CN112141050B - 列车洗车方法及装置、调度方法 - Google Patents

列车洗车方法及装置、调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112141050B
CN112141050B CN202010931000.9A CN202010931000A CN112141050B CN 112141050 B CN112141050 B CN 112141050B CN 202010931000 A CN202010931000 A CN 202010931000A CN 112141050 B CN112141050 B CN 112141050B
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
car washing
washing
car
carwash
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010931000.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112141050A (zh
Inventor
马朋云
吴仁举
陈禹霖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Original Assignee
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Control Technology TCT Co Ltd filed Critical Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority to CN202010931000.9A priority Critical patent/CN112141050B/zh
Publication of CN112141050A publication Critical patent/CN112141050A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112141050B publication Critical patent/CN112141050B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/006—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles specially adapted for railway vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本申请实施例中提供了列车洗车方法及装置、调度方法，其中所述方法包括洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。采用本申请中的方案实现了在保证人员安全、列车运行安全的情况下，降低洗车成本、提高洗车作业效率和清洗质量。

Description

列车洗车方法及装置、调度方法
技术领域
本申请涉及车辆段的列车清洗技术，具体地，涉及列车洗车方法及装置、调度方法。
背景技术
车辆段是地铁列车停车、保养、维护及检修的基地，列车清洗是车辆段重要的功能之一。
在城市轨道交通系统中，目前的列车大部分采用人工清洗的方式。还可以通过在信号系统和列车之间增加接口实现全自动洗车。采用人工清洗效率不高，采用全自动洗车的流程繁琐，故障点多。
针对相关技术中，对于列车洗车效果不佳的问题，目前尚未存在有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例中提供了列车洗车方法及装置、调度方法，以至少解决相关技术中对于列车洗车效果不佳的问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车洗车方法，包括：洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。
可选地，所述根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之后，包括：在列车的车尾超过第一信号机的情根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路下，将所述第一信号机关闭，且在执行列车进路作业时列车进入洗车线进行洗车作业；在所述列车的车尾超过第二信号机的情况下，将第二信号机关闭，且在执行列车进路时列车出清离开洗车线，其中，所述第一信号机和第二信号机分别设置在所述洗车线的前段和后段。
可选地，所述洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息，包括：在所述洗车线控制端允许所述现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，通过联锁采集所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源并驱动所述洗车线控制端的继电器；根据所述洗车线控制端的继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
可选地，所述在洗车线控制端允许现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息，包括：在通过联锁检测所述第一信号机为第一工作状态的情况下，启动所述第二信号机；在所述列车出清离开洗车线之后所述第一信号机由第一工作状态调整至第二工作状态，并将所述洗车线控制端的继电器由的第一工作状态调整至第二工作状态。
可选地，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之前，包括：在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且还未在洗车线上执行列车进路的情况下，通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
可选地，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之前，包括：在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且已在洗车线上执行列车进路的情况下，先取消洗车进路指令之后再通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车洗车装置，包括：同步模块，用于洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；执行模块，用于根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车的进路作业；洗车模块，用于在所述列车的进路作业执行的过程中完成对列车的洗车作业。
