CN205259667U - 一种立体车库的存取车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库的存取车装置，包括载车装置，载车装置设置于立体车库的垂直升降通道内，垂直升降通道垂直设置于立体车库的主体框架内，主体框架内还设置有移车装置，移车装置与载车装置相配合，载车装置包括支撑装置Ⅰ、梳齿组Ⅰ、引车板和长条形框架，移车装置包括移车支架和移车平台，移车支架支撑于主体框架的上端，移车平台安装于移车支架的下方，移车平台包括支撑装置Ⅱ和梳齿组Ⅱ，梳齿组Ⅱ设置在支撑装置Ⅱ的外侧壁上，梳齿组Ⅱ包括平行设置的高位梳齿Ⅱ和低位梳齿Ⅱ。本实用新型支撑强度高且方便车辆的存取。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种立体车库的存取车装置。
背景技术
现在越来越多的轿车走进了普通人的家庭，为了出行方便人们都喜欢自驾出行，随着车辆的增多，在人们享受驾车便利的同时，也同时遇到了“停车位难找”、“停车困难”、“费时费力”、“费用高”、“安全无保障”等难题，究其原因，是由于停车位数量不足，并且没有合理高效的停车库所致。
随着社会的发展和进步，物质水平更是得到前所未有的提高，人们开始关注一种更为舒适、便捷和智能的生活方式和态度，各种立体智能停车库应运而出。立体智能停车库以其停车占用空间小、停车集中、智能便利、避雨防盗等特点，逐渐受到人们青睐，已经广泛用于各大中小城市。
取车装置是智能立体停车库中的重要组成部分，现有的取车装置中一般包括沿x轴移动的取车机构，沿Y轴移动的取车机构和沿z轴移动的取车机构，但现有的取车装置结构复杂和繁琐，取车过程费时费力，且存在取车装置支撑强度较低等缺点，能难适用于目前人们对于停车的需求。
因此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷提供一种立体车库的存取车装置，支撑强度高且方便车辆的存取。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体车库的存取车装置，包括载车装置，所述载车装置设置于立体车库的垂直升降通道内，所述垂直升降通道垂直设置于立体车库的主体框架内，所述主体框架内还设置有移车装置，所述移车装置与所述载车装置相配合；所述载车装置包括支撑装置Ⅰ、梳齿组Ⅰ、引车板和长条形框架，两个平行设置的所述长条形框架的中间部位通过所述支撑装置Ⅰ连接在一起，所述梳齿组Ⅰ设置在所述长条形框架远离所述支撑装置Ⅰ的内侧壁上，所述引车板垂直设置在所述长条形框架的两端；所述移车装置包括移车支架和移车平台，所述移车支架支撑于所述主体框架的上端，所述移车平台安装于所述移车支架的下方，所述移车平台包括支撑装置Ⅱ和梳齿组Ⅱ，所述梳齿组Ⅱ设置在所述支撑装置Ⅱ的外侧壁上，所述梳齿组Ⅱ包括平行设置的高位梳齿Ⅱ和低位梳齿Ⅱ，所述高位梳齿Ⅱ和低位梳齿Ⅱ依次间隔且等间距地设置在所述支撑装置Ⅱ的外侧壁上，所述高位梳齿Ⅱ位于所述支撑装置Ⅱ的外侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅱ位于所述支撑装置Ⅱ的外侧壁的下部。
进一步地，所述移车平台为2个，分别对应车辆的前轮和后轮。
优选地，所述高位梳齿Ⅱ的形状和大小与所述低位梳齿Ⅱ的形状和大小均相同。
进一步地，所述梳齿组Ⅰ包括平行设置的高位梳齿Ⅰ和低位梳齿Ⅰ，所述高位梳齿Ⅰ和低位梳齿Ⅰ依次间隔且等间距地设置在所述长条形框架的内侧壁上，所述高位梳齿Ⅰ位于所述长条形框架的内侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅰ位于所述长条形框架的内侧壁的下部。
优选地，所述高位梳齿Ⅱ的宽度和所述低位梳齿Ⅱ的宽度均小于所述高位梳齿Ⅰ与所述低位梳齿Ⅰ之间的水平距离。
优选地，所述高位梳齿Ⅰ与低位梳齿Ⅰ之间的高度差等于所述高位梳齿Ⅱ与低位梳齿Ⅱ之间的高度差，所述高度差为3-10cm。
进一步地，所述支撑装置Ⅱ为实心的支撑板或镂空的支撑架。
进一步地，所述移车装置还包括与所述移车支架相配合的水平驱动机构和与所述移车平台相配合的垂直驱动机构。
进一步地，所述水平驱动机构为滚轮组，所述滚轮组包括行走滚轮和限位滚轮，所述行走滚轮垂直设置并与主体框架的上端相贴合，所述限位滚轮水平设置并与所述主体框架的内侧壁相贴合。
进一步地，所述垂直驱动机构包括旋转轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述旋转轴安装在所述移动支架的顶部的两端，所述主动链轮套装在所述旋转轴的两端，所述从动链轮位于所述主动链轮的正下方且安装在所述移车平台靠近所述移车支架的一侧，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接。
