CN105459970A - 基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统，能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。方法包括：S1、由TIAS在洗车时刻通过联锁为待洗列车办理第一进路，由联锁将第一进路发送给ZC，由列车所在区域的ZC生成第一移动授权，发送给列车；S2、列车运行至车头洗位停车点，由洗车机对车头进行清洗，完毕之后，再运行至车尾洗位停车点，由洗车机对车尾进行清洗，完毕之后，由洗车机控制列车移动至折返轨区段；S3、列车进行折返换端，由TIAS为列车办理第二进路，由联锁将第二进路发送给ZC，由列车所在区域的ZC生成第二移动授权，发送给列车，由列车根据第二移动授权运行至停车列检库。

Description

基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统

技术领域

本发明涉及自动洗车技术领域，具体涉及一种基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统。

背景技术

列车控制系统中，通常的洗车方式是：由停车场派班室人工根据当天运营计划选择空档时间安排待洗列车的车组号、洗车时刻。列车完成运营任务后司机人工将列车开往预定的洗车库。当预设定被洗列车在洗车库内停稳后，到预定义的洗车时刻在相关洗车工作人员的指挥下进行列车的清洗操作。整个过程是在现场工作人员和司机的配合下，人工完成整个列车的清洗过程。

列车控制系统，需要在列车运营前，由司机人工上电、日检，然后按照人工驾驶模式发车，重新获得列车定位，才能够升级为具备防护功能的驾驶模式，从而进行全自动驾驶。

而一般的列车车载控制系统，由于从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的过程中的人工操作处理及驾驶，使得无法全线进行自动驾驶，所以并非真正意义的全自动驾驶，整个过程耗费时间较长，运营效率较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统，能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。

为此目的，一方面，本发明提出一种基于城市轨道交通的列车洗车方法，包括：

S1、由TIAS(综合监控系统)在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，由所述联锁将所述第一进路发送给ZC(区域控制器)，由所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车；

S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点，按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；

S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述停车列检库。

另一方面，本发明提出一种基于城市轨道交通的列车洗车系统，包括：

TIAS、联锁、ZC和洗车机；其中，

所述TIAS，用于在预设的洗车时刻通过所述联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，

所述联锁，还用于将所述第一进路发送给所述ZC，以使所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车的车载VOBC(车载设备控制器)，

所述车载VOBC，用于根据所述第一移动授权控制所述列车运行至洗车请求停车点，并按照第一速度控制所述列车从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，

所述洗车机，用于在所述车头洗位停车点对所述列车的车头进行清洗，

所述车载VOBC，还用于在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度控制所述列车从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，

所述洗车机，还用于在所述车尾洗位停车点对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，控制所述列车移动至预设的折返轨区段，

所述车载VOBC，还用于在所述列车移动至所述折返轨区段后，控制所述列车进行折返换端，

所述TIAS，还用于通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，

所述联锁，还用于将所述第二进路发送给所述ZC，以使所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述车载VOBC，

所述车载VOBC，还用于根据所述第二移动授权控制所述列车运行至所述停车列检库。

本发明实施例所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统，由TIAS为待洗列车办理往返进路，所述列车根据进路进行自动驾驶，并且在进入洗车库后，整个洗车过程及列车移动过程均不需要人工参与，因而相较于需要人工操作处理及驾驶的现有技术，本发明能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。

附图说明

图1为本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法一实施例的流程示意图；

图2为洗车场景示意图；

图3为本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明基于城市轨道交通的列车洗车系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例公开一种基于城市轨道交通的列车洗车方法，包括：

S1、由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路(可以利用牵出线排列得到)，由所述联锁将所述第一进路发送给ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车；

S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点，按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；

S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路(可以利用牵出线排列得到)，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述停车列检库。

本发明实施例所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，由TIAS为待洗列车办理往返进路，所述列车根据进路进行自动驾驶，并且在进入洗车库后，整个洗车过程及列车移动过程均不需要人工参与，因而相较于需要人工操作处理及驾驶的现有技术，本发明能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，所述按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，包括：

由所述列车的车载VOBC向所述联锁发送洗车请求，在所述联锁接收到所述洗车请求后，由所述联锁转发所述洗车请求给所述洗车机；

由所述洗车机向所述联锁回复请求确认信息，在所述联锁接收到所述请求确认信息后，由所述联锁转发所述请求确认信息给所述车载VOBC；

在所述车载VOBC接收到所述请求确认信息后，由所述车载VOBC向所述TIAS和所述列车的TCMS(列车控制和管理系统)持续发送洗车工况信息(MVB电平)，以使所述列车进入洗车模式，并控制所述列车按照所述第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点；

其中，在所述所述列车进行折返换端之前，还包括：

所述车载VOBC停止向所述TIAS和TCMS发送洗车工况信息，以使所述列车退出洗车模式，同时，触发所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理所述第二进路(还可以触发所述TIAS通过所述联锁对所述洗车机进行归位)。

本发明实施例中，如图2所示，列车运行至洗车请求停车点A处后，通过联锁向洗车机发送洗车请求，在洗车机接收到洗车请求后，通过联锁向列车发送请求确认信息，在列车接收到请求确认信息后，进入洗车模式，并按照第一速度(比如3km/h)从洗车请求停车点A处运行至车头洗位停车点B处。在列车运行至车头洗位停车点B处停稳(精确停车(+/-1m)可以安装位置记忆及矫正应答器)后，通过联锁向洗车机发送第一停稳信息，由洗车机根据所述第一停稳信息对列车的车头进行清洗。在对车头清洗完成之后，洗车机通过联锁向列车的车载VOBC发送第一移动指令，在所述车载VOBC接收到所述第一移动指令后，由所述车载VOBC控制列车按照第二速度从车头洗位停车点B处运行至车尾洗位停车点C处。在列车运行至车尾洗位停车点C处停稳(精确停车(+/-1m)可以安装位置记忆及矫正应答器)后，通过联锁向洗车机发送第二停稳信息，由洗车机根据所述第二停稳信息对列车的车尾进行清洗。在对车尾清洗完成之后，洗车机通过联锁向所述车载VOBC发送第二移动指令，在所述车载VOBC接收到所述第二移动指令后，由所述车载VOBC控制列车移动至折返轨区段(图2中的D处)。在D处停稳后，退出洗车模式，同时，停止向TIAS发送洗车工况信息，以触发所述TIAS通过联锁为列车办理第二进路，之后根据ZC发送的第二移动授权运行至停车列检库，整个过程参见图3的流程图。如回停车列检库的库位被占用，则联锁向所述TIAS报警，并且不再触发所述第二进路为通路状态。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，所述在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，包括：

在所述列车在所述车头洗位停车点停稳后，由所述列车的车载VOBC通过所述联锁向所述洗车机发送第一停稳信息；

在所述洗车机接收到所述第一停稳信息后，由所述洗车机对所述车头进行清洗。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，所述按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，包括：

由所述洗车机通过所述联锁向所述列车的车载VOBC发送第一移动指令；

在所述车载VOBC接收到所述第一移动指令后，由所述车载VOBC控制所述列车按照所述第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，所述在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，包括：

在所述列车在所述车尾洗位停车点停稳后，由所述列车的车载VOBC通过所述联锁向所述洗车机发送第二停稳信息；

在所述洗车机接收到所述第二停稳信息后，由所述洗车机对所述车尾进行清洗。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，所述由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段，包括：

由所述洗车机通过所述联锁向所述列车的车载VOBC发送第二移动指令；

在所述车载VOBC接收到所述第二移动指令后，由所述车载VOBC控制所述列车移动至所述折返轨区段。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，在所述由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路之前，还包括：

由所述洗车机将其准备就绪信息通过所述联锁持续上报给所述TIAS，由所述TIAS根据所述准备就绪信息通过所述联锁向所述洗车库门发送开门命令；

由所述洗车库门根据所述开门命令进行开启且锁闭，并在所述洗车库门开启且锁闭后，由所述洗车库门通过所述联锁将所述洗车库门开启成功的信息发送给所述TIAS；

其中，所述由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，包括：

由所述TIAS根据所述洗车库门开启成功的信息在所述洗车时刻向所述联锁发送所述第一进路的信息，以使所述联锁根据所述第一进路的信息触发所述第一进路切换为通路状态；

所述由所述洗车机向所述联锁回复请求确认信息，还包括：

由所述洗车机停止将其准备就绪信息通过所述联锁上报给所述TIAS；

所述由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，包括：

由所述TIAS向所述联锁发送所述第二进路的信息，以使所述联锁根据所述第二进路的信息触发所述第二进路切换为通路状态；

所述方法还包括：

在所述列车运行离开所述洗车库之后的预设时刻，由所述洗车机将其准备就绪信息持续通过所述联锁上报给所述TIAS(便于TIAS再次安排列车洗车)。

本发明实施例中，在洗车之前，由停车场派班室人工根据当天运营计划选择空档时间在TIAS上设置待洗列车的车组号、洗车时刻，并需要人工为洗车机上电，洗车机检查正常(上电检查需30分钟)后，开始通过联锁向TIAS汇报准备就绪(如图3所示)。洗车机发送准备就绪信息可以通过发送高电平信号实现，停止发送准备就绪信息可以通过发送低电平信号实现。之后，TIAS通过车载VOBC为列车设置头码。头码设置完成，TIAS根据洗车开始时刻提前预定时间(可设定，比如10分钟)通过联锁向洗车库门发送开门命令，若洗车库门超过规定时间(可设定，比如60s)未打开，则向行调工作站报警。当洗车机就绪且洗车库门打开且锁闭情况下，TIAS可以按洗车计划向行调工作站(具有停车场控制权的主用中心行调或信号楼行调)提示洗车请求，行调确认洗车后，自动触发至洗车库的进路为通路状态，从而开始实施洗车过程。一批次连续洗车计划全部完成后，可以通过行调工作站提示是否关闭洗车库门，行调确认后TIAS向洗车库门发送关闭命令，洗车库门自动关闭。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，还包括：

若所述停车列检库中所述列车的位置被占用，则向所述TIAS发送报警信息。

可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，还包括：

在所述列车运行离开所述洗车库之后，由所述洗车机将清洗完成信息通过所述联锁发送给所述TIAS，以使所述TIAS根据所述清洗完成信息通过所述联锁控制所述洗车库门进行关闭。

如图4所示，本实施例公开一种基于城市轨道交通的列车洗车系统，包括：

TIAS1、联锁2、ZC3和洗车机4；其中，

所述TIAS1，用于在预设的洗车时刻通过所述联锁2为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，

所述联锁2，还用于将所述第一进路发送给所述ZC3，以使所述列车所在区域的ZC3根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车的车载VOBC，

所述车载VOBC，用于根据所述第一移动授权控制所述列车运行至洗车请求停车点，并按照第一速度控制所述列车从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，

所述洗车机4，用于在所述车头洗位停车点对所述列车的车头进行清洗，

所述车载VOBC，还用于在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度控制所述列车从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，

所述洗车机4，还用于在所述车尾洗位停车点对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，控制所述列车移动至预设的折返轨区段，

所述车载VOBC，还用于在所述列车移动至所述折返轨区段后，控制所述列车进行折返换端，

所述TIAS1，还用于通过所述联锁2为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，

所述联锁2，还用于将所述第二进路发送给所述ZC3，以使所述列车所在区域的ZC3根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述车载VOBC，

所述车载VOBC，还用于根据所述第二移动授权控制所述列车运行至所述停车列检库。

本发明实施例所述的基于城市轨道交通的列车洗车系统，由TIAS为待洗列车办理往返进路，所述列车根据进路进行自动驾驶，并且在进入洗车库后，整个洗车过程及列车移动过程均不需要人工参与，因而相较于需要人工操作处理及驾驶的现有技术，本发明能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。

本发明具有如下效果：

(1)全自动洗车功能，减少维护人员的工作量；

(2)利用TIAS远程调度，列车自动驾驶至洗车库指定位置，自动完成列车清洗过程中车辆的移动，以及洗车完成后自动折返换段运行回库，实现全自动驾驶，提高运营效率；

(3)能够通过TIAS对列车进行洗车作业的安排，并实时监测洗车结果，同时可根据实际情况给出发车提示控制列车，便于远程统一、规范的控制列车发车。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，包括：

S1、由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，由所述联锁将所述第一进路发送给ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车；

S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点，按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；

S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述停车列检库。

2.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，所述按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，包括：

由所述列车的车载VOBC向所述联锁发送洗车请求，在所述联锁接收到所述洗车请求后，由所述联锁转发所述洗车请求给所述洗车机；

由所述洗车机向所述联锁回复请求确认信息，在所述联锁接收到所述请求确认信息后，由所述联锁转发所述请求确认信息给所述车载VOBC；

在所述车载VOBC接收到所述请求确认信息后，由所述车载VOBC向所述TIAS和所述列车的TCMS持续发送洗车工况信息，以使所述列车进入洗车模式，并控制所述列车按照所述第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点；

其中，在所述所述列车进行折返换端之前，还包括：

所述车载VOBC停止向所述TIAS和TCMS发送洗车工况信息，以使所述列车退出洗车模式，同时，触发所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理所述第二进路。

3.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，所述在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，包括：

在所述列车在所述车头洗位停车点停稳后，由所述列车的车载VOBC通过所述联锁向所述洗车机发送第一停稳信息；

在所述洗车机接收到所述第一停稳信息后，由所述洗车机对所述车头进行清洗。

4.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，所述按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，包括：

由所述洗车机通过所述联锁向所述列车的车载VOBC发送第一移动指令；

在所述车载VOBC接收到所述第一移动指令后，由所述车载VOBC控制所述列车按照所述第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点。

5.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，所述在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，包括：

在所述列车在所述车尾洗位停车点停稳后，由所述列车的车载VOBC通过所述联锁向所述洗车机发送第二停稳信息；

在所述洗车机接收到所述第二停稳信息后，由所述洗车机对所述车尾进行清洗。

6.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，所述由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段，包括：

由所述洗车机通过所述联锁向所述列车的车载VOBC发送第二移动指令；

在所述车载VOBC接收到所述第二移动指令后，由所述车载VOBC控制所述列车移动至所述折返轨区段。

7.根据权利要求2所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，在所述由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路之前，还包括：

由所述洗车机将其准备就绪信息通过所述联锁持续上报给所述TIAS，由所述TIAS根据所述准备就绪信息通过所述联锁向所述洗车库门发送开门命令；

由所述洗车库门根据所述开门命令进行开启且锁闭，并在所述洗车库门开启且锁闭后，由所述洗车库门通过所述联锁将所述洗车库门开启成功的信息发送给所述TIAS；

其中，所述由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，包括：

由所述TIAS根据所述洗车库门开启成功的信息在所述洗车时刻向所述联锁发送所述第一进路的信息，以使所述联锁根据所述第一进路的信息触发所述第一进路切换为通路状态；

所述由所述洗车机向所述联锁回复请求确认信息，还包括：

由所述洗车机停止将其准备就绪信息通过所述联锁上报给所述TIAS；

所述由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，包括：

由所述TIAS向所述联锁发送所述第二进路的信息，以使所述联锁根据所述第二进路的信息触发所述第二进路切换为通路状态；

所述方法还包括：

在所述列车运行离开所述洗车库之后的预设时刻，由所述洗车机将其准备就绪信息持续通过所述联锁上报给所述TIAS。

8.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，还包括：

若所述停车列检库中所述列车的位置被占用，则向所述TIAS发送报警信息。

9.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，还包括：

在所述列车运行离开所述洗车库之后，由所述洗车机将清洗完成信息通过所述联锁发送给所述TIAS，以使所述TIAS根据所述清洗完成信息通过所述联锁控制所述洗车库门进行关闭。

10.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车系统，其特征在于，包括：

TIAS、联锁、ZC和洗车机；其中，

所述TIAS，用于在预设的洗车时刻通过所述联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，

所述联锁，还用于将所述第一进路发送给所述ZC，以使所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车的车载VOBC，

所述车载VOBC，用于根据所述第一移动授权控制所述列车运行至洗车请求停车点，并按照第一速度控制所述列车从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，

所述洗车机，用于在所述车头洗位停车点对所述列车的车头进行清洗，

所述车载VOBC，还用于在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度控制所述列车从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，

所述洗车机，还用于在所述车尾洗位停车点对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，控制所述列车移动至预设的折返轨区段，

所述车载VOBC，还用于在所述列车移动至所述折返轨区段后，控制所述列车进行折返换端，

所述TIAS，还用于通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，

所述联锁，还用于将所述第二进路发送给所述ZC，以使所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述车载VOBC，

所述车载VOBC，还用于根据所述第二移动授权控制所述列车运行至所述停车列检库。