可选地，装置还包括：第一执行模块，用于在列车的车尾超过第一信号机的情根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路下，将所述第一信号机关闭，且在执行列车进路时列车进入洗车线进行洗车作业；第一执行模块，用于在所述列车的车尾超过第二信号机的情况下，将第二信号机关闭，且在执行列车进路时列车出清离开洗车线，其中，所述第一信号机和第二信号机分别设置在所述洗车线的前段和后段。
可选地，装置还包括：取消模块，用于在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且还未在洗车线上执行列车进路的情况下，通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令；所述取消模块，还用于在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且已在洗车线上执行列车进路的情况下，先取消洗车进路指令之后再通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种基于联锁的调度方法，包括：接收洗车线控制端启动的洗车同意指令；根据采集到所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源，驱动所述洗车线控制端的继电器；根据采集到的所述继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站发送洗车同意指令；在检测到第一信号机为第一工作状态的情况下，控制第一信号机开放；在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业之后，控制所述继电器由第一工作状态转为第二工作状态，用于继续执行列车进路。
采用本申请实施例中提供的列车洗车方法及装置、调度方法，首先通过洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；然后根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；最后在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。通过本申请根据停车场、车辆段洗车需求，达到了非全自动洗车的目的，实现了在保证人员安全、列车运行安全的情况下，降低洗车成本、提高洗车作业效率和清洗质量的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中的列车洗车方法的车辆段洗车线示意图；
图2为本申请实施例中的列车洗车方法流程示意图；
图3为本申请实施例中的列车洗车装置结构示意图；
图4为本申请实施例中的列车洗车方法的交互时序图；
图5为本申请实施例中的列车洗车方法所在的现地工作站的操作界面示意图；
图6为本申请实施例中的列车洗车方法所在的洗车线控制端的操作界面示意图；
图7为本申请实施例中的调度方法流程示意图。
具体实施方式
在实现本申请的过程中，发明人发现，在城市轨道交通系统中，目前的列车大部分均采用人工清洗的方式，但是该方式存在成本高、效率低、洗车质量不高及存在人身安全防护等缺点。还可以采用全自动洗车，但是洗车流程复杂，故障点较多，信号系统和列车之间需要增加接口。
考虑到车辆段是地铁列车停车、保养、维护及检修的基地，列车清洗是车辆段重要的功能之一。列车在日常运营中须对其侧面、端面进行清洗，以保持列车清洁运营，提高服务质量。洗车设备是列车运营中使用率比较高的设备之一，但是使用中存在交互复杂、故障点多等问题。如何是降低列车洗车成本，提高清洗效率和清洗质量是有待解决的问题。
针对上述问题，本申请实施例中提供了一种列车洗车方法，包括洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了的列车洗车方法的车辆段洗车线示意图，如图1所示，信号系统车辆段/停车场洗车线具备单方向洗车功能，进入洗车线进行从右往左洗车。当需要向洗车线调车，进行洗车作业时，在车辆段/停车场信号楼的值班员与洗车机控制室值班员进行通信请求进行列车洗车。
在本实施例中提供了列车洗车方法的图流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S201，洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；
步骤S202，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；
步骤S203，在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。
通过上述步骤，首先通过洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；然后根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；最后在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。通过本申请根据停车场、车辆段洗车需求，达到了非全自动洗车的目的，实现了在保证人员安全、列车运行安全的情况下，降低洗车成本、提高洗车作业效率和清洗质量的技术效果。
在所述步骤S201中在所述洗车线控制端会根据所述现地工作站所发送的对所述列车的洗车请求确定是否满足洗车条件。如果是满足洗车条件的则在所述洗车线控制端会在启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
具体实施时，确认洗车条件满足后，执行同意洗车指令并将相关信息送给联锁系统，车辆段和/或停车场的值班员在现地工作站接收到收到同意洗车信息后，即可办理进入洗车线的进路作业。
在一些可选的实施例中所述联锁系统包括：车辆段和/或停车场的联锁。
在所述步骤S202中根据所述同意指示信息可以进一步在洗车线上执行列车进路。
在所述步骤S203中在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。
具体实施时，洗车过程进入洗车线洗车并牵出至洗车库，在所述洗车库中进行洗车作业时，洗车线内只允许有一列车洗车。
