CN103015775A - 垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程 - Google Patents
垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103015775A CN103015775A CN201210588672XA CN201210588672A CN103015775A CN 103015775 A CN103015775 A CN 103015775A CN 201210588672X A CN201210588672X A CN 201210588672XA CN 201210588672 A CN201210588672 A CN 201210588672A CN 103015775 A CN103015775 A CN 103015775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traversing
- platform
- conveyance
- motor
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程，所述垂直升降车库梳叉式取车机构，它包括组成车库主体的框架、与存车层对应的横移平台、可沿框架上下移动的吊篮；所述吊篮设置有升降平台、用于使升降平台沿吊篮上升和下降的提升机构、可左右横移接近横移平台并可搬动横移平台进出吊篮的搬送机构，以及设置于升降平台下方的滚轮组件；所述横移平台和升降平台均为梳叉式结构，升降平台可上下穿过横移平台，其相比载车板式停车库存的取车效率成倍提高，且存车位无需动力装置。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及垂直升降车库梳叉式取车机构。
背景技术
当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。
现在市场上塔库及其他高层停车库存在着存取车时间长，或存车位需带动力，或载车板需带动力等问题，目前还没有一种有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程，其相比载车板式停车库存的取车效率成倍提高，且存车位无需动力装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。
垂直升降车库梳叉式取车机构，它包括组成车库主体的框架、与存车层对应的横移平台、可沿框架上下移动的吊篮；所述吊篮设置有升降平台、用于使升降平台沿吊篮上升和下降的提升机构、可左右横移接近横移平台并可搬动横移平台进出吊篮的搬送机构，以及设置于升降平台下方的滚轮组件；所述横移平台和升降平台均为梳叉式结构，升降平台可上下穿过横移平台。
所述升降平台包括两个对称设置的平台，每个平台包括有升降纵梁、升降梳叉和两个升降导轨，升降纵梁焊接于两个升降导轨之间，升降梳叉垂直方向焊接于升降纵梁。
所述横移平台包括横移纵梁、横移梳叉和横移面板和两个横移导轨，横移纵梁和横移面板焊接于两个横移导轨之间，横移梳叉垂直方向焊接于横移面板的前后两侧；最边上的横移梳叉设置有挂钩。
所述提升机构包括提升电机、主动提升链轮、从动提升链轮、马达链条和提升链条，所述提升电机连接主动提升链轮，主动提升链轮通过马达链条连接从动提升链轮，提升链条绕过从动提升链轮后连接升降平台。
所述搬送机构包括搬送电机、搬送支撑、搬送链条、搬送从动链轮、搬送主动链轮、搬送挂钩、支架、横移滚轮、横移电机、横移从动链轮、横移链条、横移主动链轮；搬送电机安装于搬送支撑，搬送电机连接所述搬送主动链轮，搬送主动链轮通过搬送链条连接搬送从动链轮，所述搬送链条设置有所述搬送挂钩；所述横移滚轮安装于支架，横移滚轮与搬送支撑接触，支架与吊篮连接；所述横移电机连接横移主动链轮，横移主动链轮通过横移链条横移从动链轮，横移链条的两端固定于吊篮。
所述滚轮组件包括滚轮和滚轮支撑，滚轮安装于滚轮支撑。
所述吊篮设置有导靴，吊篮通过导靴与框架轨接。
垂直升降车库梳叉式取车机构存取车流程，存车时，汽车进入升降平台，吊篮提升至存车层，提升电机运转，升降平台上升400~600mm，横移电机运转，搬送机构横移接近存车位的横移平台，搬送电机运转，搬动横移平台进入吊篮，搬送机构复位；升降平台下降，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机运转，搬送机构横移接近存车位，搬送电机运转，搬动横移平台返回存车车位，搬送机构复位；
取车时，吊篮提升至取车层，提升电机运转，升降平台下降至低位，横移电机运转，搬送机构横移接近取车位的横移平台，搬送电机运转，搬动横移平台进入吊篮，搬送机构复位；升降平台上升，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机运转，搬送机构横移接近取车位，搬送电机运转，搬动横移平台返回取车车位，搬送机构复位。
本发明的有益效果为：本发明所述的垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程，其相比载车板式停车库存的取车效率成倍提高，且存车位无需动力装置。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的搬送机构的主视图。
图4为本发明的搬送机构的俯视图。
图5为本发明的提升电机的结构示意图。
图6为本发明的升降平台的结构示意图。
图7为本发明的升降平台的结构示意图。
图8为本发明的横移平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图8所示，本发明所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，它包括组成车库主体的框架、与存车层对应的横移平台、可沿框架上下移动的吊篮1；所述吊篮1设置有升降平台2、用于使升降平台2沿吊篮1上升和下降的提升机构6、可左右横移接近横移平台并可搬动横移平台进出吊篮1的搬送机构3，以及设置于升降平台2下方的滚轮组件5；所述横移平台和升降平台2均为梳叉式结构，升降平台2可上下穿过横移平台。所述吊篮1设置有导靴4，吊篮1通过导靴4与框架轨接，有助于吊篮1平稳运行。本发明所述的垂直升降车库梳叉式取车机构常用升降平台2与吊篮1组合，相比载车板式停车库存的取车效率成倍提高，且存车位无需动力装置。
