CN110758332B - 基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和vobc系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC系统，该方法包括：进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。本发明实施例提供的方法和VOBC系统，实现了城市轨道交通的列车清洗的自动化，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC系统。
背景技术
在城市轨道交通运营过程中，运营过程自动化程度越来越高，但是作为车辆段功能的洗车处理，仍然处于人工控制洗车的状态。目前的技术方案，是由人工控制整个洗车过程，列车根据指挥人员的调度，停在规定位置，人工控制所述洗车机进行洗车，然后根据人工调度，驶出洗车轨。目前的列车洗车方案，由于自动化低，缺乏智能化，导致列车的运营效率大大降低，且需要大量人力参与，降低了整个车辆段的运营能力，提高了维护成本。
因此，如何提高列车清洗的自动化，提高列车的运营效率，减少人工参与从而减少维护成本，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC(VehicleOn Board Controller，车载控制器)系统，用以解决现有的列车清洗技术自动化程度不高需要大量人力参与导致列车运营能力降低的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法，包括：
进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；
收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；
其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。
优选地，该方法中，还包括：
列车行驶至折返点停车，向所述洗车机发送反向通过洗车区消息以触发所述洗车机收回洗车臂；
接收所述洗车机收回洗车臂后返回的允许通过洗车区消息后，反向行驶通过洗车区；
其中，所述折返点距离所述洗车机的出端口第二预设距离。
优选地，所述向前行驶，具体包括：
在前端洗位停车点停车，向所述洗车机发送前端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车头清洗；
接收到所述洗车机完成车头清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述前端洗位停车点为列车停稳后进行车头清洗的停车点。
优选地，所述向前行驶，具体还包括：
在后端洗位停车点停车，向所述洗车机发送后端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车尾清洗；
接收到所述洗车机完成车尾清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述后端洗位停车点为列车停稳后进行车尾清洗的停车点。
优选地，所述在前端洗位停车点停车，之前还包括：
在升后弓降前弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升后弓降前弓；
完成升后弓降前弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶；
所述在后端洗位停车点停车，之前还包括：
在升前弓降后弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升前弓降后弓；
完成升前弓降后弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶。
第二方面，本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法，包括：
接收VOBC系统发送的洗车请求，放下洗车臂开始清洗；
开始清洗后向VOBC系统返回允许洗车消息，以使列车向前行驶完成清洗。
优选地，该方法中，还包括：
接收VOBC系统发送的反向通过洗车区消息，收回洗车臂；
洗车臂收回后向VOBC系统返回允许通过洗车区消息以触发列车反向行驶通过洗车区。
第三方面，本发明实施例提供一种VOBC系统，包括：
发送单元，用于进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；
接收单元，用于收到所述洗车机返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；
其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的端口预设距离。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面或第二方面所提供的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所提供的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的步骤。
本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC系统，通过列车在洗车请求停车点自动停车，并与洗车机自动交互，完成洗车过程，期间无需人工操作。如此，实现了城市轨道交通的列车自动清洗，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的又一基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的VOBC系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的洗车区的停车点的示意图；
图5为本发明实施例提供的列车自动清洗中VOBC系统和洗车机的交互流程示意图；
图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的列车发车时间显示方法，普遍存在因发车计时器无法安装在合适的位置或天气恶劣导致地铁司机无法清晰眺望的问题。对此，本发明实施例提供了一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法。图1为本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体为VOBC系统，该方法包括：
步骤110，进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗。
具体地，城市轨道交通的列车的清洗是在洗车区中完成，洗车区中有供列车行驶的轨道，洗车机位于所述轨道的其中一段，当列车进入洗车区通过洗车机的时候，洗车机放下洗车臂进行清洗。当列车进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，洗车请求停车点距离洗车机的端口预设距离，向洗车机发送请求洗车消息以触发洗车机放下洗车臂开始清洗，即列车在进入洗车机之前停下，向洗车机发送请求洗车消息以使洗车机开始洗车作业。
步骤120，收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；
其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。
具体地，洗车机放下洗车臂开始清洗后会向VOBC系统返回允许洗车消息，VOBC系统收到允许洗车消息后，列车向前行驶通过所述洗车机以供洗车机进行清洗。其中，洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。
本发明实施例提供的方法,通过列车在洗车请求停车点自动停车，并与洗车机自动交互，完成洗车过程，期间无需人工操作。如此，实现了城市轨道交通的列车自动清洗，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
基于上述实施例，该方法中，还包括：
列车行驶至折返点停车，向所述洗车机发送反向通过洗车区消息以触发所述洗车机收回洗车臂；
接收所述洗车机收回洗车臂后返回的允许通过洗车区消息后，反向行驶通过洗车区；
其中，所述折返点距离所述洗车机的出端口第二预设距离。
具体地，列车进入洗车区清洗完毕后可以选择折返通过洗车区。当列车整个车身都通过洗车机完成清洗后，会在距离洗车机的出端口第二预设距离的折返点停车，VOBC系统会向洗车机发送反向通过洗车区消息以触发洗车机收回洗车臂，当洗车机收回洗车臂后会向VOBC系统返回允许通过洗车区消息，VOBC系统收到洗车机发送的允许通过洗车区消息后，会以原来的车尾作为车头，反向通过洗车区。
基于上述任一实施例，该方法中，所述向前行驶，具体包括：
在前端洗位停车点停车，向所述洗车机发送前端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车头清洗；
接收到所述洗车机完成车头清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述前端洗位停车点为列车停稳后进行车头清洗的停车点。
具体地，列车在清洗过程中不是一直保持行驶状态，有些重点清洗部位，例如车头部分，是需要列车停稳，让洗车臂在车头部分反复清洗的。前端洗位停车点为列车停稳后进行车头清洗的停车点，列车在前端洗位停车点停车，向洗车机发送前端停稳消息以触发洗车机提供在列车停稳状态下的车头清洗，当洗车机进行预设时间的清洗后，完成车头的清洗，再向VOBC系统发送列车移动消息以触发列车向前行驶，当VOBC系统接收到洗车机发送的列车移动消息后，开始行驶。
基于上述任一实施例，该方法中，所述向前行驶，具体还包括：
在后端洗位停车点停车，向所述洗车机发送后端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车尾清洗；
接收到所述洗车机完成车尾清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述后端洗位停车点为列车停稳后进行车尾清洗的停车点。
具体地，当列车的重点清洗部位还包括车尾时，是需要列车在车尾正处于洗车机下停稳以供洗车机对车尾反复清洗的。后端洗位停车点是列车停稳后进行车尾清洗的停车点，列车在后端洗位停车点停车，向洗车机发送后端停稳消息以触发洗车机提供在列车停稳状态下的车尾清洗，当洗车机进行一段时间的清洗后，完成车尾的清洗，再向VOBC系统发送列车移动消息以触发列车向前行驶，当VOBC系统接收到洗车机发送的列车移动消息后，开始行驶。
基于上述实施例，该方法中，所述在前端洗位停车点停车，之前还包括：
在升后弓降前弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升后弓降前弓；
完成升后弓降前弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶。
具体地，列车上通常在车顶的前后段各装一个受电弓，以从接触网获取电能，当受电弓升起时为接上电源进行供电，当受电弓将下时为断开电源停止供电，通常在进行供电时前后两个受电弓只升一个。而当列车进过洗车机进行清洗时，需要在受电弓通过洗车机的时候降下不通电以免发生短路或漏电问题。故列车会在升后弓降前弓停车点停车，向洗车机发送暂停洗车消息以触发洗车机暂停洗车，洗车机收到暂停洗车消息后会暂停洗车并向VOBC系统返回确认暂停洗车消息，当VOBC系统收到洗车机返回的确认暂停洗车消息，列车进行升起后受电弓将下前受电弓的操作，使前受电弓不再通电而让后受电弓提供供电，当列车的升后弓降前弓完成后，VOBC系统向洗车机发送恢复洗车消息以触发洗车机恢复清洗，洗车机恢复清洗后会向VOBC系统返回确认恢复洗车消息，VOBC系统收到洗车机发送的确认恢复洗车消息后，继续行驶。
所述在后端洗位停车点停车，之前还包括：
在升前弓降后弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升前弓降后弓；
完成升前弓降后弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶。
具体地，列车会在升前弓降后弓停车点停车，向洗车机发送暂停洗车消息以触发洗车机暂停洗车，洗车机收到暂停洗车消息后会暂停洗车并向VOBC系统返回确认暂停洗车消息，当VOBC系统收到洗车机返回的确认暂停洗车消息，列车进行升起前受电弓将下后受电弓的操作，使后受电弓不再通电而让前受电弓提供供电，当列车的升前弓降后弓完成后，VOBC系统向洗车机发送恢复洗车消息以触发洗车机恢复清洗，洗车机恢复清洗后会向VOBC系统返回确认恢复洗车消息，VOBC系统收到洗车机发送的确认恢复洗车消息后，继续行驶。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供又一基于城市轨道交通的列车自动清洗方法。图2为本发明实施例提供的又一基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的流程示意图，如图2所示，该方法的执行主体为洗车机，该方法包括：
步骤210，接收VOBC系统发送的洗车请求，放下洗车臂开始清洗；
步骤220，开始清洗后向VOBC系统返回允许洗车消息，以使列车向前行驶完成清洗。
本发明实施例提供的方法，通过列车与所述洗车机自动交互，完成洗车过程，期间无需人工操作。如此，实现了城市轨道交通的列车自动清洗，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
基于上述任一实施例，该方法中，还包括：
接收VOBC系统发送的反向通过洗车区消息，收回洗车臂；
洗车臂收回后向VOBC系统返回允许通过洗车区消息以触发列车反向行驶通过洗车区。
基于上述任一实施例，该方法中，所述返回允许洗车消息，之后还包括：
接收VOBC系统发送的前端停稳消息，开始提供在列车停稳状态下的车头清洗；
完成车头清洗后向VOBC系统发送列车移动消息以触发列车开始行驶。
基于上述任一实施例，该方法中，所述返回允许洗车之后，之后还包括：
接收VOBC系统发送的后端停稳消息，开始提供在列车停稳状态下的车尾清洗；
完成车尾清洗后向VOBC系统发送列车移动消息以触发列车开始行驶。
基于上述任一实施例，该方法中，所述接收VOBC系统发送的前端停稳消息，之前还包括：
接收VOBC系统发送的暂停洗车消息，暂停洗车；
暂停洗车后向VOBC系统返回确认暂停洗车消息以触发列车升后弓降前弓；
接收VOBC系统发送的恢复洗车消息，恢复洗车；
恢复洗车后，向VOBC系统返回确认恢复洗车消息以触发列车继续行驶；
所述接收VOBC系统发送的后端停稳消息，之前还包括：
接收VOBC系统发送的暂停洗车消息，暂停洗车；
暂停洗车后向VOBC系统返回确认暂停洗车消息以触发列车升前弓降后弓；
接收VOBC系统发送的恢复洗车消息，恢复洗车；
恢复洗车后，向VOBC系统返回确认恢复洗车消息以触发列车继续行驶。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种VOBC系统。图3为本发明实施例提供的VOBC系统结构示意图，如图3所示，所述VOBC系统包括发送单元310和接收单元320，其中，
所述发送单元310，用于进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；
所述接收单元320，用于收到所述洗车机返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；
其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的端口预设距离。
本发明实施例提供的VOBC系统，通过所述洗车机自动交互，完成洗车过程，期间无需人工操作。如此，实现了城市轨道交通的列车自动清洗，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
基于上述任一实施例，所述VOBC系统中，所述发送单元310，还用于：
进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗
所述接收单元320，还用于：
接收所述洗车机收回洗车臂后返回的允许通过洗车区消息后，反向行驶通过洗车区；
其中，所述折返点距离所述洗车机的出端口第二预设距离。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供了一种基于城市轨道交通的列车自动清洗中VOBC系统和洗车机的交互流程。图4为本发明实施例提供的洗车区的停车点的示意图。如图4所示，洗车区分为1、2、3和4这四个部分，洗车机位于第二部分中的一段，从第一部分到第四部分，依次设置的停车点为洗车请求停车点、升后弓降前弓停车点、前端洗位停车点、升前弓降后弓停车点、后端洗位停车点和折返点。图5为本发明实施例提供的列车自动清洗中VOBC系统和洗车机的交互流程示意图。如图5所示，列车进入洗车区，在洗车请求停车点停车，VOBC系统向洗车机发送请求洗车消息，洗车机收到请求洗车消息后放下洗车臂开始清洗，并向VOBC系统返回允许洗车消息，列车开始开始行驶，到升后弓降前弓停车点停车，VOBC系统向洗车机发送暂停洗车消息，洗车机暂停洗车后向VOBC系统返回确认暂停洗车消息，VOBC系统收到确认暂停洗车消息后，开始升后弓降前弓，完成升后弓降前弓后，VOBC系统向洗车机发送恢复洗车消息，洗车机收到恢复洗车消息后恢复洗车并向VOBC系统发送确认恢复洗车消息，VOBC系统收到确认恢复洗车消息后继续向前行驶，继续行驶到前端洗位停车点停车，VOBC系统向洗车机发送前端停稳消息，洗车机收到前端停稳消息后，开始车头清洗，完成车头清洗后，洗车机向VOBC系统返回列车移动消息，VOBC系统收到列车移动消息后继续行驶，到升前弓降后弓停车点停车，VOBC系统向洗车机发送暂停洗车消息，洗车机暂停洗车后向VOBC系统返回确认暂停洗车消息，VOBC系统收到确认暂停洗车消息后，开始升前弓降后弓，完成升前弓降后弓后，VOBC系统向洗车机发送恢复洗车消息，洗车机收到恢复洗车消息后恢复洗车并向VOBC系统发送确认恢复洗车消息，VOBC系统收到确认恢复洗车消息后继续向前行驶，继续行驶到后端洗位停车点停车，VOBC系统向洗车机发送后端停稳消息，洗车机收到后端停稳消息后，开始车尾清洗，完成车尾清洗后，洗车机向VOBC系统返回列车移动消息，列车继续行驶，到折返点停车，VOBC系统向洗车机发送通过洗车区消息，洗车机收到通过洗车区消息后收回洗车臂并向VOBC系统返回允许通过洗车区消息，VOBC系统收到允许通过洗车区消息后折返通过洗车区。
图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储在存储器603上并可在处理器601上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的基于城市轨道交通的列车发车时间显示方法，例如包括：进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。
处理器601还可以调用存储在存储器603上并可在处理器601上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的基于城市轨道交通的列车发车时间显示方法，例如包括：接收VOBC系统发送的洗车请求，放下洗车臂开始清洗；开始清洗后向VOBC系统返回允许洗车消息，以使列车向前行驶完成清洗。
此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于城市轨道交通的列车发车时间显示方法，例如包括：进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于城市轨道交通的列车发车时间显示方法，例如包括：接收VOBC系统发送的洗车请求，放下洗车臂开始清洗；开始清洗后向VOBC系统返回允许洗车消息，以使列车向前行驶完成清洗。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法，其特征在于，包括：
进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；
收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；
其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离；
所述向前行驶，具体包括：
在前端洗位停车点停车，向所述洗车机发送前端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车头清洗；
接收到所述洗车机完成车头清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述前端洗位停车点为列车停稳后进行车头清洗的停车点；
所述向前行驶，具体还包括：
在后端洗位停车点停车，向所述洗车机发送后端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车尾清洗；
接收到所述洗车机完成车尾清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述后端洗位停车点为列车停稳后进行车尾清洗的停车点；
所述在前端洗位停车点停车，之前还包括：
在升后弓降前弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升后弓降前弓；
完成升后弓降前弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶；
所述在后端洗位停车点停车，之前还包括：
在升前弓降后弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升前弓降后弓；
完成升前弓降后弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶。
2.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法，其特征在于，还包括：
列车行驶至折返点停车，向所述洗车机发送反向通过洗车区消息以触发所述洗车机收回洗车臂；
接收所述洗车机收回洗车臂后返回的允许通过洗车区消息后，反向行驶通过洗车区；
其中，所述折返点距离所述洗车机的出端口第二预设距离。
3.一种VOBC系统，其特征在于，包括：
发送单元，用于进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；
接收单元，用于收到所述洗车机返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；
其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的端口预设距离；
所述向前行驶，具体包括：
在前端洗位停车点停车，向所述洗车机发送前端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车头清洗；
接收到所述洗车机完成车头清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述前端洗位停车点为列车停稳后进行车头清洗的停车点；
所述向前行驶，具体还包括：
在后端洗位停车点停车，向所述洗车机发送后端停稳消息以触发所述洗车机提供在列车停稳状态下的车尾清洗；
接收到所述洗车机完成车尾清洗后发送的列车移动消息后，开始行驶；
其中，所述后端洗位停车点为列车停稳后进行车尾清洗的停车点；
所述在前端洗位停车点停车，之前还包括：
在升后弓降前弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升后弓降前弓；
完成升后弓降前弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶；
所述在后端洗位停车点停车，之前还包括：
在升前弓降后弓停车点停车，向所述洗车机发送暂停洗车消息以触发所述洗车机暂停清洗；
收到所述洗车机暂停清洗后返回的确认暂停洗车消息后，列车升前弓降后弓；
完成升前弓降后弓后，向所述洗车机发送恢复洗车消息以触发所述洗车机恢复清洗；
收到所述洗车机恢复清洗后返回的确认恢复洗车消息后，继续行驶。
4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1或2所述的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的步骤。
5.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的基于城市轨道交通的列车自动清洗方法的步骤。
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