作为本申请的可选实施方式，所述根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之后，包括：在列车的车尾超过第一信号机的情根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路下，将所述第一信号机关闭，且在执行列车进路作业时列车进入洗车线进行洗车作业；在所述列车的车尾超过第二信号机的情况下，将第二信号机关闭，且在执行列车进路时列车出清离开洗车线，其中，所述第一信号机和第二信号机分别设置在所述洗车线的前段和后段。即通过第一信号机和第二信号机，控制列车进路并完成洗车作业。
具体实施时，以图1中的信号机为例，洗车过程由D10进入洗车线洗车，由D10牵出至53G1，洗车作业时，洗车线内只允许有一列车洗车。D10信号机开放后，列车完全越过D10信号机，D10信号机关闭，列车进入洗车线洗车。当列车完全越过D6信号机，D6信号机关闭，列车出清洗车线，完成洗车作业。
作为本申请的可选实施方式，所述洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息，包括：在所述洗车线控制端允许所述现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，通过联锁采集所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源并驱动所述洗车线控制端的继电器；根据所述洗车线控制端的继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
具体实施时，在所述洗车线控制端允许所述现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，通过联锁采集所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源并驱动所述洗车线控制端的继电器，接着根据所述洗车线控制端的继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
在一些可选的实施例中，所述启动电源包括励磁。
在一些可选的实施例中，所述洗车线控制端的继电器包括继电器状态接入或非接入的状态。
作为本申请的可选实施方式，所述在洗车线控制端允许现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息，包括：在通过联锁检测所述第一信号机为第一工作状态的情况下，启动所述第二信号机；在所述列车出清离开洗车线之后所述第一信号机由第一工作状态调整至第二工作状态，并将所述洗车线控制端的继电器由的第一工作状态调整至第二工作状态。即通过联锁检查出库进路信号机是否开放，如果出库信号机开放，则开放入库信号机。同时，改变洗车同意继电器的工作状态。
具体实施时，在通过联锁检测所述第一信号机为第一工作状态的情况下，会启动所述第二信号机，如果在所述列车出清离开洗车线之后检测出所述第一信号机由第一工作状态调整至第二工作状态，即完成了工作状态的切换。则会在所述列车出清离开洗车线之后将所述洗车线控制端的继电器由的第一工作状态调整至第二工作状态。
作为本申请的可选实施方式，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之前，包括：在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且还未在洗车线上执行列车进路的情况下，通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
具体实施时，如果想要改变洗车计划时则取消洗车同意指定。当已经办理了洗车同意手续后，即在现地工作站的洗车同意灯已经点亮，还未办理洗车进路情况时，改变洗车计划，不需要洗车时。在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令的方式取消。比如，将洗车同意按钮进行复原，从而熄灭洗车同意灯。
作为本申请的可选实施方式，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之前，包括：在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且已在洗车线上执行列车进路的情况下，先取消洗车进路指令之后再通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
具体实施时，如果已经办理了洗车进路操作，则需先取消洗车进路，再使用所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。如果不先取消洗车进路，直接取消洗车同意指令，则洗车进路调车信号机关闭，洗车进路不解锁。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了列车洗车装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的列车洗车装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：
同步模块30，用于洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；
执行模块31，用于根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车的进路作业；
洗车模块32，用于在所述列车的进路作业执行的过程中完成对列车的洗车作业。
在所述同步模块30中在所述洗车线控制端会根据所述现地工作站所发送的对所述列车的洗车请求确定是否满足洗车条件。如果是满足洗车条件的则在所述洗车线控制端会在启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
具体实施时，确认洗车条件满足后，执行同意洗车指令并将相关信息送给联锁系统，车辆段和/或停车场的值班员在现地工作站接收到收到同意洗车信息后，即可办理进入洗车线的进路作业。
在一些可选的实施例中所述联锁系统包括：车辆段和/或停车场的联锁。
在所述执行模块31中根据所述同意指示信息可以进一步在洗车线上执行列车进路。
在所述洗车模块32中在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。
具体实施时，洗车过程进入洗车线洗车并牵出至洗车库，在所述洗车库中进行洗车作业时，洗车线内只允许有一列车洗车。
所述装置还包括：信号模块(未示出)，所述信号模块，用于在列车的车尾超过第一信号机的情根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路下，将所述第一信号机关闭，且在执行列车进路作业时列车进入洗车线进行洗车作业；在所述列车的车尾超过第二信号机的情况下，将第二信号机关闭，且在执行列车进路时列车出清离开洗车线，其中，所述第一信号机和第二信号机分别设置在所述洗车线的前段和后段。
