KR101654352B1 - 안전 운행을 위한 열차 신호 제어 시스템 - Google Patents

안전 운행을 위한 열차 신호 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

열차 신호 제어 시스템은 열차의 안전 운행과 열차 출입문 상태, 스크린도어 상태, 승강장 안전발판의 인입과 인출 여부를 종합적으로 판단하여 신호 시스템의 안전성과 신뢰성을 확보함으로써 열차의 부정 출발을 방지할 수 있으며 본 발명은 열차 운행 중 정거장 정차 후 기관사 부주의에 의한 인명 사고를 사전에 방지하고, 열차 신호 시스템의 안전성, 신뢰성 확보로 이용 승객들에 대한 열차 안전 의식을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

안전 운행을 위한 열차 신호 제어 시스템{System for Controlling Train Signal for Safe Driving}
본 발명은 열차 신호 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 열차의 안전 운행과 열차 출입문 상태, 스크린도어 상태, 승강장 안전발판의 인입과 인출 여부를 종합적으로 판단하여 신호 시스템의 안전성과 신뢰성을 확보함으로써 열차의 부정 출발을 방지할 수 있는 열차 신호 제어 시스템에 관한 것이다.
철도 신호 분야는 선로 주변의 위험요소들을 사전 점검하여 이를 제거함으로써 열차의 안전 운행을 확보하는 것을 최우선 목표로 업무를 수행하는 분야이다. E또한 열차의 안전 운행을 위해서는 앞에 가는 열차의 위치가 어디인지 어느 정도의 속도인지 또는 정지하고 있는지 등을 확인할 필요가 있는데 이러한 정보들은 선로의 레이더라 할 수 있는 궤도회로를 통해 확인할 수 있다. 또한 궤도회로는 선로의 양쪽 궤도에 약한 전류를 흐르게 하고 열차가 지나갈 경우 양쪽 궤도를 흐르는 전류가 단략되는 것을 감지함으로써 열차의 운행 정보를 알 수 있는 설비인데, 이를 통해 열차의 위치 및 속도 등의 정보를 알 수 있으며 이를 기초하여 신호기와 경보기 등을 제어할 수 있다. 그러나 기존의 철도 신호 설비는 승강장의 선로도 하나의 궤도회로로 설비되어 하나의 폐색 구간을 구성하기 때문에 승강장 진입 후 승강장 궤도회로에 대한 운전 정보가 정차 지점까지 계속 현시되어 기관사가 착오로 승강장을 지나쳐 운전하는 경우가 종종 발생하였다. 이에 따라 기존의 철도 신호 설비는 승강장의 정차 지점에 정차하기 위해 열차를 다시 되돌이 운전하여 승객에게 불안감을 유발하며 열차 운행에 차질을 유발하는 문제점이 있었다. 또한 현재 철도 승강장에서는 열차에 의한 인명 사고가 지속적으로 발생하고 있다. 승강장과 선로 사이에는 별도의 경계 수단이 없어 승객이 자의나 타의에 의해 선로로 떨어지는 사고가 발생할 위험에 노출된다. 또한 최근에는 열차가 승강장에 완전히 정지하고 스크린에 설치된 가동도어가 열리면 승객이 승강장에서 선로로 떨어져 안전 사고가 발생하는 것을 예방할 수 있도록 승강장 스크린도어가 각 승강장마다 설치되고 있다. 또한 인명 사고는 열차 출입문 상태, 스크린도어 상태, 정거장에 정차하지 않고 과주하여 되돌이 운전하는 등 다양한 안전 사고의 원인이 되고 있는 것이다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 열차의 안전 운행과 열차 출입문 상태, 스크린도어 상태, 승강장 안전발판의 인입과 인출 여부를 종합적으로 판단하여 신호 시스템의 안전성과 신뢰성을 확보함으로써 열차의 부정 출발을 방지할 수 있는 열차 신호 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 열차 신호 제어 시스템(100)은, 지상의 ATP 운영구간에 설치되는 ATP 지상자(101)로부터 열차운행 속도 신호를 수신하는 ATP 수신부(111); 지상의 ATC 운영구간에 설치되는 ATC 지상자(102)로부터 열차운행 속도 신호를 수신하는 ATC 수신부(112); 운행되는 열차(110)의 운행속도를 검지하는 속도 검지부(114); 상기 열차(110)의 운행구간에서 ATC 수신부(112)와 ATP 수신부(111) 중에서 어느 하나로 수신된 속도 신호와 상기 속도 검지부(114)에서 검지된 운행속도와 비교하여 열차(110)의 운행속도를 제어하고, 승강장의 열차 정차 