KR101188376B1 - 차상 제어장치, 및 그를 이용한 열차 제어 시스템 - Google Patents

차상 제어장치, 및 그를 이용한 열차 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 앱(App)을 열차의 차상 제어부나 운전자 표시장치에 설치하여 열차의 운행정보를 지상 제어 시스템에 제공토록 함으로써, 지상 제어 시스템이 실시간으로 관리 대상 열차에 대한 운행정보를 획득할 수 있도록 하며, 이를 위한 별도의 하드웨어나 시스템 업그레이드를 필요로 하지 않는 차상 제어장치를 제공한다.

Description

차상 제어장치, 및 그를 이용한 열차 제어 시스템{Automatic train control device and system}
본 발명은 차상 제어장치, 및 그를 이용한 열차 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선로를 주행하는 각 열차의 운행정보를 각 열차의 차상 제어장치에 설치된 앱(App)을 이용하여 지상 제어 시스템에 전송하도록 함으로써, 지상 제어 시스템이 각 열차에 대한 운행정보를 실시간으로 정확히 획득하여 열차를 제어하도록 하는 차상 제어장치, 및 그를 이용한 열차 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 열차 운행의 안전 운행을 위한 신호 제어시스템은 제어 중심이 지상 신호기에 있는 지상 제어 시스템과 차량에 있는 차상 제어장치로 구성된다. 차상 제어장치는 각 열차의 운행정보를 획득하고 이를 유무선을 통해 지상 제어 시스템에 제공하며, 지상 제어 시스템은 각 열차의 운행정보를 참조하여 각 열차의 위치, 속도를 파악함은 물론 열차 상호 간 안전 거리를 파악할 수 있다.
통상, 차상 제어장치로는 ATP(Automatic Train Protection) 또는 ATS(Automatic Train Stop) 시스템이 대표적이며, 차상 신호의 송수신 방식이나 부가 기능에 따라 다양한 형태의 차상 제어장치가 소개되고 있다.
ATP(Automatic Train Protection) 시스템은 선로에 설치된 지상자(Balise, Beacon 등)를 통하여 열차운행에 필요한 정보를 전달받아 선행열차의 위치에 따른 후속열차의 속도를 자동으로 제어하는 장치로, 기존의 지상 신호시스템을 철거하지 않고 그대로 두거나 혹은 지상신호기를 이용하면서 차상 제어장치로 전환이 가능하다.
한편, 각 열차에 마련되는 차상 제어장치는 열차를 조작하는 운전자에게 운행정보, 고장정보, 고장 처리 정보를 제공하며, 열차에 대한 제어기능 등을 제공하는 운전자 표시장치(MMI : Man Machine Interface)를 포함한다.
운전자 표시장치는 차상 제어장치와 지상 시스템 사이의 자동화된 제어 시스템과는 별도로 운전자가 열차의 상태를 실시간으로 파악하고 열차를 조작할 수 있도록 고려된 것으로, 운행정보를 표시하는 디스플레이장치를 포함하고, 디스플레이장치를 통해 열차의 속도, 열차에 가해지는 전원의 전압과 전류, 열차를 견인하는 각 견인 전동기의 상태를 실시간으로 표시하는 기능을 갖는다.
운전자 표시장치는 열차의 운전을 담당하는 운전자에게도 필요한 것이나, 다수의 열차가 사고 없이 안전하게 운행하도록 제어해야 하는 지상 시스템에도 필요한 것은 물론이다.