所述同步模块30，还用于在所述洗车线控制端允许所述现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，通过联锁采集所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源并驱动所述洗车线控制端的继电器；根据所述洗车线控制端的继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
所述同步模块30，还用于在通过联锁检测所述第一信号机为第一工作状态的情况下，启动所述第二信号机；在所述列车出清离开洗车线之后所述第一信号机由第一工作状态调整至第二工作状态，并将所述洗车线控制端的继电器由的第一工作状态调整至第二工作状态。
所述装置还包括：取消模块(未示出)，所述取消模块用于在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且还未在洗车线上执行列车进路的情况下，通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
所述取消模块还用于在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且已在洗车线上执行列车进路的情况下，先取消洗车进路指令之后再通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
为了更好的理解上述列车洗车方法流程，以下结合优选实施例对上述技术方案进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
图4为根据本发明优选实施例的一种列车洗车方法的交互时序图，包括在洗车线控制端10、现地工作站20以及联锁系统30，具体包括如下步骤：
在洗车线控制端10洗车同意按钮按下，在联锁系统30驱动洗车同意继电器励磁。
在洗车线控制端10采集到洗车同意继电器吸起，通过联锁系统30向所述现地工作站20同步洗车同意指示灯亮，通过所述现地工作站20办理调车进路。
在所述洗车线控制端10检测出库调车信号机表示灯，当在联锁系统30检测出满足条件则开放入库信号机。
所述洗车线控制端10洗车结束列车移出，在现地工作站20进行进路解锁且洗车同意继电器(XTJ)落下。
如图5所示，为本申请实施例中的列车洗车方法所在的现地工作站的操作界面示意图，其中，洗车同意表示灯L：平时灭灯即表示洗车线拒绝进车，洗车同意继电器(XTJ)吸起后L亮绿灯即表示洗车线同意进车。
如图6所示，为本申请实施例中的列车洗车方法所在的洗车线控制端的操作界面示意图，其中，洗车同意按钮F为非自复式按钮。洗车同意表示灯L：常态灭灯，洗车同意继电器(XTJ)吸起后亮绿灯。调车信号机表示灯B：左侧为出库调车信号机表示灯、右侧为入调车信号机表示灯。
图7所示，在本申请的另一实施例中，提供了一种基于联锁的调度方法，包括：
步骤S701，接收洗车线控制端启动的洗车同意指令；
步骤S702，根据采集到所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源，驱动所述洗车线控制端的继电器；
步骤S703，根据采集到的所述继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站发送洗车同意指令；
步骤S704，在检测到第一信号机为第一工作状态的情况下，控制第一信号机开放；
步骤S705，在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业之后，控制所述继电器由第一工作状态转为第二工作状态，用于继续执行列车进路。
具体实施时，首先，通过联锁采集到洗车同意按钮励磁，则驱动洗车同意继电器，联锁采集到同意洗车继电器状态，联锁采集到洗车同意继电器吸起，向现地工作站发送洗车同意指示灯亮。当所述联锁采集到洗车同意按钮的励磁状态，则驱动洗车同意按钮励磁，直至洗车进路解锁后复原。
然后，现地办理调车进路之后，联锁检查出库进路信号机是否开放，如果出库信号机开放，则开放入库信号机，洗车结束列车移出洗车库。在向洗车线排列洗车线调车进路时，联锁信号开放须检查洗车同意继电器吸起条件以及入库信号机的开放需要检查出库信号已经开放，如果条件不满足信号不可开放，并且已开放的信号须关闭。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；
S2，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；
S3，在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S31，在列车的车尾超过第一信号机的情根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路下，将所述第一信号机关闭，且在执行列车进路作业时列车进入洗车线进行洗车作业；
S32，在所述列车的车尾超过第二信号机的情况下，将第二信号机关闭，且在执行列车进路时列车出清离开洗车线，其中，所述第一信号机和第二信号机分别设置在所述洗车线的前段和后段。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；
S2，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；
S3，在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种列车洗车方法，其特征在于，包括：
洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；
根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路；
在所述列车进路的过程中完成对列车的洗车作业；
其中，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息，包括：在所述洗车线控制端允许所述现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，通过联锁采集所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源并驱动所述洗车线控制端的继电器；根据所述洗车线控制端的继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之后，包括：
在列车的车尾超过第一信号机的情根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路下，将所述第一信号机关闭，且在执行列车进路作业时列车进入洗车线进行洗车作业；
在所述列车的车尾超过第二信号机的情况下，将第二信号机关闭，且在执行列车进路时列车出清离开洗车线，其中，所述第一信号机和第二信号机分别设置在所述洗车线的前段和后段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在洗车线控制端允许现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息，包括：
在通过联锁检测所述第一信号机为第一工作状态的情况下，启动所述第二信号机；
在所述列车出清离开洗车线之后所述第一信号机由第一工作状态调整至第二工作状态，并将所述洗车线控制端的继电器由的第一工作状态调整至第二工作状态；
其中，所述第一信号机的工作状态用于改变所述继电器的工作状态，所述继电器的第二工作状态用于向所述现地工作站同步洗车的不同意指示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之前，包括：
在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且还未在洗车线上执行列车进路的情况下，通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路之前，包括：
在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且已在洗车线上执行列车进路的情况下，先取消洗车进路指令之后再通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
6.一种列车洗车装置，其特征在于，包括：
同步模块，用于洗车线控制端根据现地工作站发送的对列车的洗车请求，在洗车线控制端启动洗车同意指令的同时向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息；
执行模块，用于根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车的进路作业；
洗车模块，用于在所述列车的进路作业执行的过程中完成对列车的洗车作业；
所述同步模块具体用于，在所述洗车线控制端允许所述现地工作站发送的对列车的洗车请求的情况下，通过联锁采集所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源并驱动所述洗车线控制端的继电器；根据所述洗车线控制端的继电器上的第一工作状态，向所述现地工作站同步洗车的同意指示信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第一执行模块，用于在列车的车尾超过第一信号机的情根据所述同意指示信息在洗车线上执行列车进路下，将所述第一信号机关闭，且在执行列车进路时列车进入洗车线进行洗车作业；
第一执行模块，用于在所述列车的车尾超过第二信号机的情况下，将第二信号机关闭，且在执行列车进路时列车出清离开洗车线，其中，所述第一信号机和第二信号机分别设置在所述洗车线的前段和后段。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
取消模块，用于在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且还未在洗车线上执行列车进路的情况下，通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令；
所述取消模块，还用于在所述现地工作站接收到所述洗车的同意指示信息，且已在洗车线上执行列车进路的情况下，先取消洗车进路指令之后再通过在所述洗车线控制端取消所述洗车同意指令。
9.一种调度方法，其特征在于，包括：
接收洗车线控制端启动的洗车同意指令；
根据采集到所述洗车线控制端启动洗车同意指令时的启动电源，驱动所述洗车线控制端的继电器；
根据采集到的所述继电器上的第一工作状态，向现地工作站发送洗车同意指令；
在检测到第一信号机为第一工作状态的情况下，控制第一信号机开放；
在列车进路的过程中完成对列车的洗车作业之后，控制所述继电器由第一工作状态转为第二工作状态，用于继续执行列车进路。
CN202010931000.9A 2020-09-07 2020-09-07 列车洗车方法及装置、调度方法 Active CN112141050B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010931000.9A CN112141050B (zh) 2020-09-07 2020-09-07 列车洗车方法及装置、调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010931000.9A CN112141050B (zh) 2020-09-07 2020-09-07 列车洗车方法及装置、调度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112141050A CN112141050A (zh) 2020-12-29
CN112141050B true CN112141050B (zh) 2022-06-07

Family

ID=73889371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010931000.9A Active CN112141050B (zh) 2020-09-07 2020-09-07 列车洗车方法及装置、调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112141050B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113335232B (zh) * 2021-05-26 2022-12-02 卡斯柯信号有限公司 一种基于tacs系统的列车自动洗车方法及装置
CN113682264B (zh) * 2021-08-11 2023-05-23 交控科技股份有限公司 多场段的自动洗车方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205808A1 (de) * 2014-03-28 2015-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Abwickeln des Verkehrs auf einem Schienennetz und Schienennetz mit einer Zug-Wartungsanlage
