JP2019209895A - 編成列車の車上装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明が適用された列車制御システムの一例の概略構成図である。図1に示された列車制御システムにおいて、列車1は、走行路2上を図1中の矢印方向に走行する。地上には、複数の地上子3がそれぞれ走行路2上の異なる位置に設置され、複数の地上無線機4が走行路2に沿って互いに所定の間隔をあけて設置されている。また、複数の地上無線機4のそれぞれは通信線を介して地上装置5に接続されている。
本実施形態において、第1車上装置11は、列車1が走行路2を走行する前、例えば走行路2において列車1に電源が供給されたときに、列車1の列車長LTを算出するように構成されている。ここで、前記「走行路2において列車1に電源が供給されたとき」は、走行路2上での車両連結によって列車1が形成された場合における当該連結後に電源が供給されたとき、及び、走行路2での車両分離によって列車1が形成された場合における当該分離後に電源が供給されたときを含む。また、列車1に電源が供給されることにより、第1車上装置11、第2車上装置21及び第3車上装置31が起動するものとする。
LT=LC1+LC2+LC3+α
ここで、αは、車両間の隙間を考慮した補正値であり、例えば連結される車両数(ここで三つ)に応じて設定される。
(1)列車長の検証
第1車上装置11は、列車1が走行路2での走行を開始した後、列車1が走行路2を走行する前に算出された列車1の列車長LT(図3のS5参照)の検証を行うように構成されている。本実施形態において、第1車上装置11は、列車1が最初に地上子3上を通過する際に列車1の列車長LTの検証を行う。
第1車上装置11は、第1車上子12から入力される地上子IDに対応する位置情報と速度発電機13の出力信号とに基づいて列車1の先頭位置を算出し、算出された先頭位置に列車1の列車長LTを加算して列車1の在線位置を算出する。そして、第1車上装置11は、算出された列車1の在線位置を列車1の位置情報として車上無線機15及び地上無線機4を介して地上装置5に送信する。
第1車上装置11は、列車1が走行路2を走行している間、定期的に前記応答要求信号を送信し、列車1が走行路2を走行する前に把握された前記他の車上装置(すなわち、第2及び第3車上装置21、31、図3のS4参照)のうち前記応答要求信号に応答しない車上装置があるか否かを判定する。
Claims (8)
- 複数車両からなる編成列車の車上装置であって、
先頭車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ地上装置と通信可能なメイン装置と、
それぞれが前記先頭車両以外の各車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ前記メイン装置と通信可能な少なくとも一つのサブ装置と、
を含み、
前記メイン装置は、前記少なくとも一つのサブ装置から前記先頭車両以外の各車両の車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出する、
車上装置。 - 隣り合う車両に設置された前記サブ装置同士又は前記メイン装置と前記サブ装置とが通信線を介して接続され、
前記メイン装置と所定のサブ装置との間にある中間サブ装置は、前記メイン装置と前記所定のサブ装置との間の通信を中継可能に構成されている、請求項1に記載の車上装置。 - 前記少なくとも一つのサブ装置は、前記メイン装置から送信された応答要求信号を受信すると、自身の識別情報及び自列車の車両長を含む応答を前記メイン装置に送信するように構成されている、請求項1又は2に記載の車上装置。
- 前記メイン装置は、前記編成列車が走行路を走行する前に前記応答要求信号を送信し、前記応答要求信号に対する応答に基づいて前記編成列車の列車長を算出すると共に前記編成列車における前記少なくとも一つのサブ装置の存在を把握する、請求項3に記載の車上装置。
- 前記少なくとも一つのサブ装置は、前記応答要求信号を受信すると、さらに自列車の識別情報を含む前記応答を前記メイン装置に送信するように構成され、
前記メイン装置は、前記応答要求信号に対する応答に基づいて前記編成列車の編成内容を把握し、把握された前記編成列車の編成内容を前記地上装置に送信するように構成されている、請求項4に記載の車上装置。 - 前記メイン装置は、前記編成列車が前記走行路を走行している間、定期的に前記応答要求信号を送信し、把握されたサブ装置のうち前記応答要求信号に応答しないサブ装置がある場合には当該サブ装置が故障していると判断し、前記応答要求信号に応答しないサブ装置を特定する情報を含む故障発生信号を前記先頭車両に設けられた運転台及び前記地上装置の少なくとも一方に送信する、請求項4又は5に記載の車上装置。
- 前記メイン装置は、前記編成列車が前記走行路を走行している間、定期的に前記応答要求信号を送信し、把握されたサブ装置のうち前記応答要求信号に応答しないサブ装置がある場合であっても前記編成列車が路線を走行する前に算出された前記編成列車の列車長をそのまま維持する、請求項4〜6のいずれか一つに記載の車上装置。
- 前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ前記走行路に設置された地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられており、
前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから前記後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と前記編成列車の走行速度とに基づいて検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と前記編成列車が前記走行路を走行する前に算出された前記編成列車の列車長とを比較し、両者の差が所定値以上ある場合には前記編成列車を停止させ又はあらかじめ設定された指定速度まで減速させると共に異常検出信号を前記先頭車両に設けられた運転台及び前記地上装置の少なくとも一方に送信する、請求項4〜7のいずれか一つに記載の車上装置。
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