优选的，所述升降平台2包括两个对称设置的平台，每个平台包括有升降纵梁22、升降梳叉23和两个升降导轨21，升降纵梁22焊接于两个升降导轨21之间，升降梳叉23垂直方向焊接于升降纵梁22。该梳叉结构的升降平台2具有结构简单，成本较低的优点。
所述横移平台包括横移纵梁、横移梳叉73和横移面板74和两个横移导轨71，横移纵梁和横移面板74焊接于两个横移导轨71之间，横移梳叉73垂直方向焊接于横移面板74的前后两侧；最边上的横移梳叉73设置有挂钩75。挂钩75便于稳定输送汽车。该梳叉结构的横移平台具有结构简单，成本较低的优点。
所述提升机构6包括提升电机61、主动提升链轮62、从动提升链轮65、马达链条63和提升链条64，所述提升电机61连接主动提升链轮62，主动提升链轮62通过马达链条63连接从动提升链轮65，提升链条64绕过从动提升链轮65后连接升降平台2。该提升机构6具有结构简单，成本较低的优点。
所述搬送机构3包括搬送电机7、搬送支撑8、搬送链条9、搬送从动链轮37、搬送主动链轮38、搬送挂钩33、支架30、横移滚轮31、横移电机32、横移从动链轮34、横移链条35、横移主动链轮36；搬送挂钩33可保证稳定地搬送横移平台，电机安装于搬送支撑8，搬送电机7连接所述搬送主动链轮38，搬送主动链轮38通过搬送链条9连接搬送从动链轮37，所述搬送链条9设置有所述搬送挂钩33；所述横移滚轮31安装于支架30，横移滚轮31与搬送支撑8接触，支架30与吊篮1连接；所述横移电机32连接横移主动链轮36，横移主动链轮36通过横移链条35横移从动链轮34，横移链条35的两端固定于吊篮1。该搬送机构3具有结构简单，成本较低的优点。
所述滚轮组件5包括滚轮51和滚轮支撑52，滚轮51安装于滚轮支撑52，滚轮组件5有助于给横移和搬送提供更小的摩擦。
本发明所述一种垂直升降车库梳叉式取车机构存取车流程，存车时，汽车进入升降平台2，吊篮1提升至存车层，提升电机61运转，升降平台2上升400~600mm，横移电机32运转，搬送机构3横移接近存车位的横移平台，搬送电机7运转，搬动横移平台进入吊篮1，搬送机构3复位；升降平台2下降，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机32运转，搬送机构3横移接近存车位，搬送电机7运转，搬动横移平台返回存车车位，搬送机构3复位。
取车时，吊篮1提升至取车层，提升电机61运转，升降平台2下降至低位，横移电机32运转，搬送机构3横移接近取车位的横移平台，搬送电机7运转，搬动横移平台进入吊篮1，搬送机构3复位；升降平台2上升，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机32运转，搬送机构3横移接近取车位，搬送电机7运转，搬动横移平台返回取车车位，搬送机构3复位。
当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。
Claims (8)
1.垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：它包括组成车库主体的框架、与存车层对应的横移平台、可沿框架上下移动的吊篮（1）；所述吊篮（1）设置有升降平台（2）、用于使升降平台（2）沿吊篮（1）上升和下降的提升机构（6）、可左右横移接近横移平台并可搬动横移平台进出吊篮（1）的搬送机构（3），以及设置于升降平台（2）下方的滚轮组件（5）；所述横移平台和升降平台（2）均为梳叉式结构，升降平台（2）可上下穿过横移平台。
2.根据权利要求1所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述升降平台（2）包括两个对称设置的平台，每个平台包括有升降纵梁（22）、升降梳叉（23）和两个升降导轨（21），升降纵梁（22）焊接于两个升降导轨（21）之间，升降梳叉（23）垂直方向焊接于升降纵梁（22）。
3.根据权利要求2所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述横移平台包括横移纵梁、横移梳叉（73）和横移面板（74）和两个横移导轨（71），横移纵梁和横移面板（74）焊接于两个横移导轨（71）之间，横移梳叉（73）垂直方向焊接于横移面板（74）的前后两侧；最边上的横移梳叉（73）设置有挂钩（75）。
4.根据权利要求3所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述提升机构（6）包括提升电机（61）、主动提升链轮（62）、从动提升链轮（65）、马达链条（63）和提升链条（64），所述提升电机（61）连接主动提升链轮（62），主动提升链轮（62）通过马达链条（63）连接从动提升链轮（65），提升链条（64）绕过从动提升链轮（65）后连接升降平台（2）。
5.根据权利要求4所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述搬送机构（3）包括搬送电机（7）、搬送支撑（8）、搬送链条（9）、搬送从动链轮（37）、搬送主动链轮（38）、搬送挂钩（33）、支架（30）、横移滚轮（31）、横移电机（32）、横移从动链轮（34）、横移链条（35）、横移主动链轮（36）；搬送电机（7）安装于搬送支撑（8），搬送电机（7）连接所述搬送主动链轮（38），搬送主动链轮（38）通过搬送链条（9）连接搬送从动链轮（37），所述搬送链条（9）设置有所述搬送挂钩（33）；所述横移滚轮（31）安装于支架（30），横移滚轮（31）与搬送支撑（8）接触，支架（30）与吊篮（1）连接；所述横移电机（32）连接横移主动链轮（36），横移主动链轮（36）通过横移链条（35）横移从动链轮（34），横移链条（35）的两端固定于吊篮（1）。