CN105257141A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 北京交控科技有限公司 一种适用于全自动驾驶的车库门控制方法及系统
CN105459970A (zh) * 2015-11-24 2016-04-06 北京交控科技有限公司 基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统
CN106560357A (zh) * 2016-07-22 2017-04-12 卡斯柯信号有限公司 一种列车全自动主动洗车方法及装置
CN109649451A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种调车作业安全辅助防护系统及方法
CN209784812U (zh) * 2019-02-26 2019-12-13 广州地铁集团有限公司 一种列车洗车机远程监控系统
CN110920676A (zh) * 2019-12-02 2020-03-27 交控科技股份有限公司 适用于fao系统的车库门防护方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10789585B2 (en) * 2012-09-11 2020-09-29 First Data Corporation Systems and methods for facilitating remote authorization and payment of goods via mobile commerce
CN108528477B (zh) * 2018-04-23 2019-08-20 西南交通大学 一种地铁车辆段/停车场综合自动化系统
CN110758332B (zh) * 2019-11-13 2021-03-19 通号城市轨道交通技术有限公司 基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和vobc系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205808A1 (de) * 2014-03-28 2015-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Abwickeln des Verkehrs auf einem Schienennetz und Schienennetz mit einer Zug-Wartungsanlage
CN105257141A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 北京交控科技有限公司 一种适用于全自动驾驶的车库门控制方法及系统
CN105459970A (zh) * 2015-11-24 2016-04-06 北京交控科技有限公司 基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统
CN106560357A (zh) * 2016-07-22 2017-04-12 卡斯柯信号有限公司 一种列车全自动主动洗车方法及装置
CN109649451A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种调车作业安全辅助防护系统及方法
CN209784812U (zh) * 2019-02-26 2019-12-13 广州地铁集团有限公司 一种列车洗车机远程监控系统
CN110920676A (zh) * 2019-12-02 2020-03-27 交控科技股份有限公司 适用于fao系统的车库门防护方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112141050A (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112141050B (zh) 列车洗车方法及装置、调度方法
CN110758332B (zh) 基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和vobc系统
CN110789390B (zh) 一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法
CN105446315A (zh) 列车车门与屏蔽门故障对位隔离方法及系统
CN103010271A (zh) 基于cbtc系统的列车无人折返方法
US20240239390A1 (en) Degradation management method for versatile signal system, device and medium
CN112061140B (zh) 一种列车在线连挂方法和在线解编方法
CN108682145A (zh) 无人驾驶公交车的编组方法
CN111497906B (zh) 一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法及装置
CN114604295A (zh) 一种列车虚拟编组运行方式的建立方法
CN101898568A (zh) 小区间列车进路办理方法及系统
CN113306606A (zh) 列车自动折返方法、装置、电子设备和存储介质
CN112265521A (zh) 一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法
CN112541675A (zh) 一种车辆系统的调度控制方法，装置及系统
CN109747686B (zh) 一种基于云计算和物联网的微轨交通调度方法及系统
CN110962889B (zh) 头码车进路自动选排方法及装置
CN107985342A (zh) 一种列车无人自动折返方法
CN111098895A (zh) 无人驾驶列车的自动洗车方法、系统和ats系统
CN111572597A (zh) 一种列车过分相区操作方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN112124373A (zh) 列车实时控制方法及装置
CN112172873B (zh) 一种派班方法及系统
CN116039729A (zh) 虚拟编组列车同步进出站控制方法、系统及存储介质
CN114074696B (zh) 虚拟编组多车的折返控制方法及控制系统
CN105314482B (zh) 汽车电梯厅外呼梯控制系统的使用方法
CN114764677A (zh) 一种公交场站系统及场站自动作业系统调度方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant