JP2511567Y2 - 過走防護装置 - Google Patents

過走防護装置

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JP2511567Y2
JP2511567Y2 JP1993026127U JP2612793U JP2511567Y2 JP 2511567 Y2 JP2511567 Y2 JP 2511567Y2 JP 1993026127 U JP1993026127 U JP 1993026127U JP 2612793 U JP2612793 U JP 2612793U JP 2511567 Y2 JP2511567 Y2 JP 2511567Y2
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signal
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atc
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JP1993026127U
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JPH0678147U (ja
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宣裕 石井
一弘 植村
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この考案は列車が車止め等に衝突
することを防止する過走防護装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】現在一般に用いられている自動列車制御
装置は、列車が走行する軌道に軌道回路方式やル−プ方
式等により固定した閉そく区間を設け、1閉そく区間を
1列車だけの運転に専用させる原則を採用し、各区間毎
に地上から列車に対して先行列車の有無と走行路条件に
よって許容速度信号を送信している。列車は地上から送
られた許容速度信号が指示する速度と列車速度とを常に
比較し、列車速度が許容速度以上になると自動的にブレ
−キを作動して減速させ、所定の速度以下になるとブレ
−キを緩解する。このようにして追突事故等の防止を図
っている。
【0003】また、車止めの手前には過走余裕距離を設
け、この区間を無信号にし、列車がこの区間に進入した
ら非常ブレ−キ制御を行なって列車を停止させ、信号機
又は列車停止標識から列車が過走することにより衝突,
接触又は脱線することを防いでいる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のように車止めの
手前の一定区間に無信号の区間を設け、無信号を検出し
たら列車を緊急停止させる方法においては、無信号の列
車の緊急停止信号が妨害信号の影響を受けやすく、場合
によっては緊急停止が十分に作動せずに列車が車止めに
衝突する危険性がある。また、車止めの手前に十分な過
走余裕距離をとれない場合もある。しかしながら、いか
なる場合であっても車止めの手前で列車を確実に停止さ
せる必要がある。
【0005】この考案はかかる要望を満たすためになさ
れたものであり、車止めの手前で確実に列車を停止させ
る過走防護装置を得ることを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この考案に係る過走防護
装置は、地上装置として過走防護信号送出用ループコイ
と地点情報送出用地上子を有し、車上装置としてAT
C信号検知用車上子とATC受信器と地点情報検知用車
上子と地点検知受信器及び列車運転制御装置を有し、地
上装置の過走防護信号送出用ループコイルは車止めの手
前の一定区間に設けられ、ATC信号として過走防護信
号を車上に送り出し、地点情報送出用地上子は過走防護
信号送出用ループコイルが設置された区間内で車止めか
ら一定距離手前に設置され、車止めに対する地点情報を
車上に送り出し、車上装置のATC信号検知用車上子は
地上の過走防護信号送出用ループコイルからのATC信
号を受信し、ATC受信器はATC信号検知用車上子で
受信したATC信号の検定と解読を行ない、解読したA
TC信号を列車運転制御装置に送り、地点情報検知用車
上子は地上の地点情報送出用地上子からの地点情報を受
信し、地点検知受信器は地点情報検知用車上子から送ら
れる地点情報の検定と解読を行ない、解読した地点情報
を列車運転制御装置に送り、列車運転制御装置はATC
信号として過走防護信号が送られたときに非常ブレーキ
用の制御パターンを発生し、列車の速度を非常ブレーキ
用の制御パターンにより制御し、地点情報が送られたと
きに非常ブレーキ指令を出力することを特徴とする。
【0007】
【作用】この考案においては、車止めの手前の一定区間
に設けられた過走防護信号送出用ループコイルからAT
C信号として過走防護信号を送り出す。列車が過走防護
信号送出用ループコイルに進入すると、車上のATC信
号検知用車上子は過走防護信号送出用ループコイルから
送られるATC信号を受信しATC受信器に送る。AT
C受信器は送られたATC信号のうち正常なATC信号
を解読し列車運転制御装置に送る。列車運転制御装置は
ATC信号として過走防護信号が送られたときに非常ブ
レーキ用の制御パターンを発生し、発生したパターンに
基づいて列車の速度を制御する。
【0008】また、車止めから一定距離手前に設置され
た地点情報送出用地上子は車止めに対する地点情報を送
り出している。列車が地点情報送出用地上子の位置まで
進行したら、車上の地点情報検知用車上子は地点情報送
出用地上子から送り出している地点情報を受信し地点検
知受信器に送る。地点検知受信器は送られた地点情報の
うち正常な信号の解読を行ない、解読した地点情報を列
車運転制御装置に送る。列車運転制御装置は地点情報が
送られると、列車の速度を非常ブレ−キ指令に切り換
え、非常停止制御を行なう。
【0009】
【実施例】図1はこの考案の一実施例を示す構成図であ
る。図に示すように、地上装置は車止め1の手前の一定
区間のレ−ル2間に設置されたル−プコイル3と、車止
め1から一定距離手前に設置され地上子4と、ATC地
上装置5とを有する。ATC地上装置5はル−プコイル
3と軌道回路に接続され、軌道回路のATC区間には通
常のATC信号を送り、ル−プコイル3にはATC信号
として過走防護信号を送る。ル−プコイル3は車止め1
の手前に過走防護区間を定めるものであり、ATC地上
装置5から送られる過走防護信号を車上に送り出す。地
上子4は車止め1に対する地点情報を車上に送り出す。
【0010】列車6に搭載された車上装置はATC用車
上子7と地点検知用車上子8,ATC受信器9,地点検
知受信器10,速度発電機11及び列車運転制御装置1
2を有する。ATC用車上子7はATC区間では通常の
ATC信号を受信し、過走防護区間ではル−プコイル3
から送り出されている過走防護信号を受信しATC受信
器9に送る。地点検知用車上子8は地上子4から送り出
されている地点情報を受信し地点検知受信器10に送
る。ATC受信器9はATC用車上子7から送られるA
TC信号や過走防護信号の検定をし、正常な信号を解読
して列車運転制御装置12に送る。地点検知受信器10
は地点検知用車上子8から送られる地点情報を検定して
解読し列車運転制御装置12に送る。列車運転制御装置
12は送られたATC信号により列車6の速度を制御す
るとともに過走防護信号が送られたときに非常ブレ−キ
用の制御パタ−ンを発生し、この非常ブレ−キ用の制御
パタ−ンと速度発電機11で検出した速度とを照査し
て、列車6の速度が非常ブレ−キ用の制御パタ−ンを超
えないように速度を制御する。また、列車運転制御装置
12は地点検知用車上子8から地点情報が送られると非
常ブレ−キ指令を出力して列車6を非常停止させる。
【0011】上記のように構成された過走防護装置の動
作を図2の速度パタ−ン図を参照して説明する。
【0012】図2に示すように、列車6がATC区間を
走行中は、ATC用車上子7で軌道回路から送られるA
TC信号を受信し、列車運転制御装置12は受信したA
TC信号に基づいて列車6の速度を制御している。この
列車6が過走防護区間に進入すると、ATC用車上子7
で地上のル−プコイル3から送り出している過走防護信
号を受信する。この受信した過走防護信号がATC受信
機9を介して列車運転制御装置12に送られると、列車
運転制御装置12は各過走防護信号に対して設定された
非常ブレ−キ用の制御パタ−ンVEPを発生し、非常ブレ
−キ用の制御パタ−ンVEPと速度発電機11で検出した
速度とを照査して、列車6の速度が非常ブレ−キ用の制
御パタ−ンVEPを超えないように速度を制御する。例え
ば列車運転制御装置12は列車6の速度が非常ブレ−キ
用の制御パタ−ンVEPを超えた領域では警報ブザ−を鳴
動して非常ブレ−キ指令を出力し、この非常ブレ−キ指
令を自己保持して列車6の速度を減速し安全に停車させ
る。停車後は乗務員の操作でブレ−キを緩解すると、非
常ブレ−キ用の制御パタ−ンVEPは消去され、その後、
図2のAに示す7.5km/h制限に切り換わる。また、
列車6が非常ブレ−キ用の制御パタ−ンVEPを超えない
速度で走行し7.5km/h制限区域に進入した場合も非
常ブレ−キ用の制御パタ−ンVEPは消去され、その後7.
5km/h制限に切り換わる。なお、この場合も列車運
転制御装置12は列車6の速度が非常ブレ−キ用の制御
パタ−ンVEPに対して一定値、例えば5km/hまで近
づいたときに警報ブザ−を鳴動し安全を図る。
【0013】7.5km/h制限に入ると列車運転制御装
置12は警報ブザ−を鳴動しながら列車6を走行させ
る。この7.5km/h制限で列車6が走行して地上子4
の位置を通過し、地点検知用車上子8で地上子4が送信
している地点情報を受信し、地点検知受信器10を介し
て列車運転制御装置12に地点情報が送られると、列車
運転制御装置12は直ちに非常ブレ−キ指令を出力す
る。この非常ブレ−キ指令を出力した後は、非常ブレ−
キ指令が自己保持され、列車6を車止め1の手前に安全
に停車させる。
【0014】なお、上記実施例は車止め1の手前に列車
6を安全に停車させる場合について説明したが、分岐器
等の速度制限個所にル−プコイル3を設置し、列車6が
ル−プコイル3の位置に進入したときにル−プコイル3
から送信している過走防護信号により非常ブレ−キ用の
制御パタ−ンVEPを発生することにより、速度超過によ
る事故を防止することができる。
【0015】また、上記実施例はル−プコイル3から過
走防護信号を送信する場合について説明したが、レ−ル
2を利用した軌道回路から過走防護信号を送信しても良
い。
【0016】
【考案の効果】この考案は以上説明したように、車止め
の手前の一定区間に設けられた過走防護信号送出用ルー
プコイルから送り出している過走防護信号を車上で受信
すると非常ブレーキ用の制御パターンを発生し、発生し
た制御パターンに基づいて列車の速度を制御するように
したから、速度制限個所における速度超過を確実に防止
することができる。
【0017】また、列車が過走防護信号を受信して非常
ブレーキ用の制御パターンを発生し、発生した制御パタ
ーンに基づいて列車の速度を減速して走行しているとき
に、車止めから一定距離手前に設置された地点情報送出
用地上子から送信している地点情報を車上で受信したら
直ちに非常ブレーキ指令に切り換えて非常停止制御を行
なうから、列車を車止めの手前に安全に停車させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この考案の実施例を示す構成図である。
【図2】上記実施例の動作を示す速度パタ−ン図であ
る。
【符号の説明】
1 車止め 2 レ−ル 3 ル−プコイル 4 地上子 5 ATC地上装置 6 列車 7 ATC用車上子 8 地点検知用車上子 9 ATC受信器 10 地点検知受信器 11 速度発電機 12 列車運転制御装置