6.根据权利要求5所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述滚轮组件（5）包括滚轮（51）和滚轮支撑（52），滚轮（51）安装于滚轮支撑（52）。
7.根据权利要求6所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述吊篮（1）设置有导靴（4），吊篮（1）通过导靴（4）与框架轨接。
8.垂直升降车库梳叉式取车机构存取车流程，其特征在于：
存车时，汽车进入升降平台（2），吊篮（1）提升至存车层，提升电机（61）运转，升降平台（2）上升400~600mm，横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近存车位的横移平台，搬送电机（7）运转，搬动横移平台进入吊篮（1），搬送机构（3）复位；升降平台（2）下降，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近存车位，搬送电机（7）运转，搬动横移平台返回存车车位，搬送机构（3）复位；
取车时，吊篮（1）提升至取车层，提升电机（61）运转，升降平台（2）下降至低位，横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近取车位的横移平台，搬送电机（7）运转，搬动横移平台进入吊篮（1），搬送机构（3）复位；升降平台（2）上升，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近取车位，搬送电机（7）运转，搬动横移平台返回取车车位，搬送机构（3）复位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210588672.XA CN103015775B (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210588672.XA CN103015775B (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103015775A true CN103015775A (zh) | 2013-04-03 |
| CN103015775B CN103015775B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=47964831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210588672.XA Active CN103015775B (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103015775B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104164988A (zh) * | 2014-08-31 | 2014-11-26 | 建业庆松集团有限公司 | 高层移动提升机立体车库及其移车过程 |
| CN107842227A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-27 | 湖南工程学院 | 一种智能停车装置 |
| CN108222607A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-29 | 广东伟创五洋智能设备有限公司 | 具有充电功能的立体车库及其存取车方法 |
| CN109339533A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-15 | 东北大学 | 一种升降横移式立体停车装置 |
| CN110145147A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-20 | 广州巧天科技有限公司 | 一种立体停车库及其工作方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2245645Y (zh) * | 1995-06-07 | 1997-01-22 | 成都川江实业开发公司 | 一种立体结构的汽车停车库 |
| JP2003328578A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-19 | Fuji Hensokuki Co Ltd | 駐車装置の乗込場 |
| CN102071828A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-05-25 | 太原科技大学 | 一种垂直升降式停车设备 |
| CN202023386U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-11-02 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种地坑式垂直循环立体停车库 |
| CN203145528U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-08-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直升降车库梳叉式取车机构 |
-
2012
- 2012-12-31 CN CN201210588672.XA patent/CN103015775B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2245645Y (zh) * | 1995-06-07 | 1997-01-22 | 成都川江实业开发公司 | 一种立体结构的汽车停车库 |
| JP2003328578A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-19 | Fuji Hensokuki Co Ltd | 駐車装置の乗込場 |
