CN106132803A - 用于处理铁路网上的行车的方法和具有列车维护装置的铁路网 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于处理铁路网上的行车的方法，所述铁路网具有控制和安全系统(12)并且与列车维护装置(2)相连。为了能够相对简单和成本低地执行这样的方法，在列车(4)的维护期间自动将相应地维护的列车(4)的列车运行状态信息和列车维护装置(2)的装置运行状态信息传输到控制和安全系统(12)。还自动从控制和安全系统(12)将运动控制信号传输到列车(4)和将维护流程信号传输到列车维护装置(2)。本发明还涉及一种铁路网。

Description

用于处理铁路网上的行车的方法和具有列车维护装置的铁 路网
技术领域
本发明涉及一种用于处理铁路网上的行车的方法，所述铁路网具有控制和安全系统并且与列车维护装置相连。
背景技术
这种类型的公知的方法使用列车清洗装置，用于清除列车外表面的污染。这样的污染由于环境条件、例如天气和灰尘引起并且甚至会影响运行安全。在公知的方法中，列车驾驶员手动地以低速按照由列车清洗装置规定的流程将列车行驶通过通常位于停车场区域中的列车清洗装置。对于列车和列车清洗装置的正确的操作和负责，是列车驾驶员的责任。
发明内容
本发明的任务是，进一步开发开头提到的类型的方法，使得其可以相对简单和成本低地以及精确地执行。
为了解决该问题，按照本发明，在列车的维护期间自动将相应地维护的列车的列车运行状态信息和列车维护装置的装置运行状态信息传输到控制和安全系统，并且自动从控制和安全系统将运动控制信号传输到列车和将维护流程信号传输到列车维护装置。
按照本发明的方法的一个优点在于，所述方法可以无列车驾驶员地运行。所述方法由此可以特别好地合并到包括停车场运行(Depotbetrieb)的无列车驾驶员的列车运行中，由此可以特别有利地构造自动化交通在铁路网上的处理。按照本发明的方法的另一个优点在于，独立于自动化的行车管理(Fahrbetrieb)，利用按照本发明的方法，一般对列车的维护工作可以以简单的方式自动化，由此无需采用人员地以相应地期望的精度进行。在此，按照更有利的方式，在控制侧需要的安装开销相对小，因为一起使用总归存在的控制和安全系统来执行按照本发明的方法。
在此意义上特别有利的是，对于待维护的列车中的每个列车差异，在考虑各自的维护流程的情况下，固定地定义停车点资料，其一次性地固定地存储在相应地待维护的列车的列车控制设备中。
为了实现列车维护装置中期望的维护流程，有利的是，在到达列车维护装置中的至少一个固定定义的停车点之后，检查列车的位置是否在该至少一个停车点处，并且在列车的位置在停车点处的情况下，将维护位置报告传输到控制和安全系统，在存在维护位置报告的情况下，由控制和安全系统作为维护流程信号向列车维护装置给出维护命令，并且在列车维护装置中在至少一个定义的维护点对列车进行维护。
此外有利的是，借助列车的列车控制设备作为列车运行状态信息产生维护位置报告并且传输到控制和安全系统。通过使用列车控制设备，由此关于维护位置报告的获得也避免值得一提的附加的安装开销。
维护位置报告有利地由列车维护装置作为装置运行状态信息产生并且传输到控制和安全系统。
特别有利的是按照本发明的方法的一种构造，其中，借助在列车维护装置之前结束并且定位在相应地待维护的列车的行驶许可结束之前不远的位置标记，从该位置标记起，借助在待维护的列车上的与列车控制设备相连的定位装置，跟踪列车的位置，并且作为列车运行状态信息产生维护位置报告。由此实现如下可能性，即，在列车维护装置中将相应地待维护的列车恰好控制到应当进行维护处理的位置中。
作为定位装置，在按照本发明的方法中考虑不同的定位布置。于是作为有利的定位装置，可以使用雷达装置，该雷达装置具有在车头处的雷达设备和在车尾的另一个雷达设备。其中有利地相应地使用位于列车维护装置外部的雷达设备。
在此也有利的是，使用在列车维护装置后面的停止点作为另一个位置标记。
作为定位装置，有利地也可以使用里程表。
此外有利的是，在至少一个定义的停车点进行维护之后，由列车维护装置作为维护流程信号向控制和安全系统发送完成信号，然后列车借助运动控制信号向另一个停止点的方向进一步运动。
按照本发明的方法可以具有特别的优点，其中在作为列车清洗装置构造的具有至少两个定义的停车点的列车维护装置的情况下，第一停车点用于清洗车头，并且第二停车点用于清洗车尾，其中在两个停车点之间缓慢行驶时清洗列车的边缘。因为列车的清洗通常需要比列车的维护明显更频繁，从而在按照本发明的方法中在采用列车清洗装置的情况下可以实现特别高的节省。
此外有利的是，在按照本发明的方法中采用具有用于对待维护的列车进行位置识别的传感器技术的列车维护装置。
本发明还涉及一种铁路网，其具有控制和安全系统并且包含列车维护装置，并且本发明的任务是，关于列车维护装置相对简单和成本低地构造铁路网。
按照本发明，控制和安全系统适合于解决该任务，在列车的维护期间接收相应地维护的列车的列车运行状态信息和列车维护装置的装置运行状态信息，并且向列车发送运动控制信号和向列车维护装置发送维护流程信号。
利用按照本发明的铁路网可以实现的优点相应于前面结合按照本发明的方法说明的优点。
有利的是，对于待维护的列车中的每个列车差异，在考虑各自的维护流程的情况下，将停车点资料固定地存储在相应的列车的列车控制设备中。
此外有利的是，按照本发明，控制和安全系统适合于，在到达列车的在维护装置中的至少一个固定定义的停车点之后接收维护位置报告，并且在存在维护位置报告的情况下作为维护流程信号向维护装置给出维护命令。
此外有利的是，采用列车控制设备，其适合于，作为列车运行状态信息产生维护位置报告并且传输到控制和安全系统。
也可以看作有利的是，将列车维护装置构造为，其适合于，作为装置运行状态信息产生维护位置报告并且向控制和安全系统传输。由此可以以两种方式或出于安全原因两次产生相应的维护位置报告。
关于维护位置的精确采取，有利的是，在列车维护装置之前设置位置标记，相应地待维护的列车的行驶许可可以开始直到所述位置标记，并且在待维护的列车处设置与列车控制设备相连的定位装置，其跟踪列车的位置并且作为列车运行状态信息产生维护位置报告。
定位装置可以是具有在车头的雷达设备和在车尾的另一个雷达设备的雷达装置或里程表。
在按照本发明的铁路网中，有利地在列车维护装置后面具有停止点作为另一个位置标记。
在按照本发明的铁路网中，此外有利的是，设置列车维护装置，其适合于，在至少一个定义的停止点处进行维护之后，作为维护流程信号向控制和安全系统发送完成信号。
特别有利的是，列车维护装置构造为列车清洗装置。
还视为有利的是，列车维护装置装备有传感器技术。
附图说明
为了进一步解释本发明，在此
图1示出了按照本发明的铁路网的实施例的部分，所述铁路网具有列车清洗装置，具有对于本发明重要的部分，
图2示出了用于描述按照本发明的方法的实施例的时间图，以及
图3示出了待维护的列车在列车清洗装置中的不同的位置。
具体实施方式
图1示出了铁路网的铁轨1。铁轨1延伸通过在示出的实施例中作为列车清洗装置2构造的列车维护装置。在铁轨1上具有位置标记3，在此其是固定数据应答器3。
在向着列车清洗装置2的行驶方向上具有以司机室5形式的车头和以另一个司机室6形式的车尾的待维护的列车4位于铁轨1上。列车4此外构造为具有列车控制设备7和应答器读取设备8。此外，待维护的列车4具有雷达装置，雷达装置具有车头处的雷达设备9和车尾处的另一个雷达设备10。此外，列车4还具有发送和接收装置11，通过其可以按照双向数据通信经过无线电与铁路网的控制和安全系统12交换信息。控制和安全系统12可以具有中央控制台13、自动列车监视(ATS，Automatic Train Supervision)系统和自动列车保护(ATP，Automatic Train Protection)系统以及用于与列车4的发送和接收装置11通信等的未示出的发送和接收装置。
在图1所示的位置中，列车4基于控制和安全系统12方面的行驶许可FA1(参见图2)已经向前行驶经过位置标记或固定数据应答器3直至第一停止点St1；位置标记用于提高下面的步骤的定位精度。列车4根据另一个行驶许可FA2由列车4上的里程表16和雷达设备9精确控制，行驶至列车清洗装置2中的固定定义的停车点17，然后在那里清洗车头侧的司机室5。
在该清洗过程进行之后，列车4在行驶许可FA2的范围内按照缓慢行驶向另一个停车点18(参见图2)行驶，其中列车4的顶和列车边缘被清洗。最后在停车点18清洗车尾的另一个司机室6。
然后，列车4从列车清洗装置2驶出到列车清洗装置2外部的停止点St2。根据控制和安全系统12对列车4的另一个行驶许可FA3，列车4在清洗过程之后再次进入铁路网中。
图3在上部的图中示出了处于如下位置的列车4，在该位置中，在车头的司机室5被清洗。中间的图反映了在哪个位置另一个司机室6被清洁。从图3的下面的图可以看出，利用按照本发明的方法也可以清洗相对长的列车。
以下按照各个步骤S1至S3的顺序示出列车4在列车清洗装置2中的清洗过程：