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地上装置として過走防護信号送出用ルー
    プコイルと地点情報送出用地上子を有し、車上装置とし
    てATC信号検知用車上子とATC受信器と地点情報検
    知用車上子と地点検知受信器及び列車運転制御装置を有
    し、 地上装置の過走防護信号送出用ループコイルは車止めの
    手前の一定区間に設けられ、ATC信号として過走防護
    信号を車上に送り出し、地点情報送出用地上子は過走防
    護信号送出用ループコイルが設置された区間内で車止め
    から一定距離手前に設置され、車止めに対する地点情報
    を車上に送り出し、 車上装置のATC信号検知用車上子は地上の過走防護信
    号送出用ループコイルからのATC信号を受信し、AT
    C受信器はATC信号検知用車上子で受信したATC信
    号の検定と解読を行ない、解読したATC信号を列車運
    転制御装置に送り、地点情報検知用車上子は地上の地点
    情報送出用地上子からの地点情報を受信し、地点検知受
    信器は地点情報検知用車上子から送られる地点情報の検
    定と解読を行ない、解読した地点情報を列車運転制御装
    置に送り、列車運転制御装置はATC信号として過走防
    護信号が送られたときに非常ブレーキ用の制御パターン
    を発生し、列車の速度を非常ブレーキ用の制御パターン
    により制御し、地点情報が送られたときに非常ブレーキ
    指令を出力することを特徴とする過走防護装置。
JP1993026127U 1993-04-22 1993-04-22 過走防護装置 Expired - Lifetime JP2511567Y2 (ja)

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JPH0678147U JPH0678147U (ja) 1994-11-01
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5348958B2 (ja) * 2008-07-16 2013-11-20 株式会社東芝 過走防護パターン追従機能を備えた自動列車運転装置
JP6712645B2 (ja) 2016-10-03 2020-06-24 株式会社京三製作所 終端防護装置及び終端防護方法

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JPH0622363B2 (ja) * 1990-06-28 1994-03-23 東日本旅客鉄道株式会社 自動列車停止装置

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