| CN202023386U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-11-02 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种地坑式垂直循环立体停车库 |
| CN102071828A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-05-25 | 太原科技大学 | 一种垂直升降式停车设备 |
| CN203145528U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-08-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直升降车库梳叉式取车机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104164988A (zh) * | 2014-08-31 | 2014-11-26 | 建业庆松集团有限公司 | 高层移动提升机立体车库及其移车过程 |
| CN107842227A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-27 | 湖南工程学院 | 一种智能停车装置 |
| CN108222607A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-29 | 广东伟创五洋智能设备有限公司 | 具有充电功能的立体车库及其存取车方法 |
| CN109339533A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-15 | 东北大学 | 一种升降横移式立体停车装置 |
| CN110145147A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-20 | 广州巧天科技有限公司 | 一种立体停车库及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103015775B (zh) | 2015-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203145528U (zh) | 垂直升降车库梳叉式取车机构 | |
| CN103015773B (zh) | 巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程 | |
| CN103015775B (zh) | 垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程 | |
| CN201770447U (zh) | 双耳式升降机 | |
| CN101845908A (zh) | 塔式立体车库及其升降系统 | |
| CN103015774B (zh) | 一种停车位无电机的梳叉式塔库 | |
| CN203640364U (zh) | 平面移动类机械式停车设备 | |
| CN103362339B (zh) | 大容量城市专用塔型停车库 | |
| CN206737520U (zh) | 一种立体车库单边巷道堆垛机 | |
| CN104032989A (zh) | 一种二层循环停车设备 | |
| CN202499655U (zh) | 升降行走吊具 | |
| CN203531454U (zh) | 一种双层立体停车库 | |
| CN203145526U (zh) | 平面移动车库双车板交换升降机 | |
| CN103643823B (zh) | 一种地下多层升降机侧置式停车设备 | |
| CN204960432U (zh) | 一种地下垂直升降式立体车库 | |
| CN110485776A (zh) | 一种多排升降穿梭式停车系统及其方法 | |
| CN106958371A (zh) | 一种立体车库单边巷道堆垛机 | |
| CN102530752B (zh) | 一种可脱轨转载的两立柱皮带升降机 | |
| CN203145536U (zh) | 巷道堆垛车库梳叉交换升降机 | |
| CN203188664U (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN105735709A (zh) | 汽车搬运停车库 | |
| CN203066560U (zh) | 一种新型地坑停车设备 | |
| CN205875843U (zh) | 一种采用取车器的垂直升降类立体车库 | |
| CN108979234A (zh) | 一种桥式无避让立体车库 | |
| CN206220604U (zh) | 负二正二升降横移停车设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 new Changshan industrial district, Rome village committee of Qingxi Town, Dongguan City, Guangdong Co-patentee after: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd. Patentee after: Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 523000 Dongguan City, Guangdong Province, Qingxi Town, Rome Road, new Jinshan Industrial Zone Wei Chuang Industrial Park Co-patentee before: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd. Patentee before: Dongguan City Weichuang Dongyang Automation Equipment Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |