CN107842227A - 一种智能停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种智能停车装置，包括库体，所述库体设置为多层结构，每层设有一个车库，所述车库内底部设有可水平伸缩的滑轨，所述滑轨的伸出端上设有可分离的载车板，所述车库内壁上水平设有可伸缩的推送装置，所述推送装置的伸出端与滑轨的伸出端铰接；所述库体两侧在竖直方向均设有导轨，所述导轨上设有相配合可上下移动的叉架，所述库体顶部设有与叉架连接的牵引装置，所述库体侧面设有控制驱动器。本发明的目的是，提供一种智能停车装置，解决狭窄街道和老旧社区停车难的问题，该装置占用空间小，智能便捷，无需预留车位供停取车时相互避让，空间利用率高。

Description

一种智能停车装置

技术领域

本发明属于停车装置领域，具体为一种智能停车装置。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，人民生活水平的大幅度提高，汽车已成为人们不可或缺的交通工具。给人们的生活带来许多的便利的同时，也给城市静态交通带来巨大的压力，寻找停车位成为大家非常头痛的问题。尤其是在那些需要改造但暂时又没有能力进行大规模改造的老旧社区和狭窄街道。这些社区和街道由于建造时没有考虑到停车位的问题，导致日益增多的汽车没有车位停放，也一定程度上限制了居民的用车需求；如果采取修建地下车库和立体停车库的方案，投资成本高，改造难度大，不少汽车就强行占用篮球场，社区公园等公共设施的用地，导致社区的规划杂乱不堪。现有的自动化停车装置均需要预留车位供停取车时相互避让，导致空间利用率降低。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种智能停车装置，适用于老旧社区和狭窄街道，可充分利用城市边角空间，占用空间小，智能便捷，无需预留车位供停取车时相互避让，空间利用率高。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种智能停车装置，包括库体，所述库体设置为多层结构，每层设有一个车库，所述车库内底部设有可水平伸缩的滑轨，所述滑轨的伸出端上设有可分离的载车板，所述车库内壁上水平设有可伸缩的推送装置，所述推送装置的伸出端与滑轨的伸出端铰接；所述库体两侧在竖直方向设有导轨，所述导轨上设有相配合可上下移动的叉架，所述库体顶部设有与叉架连接的牵引装置，所述库体侧面设有控制驱动器。

进一步的，所述滑轨包括截面成U形且对称设置的第一滑轨、第二滑轨和截面成L形第三滑轨，所述第一滑轨内嵌套可伸缩的第二滑轨，固定于车库底部；所述第二滑轨内嵌套可伸缩的第三滑轨。

进一步的，所述第一滑轨侧面设有齿第一滑轨限位齿，所述第二滑轨侧面设有第二滑轨限位齿A、第二滑轨限位齿B，所述第三滑轨侧面设有第三滑轨限位齿，所述第一滑轨限位齿与第二滑轨限位齿A配合，所述第三滑轨限位齿与第二滑轨限位齿A、第二滑轨限位齿B配合。

进一步的，所述载车板为矩形，其面上均匀设有凹槽，所述凹槽为弧形，与小车车轮匹配；所述载车板长度方向上设有加强筋；所述载车板两端设有斜坡面。

进一步的，所述载车板底部设有载车板防滑齿，第三滑轨上设有滑轨防滑齿，所述载车板防滑齿与滑轨防滑齿配合。

进一步的，所述推送装置为多级双作用液压缸，所述推送装置固定端设置于车库侧壁上，伸出端与滑轨上的第三滑轨铰接，所述车库内至少设置一个该推送装置。

进一步的，所述牵引装置包括电机、减速器、牵引绳，所述电机的输出端与的减速器输入端连接，所述减速器的输出端与牵引绳连接。

进一步的，所述电机输出端与减速器输入端之间设有联轴器。

进一步的，所述库体包括立柱、横梁、侧梁，所述立柱、横梁、侧梁相互搭建成立方体结构。

进一步的，所述库体至少设置两层车库。

本发明的有益效果：

1、解决狭窄街道和老旧社区停车难的问题，将该智能停车装置放在路边或街道的角落，即可同时停放多辆车，占用空间小；

2、通过控制面板仅进行简单的操作就能实现存取车，自动化程度高，操作方便；

3、存车时不需要预留车位供取车，取车时无需避让，既提高了空间利用率又不妨碍其它车辆通行；

4、该方案结构简单，容易实施。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明滑轨连接关系示意图。

图3为本发明载车板正面结构示意图。

图4为本发明载车板背部结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、车库；101、立柱；102、横梁；103、侧梁；2、滑轨；21、第一滑轨；211、第一滑轨限位齿；22、第二滑轨；221、第二滑轨限位齿A；222、第二滑轨限位齿B；23、第三滑轨；231、第三滑轨限位齿；232、滑轨防滑齿；3、载车板；31、凹槽；32、加强筋；33、斜坡面；34、载车板防滑齿；4、推送装置；5、导轨；6、叉架；7、牵引装置；71、电机；72、减速器；73、牵引绳；8、控制驱动器；9、卷绳轮；10、滑轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种智能停车装置，包括库体，所述库体设置为多层结构，每层设有一个车库1，所述车库1内底部设有可水平伸缩的滑轨2，所述滑轨2的伸出端上设有可分离的载车板3，所述车库1内壁上水平设有伸缩的推送装置4，所述推送装置4的伸出端与滑轨2的伸出端铰接；所述库体两侧在竖直方向设有导轨5，所述导轨5上设有相配合可上下移动的叉架6，所述库体顶部设有与叉架6连接的牵引装置7，所述库体侧面设有控制驱动器8，用来控制牵引装置7和推送装置4。

优选的，所述滑轨2包括截面成U形且对称设置的第一滑轨21、第二滑轨22和截面成L形第三滑轨23，所述第一滑轨21内嵌套可伸缩的第二滑轨22，固定于车库1底部；所述第二滑轨22内嵌套可伸缩的第三滑轨23。

优选的，所述第一滑轨21侧面设有齿第一滑轨限位齿211，所述第二滑轨22侧面设有第二滑轨限位齿A221、第二滑轨限位齿B222，所述第三滑轨23侧面设有第三滑轨限位齿231，所述第一滑轨限位齿211与第二滑轨限位齿A221配合，所述第三滑轨限位齿231与第二滑轨限位齿A221、第二滑轨限位齿B222配合。

优选的，所述载车板3为矩形，其面上均匀设有凹槽31，所述凹槽31为弧形，与小车车轮匹配，车辆停放后，车轮落在凹槽31内，使得车辆停放的稳定性更好；所述载车板3长度方向上设有加强筋32，使载车板3的承载能力加强；所述载车板3两端设有斜坡面33，便于汽车从地面开至载车板3上。

优选的，所述载车板3底部设有载车板防滑齿34，第三滑轨23上设有滑轨防滑齿232，所述载车板防滑齿34与滑轨防滑齿232配合。

优选的，所述推送装置4为多级双作用液压缸，所述推送装置4固定端设置于车库1侧壁上，伸出端与滑轨2上的第三滑轨23铰接，所述车库1内至少设置一个该推送装置4，多级液压缸能实现长行程推送，节省了安装空间。

优选的，所述牵引装置7包括电机71、减速器72、牵引绳73，所述电机71的输出端与的减速器72输入端连接，所述减速器72的输出端与牵引绳73连接。

优选的，所述电机71输出端与减速器72输入端之间设有联轴器。

优选的，所述库体包括立柱101、横梁102、侧梁103，所述立柱101、横梁102、侧梁103相互搭建成立方体结构。

优选的，所述库体至少设置两层车库1，满足同时停放多辆车需求。

具体使用时：

A、存车：当需要存车时，按下控制驱动器8上的存车按钮，处理器将分析并找出最低层的空库位（以利于节约能源），同时显示出空库位的存车密码（也可用其它技术手段代替密码管理，如人脸识别、手机应用控制等），便于车主取车时使用。同时，控制驱动器8发出指令，控制牵引装置7将叉架6移到该空库位处（电机71带动减速器72，减速器72输出端带动卷绳轮9，继而通过牵引绳73拉动叉架6，滑轮10对牵引绳73起支撑作用）；当叉架6上表面略低于载车板3下表面时（便于载车板3过渡到叉架6上），控制驱动器8驱动推送装置4推动滑轨2移动（即第三滑轨23托着载车板3在第二滑轨22中滑动，当第三滑轨23上的第三滑轨限位齿231碰到第二滑轨22上的第二滑轨限位齿B222时，带动第二滑轨22在第一滑轨21上滑动，当第二滑轨22上的第二滑轨限位齿A221碰到第一滑轨21上的第一滑轨限位齿211后，滑轨2处于最大极限位置，停止伸出），进而将载车板3从车库1中推出，控制驱动器8控制推送装置4暂停，叉架6在牵引装置7的作用向上提升慢慢托起载车板3使其脱离第三滑轨23，控制驱动器8控制推送装置4拉动滑轨2（第三滑轨23在第二滑轨22中滑动，当第三滑轨23上的第三滑轨限位齿231碰到第二滑轨22上的第二滑轨限位齿A221时，带动第二滑轨22在第一滑轨21上滑动，第二滑轨22移动到第一滑轨21底部后停止，滑轨2处于最小极限位置，停止收缩）；当滑轨2完全收缩进车库1中，控制驱动器8控制牵引装置7将叉架6移到地面，让载车板3平放置地面上，控制牵引装置7暂停，等待车主将车开至载车板3上；停车完毕后，按控制驱动器8上的确认按钮，控制驱动器8控制牵引装置7将叉架6移至此前选择的空库位处，且略高于第三滑轨23上表面，控制驱动器8驱动推送装置4推动滑轨2将第三滑轨23伸至载车板3下方，叉架6在牵引装置7作用下往下降，直到第三滑轨23托起载车板3，然后控制推送装置4拉动滑轨2，将载车板3拉进车库1内，控制驱动器8控制牵引装置7将叉架6移至第二层以上任意位置后停止（不影响该车道上其它车辆通行），存车动作完成。

B、取车：当需要取车时，用户在控制面板上输入取车的密码（也可用其它技术手段代替密码管理，如人脸识别、手机应用控制等），处理器根据密码分析并找出存车库位的位置，并发出指令，控制驱动器8控制牵引装置7，将叉架6移到该库位底部并略低于载车板3处；控制驱动器8驱动推送装置4推动滑轨2移动，进而将载有车辆的载车板3从车库1中推出后暂停；叉架6上升托起载车板3，推送装置4拉动滑轨2缩回至库内；控制驱动器8控制牵引装置7将叉架6移到地面，等待车主将车从载车板3上开走；车主开走车以后，控制驱动器8控制牵引装置7将叉架6托着载车板3移到刚才的库位处，控制驱动器8驱动推送装置4推动滑轨2移至载车板3下方，叉架6下降一段高度，直到滑轨2托起载车板3，并将载车板3拉回至库内；控制驱动器8控制牵引装置7将叉架6移至第二层以上任意位置后停止，取车动作完成。

在此过程中，通过控制面板仅进行简单的操作就能实现存取车，自动化程度高，操作方便；停车装置在不使用时，汽车可以从叉架6下通过，不影响正常交通；同时，不需要专门预留取车用的停车位，与现有停车装置相比，占用空间小，空间利用率高。

此外，当车库1无空位时，控制器驱动8上显示当前无停车位。当城市边角空地面积较大时，可根据实际情况，将库体并列设置为多列，满足同时存取更多车辆的需求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能停车装置，包括库体，其特征在于，所述库体设置为多层结构，每层设有一个车库（1），所述车库（1）内底部设有可水平伸缩的滑轨（2），所述滑轨（2）的伸出端上设有可分离的载车板（3），所述车库（1）内壁上水平设有可伸缩的推送装置（4），所述推送装置（4）的伸出端与滑轨（2）的伸出端铰接；所述库体两侧在竖直方向设有导轨（5），所述导轨（5）上设有相配合可上下移动的叉架（6），所述库体顶部设有与叉架（6）连接的牵引装置（7），所述库体侧面设有控制驱动器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述滑轨（2）包括截面成U形且对称设置的第一滑轨（21）、第二滑轨（22）和截面成L形第三滑轨（23），所述第一滑轨（21）内嵌套可伸缩的第二滑轨（22），固定于车库（1）底部；所述第二滑轨（22）内嵌套可伸缩的第三滑轨（23）。

3.根据权利要求2所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述第一滑轨（21）侧面设有第一滑轨限位齿（211），所述第二滑轨（22）侧面设有第二滑轨限位齿A（221）、第二滑轨限位齿B（222），所述第三滑轨（23）侧面设有第三滑轨限位齿（231），所述第一滑轨限位齿（211）与第二滑轨限位齿A（221）配合，所述第三滑轨限位齿（231）与第二滑轨限位齿A（221）、第二滑轨限位齿B（222）配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述载车板（3）为矩形，其面上均匀设有凹槽（31），所述凹槽（31）为弧形，与小车车轮匹配；所述载车板（3）长度方向上设有加强筋（32）；所述载车板（3）两端设有斜坡面（33）。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述载车板（3）底部设有载车板防滑齿（34），第三滑轨（23）上设有滑轨防滑齿（232），所述载车板防滑齿（34）与滑轨防滑齿（232）配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述推送装置（4）为多级双作用液压缸，所述推送装置（4）固定端设置于车库（1）侧壁上，伸出端与滑轨（2）上的第三滑轨（23）铰接，所述车库（1）内至少设置一个该推送装置（4）。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述牵引装置（7）包括电机（71）、减速器（72）、牵引绳（73），所述电机（71）的输出端与减速器（72）输入端连接，所述减速器（72）的输出端与牵引绳（73）连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述电机（71）输出端与减速器（72）输入端之间设有联轴器。

9.根据权利要求1所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述库体包括立柱（101）、横梁（102）、侧梁（103），所述立柱（101）、横梁（102）、侧梁（103）相互搭建成立方体结构。

10.根据权利要求1所述的一种智能停车装置，其特征在于，所述库体至少设置两层车库（1）。