지점으로부터 일정 거리 떨어진 지점부터 열차(110)의 속도를 저감하도록 속도 저감구간에서 지상자로부터 최고제한속도를 수신하는 경우 상기 최고제한속도와 상기 속도 검지부(114)에서 검지된 운행속도와 비교하여 열차(110)의 운행속도를 제어하며, 상기 열차(110)가 정위치에 정차하는 시점에 맞추어 열차 출입문의 개폐 및 지상의 스크린도어(124)의 개폐 동작이 서로 동조되어 수행되도록 제어하는 차상 제어부(113)를 포함하는 열차(110); 및 지상측의 안테나로부터 수신한 신호에 따라 스크린도어 개방과 닫힘 제어 신호를 생성하여 상기 스크린도어(124)를 제어하는 스크린도어 개별 제어반(125)을 통해 상기 스크린도어(124)의 구동을 제어하고, 스크린도어 개방과 닫힘 제어 신호를 상기 열차(110)의 차상 제어부(113)로 전송하는 승강장 스크린도어 제어부(122)와, 상기 스크린도어 개별 제어반(125) 및 승강장 안전발판(130)의 개별제어장치인 승강장 안전발판 개별 제어반(126)이 상호 연계되도록 구성되고, 상기 스크린도어 개별 제어반(125)은 상기 승강장 안전발판(130)의 동작 제어 신호를 승강장 안전발판 개별 제어반(126) 측으로 전송하고 상기 승강장 안전발판 개별 제어반(126)은 동작 상태 정보를 상기 스크린도어 개별 제어반(125)으로 전송하도록 제어하는 지상 시스템(120)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 열차 운행 중 정거장 정차 후 기관사 부주의에 의한 인명 사고를 사전에 방지하는 효과가 있다. 또한 본 발명은 열차 신호 시스템의 안전성, 신뢰성 확보로 이용 승객들에 대한 열차 안전 의식을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 열차가 승강장에 안전하게 정차할 수 있도록 속도를 미리 저감하는 구간을 설정하여 열차 과주에 의한 되돌이 운전을 최소화할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강장의 안전 사고를 방지하는 열차 신호 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 출발시 신호 제어 흐름을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승강장의 안전 사고를 방지하는 열차를 과주하는 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강장의 안전 사고를 방지하는 열차 신호 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 출발시 신호 제어 흐름을 나타낸 도면이다. 상기도 1 내지 2에서 본 발명의 실시예에 따른 승강장의 안전 사고를 방지하는 열차 신호 제어 시스템(100)은 ATP 수신부(111), ATC 수신부(112), 차상 제어부(113), 속도 검지부(114), 정위치 정지 제어부(115), 제동부(116) 및 정위치 정차확인 센서(117)를 구비한 열차(110)와, FSK 지상 안테나(121), 승강장 스크린도어 제어부(122), 종합 관제 시스템(123), 스크린도어(124), 스크린도어 개별 제어반(125), 승강장 안전발판 개별 제어반(126) 및 승강장 안전발판(130)을 구비한 지상 시스템(120)을 포함한다. 또한 ATP 수신부(111)는 지상의 ATP 운영구간에 설치된 ATP 지상자(101)로부터 해당 운행구간에서의 열차운행 속도 신호를 수신하고, 수신된 정보를 차상 제어부(113)로 전달한다. ATP 지상자(101)는 열차(110)의 궤도회로에 의하여 검지되면 제한속도 신호를 궤도회로 또는 불연속 전송 루프를 통하여 ATP 수신부(111)로 해당 구간에서 운행속도 신호를 전송한다. 또한 ATP 시스템은 열차(110)의 운행시 해당 구간에서의 제한 운행 속도를 위반하는 경우 강제로 열차(110)를 정지시키도록 제어하는 것이므로, ATP 지상자(101)는 열차(110)의 운행구간에만 설치되고, 정차구간에 설치되지 않는다. 또한 ATC 수신부(112)는 지상의 ATC 운영구간에 설치되는 ATC 지상자(102)로부터 해당 운행구간에서의 열차운행 속도 신호를 수신하고, 수신된 정보를 차상 제어부(113)로 전달하다. 즉, ATC 지상자(102)는 열차(110)의 궤도회로에 의하여 검지되면 제한속도 신호를 궤도회로 또는 불연속 전송 루프를 통하여 ATC 수신부(112)로 해당 구간에서 운행속도 신호를 전송한다. 또한 ATC 시스템은 열차(110)의 운행시 해당 구간에서의 제한 운행속도를 위반하는 경우 강제로 감속을 하도록 제어하는 것이므로 ATC 지상자(102)는 열차(110)의 운행구간에만 설치되고 정차구간에 설치되지 않는다. 또한 속도 검지부(114)는 현재 열차(110)의 운행속도를 검지하는 것으로서, 속도 발전부(114b) 및 속도 산출부(114a)를 구비한다. 속도 발전부(114b)에서 열차(110)의 운행속도에 따른 펄스 신호가 출력되면 속도 산출부(114a)에서는 차륜에 따라 이를 열차(110)의 운행속도로 연산하여 차상 제어부(113)로 출력한다. 또한 상기 차상 제어부(113)는 상기 ATP 수신부(111) 또는 ATC 수신부(112)에서 어느 하나로 수신된 제한 운행속도 신호와 속도 검지부(114)에서 검지된 열차(110)의 운행속도를 비교하여 열차(110)의 운행속도가 제한 운행속도보다 빠른 경우 열차(110)를 감속 제어하거나, 열차(110)를 정지 제어하는 것이다.
또한, 정차구간에서는 상기 ATP 수신부(111) 또는 ATC 수신부(112)로부터 수신된 열차 운행정보에 따라 열차(110)의 정위치에 정착되도록 제어하기 위한 정위치 제어신호 즉, 정위치 정지 패턴을 발생하여 출력한다. 따라서, 출력된 정위치 정지패턴은 정위치 정지 제어부(115)로 전달되고, 정위치 정지 제어부(115)는 전달받은 정위치 정지 패턴에 따라서 제동부(116)를 제어함으로써 열차(110)를 정위치에 정지시킬 수 있게 된다. 또한 차상 제어부(113)는 정차구간에서 정위치 제어 패턴의 발생 정보 및 상기 ATP 수신부(111) 또는 ATC 수신부(112)에서의 수신 정보를 근거로 하여 적절한 시점에 PSD 제어 신호를 출력함으로써 열차(110)가 정위치에 정차하는 시점에 맞추어 열차 출입문의 개폐 및 PSD(124)의 개폐 동작이 서로 동조되어 수행될 수 있도록 한다. 또한 차상 제어부(113)는 정위치 정차확인 센서(117)로부터 입력받은 센싱 신호, ATC/ATO 출입문 릴리즈 정보, 열차(110)의 출입문 상태, 운전 모드 및 출입문 모드를 수집하여 열차 출입문이 스크린도어(124)와 연동하게 한다. 또한 FSK 열차 안테나(118)는 차상 제어부(113)로부터 입력받은 신호를 지상 시스템(120)과 송수신하며 주파수편이(Frequency Shift Keying, FSK) 변조 방식에 의해 변조된 신호를 송수신한다. 또한, 승강장 스크린도어 제어부(122)는 FSK 지상 안테나(121)로부터 수신한 신호에 따라 PSD 개방/닫힘 명령을 생성하여 이를 PSD(124)에 입력하고, PSD(124)로부터 입력받은 PSD 개방/닫힘 상태를 종합 관제 시스템(123)에 통보한다. 이러한 승강장 스크린도어 제어부(122)는 PSD(124)의 고장 및 오동작 정보와 역정보에 대한 데이터베이스를 포함한다. 또한 승강장 스크린도어 제어부(122)와 FSK 지상 안테나(121) 간에 입출력되는 신호는 FSK 변조 방식에 의해 변조된다. 또한, 스크린도어(124)는 승강장 스크린도어 제어부(122)로부터 입력받은 PSD 개방/닫힘 명령에 따라 열차 출입문과 연동하여 개폐된다. 또한, 종합 관제 시스템(123)은 승강장 스크린도어 제어부(122)로부터 통보받은 정보에 기초하여 고장 및 오동작에 대한 대응 정보를 승강장 스크린도어 제어부(122)에 출력한다. 또한 승강장 안전발판(130)은 승강장에 열차(110)가 진입 시 자동으로 인출되면서 승강장과 열차 사이의 틈을 제거해준다. 승강장 안전발판(130)은 열차(110)의 각 승차 지점에 구비되고 각 승차 지점에는 그 내부에 소정의 공간부가 형성된 넓적한 직사각형틀 형태의 프레임이 설치된 상태에서 프레임의 상면에 덮어지는 커버를 통해 개폐 가능한 구조를 갖는다. 또한 승강장 안전발판 개별 제어반(126)은 승강장 안전발판(130)과 전기적으로 연결되어 승강장 안전발판(130)의 구동 제어 및 다른 장치와의 인터페이스를 담당한다. 또한 승강장 안전발판 개별 제어반(126)은 스크린도어(124)의 제어를 담당하는 스크린도어 개별 제어반(125)과 인터페이스하여 승강장 안전발판(130)을 제어한다.
또한 스크린도어 개별 제어반(125)은 상기 승강장 안전발판(130)의 동작 제어 신호를 승강장 안전발판 개별 제어반(126) 측으로 출력하도록 제어한다. 또한, 승강장 안전발판 개별 제어반(126)은 그 동작 상태 정보를 상기 스크린도어 개별 제어반(125) 측으로 출력하도록 제어한다. 또한 스크린도어 개별 제어반(125)과 승강장 안전발판 개별 제어반(126)은 상호 간에 연동 제어되는데 열차 정위치 정차 검출 -> 승강장 안전발판 인출 -> 스크린도어 열림 -> 스크린도어 닫힘 -> 승강장 안전발판 인입의 과정으로 진행하게 된다. 또한, 승강장 스크린도어 제어부(122)는 열차(110)가 승강장에 진입하여 정위치에 정차함에 따라 스크린도어 개별 제어반(125)으로 스크린도어(124)의 열림 제어 신호를 전송한다. 또한, 열림 제어 신호를 수신한 스크린도어 개별 제어반(125)은 승강장 안전발판 개별 제어반(126)으로 인출 제어 신호를 전송한 후, 스크린도어(124)의 열림 제어 프로세스를 수행하여 승객이 안전하게 승하차를 할 수 있게 된다.
또한 승객이 승하차를 완료하면, 승강장 스크린도어 제어부(122)는 스크린도어 개별 제어반(125)으로 스크린도어(124)의 닫힘 제어 신호를 전송한다. 닫힘 제어 신호를 수신한 스크린도어 개별 제어반(125)은 스크린도어(124)의 닫힘 제어를 수행하여 스크린도어(124)의 가동도어가 완전히 닫히도록 닫힘 완료 동작을 수행한다. 또한 스크린도어 개별 제어반(125)은 스크린도어(124)의 닫힘 완료와 동시에 승강장 안전발판 개별 제어반(126)으로 인입 제어 신호를 전송하여 승강장 안전발판(130)이 인입이 이루어지도록 제어한다. 또한 열차(110)가 승강장에서 부정 출발을 방지하기 위해서 차상 제어부(113)는 순차적으로 제어 신호를 수신한 후 열차(110)를 출발하게 되는데 전방 궤도회로 계전기의 접촉신호, 자기 궤도회로 계전기의 낙하접점 신호, 신호 계전기의 접촉신호를 일정 시간 간격으로 순차적으로 수신하고, 마지막으로 스크린도어(124)의 닫힘 제어 신호를 수신하여 열차(110)를 출발하게 된다. 또한 승강장 스크린도어 제어부(122)는 승강장 안전발판(130)이 인입 완료되어 승강장 안전발판 개별 제어반(126)로부터 승강장 안전발판(130)의 인입 제어 신호를 수신하면 인입 제어 신호를 차상 제어부(113)로 전송한다.
다른 실시예로 차상 제어부(113)는 전방 궤도회로 계전기의 접촉신호(S100), 자기 궤도회로 계전기의 낙하접점 신호(S102), 신호 계전기의 접촉신호(S104), 스크린도어(124)의 닫힘 제어 신호(S106), 승강장 안전발판(130)의 인입 제어 신호(S108)를 일정 시간 간격으로 순차적으로 수신한 후 열차(110)를 출발하도록 제어하게 된다. 또한 열차(110)가 승강장에 진입하거나 진출할 때 승강장 안전발판(130)이 인출되어 있으면 열차(110)와의 충돌이 발생할 위험이 있으므로 열차(110)의 승강장의 진입이나 출발을 제한할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승강장의 안전 사고를 방지하는 열차를 과주하는 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 열차(110)를 과주하는 시스템은 제1 계전기(30), 제1 지상자(32)를 포함한 제1 속도 저감구간과, 제2 계전기(40), 제2 지상자(42)를 포함한 제2 속도 저감구간과, 제1 승강장 신호기(10), 제3 계전기(11), 제3 지상자(12), 제2 승강장 신호기(20), 제4 계전기(21), 제4 지상자(22)를 포함한다. 또한 제1 속도 저감구간은 열차 정차 지점에 대하여 300m 전방에 위치하여 열차(110)의 속도를 저감하는 구간이고, 제2 속도 저감구간은 열차 정차 지점에 대하여 200m 전방에 위치하여 열차(110)의 속도를 저감하는 구간이다. 또한 제1 속도 저감구간과 제2 속도 저감구간은 열차 정차 지점으로부터 일정 거리 떨어진 지점부터 열차(110)의 속도를 저감하여 열차(110)가 승강장을 지나쳐 되돌이 운전하는 것을 방지한다. 또한 제1 계전기(30)와 제2 계전기(40)는 제1 지상자(32)와 제2 지상자(42)의 운전 정보를 제어한다. 제1 승강장 신호기(10)는 승강장 궤도회로로 진입하는 열차(110)를 위하여 신호를 제어한다. 또한 제1 승강장 신호기(10)는 제3 계전기(11)가 연결되며, 제3 계전기(11)는 제3 지상자(12)의 운전 정보를 제어한다. 또한 제2 승강장 신호기(20)는 승강장 궤도회로에서 정지하는 열차(110)를 위하여 신호를 제어한다. 제2 승강장 신호기(20)는 제4 계전기(21)가 연결되며, 제4 계전기(21)는 제4 지상자(22)의 운전 정보를 제어한다. 또한 제1 지상자(32), 제2 지상자(42), 제3 지상자(12) 및 제4 지상자(22)는 코일과 콘덴서로 이루어진 LC 공진회로 형성될 수 있으며, 열차(110)가 지상자 위를 지나갈 때 차상에서 발진하는 에너지에 의해 공진되어 고유주파수(운전 정보)를 발생시킨다. 또한 제3 계전기(11)와 제4 계전기(21)는 제1 승강장 신호기(10)와 제2 승강장 신호기(20)에 의한 운전 지시 내용으로 제3 지상자(12)와 제4 지상자(22)의 운전 정보가 변조되도록 제어한다. 또한 차상 제어부(113)는 제1 지상자(32)와, 제2 지상자(42)로부터 최고제한속도를 수신하는 경우 상기 최고제한속도와 상기 속도 검지부(114)에서 검지된 운행속도와 비교하여 열차(110)의 운행속도를 제어하는 것이다.
예를 들면, 열차 정지 지점의 300m 전방에서 열차의 최고제한속도를 시속 60 내지 70km로 제한하거나 열차 정지 지점의 200m 전방에서 열차의 최고제한속도를 시속 50 내지 60km로 제한하는 등 열차가 승강장에 안전하게 정차할 수 있도록 속도를 미리 저감하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 열차 신호 제어 시스템 110: 열차
111: ATP 수신부 112: ATC 수신부
113: 지상 제어부 114: 속도 검지부
115: 정위치 정지 제어부 116: 제동부
117: 정위치 정차확인 센서 120: 지상 시스템
121: FSK 지상 안테나 122: 승강장 스크린도어 제어부
123: 종합 관제 시스템 124: 스크린도어
125: 스크린도어 개별 제어반 126: 승강장 안전발판 개별 제어반
130: 승강장 안전발판

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 승강장의 안전 사고를 방지하기 위한 승강장에서의 열차 신호 제어 시스템에 있어서,
    상기 승강장의 안전 사고를 방지하기 위한 승강장에서의 열차 신호 제어 시스템은,
    지상의 ATP 운영구간에 설치되는 ATP 지상자(101)로부터 열차의 궤도 회로에 의하여 검지되고 궤도 회로 또는 불연속 전송 루프를 통하여 열차운행 속도 신호를 수신하고 수신된 정보를 차상 제어부(113)로 전송하는 ATP 수신부(111)와;
    지상의 ATC 운영구간에 설치되는 ATC 지상자(102)로부터 열차의 궤도 회로에 의하여 검지되고 궤도 회로 또는 불연속 전송 루프를 통하여 열차운행 속도 신호를 수신하고 수신된 정보를 차상 제어부(113)로 전송하는 ATC 수신부(112)와;
    운행되는 열차(110)의 운행속도를 검지하는 것으로 속도 발전부(114b)와 속도 산출부(114a)로 구성되고 상기 속도 발전부에서 열차의 운행 속도에 따른 펄스 신호가 출력되면 속도 산출부에서 차륜에 따라 운행 속도를 연산하고 연산된 운행 속도를 차상 제어부로 전송하는 속도 검지부(114)와;
    상기 열차(110)의 운행구간에서 ATC 수신부(112)와 ATP 수신부(111) 중에서 어느 하나로부터 수신된 속도 신호와 상기 속도 검지부(114)에서 검지된 운행속도와 비교하여 열차(110)의 운행속도를 제어하고, 승강장의 열차 정차 지점으로부터 일정 거리 떨어진 지점부터 열차(110)의 속도를 저감하고 열차가 승강장을 지나쳐 되돌이 운전하는 것을 방지하기 위하여 제1계전기(30)와 제1지상자(32)를 포함한 제1속도 저감 구간과 제2계전기(40)와 제2지상자(42)를 포함한 제2속도 저감 구간으로 이루어진 속도 저감구간에서 지상자로부터 최고제한속도를 수신하는 경우 최고제한속도와 상기 속도 검지부(114)에서 검지된 운행속도와 비교하여 열차(110)의 운행속도를 제어하며, 정차 구간에서의 정 위치 제어 패턴 정보 및 상기 ATP 수신부(111) 또는 ATC 수신부(112)에서의 수신 정보를 기초로 하여 상기 열차(110)가 정위치에 정차하는 시점에 맞추어 열차 출입문의 개폐 및 지상의 스크린도어(124)의 개폐 동작이 서로 동조되어 수행되도록 제어하는 것으로 전방 궤도회로 계전기의 접촉신호, 자기 궤도회로 계전기의 낙하접점 신호, 신호 계전기의 접촉신호, 스크린도어(124)의 닫힘 제어 신호, 승강장 안전발판(130)의 인입 제어 신호를 일정 시간 간격으로 순차적으로 수신한 후 열차(110)를 출발하도록 제어하는 차상 제어부(113)를 포함하는 열차(110);
    및 지상측의 안테나로부터 수신한 신호에 따라 스크린도어 개방과 닫힘 제어 신호를 생성하여 상기 스크린도어(124)를 제어하는 스크린도어 개별 제어반(125)을 통해 상기 스크린도어(124)의 구동을 제어하고, 스크린도어 개방과 닫힘 제어 신호를 상기 열차(110)의 차상 제어부(113)로 전송하는 승강장 스크린도어 제어부(122)와, 상기 스크린도어 개별 제어반(125) 및 승강장 안전발판(130)의 개별제어장치인 승강장 안전발판 개별 제어반(126)이 상호 연계되도록 구성되고, 상기 스크린도어 개별 제어반(125)은 상기 승강장 안전발판(130)의 동작 제어 신호를 승강장 안전발판 개별 제어반(126) 측으로 전송하고 상기 승강장 안전발판 개별 제어반(126)은 동작 상태 정보를 상기 스크린도어 개별 제어반(125)으로 전송하도록 제어하는 지상 시스템(120)으로 구성된 것을 특징으로 하는 승강장의 안전 사고를 방지하기 위한 승강장에서의 열차 신호 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    제1속도 저감 구간은,
    승강장 열차 정차 지점에 대하여 전방 300m에 위치하고,
    제2속도 저감 구간은,
    승강장 열차 정차 지점에 대하여 전방 200m 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 승강장의 안전 사고를 방지하기 위한 승강장에서의 열차 신호 제어 시스템.
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