S1：列车4在图1至3中未示出的初始状态下在同样未示出的自动化的停车场中接通；列车清洗装置2准备好；所有其他系统准备好。
S2：列车4通过控制和安全系统12启动而获得以第一行驶许可FA1的形式的运动控制信号，行驶到在列车清洗装置2之前的定义的停止点St1。行驶许可既可以以通过控制和安全系统12按照列车时刻表控制的方式，也可以以手动地通过由调度员调节经过铁轨1至列车清洗装置2的行驶路线的方式来实现。位置标记3的位置相应于定位精度地投影在停止点St1之前并且应当与进入列车清洗装置2的驶入信号一致。
S3：列车4以允许的速度根据行驶许可Fa1开始行驶并且在行驶许可末尾停止。在此其行驶经过被投影在FA1的末尾之前不远的位置标记3，以提高下面的步骤的定位精度。
S4：控制和安全系统12通过列车清洗装置2请求行驶路径。控制和安全系统12确保行驶路径，所述行驶路径是为了完整地驶过列车清洗装置2要求的清洗程序所需的。其也包含列车清洗装置2的基本位置，所述基本位置是为了列车能够行驶到第一停车点17所需的。
S5：控制和安全系统12产生用于清洗列车4的另一个FA2作为另一个运动控制信号。控制和安全系统12激活列车4的固定定义的停车资料。停车资料包含多个固定定义的停车点17和18。这些停车点17和18与清洗程序和待清洗的列车配置一致，从而列车4总是停在正确的位置，以便例如清洗司机室5和6。在另一个行驶许可FA2内，当列车4应当行驶到下一个停车点时，列车4总是从控制和安全系统12获得信号。此外，该另一个行驶许可FA2以3-5km/h的缓慢速度执行。该速度通过列车控制设备7调节。
S6：列车4从控制和安全系统12作为运动控制信号获得在FA2中行驶到第一停车点17的要求。该停车点17处于能够清洗司机室5的位置。
S7：列车一直以3-5km/h的缓慢速度行驶，直到其到达了停车点17并且立即停止。速度调节在此由列车4本身或由其列车控制设备7接管并且总是由列车控制设备7监视。由于缓慢的速度，列车4可以非常精确地停在停车点17。
S8：列车4以运行状态信息的形式向控制和安全系统12报告，其已经到达了用于清洗司机室5的第一停车点。
S9：控制和安全系统12询问列车清洗装置2，列车4是否处于用于清洗司机室5的正确位置中。如果不是，则列车清洗装置2反馈列车没有准备好清洗。然后，列车4必须手动地行驶通过列车清洗装置2或者手动地校正停车点。
S10：列车清洗装置2通过安全接口以维护位置或清洗位置报告的形式向控制和安全系统报告列车准备好清洗。
S11：然后，控制和安全系统12借助维护或清洗命令请求列车清洗装置2对司机室5进行清洗。
S12：列车清洗装置2对司机室5进行清洗，并且以维护或清洗流程信号的形式作为完成信号向控制和安全系统12报告其完成。
S13：控制和安全系统12此时借助维护或清洗流程信号请求清洗列车4的列车边缘或列车顶。为此，其从列车清洗装置2请求所需的清洗程序。此外，其通知列车控制设备7，行驶到下一个停车点18。
S14：然后，列车4再次以相应的速度(3-5km/h)开走，直到其到达了下一个停车点18并且在此清洗其顶和其边缘。
S15：列车4经过ATP系统15借助运行状态信息向控制和安全系统12报告，其已经到达了用于清洗另一个司机室6的第二停车点18。
S16：控制和安全系统12询问列车清洗装置2，列车4是否处于用于清洗另一个司机室6的正确位置中。如果否，则列车清洗装置2反馈，列车4没有准备好清洗。然后，列车必须手动地行驶通过列车清洗装置2或者手动地校正停车点。
S17：列车清洗装置2经过安全接口向控制和安全系统12报告列车4准备好清洗。
S18：控制和安全系统12然后借助维护或清洗流程信号请求在列车清洗装置中清洗另一个司机室6。
S19：列车清洗装置2对另一个司机室6进行清洗并且以设备运行信息的形式向控制和安全系统12报告其完成。
S20：控制和安全系统12此时借助运动控制信号要求列车控制设备7离开列车清洗装置2。为此，列车4驶向另一个行驶许可FA2的另一个停止点St2。
S21：列车4开走并且由此空出了列车清洗装置2。在其到达另一个停止点St2之后，其向控制和安全系统12报告其又准备好。
S22：列车清洗装置2以设备运行状态信息的形式向控制和安全系统12报告到达了基本位置。
S23：列车4可以经过列车控制设备7控制来接收新的行驶许可FA3，其行驶目标是任意的。

Claims (15)

1.一种用于处理铁路网上的行车的方法，所述铁路网具有控制和安全系统(12)并且与列车维护装置(2)相连，
其特征在于，