종래에는 지상 시스템에서 선로를 이용한 통신을 이용하거나 유무선 통신을 통해 각 열차에 운행정보를 개별적으로 획득해야 하였다. 그러나, 지상 시스템에서 제어하고 관리해야할 열차의 수가 증가함에 따라, 실시간으로 운행정보를 획득하는 것이 점차 어려워지고 있으며, 이에 본 출원인은 각 열차가 지상 시스템으로 운행정보를 업데이트 하도록 함으로써 실시간으로 지상 시스템에 운행정보를 제공 가능한 차상 제어장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 각 열차가 운행정보를 지상 시스템에 실시간으로 제공하여 지상 제어 시스템이 열차의 안전 운행을 실시간으로 처리할 수 있도록 하는 차상 제어장치, 및 그를 이용한 열차 제어 시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 지상 신호 시스템과 데이터 통신을 수행하며, 상기 지상 신호 시스템으로부터 열차의 운행정보를 전송하기 위한 앱(App)을 획득하는 통신모듈, 상기 열차에 대한 운전정보를 표시하는 운전자 표시장치(MMI : Man Machine Interface), 상기 열차의 운행정보를 획득하여 상기 운전자 표시장치에 표시하고, 상기 앱을 실행하여 상기 운행정보에 상기 열차에 대한 식별자를 부여 후, 상기 통신모듈을 통해 상기 지상 신호 시스템에 제공하여 상기 지상 신호 시스템이 열차별 운행정보를 획득하도록 하는 제어부에 의해 달성된다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 관리 범위 내에 위치하는 복수의 열차에 운행정보 획득을 위한 앱(App)을 무선 제공하는 지상 제어 시스템, 및 상기 열차에 탑재되는 제어부의 운영체제에서 상기 앱을 구동하여 상기 각 열차의 운행정보를 상기 지상 제어 시스템으로 실시간 무선 전송하는 차상 제어장치를 포함하며, 상기 차상 제어 장치는, 상기 앱(App)을 이용하여 상기 열차의 운행정보에 상기 열차의 식별자를 부여하여 미리 정해진 주기마다 상기 지상 제어 시스템에 제공하고, 상기 지상 제어 시스템은, 상기 복수의 열차에서 제공되는 운행정보, 및 부가되는 식별자를 통해, 상기 열차의 속도, 선행 열차와의 간격, 및 배차 간격을 설정하는 차상 제어장치를 이용한 열차제어 시스템에 의해 달성된다.
상기한 바에 따라, 본 발명은 실시간으로 지상 시스템에 운행정보를 업데이트 가능하며, 이를 위한 별도의 부가 시스템을 거의 요구하지 않도록 함으로써 저비용 고 효율의 차상 제어장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 차상 제어장치, 및 차상 제어장치와 연동되는 지상 시스템을 개념적으로 도시한다.
도 2는 차상 제어장치가 수납된 열차에 대한 개념도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 차상 제어장치에 의해 운전자 표시장치에 표시되는 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 4는 도 1 내지 도 3을 통해 설명된 차상 제어장치를 이용한 열차제어 시스템의 일 예에 대한 개념도를 도시한다.
본 발명에서, 열차는 기관차, 및 기관차에 부속되는 객차나 화차로 구성될 수 있다. 기관차는 디젤, 전기, 및 기타 다양한 동력에 의해 객차나 화차를 구동하는 기동력을 가지며, 양자를 구분하지 않을 때, 열차라 한다.
기관차에는 차상 제어장치가 수납되며, 차상 제어장치는 운영체제를 포함하고, 운영체제상에서 앱(App)이 어플리케이션으로서 구동될 수 있다.
본 발명에서, 앱(App)은 열차에 무선 전송되고, 열차는 앱(App)을 수신, 및 실행하여 열차의 운행정보를 지상 제어 시스템에 제공할 수 있다. 물론, 열차의 운행정보는 발리스를 통해 유선으로 지상 제어 시스템에 제공될 수도 있다.
열차의 운행정보는 미리 정해진 주기마다 지상 제어 시스템에 제공되거나, 또는 지상 제어 시스템의 요청에 따라 제공될 수 있다.
차상 제어장치는 ATC(Automatic Train Control device), ATS(Automatic Train stop), ATP(Automatic Train Protection system) 중 하나이거나, 또는 이들 장치를 혼용 가능한 형태일 수 있다. 본 발명에서는 이들 중 어느 하나로 한정하여 설명하지는 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 차상 제어장치, 및 차상 제어장치와 연동되는 지상 시스템을 개념적으로 도시하고, 도 2는 차상 제어장치가 수납된 열차에 대한 개념도를 도시한다. 도 1과 도 2를 함께 참조하면, 열차는 크게 복수의 객차(또는 화차, 이하 생략함)(101b ～ 101n), 및 복수의 객차(101b ～ 101n)를 견인하는 기관차(101)로 구성되며, 기관차(101)에 차상 제어장치가 탑재될 수 있다. 차상 제어장치는 열차를 전반적으로 제어하며, 열차의 운행정보를 지상 제어 시스템(300)에 제공하여 지상 제어 시스템(300)으로 하여금 관리 범위 내에 위치하는 열차의 속도를 제어하거나, 열차를 제동하거나, 열차의 운행 이력을 수집하거나, 또는 열차의 운행 이력을 참조하여 열차의 유지 보수를 위한 정보를 생성할 수 있도록 한다.
통상의 지상 제어 시스템은 발리스(balis), 또는 비콘(beacon)과 같은 지상자를 통해 열차의 위치나 속도를 판단하고 있다. 따라서, 통상의 지상 제어 시스템은 열차의 위치나 속도에 대한 운행정보를 실시간으로 획득하기 보다는 열차가 정해진 지상자를 통과할 때, 열차의 위치나 속도에 대한 운행정보를 획득하고 있다. 본 발명의 지상 제어 시스템(300)은 열차에 대한 운행정보를 실시간으로 획득하기 위해, 열차에 탑재되는 차상 제어장치에서 실행 가능한 앱(App)을 제공하여 실행시키며, 열차는 앱을 실행하여 열차의 운행정보를 무선으로 지상 제어 시스템(300)으로 전송하도록 함으로서, 지상 제어 시스템(300)이 열차의 운행정보를 실시간으로 획득할 수 있도록 한다.
물론, 본 발명에 따른 차상 제어장치, 및 지상 제어 시스템(300)은 기존의 지상자와 함께 운용될 수 있다. 도 2에서, 선로(5) 부근에 가설되는 지상자(50, 51)는 열차가 지나갈 때마다 열차의 위치와 속도를 파악하여 지상 제어 시스템(300)에 유선으로 통보할 수도 있다.
앱(App)은 차상 제어장치의 운영체제에서 실행 가능한 어플리케이션의 형태를 갖는다. 앱(App)은 차상 제어장치의 운영체제에서 실행된 후, 차상 제어장치로부터 열차의 운행정보를 획득하며, 획득한 운행정보에 열차를 특정하는 식별자를 부여한다. 식별자가 부여된 운행정보는 통신모듈(150)을 통해 지상 제어 시스템(300)에 제공되고, 지상 제어 시스템(300)은 관리 범위 내에 위치하는 열차 각각에 대해 실시간으로 운행정보를 기록한다.
여기서, 운행정보는, 열차의 속도, 열차의 번호, 열차의 위치, 열차에 인가되는 전압, 전류, 열차를 기동하는 기관차(101)의 상태정보, 열차에 부속되는 객차의 상태정보, 열차, 및 객차의 고장정보, 고장정보에 대한 대응조치 수행 여부에 대한 정보 중 어느 하나일 수 있으며, 이 외에도, 열차가 주행 중 생성하는 정보라면, 운행정보로 분류될 수 있다.
열차의 차상 제어장치는 크게, 차상 제어부(110), 운전자 표시장치(120), 통신모듈(150)을 포함하며, 차상 제어부(110)는 열차에 설치되는 각종 센서와 유무선으로 연결될 수 있다.
예컨대, 차상 제어부(110)는 차륜에 설치되는 속도 센서(10a), 객차(101a)에 설치되는 에어 컨디셔너(101a)의 온도 센서(10e), 배터리에 설치되는 전압센서(10b), 도어 개패 센서(10c), 및 조명 센서(10d)를 포함할 수 있으며, 이 외에도, 열차에 설치되는 다양한 센서들과 연결될 수 있다.
차상 제어부(110)는 열차에 설치되는 각종 센서(10a ～ 10e)를 통해 열차에 발생하는 고장 정보를 생성하며, 고장 정보를 운전자 표시장치(120)에 제공하여 운전자로 하여금 발생한 고장에 대해 조치하도록 할 수 있다. 이때, 운전자 표시장치(120)는 열차에서 발생한 고장에 대처하기 위한 제어 모드를 표시할 수 있다. 제어 모드는 발생한 고장 정보를 화면에 표시하고, 대처 가능한 대처 방법을 화면에 표시하여, 운전자로 하여금, 고장에 대한 제어 명령을 수행토록 하며, 운전자가 선택한 제어 명령어를 차상 제어부(110)로 제공한다.
열차에 고장이 발생 시, 차상 제어부(110)의 운영체제에 설치된 앱(App)은 열차의 운행 정보를 비롯하여, 열차에서 발생한 고장 정보, 및 이에 대한 조치 결과를 차상 제어부(110)로부터 획득하고, 통신모듈(150)을 구동하여 지상 제어 시스템(300)에 제공함으로써, 지상 제어 시스템(300)이 관리 범위 내에 위치하는 열차에서 발생하는 상황을 실시간으로 파악할 수 있도록 하며, 지상 제어 시스템(300)에서 열차의 안전 운행을 위한 열차 제어를 실시간을 수행할 수 있도록 한다.
운전자 표시장치(120)는 열차의 주행 속도, 열차를 기동하는 기관차(101)의 엔진상태, 열차로 인가되는 전원의 전압이나 전류, 및 열차에 부속되는 각 객차의 객차정보를 표시할 수 있다.
예컨대, 객차정보는 객차의 도어 오픈 상태, 객차 전원 인가 상태, 에어 컨디셔너의 작동 상태, 객차의 온도, 및 객차에 가설된 시설들의 상태정보일 수 있다. 이러한 정보가 운전자 표시장치(120)에 표시되면, 운전자는 운전실에서 열차의 상태를 즉각 파악할 수 있고, 파악된 바에 따라 적절한 조치를 취할 수 있다. 이에 더하여, 운전자 표시장치(120)는 열차의 고장에 대한 고장정보를 표시하거나, 표시된 고장정보에 맞는 고장 처치 방법 등을 표시할 수 있다. 운전자 표시장치(120)에 표시되는 모든 정보는 운행정보로 간주되며, 메모리나 자기식 저장장치에 백업되어 추후, 열차의 정비, 및 관리를 위해 이용될 수도 있다.
통신모듈(150)은 지상 제어 시스템(300)에서 열차의 운행정보를 요구할 때, 또는 앱(App)에 설정된 주기마다 열차의 운행정보를 지상 제어 시스템(300)에 제공할 수 있다. 통신모듈(150)은 선로를 이용한 통신방식, 무선 통신 방식, 및 CDMA와 같은 범용 통신망 중 어느 하나를 이용하여 지상 제어 시스템(300)과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 통신모듈(150)은 지상 제어 시스템(300)에 의해 운행정보가 요청될 때, 또는 앱(App)에 설정된 시간마다 차상 제어부(110)로부터 운행정보를 획득하여 지상 제어 시스템(300)에 운행정보를 제공하며, 이때, 제공되는 운행정보에는 각 열차를 특정하는 식별자를 포함할 수 있다. 또한, 통신모듈(150)이 고유의 주파수를 이용하는 무선 통신방식, 또는 CDMA와 같은 범용 통신망을 이용하는 경우, 지상 제어 시스템(300)에 제공되는 데이터의 형태는 패킷 형태일 수 있다.