本实用新型的立体车库的存取车装置，具有如下有益效果：
1、本实用新型的立体车库的存取车装置包括载车装置和移车装置，载车装置上设置有梳齿组Ⅰ，移车装置上设置有梳齿组Ⅱ，梳齿组Ⅱ可与梳齿组Ⅰ相互错开后沿垂直方向从梳齿组Ⅰ的相邻梳齿之间的间隙穿过，存取车方便。
2、本实用新型的梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ均由高位梳齿和地位梳齿组成，且高位梳齿与地位梳齿之间的高位差为3‐10cm，该梳齿组可以承受更高的强度，给车子提供更加平稳的支撑平台。
3、本实用新型的水平驱动机构为滚轮组，垂直驱动机构为链轮和链条，结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型的立体车库的主体框架、载车装置和移车装置之间的连接结构示意图；
图2是本实用新型的移车装置的结构示意图；
图3是本实用新型的图2的A部放大示意图；
图4是本实用新型的载车装置的结构示意图；
图5是本实用新型的梳齿组Ⅰ的结构示意图。
其中，图中附图标记对应为：1-主体框架，2-载车装置，21-支撑装置Ⅰ，22-梳齿组Ⅰ，221-高位梳齿Ⅰ，222-低位梳齿Ⅰ，23-引车板，24-长条形框架，3-移车装置，31-移车支架，32-移车平台，321-支撑装置Ⅱ，322-梳齿组Ⅱ，3221-高位梳齿Ⅱ，3222-低位梳齿Ⅱ，33-水平驱动机构，331-行走滚轮，332-限位滚轮，34-垂直驱动机构，341-旋转轴，342-主动链轮，343-链条，344-从动链轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本实用新型公开了一种立体车库的存取车装置，包括载车装置2，所述载车装置2设置于立体车库的垂直升降通道内，所述垂直升降通道垂直设置于立体车库的主体框架1内，所述主体框架1内还设置有移车装置3，所述移车装置3与所述载车装置2相配合。
请参阅图4和图5，所述载车装置2包括支撑装置Ⅰ21、梳齿组Ⅰ22、引车板23和长条形框架24，两个平行设置的所述长条形框架24的中间部位通过所述支撑装置Ⅰ21连接在一起，所述梳齿组Ⅰ22设置在所述长条形框架24远离所述支撑装置Ⅰ21的内侧壁上，所述引车板23垂直设置在所述长条形框架24的两端；所述梳齿组Ⅰ22包括平行设置的高位梳齿Ⅰ221和低位梳齿Ⅰ222，所述高位梳齿Ⅰ221和低位梳齿Ⅰ222依次间隔且等间距地设置在所述长条形框架24的内侧壁上，所述高位梳齿Ⅰ221位于所述长条形框架24的内侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅰ222位于所述长条形框架24的内侧壁的下部。
请参阅图2和图3，所述移车装置3包括移车支架31和移车平台32，所述移车支架31支撑于所述主体框架1的上端，所述移车平台32安装于所述移车支架31的下方，所述移车平台32为2个，分别对应车辆的前轮和后轮，所述移车平台32包括支撑装置Ⅱ321和梳齿组Ⅱ322，所述支撑装置Ⅱ321为实心的支撑板或镂空的支撑架，所述梳齿组Ⅱ322设置在所述支撑装置Ⅱ321的外侧壁上，所述梳齿组Ⅱ322包括平行设置的高位梳齿Ⅱ3221和低位梳齿Ⅱ3222，所述高位梳齿Ⅱ3221和低位梳齿Ⅱ3221依次间隔且等间距地设置在所述支撑装置Ⅱ321的外侧壁上，所述高位梳齿Ⅱ3221位于所述支撑装置Ⅱ321的外侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅱ3222位于所述支撑装置Ⅱ321的外侧壁的下部，所述高位梳齿Ⅱ3221的形状和大小与所述低位梳齿Ⅱ3222的形状和大小均相同。
因为在存取车过程中，所述移车装置3与所述载车装置2相配合，所以优选地，所述梳齿组Ⅰ22和所述梳齿组Ⅱ322满足以下关系：所述高位梳齿Ⅱ3221的宽度和所述低位梳齿Ⅱ3222的宽度均小于所述高位梳齿Ⅰ221与所述低位梳齿Ⅰ222之间的水平距离，所述高位梳齿Ⅰ221和低位梳齿Ⅰ222之间的高度差等于所述高位梳齿Ⅱ3221和低位梳齿Ⅱ3222之间的高度差，所述高度差为3-10cm。
请继续参见图2和图3，所述移车装置3还包括与所述移车支架31相配合的水平驱动机构33和与所述移车平台32相配合的垂直驱动机构34，所述水平驱动机构33为滚轮组，所述滚轮组包括行走滚轮331和限位滚轮332，所述行走滚轮331垂直设置并与主体框架1的上端相贴合，所述限位滚轮332水平设置并与所述主体框架1的内侧壁相贴合，所述垂直驱动机构34包括旋转轴341、主动链轮342、从动链轮344和链条343，所述旋转轴341安装在所述移动支架31的顶部的两端，所述主动链轮342套装在所述旋转轴341的两端，所述从动链轮344安装在所述移车平台32靠近所述移车支架31的一侧，所述主动链轮342和所述从动链轮344通过所述链条343传动连接，所述从动链轮344位于所述主动链轮342的正下方。
所述载车装置2和移车装置3实现存取车的过程如下：存车时，将待停放的车辆驶入所述载车装置2，车辆的前轮和后轮恰好位于所述梳齿组Ⅰ22上，利用驱动系统驱动所述载车装置2上行，直至所述载车装置2与停车库停车空间内的泊车位相齐平，接着在所述水平驱动机构33的带动下，所述移车支架31开始向所述载车装置2移动，当移动至所述载车装置2处时，所述移车平台32位于所述载车装置2的下方，在所述垂直驱动机构34的驱动下，所述移车平台32上行，所述梳齿组Ⅱ322会从所述梳齿组Ⅰ22中的相邻梳齿的间隙中穿过，从而将车辆托起，所述移车平台32继续上行，直至高于当层所停放的车辆，然后在所述水平驱动机构33的带动下，所述移车支架31水平移动并带动移车平台32和其上的车辆移动，最终将车辆放入空车位处；取车时，所述载车装置2上升至对应层的相应高度，所述移车装置3移动到空车位处，所述移车平台32将车辆托起，在所述水平驱动机构33的驱动下，所述移车支架31开始水平移动并带动所述移车平台32和其上的车辆移动，当所述移车支架31移动到所述载车装置2的上方时，所述移车平台32在所述垂直驱动机构34的驱动下下行，此时，所述梳齿组Ⅱ322会从所述梳齿组Ⅰ22中的相邻梳齿的间隙中穿过，从而将车辆放置于所述载车装置2上，在驱动系统的驱动下，所述载车装置2下行，从而实现取车过程。
本实用新型的立体车库的存取车装置，具有如下有益效果：
1、本实用新型的立体车库的存取车装置包括载车装置和移车装置，载车装置上设置有梳齿组Ⅰ，移车装置上设置有梳齿组Ⅱ，梳齿组Ⅱ可与梳齿组Ⅰ相互错开后沿垂直方向从梳齿组Ⅰ的相邻梳齿之间的间隙穿过，存取车方便。
2、本实用新型的梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ均由高位梳齿和地位梳齿组成，且高位梳齿与地位梳齿之间的高位差为3‐10cm，该梳齿组可以承受更高的强度，给车子提供更加平稳的支撑平台。
3、本实用新型的水平驱动机构为滚轮组，垂直驱动机构为链轮和链条，结构简单。
上所揭露的仅为本实用新型几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种立体车库的存取车装置，其特征在于，包括载车装置(2)，所述载车装置(2)设置于立体车库的垂直升降通道内，所述垂直升降通道垂直设置于立体车库的主体框架(1)内，所述主体框架(1)内还设置有移车装置(3)，所述移车装置(3)与所述载车装置(2)相配合；
所述载车装置(2)包括支撑装置Ⅰ(21)、梳齿组Ⅰ(22)、引车板(23)和长条形框架(24)，两个平行设置的所述长条形框架(24)的中间部位通过所述支撑装置Ⅰ(21)连接在一起，所述梳齿组Ⅰ(22)设置在所述长条形框架(24)远离所述支撑装置Ⅰ(21)的内侧壁上，所述引车板(23)垂直设置在所述长条形框架(24)的两端；
所述移车装置(3)包括移车支架(31)和移车平台(32)，所述移车支架(31)支撑于所述主体框架(1)的上端，所述移车平台(32)安装于所述移车支架(31)的下方，所述移车平台(32)包括支撑装置Ⅱ(321)和梳齿组Ⅱ(322)，所述梳齿组Ⅱ(322)设置在所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁上，所述梳齿组Ⅱ(322)包括平行设置的高位梳齿Ⅱ(3221)和低位梳齿Ⅱ(3222)，所述高位梳齿Ⅱ(3221)和低位梳齿Ⅱ(3221)依次间隔且等间距地设置在所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁上，所述高位梳齿Ⅱ(3221)位于所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅱ(3222)位于所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁的下部。
2.根据权利要求1所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述移车平台(32)为2个，分别对应车辆的前轮和后轮。
3.根据权利要求1或2所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述高位梳齿Ⅱ(3221)的形状和大小与所述低位梳齿Ⅱ(3222)的形状和大小均相同。
4.根据权利要求3所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述梳齿组Ⅰ(22)包括平行设置的高位梳齿Ⅰ(221)和低位梳齿Ⅰ(222)，所述高位梳齿Ⅰ(221)和低位梳齿Ⅰ(222)依次间隔且等间距地设置在所述长条形框架(24)的内侧壁上，所述高位梳齿Ⅰ(221)位于所述长条形框架(24)的内侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅰ(222)位于所述长条形框架(24)的内侧壁的下部。
5.根据权利要求4所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述高位梳齿Ⅱ(3221)的宽度和所述低位梳齿Ⅱ(3222)的宽度均小于所述高位梳齿Ⅰ(221)与所述低位梳齿Ⅰ(222)之间的水平距离。
6.根据权利要求4或5所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述高位梳齿Ⅰ(221)与低位梳齿Ⅰ(222)之间的高度差等于所述高位梳齿Ⅱ(3221)与低位梳齿Ⅱ(3222)之间的高度差，所述高度差为3-10cm。
7.根据权利要求6所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述支撑装置Ⅱ(321)为实心的支撑板或镂空的支撑架。
8.根据权利要求7所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述移车装置(3)还包括与所述移车支架(31)相配合的水平驱动机构(33)和与所述移车平台(32)相配合的垂直驱动机构(34)。
9.根据权利要求8所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述水平驱动机构(33)为滚轮组，所述滚轮组包括行走滚轮(331)和限位滚轮(332)，所述行走滚轮(331)垂直设置并与主体框架(1)的上端相贴合，所述限位滚轮(332)水平设置并与所述主体框架(1)的内侧壁相贴合。
10.根据权利要求8或9所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述垂直驱动机构(34)包括旋转轴(341)、主动链轮(342)、从动链轮(344)和链条(343)，所述旋转轴(341)安装在所述移车支架(31)的顶部的两端，所述主动链轮(342)套装在所述旋转轴(341)的两端，所述从动链轮(344)位于所述主动链轮(342)的正下方且安装在所述移车平台(32)靠近所述移车支架(31)的一侧，所述主动链轮(342)和所述从动链轮(344)通过所述链条(343)传动连接。
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| CN201521077718.7U CN205259667U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 一种立体车库的存取车装置 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN106121304A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 韦道仪 | 一种立体车库的存取车装置 |
| CN106193717A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-12-07 | 韦道仪 | 一种立体车库的载车装置 |
| CN106760769A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 深圳六点停车科技有限公司 | 一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法 |
| CN109695363A (zh) * | 2017-10-24 | 2019-04-30 | 刘思邦 | 塔式立体停车库 |
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2015
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