之情況下。
接著，本發明之目的係提出一種更適於在一城市環境中進行此操作之用於一鐵道車輛之安全裝置。 為此，本發明係關於一種用於一鐵道車輛(諸如一有軌電車、一LRV或一地鐵，諸如一膠輪式地鐵)之安全裝置，該安全裝置經組態以命令該鐵道車輛之一制動系統，且其包括： - 一第一偵測模組，其經組態以偵測來自一信號燈之一禁止穿越及超過一速度限制當中的該鐵道車輛之至少一個異常行為； - 一第二偵測模組，其經組態以偵測該安全裝置之至少一個內部故障；及 - 一命令模組，其經組態以將一命令信號發送至該制動系統； 該命令模組經組態以： + 若藉由該第一偵測模組偵測到一異常行為，則發送用於根據一第一制動等級進行緊急制動之一命令信號，及 + 若藉由該第二偵測模組偵測到一內部故障，則發送用於根據一第二制動等級進行緊急制動之一命令信號， 該第一制動等級嚴格地大於該第二制動等級。 運用根據本發明之安全裝置，僅在偵測到該鐵道車輛之一異常行為(即，一信號燈之一禁止穿越或超過一速度限制)之情況下而非在偵測到該安全裝置之一內部故障之情況下命令運用最大制動等級進行緊急制動(即，根據第一制動等級進行緊急制動)。 接著，此使得可藉由僅在情況需要時(即，在該鐵道車輛之異常行為之情況中，而非在偵測到該安全裝置之一簡單內部故障(此一偵測有時亦起因於一假警報)之情況中)命令根據該第一制動等級進行該緊急制動(此對於限制該鐵道車輛與諸如行人、騎車者或汽車之障礙物的一碰撞速度尤其有效)而限制該鐵道車輛內部之乘客受傷的風險。 根據本發明之其他有利態樣，該安全裝置包括單獨地或根據(若干)任何技術上可行之組合考量的以下特徵之一或多者： - 該命令模組經組態以唯若藉由該第一偵測模組偵測到一異常行為則發送用於根據該第一制動等級進行緊急制動之一命令信號； - 該第一制動等級包含根據標準EN13452-1之緊急等級3或緊急等級4； - 該第二制動等級包含根據標準EN13452-1之緊急等級1或緊急等級2；及 - 該命令模組經組態以藉由發送用於根據該第一制動等級進行該緊急制動之該命令信號而命令一磁制動裝置，該制動系統包括該磁制動裝置。 本發明亦係關於一種鐵道車輛，其包括用於該鐵道車輛之一制動系統及經組態以命令該制動系統之一安全裝置，其中該安全裝置如上文定義。 根據本發明之另一有利態樣，該鐵道車輛係一有軌電車、一LRV或一地鐵，諸如一膠輪式地鐵。 本發明亦係關於一種用於保持一鐵道車輛(諸如一有軌電車、一LRV或一地鐵，諸如一膠輪式地鐵)之安全的方法，該方法係由一電子安全裝置實行且包括： - 偵測來自該鐵道車輛之一異常行為及該安全裝置之一內部故障當中的至少一個事件，該鐵道車輛之該異常行為係一信號燈之一禁止穿越或超過速度限制； - 命令該鐵道車輛之一制動系統，其包括： + 若偵測到該鐵道車輛之一異常行為，則向該制動系統發送用於根據一第一制動等級進行緊急制動之一命令信號，及 + 若偵測到該安全裝置之一內部故障，則向該制動系統發送用於根據一第二制動等級進行緊急制動之一命令信號， 該第一制動等級嚴格地大於該第二制動等級。 根據本發明之另一有利態樣，該安全保持方法包括以下特徵： - 在命令該制動系統期間，唯若偵測到一異常行為則將用於根據該第一制動等級進行緊急制動之該命令信號發送至該制動系統。 本發明亦係關於一種包括軟體指令之電腦程式，該等軟體指令在由一電腦執行時實施如上文定義之一方法。
在圖1中，一鐵道車輛2能夠沿包括例如兩條軌線5及6之一鐵路軌道4行駛，軌道車輛2能夠與一地面系統8通信。傳統上尤其使用橫向傳訊裝備(諸如連續地定位於軌道4之邊緣上的第一信號燈10及第二信號燈11)向軌道4傳訊。第一燈10與軌道4之一第一點M對準，且第二燈11與一第二點M’對準。各信號燈10、11意欲向鐵道車輛2之駕駛員12發送一視覺信號。 鐵道車輛2包括經組態以自與一對應信號燈10、11相關聯之一信標16、18接收信號(較佳無線信號)的一接收裝置14。 鐵道車輛2包括經組態以量測鐵道車輛之一速度或自另一量測設備獲取鐵道車輛之速度的一量測裝置20。 鐵道車輛2包括經組態以對鐵道車輛2施加一制動力之一制動系統22，制動系統22尤其包括用以施加最大制動等級之一磁制動裝置(未展示)。 