在列车(4)的维护期间自动将相应地维护的列车(4)的列车运行状态信息和列车维护装置(2)的装置运行状态信息传输到控制和安全系统(12)，并且
自动从控制和安全系统(12)将运动控制信号传输到列车(4)和将维护流程信号传输到列车维护装置(2)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
对于待维护的列车(4)中的每个列车变体，在考虑各自的维护流程的情况下，固定地定义停车点资料，其一次性地固定地存储在相应地待维护的列车(4)的列车控制设备中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在到达列车维护装置(2)中的至少一个固定定义的停车点(17)之后，检查列车(4)的位置是否在该至少一个停车点(17)处，并且在列车(4)的位置在停车点(17)处的情况下，将维护位置报告传输到控制和安全系统(12)，
在存在维护位置报告的情况下，由控制和安全系统(12)作为维护流程信号向列车维护装置(2)给出维护命令，并且
在列车维护装置(2)中在至少一个定义的停车点(17)对列车(4)进行维护。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
借助列车(4)的列车控制设备(7)作为列车运行状态信息产生维护位置报告并且传输到控制和安全系统(12)。
5.根据权利要求3或4所述的方法，
其特征在于，
由列车维护装置(2)作为装置运行状态信息产生维护位置报告并且传输到控制和安全系统(12)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，
其特征在于，
借助在列车维护装置(2)之前在停止点(St1)处结束并且定位在相应地待维护的列车(4)的行驶许可(FA1)结束之前不远的位置标记(3)，从该位置标记(3)起，借助在待维护的列车(4)上的与列车控制设备(7)相连的定位装置(9，10；16)，跟踪列车(4)的位置，并且作为列车运行状态信息产生维护位置报告。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
作为定位装置，使用雷达装置，所述雷达装置具有在车头处的雷达设备(9)和在车尾的另一个雷达设备(10)。
8.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
分别使用位于列车维护装置(2)外部的雷达设备(9，10)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，
其特征在于，
使用在列车维护装置(2)后面的另一个停止点(St2)作为另一个位置标记。
10.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
作为定位装置，使用里程表(16)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在至少一个定义的停车点(17)进行维护之后，由列车维护装置(2)作为维护流程信号向控制和安全系统(12)发送完成信号，然后列车(4)借助运动控制信号向另一个停止点(St2)的方向进一步运动。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在作为列车清洗装置(2)构造的具有至少两个定义的停车点(17，18)的列车维护装置的情况下，第一停车点(17)用于清洗车头，并且第二停车点(18)用于清洗车尾，并且在两个停车点(17，18)之间缓慢行驶时清洗列车(4)的顶和边缘。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
采用具有用于对待维护的列车进行位置识别的传感器技术的列车维护装置。
14.一种铁路网，其具有控制和安全系统(12)并且包含列车维护装置(2)，
其特征在于，
控制和安全系统(12)适合于，在列车(4)的维护期间接收相应地维护的列车(4)的列车运行状态信息和列车维护装置(2)的装置运行状态信息，并且
向列车(4)发送运动控制信号和向列车维护装置(2)发送维护流程信号。
15.根据权利要求14所述的铁路网，
其特征在于，
对于待维护的列车(4)中的每个列车变体，在考虑各自的维护流程的情况下，将停车点资料固定地存储在相应的列车(4)的列车控制设备中。
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