지상 제어 시스템(300)은 선로(5) 부근에서 열차를 제어하는 발리스, 비콘(Balise, Beacon)과 같은 지상자를 포함하고, 선로(5)나 지역에 따라, ATC, ATS, 및 ATP 중 하나를 포함하며, 각 열차에서 제공되는 운행정보를 획득하고 이를 이용하여 열차 사이의 운행을 조절하는 컴퓨터로 구성될 수 있다.
지상 제어 시스템(300)은 열차에서 전송되는 운행정보를 식별자와 함께 연동하여 시간 순서에 따라 저장한다. 지상 제어 시스템(300)은 관리 범위 내에 위치하는 복수의 열차 각각에 대한 운행정보를 획득하며, 각 열차를 구분하기 위해, 저장되는 데이터에는 식별자(식별자1, 식별자2...)를 부여하고, 각 식별자에 따라 정렬된 운행정보를 이용하여 각 열차의 간격과 운행속도를 설정할 수 있다.
본 발명에서, 열차에 마련되는 차상 제어부(110)와 지상 제어 시스템(300)이 실시간으로 양방향 통신을 수행하기 위해서 별도로 요구되는 장치는 매우 미미할 수 있다. 본 발명에서 차상 제어부(110)는 지상 제어 시스템(300), 또는 지상 제어 시스템(300)과 연동되는 별도의 서버로부터 운행정보를 제공하기 위한 앱(Apps)을 획득할 수 있다. 앱(Apps)을 통해 운행정보를 제공하는 방식은 차상 제어장치의 하드웨어를 변경하거나, 또는 차상 제어장치의 운영체제를 변경하는 방식에 비해 매우 간단한 방법으로 열차의 운행정보를 지상 제어 시스템(300)에 제공할 수 있도록 한다. 또한, 앱(Apps)은 차상 제어부(110)의 운영체제상에 설치되므로 임베디드 전용 운영체제를 포함하는 통상의 차상 제어장치에 비해 설치와 삭제가 용이한 장점도 갖는다.
앱(App)을 차상 제어부(110)에 설치하거나, 업그레이드할 때, 열차가 운행중일 때, 또는 정비를 위해 정차한 상태에서도 수행할 수 있다. 앱(App) 형태의 프로그램은 하드웨어를 변경하거나, 운영체제를 재 설치하는 문제점을 남기지 않으므로, 열차가 운행중인 상태에서도 설치 가능한 장점이 있다.
도 3은 본 발명의 차상 제어장치에 의해 운전자 표시장치(120)에 표시되는 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 3을 참조하면, 운전자 표시장치(120)에 표시되는 인터페이스는 열차의 속도를 표시하는 메뉴, 열차를 구동하는 기관차(101)의 상태를 표시하는 메뉴(121, 122, 123), 열차로 인가되는 전압을 표시하는 메뉴(124), 객차에 인가되는 전원의 온-오프를 표시하는 메뉴(125), 및 객차에 마련되는 도어의 작동 상태를 표시하는 메뉴(126)를 표시하고 있다. 도 3에 표시된 메뉴는 LCD, LED, 및 기타 다양한 디스플레이장치를 통해 표시될 수 있으며, 이러한 메뉴를 표시하기 위해, 운전자 표시장치(120)는 자체적으로 프로세서와 메모리를 구비하는 형태로 제조되거나, 또는 차상 제어부(110)에 마련되는 프로세서와 메모리에 의해 구동되는 형태일 수 있다.
만일, 운전자 표시장치(120)가 차상 제어부(110)의 프로세서와 메모리에 의해 구동되는 경우, 앱(App)은 차상 제어부(110)에 설치되고 구동될 수 있으며, 운전자 표시장치(120)가 독립적인 프로세서와 메모리를 구비하는 장치일 경우, 앱(App)은 운전자 표시장치(120)에 설치되어 구동될 수도 있다. 앱(App)이 운전자 표시장치(120)에 설치될 때, 앱(App)에는 표시된 운행정보를 차상 제어부(110)로 제공하거나, 또는 통신모듈(150)을 통해 지상 제어 시스템(300)으로 전송하는 기능이 부가되어야 한다.
도 4는 도 1 내지 도 3을 통해 설명된 차상 제어장치를 이용한 열차제어 시스템의 일 예에 대한 개념도를 도시한다.
도 4를 참조하면, 지상 제어 시스템(300)은 열차(100, 200)와 무선 통신을 수행하여 앱(App)을 제공하거나, 또는 유선 통신을 이용하여 앱(App)을 제공하며, 열차의 차상 제어부(110)에 설치된 앱(App)을 통해 열차의 운행정보를 획득한다. 지상 제어 시스템(300)은 획득한 운행정보를 참조하여 선행 열차(100)와 열차(200) 사이의 간격(D1)이 안전한 수준으로 유지될 수 있도록 선행 열차(100)의 운행 속도는 증가시키고, 열차(200)의 운행 속도는 감소되도록 설정할 수 있다. 도 4에서, 지상 제어 시스템(300)은 열차(100)에 설치된 앱(App)과 데이터 통신을 수행하여, 열차(100)의 속도를 상향 조정할 수 있으며, 앱(App)을 통한 속도 제어에 오류가 발생하는 경우, 기존의 지상자(50)를 통해 열차(100)의 속도를 설정할 수도 있다.
마찬가지로, 지상 제어 시스템(300)은 열차(200)에 대해서도 동일한 방법을 적용하여 열차(200)의 속도를 감소시킬 수 있으며, 이러한 제어는 앱(App)을 통해 실시간으로 획득되는 정보에 기반하므로, 고속으로 운행하는 열차의 안전운행에 기여할 수 있다.
도 4를 통해 설명된 열차 제어 시스템에서, 지상 제어 시스템(300)은 열차의 운행 속도를 제어하여 열차의 안전 거리를 유지할 수 있도록 하고 있다. 그러나, 지상 제어 시스템(300)은 지상자를 이용하는 기존의 제어 방식에 비해 열차의 위치와 속도를 실시간으로 획득할 수 있으므로, 열차의 배차 간격을 더욱 감소시킬 수 있다. 지상자에 의존하는 열차 제어 시스템에서는 지상자가 열차를 파악할 때까지 열차의 배차가 지연되는 경향이 있으나, 본 열차 제어 시스템에서는 실시간으로 파악되는 열차의 위치를 참조하여 배차 간격을 더욱 감소시킬 수도 있다.
또한, 지상 제어 시스템(300)은 열차(100, 200)의 운행 정보를 시간 순서에 따라 기록함은 물론, 열차(100, 200)에서 발생한 각종 고장 정보를 기록해 두므로, 열차(100, 200)의 정비, 및 열차(100, 200)의 부품 교체 시기등을 판단하는데 참조될 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 열차(100, 200)는 차상 제어부(110), 통신모듈(150), 운전자 표시장치(120), 센서(10a ～ 10e)를 포함하는 것으로서, 도 1 내지 도 3을 통해 설명된 것과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하도록 하며, 열차(100, 200), 및 열차(100, 200)에 부가되는 설명은 도 1 내지 도 3의 내용을 준용하도록 한다.
10a ～ 10e : 센서 50, 51 : 지상자
101 : 기관차 101a ～ 101n : 객차
110 : 차상 제어부 120 : 운전자 표시장치
150 : 통신모듈 300 : 지상 제어 시스템

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 지상 신호 시스템과 데이터 통신을 수행하며, 상기 지상 신호 시스템으로부터 열차의 운행정보를 전송하기 위한 앱(App)을 획득하는 통신모듈;
    상기 열차에 대한 운전정보를 표시하는 운전자 표시장치(MMI : Man Machine Interface);
    상기 열차의 운행정보를 획득하여 상기 운전자 표시장치에 표시하고, 상기 앱을 실행하여 상기 운행정보에 상기 열차에 대한 식별자를 부여 후, 상기 통신모듈을 통해 상기 지상 신호 시스템에 제공하여 상기 지상 신호 시스템이 열차별 운행정보를 획득하도록 하는 제어부;를 포함하며,
    상기 앱(Apps)은,
    상기 제어부, 및 상기 운전자 표시장치의 운영체제 중 어느 일 측에 설치되는 어플리케이션인 것을 특징으로 하는 차상 제어장치.