鐵道車輛2進一步包括經組態以命令制動系統22之一安全裝置24，安全裝置24係例如一ATP (自動列車保護)系統。 鐵道車輛2亦包括連接至安全裝置24之一人機介面26。 鐵道車輛2較佳為一有軌電車、一LRV或一地鐵，諸如一膠輪式地鐵。 替代地，鐵道車輛係一膠輪式有軌電車。在此替代例中，僅使用一個中心導軌。 地面系統8包括第一信號燈10及第二信號燈11、經組態以遠端地命令各信號燈10、11之狀態改變的一控制站28，該控制站28藉由一專用電線30連接至對應信號燈10、11以發送用於信號燈10、11之狀態的電命令信號。各個各自電線30經由一中繼系統32耦合至信號燈10、11，使得可放大用以執行信號燈10、11之狀態改變的電命令信號。 針對各信號燈10、11，地面系統8進一步包括一編碼器34及信標16、18，即，一上游信標16及一下游信標18。信標16及18定位於軌道4之軌線5與6之間且在鐵道車輛2之一移動方向上連續定位。在輸入端處，編碼器34連接至控制站28與對應信號燈10、11之間的鏈路之中繼系統32。在輸出端處，編碼器34連接至上游信標16。 各信號燈10、11能夠處於以下三種不同狀態之一者： - 一「停止」狀態，其例如對應於一紅燈，其向駕駛員12指示停止鐵道車輛2使得鐵道車輛2不穿越對應點M、M’； - 一「通行」狀態，其例如對應於一綠燈，其向駕駛員12指示其可穿越點M或點M’且在軌道4之下一軌段上繼續行進； - 一「警告」狀態，其例如對應於一黃燈，其向駕駛員12指示軌道4上之下一信號燈係當前處於「停止」狀態之一燈。此資訊向駕駛員12指示其必須致動鐵道車輛2之制動系統以遵循由下一信號燈給出之一指示。 接收裝置14經組態以自與各信號燈10、11相關聯之信標16、18接收信號(較佳無線信號)，特定言之關於一對應信號燈10、11之一禁止穿越的一指示。接收裝置14包含經組態以自信標16、18接收無線信號之無線天線及收發器(未展示)。 接收裝置14亦經組態以接收關於鐵道車輛2所在之地理區域中的一施行(in force)速度限制的一指示。亦以一或若干無線信號之形式接收關於速度限制之此指示。 各自上游信標16及下游信標18經組態以發射短程無線信號。第二信標18 (亦稱為下游信標)存在於第一信標16 (亦稱為上游信標)之下游，使得可簡單在對應於上游信標16接著下游信標18之順序的一單一行駛方向上定向軌道4。例如，在平行於軌道4之一軌道上行駛但具有一相反行駛方向的一鐵道車輛2將不考量由信標16及18發射之無線信號，此係因為其首先自下游信標18、接著自上游信標16接收一信號。 本身已知量測裝置20，且其經組態以量測鐵道車輛之速度(特定言之其之瞬時速度)或自另一量測設備(諸如一衛星定位系統之一接收器，亦稱為GNSS (全球導航衛星系統)接收器)獲取鐵道車輛2之該速度。 本身亦已知制動系統22，且其經組態以制動鐵道車輛2。制動系統22特定言之包括磁制動裝置，該磁制動裝置能夠對鐵道車輛2施加對應於一最大制動等級之一制動力。 在圖2中亦可見，安全裝置24包括經組態以偵測來自一信號燈10、11之一禁止穿越及超過一速度限制當中的鐵道車輛之至少一個異常行為的一第一偵測模組40。 安全裝置24包括經組態以偵測安全裝置24之至少一個內部故障之一第二偵測模組42，及經組態以將一命令信號發送至制動系統22之一命令模組44。 安全裝置24包括經組態以獲取穿越一對應信號燈10、11之授權的一獲取模組46，例如，透過藉由駕駛員之一自主動作而接收此穿越授權。 安全裝置24例如具有至少等於根據標準NF EN 50126、NF EN 50128及NF EN 50129之SIL 2 (安全完整性等級2)的一等級。 在圖2之實例中，安全裝置24至少部分以有線邏輯連接製成，第一偵測模組40包括一第一比較器50、一第二比較器52及一OR邏輯閘54，且命令模組44包括配備有一或若干第一開關62 (諸如正常閉合之開關)之一第一命令迴路60及與第一命令迴路60分離之一第二命令迴路64，第二命令迴路64配備有一或若干第二開關66 (諸如正常斷開之開關)。 額外地或替代地，安全裝置24進一步包括例如由一處理器及與處理器相關聯之一記憶體形成的一資訊處理單元(未展示)。根據此替代例，第一偵測模組40、第二偵測模組42、命令模組44及獲取模組46例如各自形成為可由處理器執行之軟體的形式。接著，資訊處理單元之記憶體能夠儲存：一第一偵測軟體，其經組態以偵測來自一信號燈10、11之一禁止穿越及超過一速度限制當中的鐵道車輛之至少一個異常行為；一第二偵測軟體，其經組態以偵測安全裝置24之至少一個內部故障；一命令軟體，其經組態以將一命令信號發送至制動系統22；及一獲取軟體，其經組態以獲取穿越一對應信號燈10、11之授權。接著，資訊處理單元之處理器能夠執行第一偵測軟體、第二偵測軟體、命令軟體及獲取軟體。 在未展示之一替代例中，第一偵測模組40、第二偵測模組42、命令模組44及獲取模組46各自形成為一可程式化邏輯組件(諸如一FPGA (場可程式化閘陣列))之形式或一專用積體電路(諸如一ASIC (特定應用積體電路))之形式。 人機介面26連接至安全裝置24，且例如包含用於顯示鐵道車輛2之駕駛員12可讀的資訊之一螢幕(未展示)，以及用於發出不同警告音之一揚聲器(未展示)。 編碼器34經組態以自中繼系統32接收對應於對應信號燈10、11之狀態的電命令信號之一輔助電信號。接著，編碼器34經組態以處理此輔助電信號且產生對應於與編碼器34相關聯之對應信號燈10、11的當前狀態之一位元訊框。將位元訊框或序列發送至上游信標16，該上游信標16能夠發射對應於由編碼器34產生之訊框的一無線信號。 第一偵測模組40經組態以偵測一信號燈10、11之一禁止穿越或超過一速度限制。 第一偵測模組40包括例如第一比較器50，該第一比較器50能夠比較(一方面)自接收裝置14接收之關於對應信號燈10、11之狀態的一信號及鐵道車輛2對此信號燈10、11之穿越或未穿越與(另一方面)由獲取模組46獲取之對穿越信號燈10、11的授權或未授權，以偵測對應信號燈10、11之任何禁止(即，未授權)穿越。 第一偵測模組40包括例如第二比較器52，該第二比較器52能夠比較(一方面)自接收裝置14接收之關於鐵道車輛2所在之地理區域中的施行速度限制的一信號與(另一方面)自量測裝置20接收之鐵道車輛2的速度，以偵測速度限制之任何超出。 第一偵測模組40進一步包含連接於第一比較器50及第二比較器52之輸出端處的OR邏輯閘54，接著，OR邏輯閘54遞送指示來自一對應信號燈10、11之一禁止穿越及超過一速度限制當中的鐵道車輛2之至少一個異常行為的一信號作為輸出。在此情況中，OR邏輯閘54之輸出形成第一偵測模組40之輸出。 第二偵測模組42經組態以偵測安全裝置24之至少一個內部故障。此一內部故障例如起因於在進行安全裝置24之一內部自我測試、一軟體完整性測試或硬體之一監測測試以監督安全裝置24之軟體活動及/或電力供應期間觀察到的一故障。 根據本發明，命令模組44經組態以：若藉由第一偵測模組40偵測到一異常行為，則發送用於根據一第一制動等級進行緊急制動之一命令信號；及若藉由第二偵測模組42偵測到一內部故障，則發送用於根據一第二制動等級進行緊急制動之一命令信號，第一制動等級嚴格地大於第二制動等級。 命令模組44較佳經組態以唯若藉由第一偵測模組40偵測到鐵道車輛2之一異常行為則發送用於根據第一制動等級進行緊急制動之一命令信號。 命令模組44例如經組態以藉由發送用於根據第一制動等級進行緊急制動之命令信號而命令磁制動裝置。 第一制動等級包括根據標準EN13452-1之緊急等級3或緊急等級4。第一制動等級較佳為根據標準EN13452-1之緊急等級3或緊急等級4。 根據標準EN13452-1，緊急等級3對應於包括在2.8 m.s-2 與5 m.s-2 之間的具有8 m/s3 之一最大急動度(jerk)的一減速度。根據標準EN13452-1，緊急等級4對應於包括在2.8 m.s-2 與4 m.s-2 之間的具有8 m/s3 之一最大急動度的一減速度。 第二制動等級包括根據標準EN13452-1之緊急等級1或緊急等級2。第二制動等級較佳為根據標準EN13452-1之緊急等級1或緊急等級2。 根據標準EN13452-1，緊急等級1對應於包括在1.2 m.s-2 與2.5 m.s-2 之間的具有4 m/s3 之一最大急動度的一減速度。根據標準EN13452-1，緊急等級2對應於包括在1.2 m.s-2 與2.5 m.s-2 之間的具有4 m/s3 之一最大急動度的一減速度。 命令模組44包括例如配備有兩個第一開關62 (諸如正常閉合之開關)以命令根據第一制動等級進行緊急制動的第一命令迴路60。 命令模組44包括例如與第一命令迴路60分離之第二命令迴路64，第二命令迴路64配備有兩個第二開關66 (諸如正常斷開之開關)以命令根據第二制動等級進行緊急制動，該第二制動等級具有嚴格地低於第一制動等級之值之一值。 命令模組44具有例如自一個命令迴路至另一命令迴路之一反向啟動邏輯，第一迴路60包括正常閉合之開關62，且第二迴路64包括正常斷開之開關66。 在圖2之實例中，第一命令迴路60專用於在實施磁制動裝置之情況下命令制動系統22，且第二命令迴路64專用於在未實施磁制動裝置之情況下命令制動系統22。 使用兩個各別命令迴路60、64使得可在命令介面中區分各別第一制動等級及第二制動等級。 此外且較佳地，第一命令迴路60及第二命令迴路64無法同時啟動，以免同時用第一制動等級及第二制動等級兩者命令制動系統22。 現將使用圖3來說明鐵道車輛2及特定言之安全裝置24之操作，圖3展示根據本發明之鐵道車輛的安全方法之一流程圖。 在一初始步驟100期間，第一偵測模組40監測自(一方面)接收裝置14及(另一方面)量測裝置20接收之資訊以偵測鐵道車輛2之任何異常行為，此異常行為係一信號燈10、11之一禁止穿越或超過速度限制，即，一超速。 第一偵測模組40尤其比較由量測裝置20提供之鐵道車輛2的速度(特定言之，其之瞬時速度)與由接收裝置14提供之對應速度限制，且將此速度限制之任何超出傳訊至命令模組44。 第一偵測模組40亦比較自接收裝置14接收之各筆資訊與由獲取模組46提供之資訊，以若已穿越一對應信號燈10、11則確認此一穿越確實被授權。 在步驟100期間，第二偵測模組42亦監測安全裝置24之內部測試的結果(特定言之內部自我測試、軟體完整性測試及/或硬體監控測試的結果)以偵測安全裝置24之任何內部故障。若適用，則第二偵測模組42將安全裝置之任何內部故障傳訊至命令模組44。 在來自藉由第一偵測模組40偵測到鐵道車輛2之一異常行為及/或藉由第二偵測模組42偵測到安全裝置之一內部故障當中的至少一個事件之情況下，安全方法進入下一步驟110以依據所偵測事件命令鐵道車輛之制動系統22。 若藉由第一偵測模組40偵測到一異常行為，則命令模組44向制動系統22發送用於根據第一制動等級進行緊急制動之一命令信號，第一制動等級係例如根據標準EN13452-1之緊急等級3或4。 若僅藉由第二偵測模組42偵測到安全裝置之一內部故障，則命令模組44向制動系統22發送用於根據第二制動等級進行緊急制動之一命令信號，第二制動等級嚴格地低於第一制動等級，第二制動等級係例如根據標準EN13452-1之緊急等級1或2。 替代地，安全裝置24進一步包括一第三偵測模組(未展示)，該第三偵測模組經組態以偵測無需以最大效率制動之一異常，諸如對應於駕駛員之注意力下降至低於一預定臨限值之駕駛員之一注意力狀態。例如藉由監測駕駛員之狀態(例如，駕駛員之移動)之一備用裝置判定此一注意力狀態。在此替代例中，若僅藉由第三偵測模組偵測到駕駛員之注意力下降至低於一預定臨限值，則命令模組44向制動系統22發送用於根據第二制動等級進行緊急制動之一命令信號，第二制動等級嚴格地低於第一制動等級，第二制動等級係例如根據標準EN13452-1之緊急等級1或2。 因此，根據本發明之安全裝置24及安全保持方法使得可命令制動系統22以僅在偵測到一實際危險(諸如一信號燈10、11之一禁止穿越或對應速度限制之一超出)時以最大效率進行制動。實際上，此最大效率制動對鐵道車輛2中的旅客帶來風險，特定言之跌倒及/或受傷之風險。 然而，當安全裝置24僅偵測到例如起因於一自我測試故障之安全裝置的一內部故障時(而且一故障之此一信號有時係一假警報)，根據本發明之安全裝置24及安全保持方法使得可命令制動系統22以按中等效率進行制動，以降低位於鐵道車輛2中的旅客所遭受之風險，特定言之跌倒之風險。 接著，根據本發明之安全裝置24及安全保持方法使得可以最大效率減少不合時宜地進行緊急制動操作之次數，特定言之減少以根據標準EN13452-1之緊急等級3或4不合時宜地或無根據地進行制動操作之次數。 接著，吾人可看出，根據本發明之安全裝置24及安全保持方法更適於在具有諸如行人、騎車者或汽車之許多障礙物的一城市環境中操作，尤其在鐵道車輛2係一有軌電車、一LRV或一膠輪式地鐵之情況下。
2‧‧‧鐵道車輛4‧‧‧鐵路軌道5‧‧‧軌線6‧‧‧軌線8‧‧‧地面系統10‧‧‧第一信號燈/第一燈11‧‧‧第二信號燈/第二燈12‧‧‧駕駛員14‧‧‧接收装置16‧‧‧上游信標/第一信標18‧‧‧下游信標/第二信標20‧‧‧量測裝置22‧‧‧制動系統24‧‧‧安全裝置26‧‧‧人機介面28‧‧‧控制站30‧‧‧電線32‧‧‧中繼系統34‧‧‧編碼器40‧‧‧第一偵測模組42‧‧‧第二偵測模組44‧‧‧命令模組46‧‧‧獲取模組50‧‧‧第一比較器52‧‧‧第二比較器54‧‧‧OR邏輯閘60‧‧‧第一命令迴路/第一迴路62‧‧‧第一開關64‧‧‧第二命令迴路/第二迴路66‧‧‧第二開關100‧‧‧初始步驟110‧‧‧步驟/命令鐵道車輛之制動系統M‧‧‧第一點M’‧‧‧第二點
在閱讀僅提供為一非限制性實例且參考隨附圖式進行之以下描述之後，將更清楚地明白本發明之此等特徵及優點，其中： - 圖1係根據本發明之沿一軌道移動的一鐵道車輛之一示意圖； - 圖2係鐵道車輛之一示意性繪示；及 - 圖3係根據本發明之用於保持鐵道車輛之安全的一方法之一流程圖。
2‧‧‧鐵道車輛
4‧‧‧鐵路軌道
5‧‧‧軌線
6‧‧‧軌線
8‧‧‧地面系統
10‧‧‧第一信號燈/第一燈
11‧‧‧第二信號燈/第二燈
12‧‧‧駕駛員
14‧‧‧接收裝置
16‧‧‧上游信標/第一信標
18‧‧‧下游信標/第二信標
20‧‧‧量測裝置
22‧‧‧制動系統
24‧‧‧安全裝置
26‧‧‧人機介面
28‧‧‧控制站
30‧‧‧電線
32‧‧‧中繼系統
34‧‧‧編碼器
M‧‧‧第一點
M’‧‧‧第二點

Claims (10)

  1. 一種安全裝置(24)，其用於一鐵道車輛(2)，諸如一有軌電車、一LRV或諸如一膠輪式地鐵之一地鐵，該安全裝置(24)經組態以命令該鐵道車輛(2)之一制動系統(22)，且其包括：一第一偵測模組(40)，其經組態以偵測來自一信號燈(10、11)之一禁止穿越及超過一速度限制當中的該鐵道車輛(2)之至少一個異常行為；一第二偵測模組(42)，其經組態以偵測該安全裝置(24)之至少一個內部故障；一命令模組(44)，其經組態以將一命令信號發送至該制動系統(22)；其特徵在於，該命令模組(44)經組態以：若藉由該第一偵測模組(40)偵測到一異常行為，則發送用於根據一第一制動等級進行緊急制動之一命令信號，及若藉由該第二偵測模組(42)偵測到一內部故障，則發送用於根據一第二制動等級進行緊急制動之一命令信號，該第一制動等級嚴格地大於該第二制動等級。
  2. 如請求項1之安全裝置(24)，其中該命令模組(44)經組態以唯若藉由該第一偵測模組(40)偵測到一異常行為則發送用於根據該第一制動等級進行緊急制動之一命令信號。
  3. 如請求項1或2之安全裝置(24)，其中該第一制動等級包含根據標準EN13452-1之緊急等級3或緊急等級4，根據標準EN13452-1，緊急等級3對應於包括在2.8m.s-2與5m.s-2之間的具有8m/s3之一最大急動度的一減速度，根據標準EN13452-1，緊急等級4對應於包括在2.8m.s-2與4m.s-2之間的具有8m/s3之一最大急動度的一減速度。
  4. 如請求項1或2之安全裝置(24)，其中該第二制動等級包含根據標準EN13452-1之緊急等級1或緊急等級2，根據標準EN13452-1，緊急等級1對應於包括在1.2m.s-2與2.5m.s-2之間的具有4m/s3之一最大急動度的一減速度，根據標準EN13452-1，緊急等級2對應於包括在1.2m.s-2與2.5m.s-2之間的具有4m/s3之一最大急動度的一減速度。
  5. 如請求項1或2之安全裝置(24)，其中該命令模組(44)經組態以藉由發送用於根據該第一制動等級進行該緊急制動之該命令信號而命令一磁制動裝置，該制動系統(22)包括該磁制動裝置。
  6. 一種鐵道車輛(2)，其包括用於該鐵道車輛之一制動系統(22)及經組態以命令該制動系統(22)之一安全裝置(24)，其特徵在於該安全裝置(24)根據前述請求項中之任一項。
  7. 如請求項6之鐵道車輛(2)，其中該鐵道車輛(2)係一有軌電車、一LRV或一地鐵，諸如一膠輪式地鐵。
  8. 一種用於保持一鐵道車輛(2)之安全之方法，該鐵道車輛(2)諸如一有軌電車、一LRV或諸如一膠輪式地鐵之一地鐵，該方法係由一電子安全裝置(24)實行，且其包括：偵測(100)來自該鐵道車輛(2)之一異常行為及該安全裝置(24)之一內部故障當中的至少一個事件，該鐵道車輛(2)之該異常行為係一信號燈(10、11)之一禁止穿越或超過速度限制；命令(110)該鐵道車輛(2)之一制動系統(22)，其包括：若偵測到該鐵道車輛(2)之一異常行為，則向該制動系統(22)發送用於根據一第一制動等級進行緊急制動之一命令信號，及若偵測到該安全裝置(24)之一內部故障，則向該制動系統(22)發送用於根據一第二制動等級進行緊急制動之一命令信號，該第一制動等級嚴格地大於該第二制動等級。
  9. 如請求項8之方法，其中在命令(110)該制動系統(22)期間，僅在偵測到一異常行為之情況下將用於根據該第一制動等級進行緊急制動之該命令信號發送至該制動系統(22)。
  10. 一種包括軟體指令之電腦程式，該等軟體指令在由一電腦執行時實行如請求項8或9之一方法。
TW107109573A 2017-03-22 2018-03-21 鐵道車輛用之安全裝置，鐵道車輛，保持此一鐵道車輛之安全的方法，及相關電腦程式 TWI791497B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1752359 2017-03-22
??1752359 2017-03-22
FR1752359A FR3064221B1 (fr) 2017-03-22 2017-03-22 Dispositif de securite pour un vehicule ferroviaire, vehicule ferroviaire, procede de mise en securite d'un tel vehicule ferroviaire, et programme d'ordinateur associe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201838850A TW201838850A (zh) 2018-11-01
TWI791497B true TWI791497B (zh) 2023-02-11

Family

ID=58993057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107109573A TWI791497B (zh) 2017-03-22 2018-03-21 鐵道車輛用之安全裝置，鐵道車輛，保持此一鐵道車輛之安全的方法，及相關電腦程式

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3378725A1 (zh)
CN (1) CN108706020B (zh)
AU (1) AU2018201894B2 (zh)
BR (1) BR102018004942B1 (zh)
FR (1) FR3064221B1 (zh)
TW (1) TWI791497B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115052395A (zh) * 2022-05-17 2022-09-13 北京佳讯飞鸿技术有限公司 基于雷达的铁路隧道照明智能控制系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2589308Y (zh) * 2002-12-27 2003-12-03 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 一种轨道车操纵联锁互控装置
CN101007537A (zh) * 2007-01-26 2007-08-01 北京交通大学 通用列车自动防护(atp)车载系统及模式控制方法
CN101863278A (zh) * 2010-06-03 2010-10-20 西南交通大学 基于光栅反射谱展宽的高速铁路计轴装置
CN202608809U (zh) * 2012-01-30 2012-12-19 高治周 一种电力轨道交通安全控制系统
TW201309522A (zh) * 2011-08-31 2013-03-01 Yong-He Liu 可縮短停車距離之高速鐵路之安全系統
TW201410525A (zh) * 2012-09-12 2014-03-16 Kyosan Electric Mfg 車上裝置、地上裝置及門控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2849008C2 (de) * 1978-11-11 1985-09-12 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren zur Abbremsung von kontinuierlich beeinflußten Schienenfahrzeugen bei Übertragungsausfall
US4578754A (en) * 1984-04-05 1986-03-25 Westinghouse Electric Corp. Vehicle brake control apparatus and method
CN101612948B (zh) * 2008-11-21 2012-05-09 杭州创联电子技术有限公司 自轮运转特种设备运行安全综合监控方法及其监控装置
AU2010213757B2 (en) * 2009-02-12 2015-07-02 Ansaldo Sts Usa, Inc. System and method for controlling braking of a train
FR2949412B1 (fr) * 2009-09-02 2011-10-21 Alstom Transport Sa Installation de securite ferroviaire et procede associe
JP5859365B2 (ja) * 2012-03-30 2016-02-10 日本信号株式会社 列車制御装置
CN103129586B (zh) * 2013-03-19 2016-01-20 合肥工大高科信息科技股份有限公司 基于轨道电路的机车位置监测与安全控制装置及其控制方法
CN104859686B (zh) * 2015-05-25 2017-08-29 新誉集团有限公司 Cbtc故障模式下的点式列车控制系统及其控制方法
CN105575114B (zh) * 2015-12-15 2018-04-03 国电南瑞科技股份有限公司 一种有轨电车交叉路口闯红灯报警系统及报警实现方法
CN105667544B (zh) * 2016-01-05 2017-12-19 卡斯柯信号有限公司 一种有轨电车自动防护系统
CN106080567B (zh) * 2016-06-15 2018-11-30 中车唐山机车车辆有限公司 轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2589308Y (zh) * 2002-12-27 2003-12-03 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 一种轨道车操纵联锁互控装置
CN101007537A (zh) * 2007-01-26 2007-08-01 北京交通大学 通用列车自动防护(atp)车载系统及模式控制方法
CN101863278A (zh) * 2010-06-03 2010-10-20 西南交通大学 基于光栅反射谱展宽的高速铁路计轴装置
TW201309522A (zh) * 2011-08-31 2013-03-01 Yong-He Liu 可縮短停車距離之高速鐵路之安全系統
CN202608809U (zh) * 2012-01-30 2012-12-19 高治周 一种电力轨道交通安全控制系统
TW201410525A (zh) * 2012-09-12 2014-03-16 Kyosan Electric Mfg 車上裝置、地上裝置及門控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108706020A (zh) 2018-10-26
FR3064221B1 (fr) 2019-04-26
BR102018004942B1 (pt) 2023-12-19
CN108706020B (zh) 2022-01-11
AU2018201894B2 (en) 2022-03-10
EP3378725A1 (fr) 2018-09-26
BR102018004942A2 (pt) 2018-10-30
FR3064221A1 (fr) 2018-09-28
AU2018201894A1 (en) 2018-10-11
TW201838850A (zh) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9475509B2 (en) Guided ground vehicle including a device for managing a derailment of the vehicle, and associated derailment management method
JP5171712B2 (ja) 踏切制御装置
AU2021204799B2 (en) Speed proving method and apparatus
US9688294B2 (en) Systems and methods for cold movement detection
US10449983B2 (en) Method for commanding a railway level crossing protection system
CN107244336B (zh) 基于次级检测设备方向信息的侧冲防护装置与方法
US20200269890A1 (en) Method for operating a rail vehicle network
JP6951127B2 (ja) 自動列車防護システム
CN110626393B (zh) 提高ctcs-3级列控系统的防范能力的处理方法
TWI791497B (zh) 鐵道車輛用之安全裝置，鐵道車輛，保持此一鐵道車輛之安全的方法，及相關電腦程式
CN103895671A (zh) 一种轨道交通平交路口安全防撞系统及应用
JP6105239B2 (ja) Ａｔｓ装置
JPWO2018066021A1 (ja) 終端防護装置及び終端防護方法
KR100638679B1 (ko) 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어시스템
KR100580870B1 (ko) 에이티피 시스템을 이용한 건널목 상태정보 전송장치 및방법
CA2997854A1 (en) Method for controlling a level crossing and railway installation for implementing such method
AU2019100656A4 (en) Speed Proving Method and Apparatus
JPH07125637A (ja) 各種地上装置の検知、識別、監視、制御を車上から行う監視制御装置
JP3969486B2 (ja) 踏切制御システム
GB2403326A (en) Train protection system
KR200371748Y1 (ko) 에이티피 시스템을 이용한 건널목 상태정보 전송장치
JP5898846B2 (ja) 保安装置
KR101514667B1 (ko) 열차 안전운행을 위한 저밀도 운행구간의 급곡선 및 급구배구간의 철도차량용 경보장치
KR20200032820A (ko) 철도용 무선 통신망의 감시 장치
JPH0678147U (ja) 過走防護装置