  3. 지상 신호 시스템과 데이터 통신을 수행하며, 상기 지상 신호 시스템으로부터 열차의 운행정보를 전송하기 위한 앱(App)을 획득하는 통신모듈;
    상기 열차에 대한 운전정보를 표시하는 운전자 표시장치(MMI : Man Machine Interface);
    상기 열차의 운행정보를 획득하여 상기 운전자 표시장치에 표시하고, 상기 앱을 실행하여 상기 운행정보에 상기 열차에 대한 식별자를 부여 후, 상기 통신모듈을 통해 상기 지상 신호 시스템에 제공하여 상기 지상 신호 시스템이 열차별 운행정보를 획득하도록 하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 앱(App)에 의해 설정된 주기마다 상기 통신모듈을 통해 상기 운행정보를 상기 지상 신호 시스템에 제공하는 것을 특징으로 하는 차상 제어장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 운행정보는,
    상기 열차의 속도, 상기 열차의 번호, 상기 열차의 위치, 상기 열차에 인가되는 전압, 전류, 상기 열차를 기동하는 견인 전동기의 상태정보, 상기 열차에 부속되는 객차의 상태정보, 상기 열차, 및 상기 객차의 고장정보, 상기 고장정보에 대한 대응조치 수행 여부에 대한 정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차상 제어장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    선로를 이용한 유선 통신방식, 미리 설정된 주파수를 이용하는 무선 통신 방식, 및 CDMA 통신 방식 중 어느 하나를 통해 상기 지상 신호 시스템과 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차상 제어장치.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 운전자 표시장치는,
    상기 열차, 및 상기 열차에 부속되는 객차 중 어느 일 측에 고장이 발생 시, 화면에 제어 모드를 표시하고, 상기 운전자에 의해 선택된 제어 명령을 상기 제어부로 제공하는 것을 특징으로 하는 차상 제어장치.
  7. 관리 범위 내에 위치하는 복수의 열차에 운행정보 획득을 위한 앱(App)을 무선 제공하는 지상 제어 시스템; 및
    상기 열차에 탑재되는 제어부의 운영체제에서 상기 앱을 구동하여 상기 각 열차의 운행정보를 상기 지상 제어 시스템으로 실시간 무선 전송하는 차상 제어장치;를 포함하며,
    상기 차상 제어 장치는,
    상기 앱(App)을 이용하여 상기 열차의 운행정보에 상기 열차의 식별자를 부여하여 미리 정해진 주기마다 상기 지상 제어 시스템에 제공하고,
    상기 지상 제어 시스템은,
    상기 복수의 열차에서 제공되는 운행정보, 및 부가되는 식별자를 통해, 상기 열차의 속도, 선행 열차와의 간격, 및 배차 간격을 설정하는 것을 특징으로 하는 차상 제어장치를 이용한 열차제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차상 제어장치는,
    상기 지상 신호 시스템과 데이터 통신을 수행하며, 상기 지상 신호 시스템으로부터 열차의 운행정보를 전송하기 위한 앱(App)을 획득하는 통신모듈;
    상기 열차에 대한 운전정보를 표시하는 운전자 표시장치(MMI : Man Machine Interface);
    상기 열차의 운행정보를 획득하여 상기 운전자 표시장치에 표시하고, 상기 앱을 실행하여 상기 운행정보에 상기 열차에 대한 식별자를 부여 후, 상기 통신모듈을 통해 상기 지상 신호 시스템에 제공하여 상기 지상 신호 시스템이 열차별 운행정보를 획득하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차상 제어장치를 이용한 열차제어 시스템.
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