CN107191030A - 层架托盘车位构建的地上立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用地上构造空间，特别是对现有的方便就近停车场加以改造，通过层架托盘车位构建的地上立体车库，将有效增加方便就近的停车位，不过多地占用地面，大大提高了单位面积的停车数量，使得共享汽车停车库建设投放的局限性减少，停车点分布较广，布局更合理，租用停放更方便，为促进共享汽车行业规范管理和快速发展，提供了非常有益的配套，只要通过手机，开启租车模式即可找到最便捷自在的停车库，自行方便就近取存车辆，构造成车辆存取和使用有序的、规范的地上空间立体车库。

Description

层架托盘车位构建的地上立体车库

技术领域

本发明专利涉及层架托盘车位构建的地上立体车库的相关技术领域。

背景技术

随着汽车大众化家庭普及率的提高，能方便就近停车的车位越来越难找，较大型的停车场一般离目的地还有一段距离，加上共享汽车行业发展，各大竞争主体短时间内在各大城市争相布局，竞相投放大量的共享汽车，模式各有千秋，但共同存在的问题就是方便就近的停车位稀缺，而且停放在收费车位的停车时间难以把控，随机性随便停放，将会造成大量的共享汽车有成本付出的闲置，影响周转率，需要人为组织调度，将闲置的车辆挪到车辆分布少，需求较旺的地方，因而加大了运营成本，这种环保、经济、方便的出行需求，与城市车辆管理，停车位日益稀缺的的矛盾越来越突出，如此庞大的市场消费群体，个体使用活动又无序无律，不能规范用车、停放行为，具有公共交通性的共享汽车行业发展前景堪忧。

发明内容

本发明专利目的是利用地面构造空间，特别是对现有的方便就近停车场加以改造，通过可层架托盘车位构建地上立体车库。

为实现上述目的，本发明专利提供一套通过物联网技术和移动通信技术，并融合智能化、自动化技术集成，控制电机驱动堆高机架纵向移位，通过货叉升降机上的大功率电机正反转驱动直齿轮，沿着竖直的直齿条啮合滚动，带动托盘车位上下升降，使得托盘车位能装载车辆，升到层架台上或取放到地面，构造成层架托盘车位构建的地上立体车库。

所述的层架托盘车位构建的地上立体车库，由货叉升降机叉举可载车辆的托盘车位提升放置到排列的结构框架的层架台上构成，地上立体车库的地面层可直接停放车辆，控制电机驱动货叉升降机可以在堆高机架上横向移动变换位置，沿着堆高机架立柱升降，控制电机驱动堆高机架带着货叉升降机，可在地面纵向轨道上移动，不使用时，移动靠近立体车库停放而不占地方。

所述的托盘车位由凹弧槽载车台面和下方货叉槽构成。

所述的货叉升降机，货叉安装在固定结构板上，用来叉举托盘车位，由安装在固定结构板上的控制电机，驱动在堆高机架底架横梁侧壁上滚动的移位辊轮，带动货叉升降机横向移位，下面的横向滚轮在堆高机架上的横向轨道槽里滚动，由安装在货叉升降机固定结构板上的大功率电机，通过减速箱恒转速输出，驱动直齿轮与安装在堆高机架立柱前壁上的直齿条啮合滚动，并且靠爬高辅助器上的立柱辊轮，在立柱后侧壁上滚动辅助爬高，实现货叉升降机载着停放车辆的托盘车位横向移位、爬升或落降，对准排列的结构框架的层架台。

所述的移位辊轮，连接在控制电机传动的皮带盘上，固定在移位辊轮支架上，由安装在货叉升降机固定结构板上的控制电机驱动，在堆高机架底架横梁侧壁上滚动，带动货叉升降机横向移位，可限制货叉升降机因自重重心而前倾，当货叉升降机爬升接触到托盘车位下方货叉槽顶面承载受力前，移位辊轮就会因位置升高而脱离堆高机架的底架横梁侧壁，这时立柱辊轮已靠上堆高机架的立柱后侧壁。

所述的爬高辅助器，立柱辊轮固定连接在滑座支架上，滑座可安装在固定结构板上的滑轨上滑动，通过货叉升降机移位，靠堆高机架立柱阻挡和滑轨上的限位挡块推进作用下，使得立柱辊轮能靠在立柱后侧壁上去滚动，并且立柱辊轮有限制货叉升降机因承载受力，重心靠前而倾倒。

所述的堆高机架，底部轮架上安装有纵向滑轮，上面的轮架盖板与地面层持平，后部位置的驱动滑轮，由安装在底架横梁侧壁上的控制电机驱动，带动堆高机架纵向移位，使得货叉升降机载着停放车辆的托盘车位，能到达排列的结构框架的层架台上方，立柱竖直固定在底架横梁上，由架空横梁连接固定，在立柱的前侧壁上竖直安装有直齿条，底架横梁和架空横梁都设置有避空结构。

所述的层架托盘车位构建的地上立体车库，可构成地上立体仓库和快递物件寄存柜。

所述的层架托盘车位构建的地上立体车库，只需通过手机地下立体车库APP，找到附近的地上车库，查看到有共享汽车待租，可确认预租，开始按预租时间段标准计费，同时需要将到达地点的车位预租好，到达地上车库再发出取车指令，如果是晚上，照明灯也会点亮，后台的管理系统自动按从下到上的次序确定车辆位置，由货叉升降机和堆高机架按指令对准位置，将载有共享汽车的层架托盘车位取出降落到地面，并开启车门，进到车内，用手机扫描，即可将车开下托盘车位，计费标准转变为实际用车时间段计费模式，驾驶到达地点预租车位的地上车库，如果是夜晚，照明灯也会点亮，后台的管理系统自动按从下到上的次序确定空置的停放位置，由货叉升降机和堆高机架按指令对准位置，将空载托盘车位取出降落到地面，将车开到托盘车位上，传感器检测到人从上面下来后，货叉升降机和堆高机架将载有车辆的托盘车位原路返回，存放到刚取出托盘车位的地上车库层架台上，交易才会结束；如果同时遇到有人租车，可通过相互用手机刷码直接完成交接；如果遇到车发生故障或交通事故，即刻启动异常处理程序。

本发明专利的有益效果：通过层架托盘车位构建的地上立体车库，将有效增加方便就近的停车位，不过多地占用地面，大大提高了单位面积的停车数量，特别是对现有的方便就近停车场加以改造，使得共享汽车停车库建设投放的局限性减少，停车点分布较广，布局更合理，租用停放更方便，为促进共享汽车行业规范管理和快速发展，提供了非常有益的配套，只要通过手机，开启租车模式即可找到最便捷自在的停车库，自行方便就近取存车辆，构造成车辆存取和使用有序的、规范的地上立体车库。

附图说明

为了能更进一步了解本发明专利的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明专利的详细说明与附图，附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明专利加以限制。

图1为本发明专利层架托盘车位构建的地上立体车库整体结构示意图；

图2为本发明专利托盘车位结构特征示意图；

图3、图4、图5为本发明专利堆高机架和货叉升降机位置关系和配合结构特征示意图；

图6、图7为本发明专利货叉升降机结构特征和工作原理示意图；

图8为本发明专利堆高机架结构特征和工作原理示意图；

所示图中：1.托盘车位 2.立体车库 3.货叉升降机 4.车辆 5.结构框架 6.层架台 7.地面层 8.控制电机 9.堆高机架 10.立柱 11.纵向轨道 12.凹弧槽载车台面 13.货叉槽14.货叉15.固定结构板 16.底架横梁 17.移位辊轮 18. 横向滚轮 19.横向轨道槽 20.大功率电机 21.减速箱 22.直齿轮 23.直齿条 24.爬高辅助器 25.立柱辊轮 26.皮带盘27.移位辊轮支架 28.滑座支架 29.滑座 30.滑轨 31.限位挡块 32.底部轮架 33.纵向滑轮 34.轮架盖板 35.驱动滑轮 36.架空横梁 37.避空结构。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明专利所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明专利的实施例及其附图进行详细描述。

图1所示为本发明专利提供一套通过物联网技术和移动通信技术，并融合智能化、自动化技术集成，由货叉升降机（3）叉举可载车辆（4）的托盘车位（1）提升放置到排列的结构框架（5）的层架台（6）上构成，地上立体车库（2）的地面层（7）可直接停放车辆（4），控制电机（8）驱动货叉升降机（3）可以在堆高机架（9）上横向移动变换位置，沿着堆高机架（9）立柱（10）升降，控制电机（8）驱动堆高机架（9）带着货叉升降机（3），可在地面纵向轨道（11）上移动，不使用时，移动靠近立体车库（2）停放而不占地方。

图2所示为所述的托盘车位（1）由凹弧槽载车台面（12）和下方货叉槽（13）构成。

图3、图4、图5所示为所述的货叉升降机（3）与堆高机架（9）运动位置关系和配合结构.

图6、图7所示为所述的货叉升降机（3），货叉（14）安装在固定结构板（15）上，用来叉举托盘车位（1），由安装在固定结构板（15）上的控制电机（8），驱动在堆高机架（9）底架横梁（16）侧壁上滚动的移位辊轮（17），连接在控制电机（8）传动的皮带盘（26）上，固定在移位辊轮支架（27）上，由安装在货叉升降机（3）固定结构板（15）上的控制电机（8）驱动，在堆高机架（9）底架横梁（16）侧壁上滚动，带动货叉升降机（3）横向移位，下面的横向滚轮（18）在堆高机架（9）上的横向轨道槽（19）里滚动，由安装在货叉升降机（3）固定结构板（15）上的大功率电机（20），通过减速箱（21）恒转速输出，驱动直齿轮（22）与安装在堆高机架（9）立柱（10）前壁上的直齿条（23）啮合滚动，并且爬高辅助器（24）上的立柱辊轮（25）固定连接在滑座支架（28）上，滑座（29）可安装在固定结构板（15）上的滑轨（30）上滑动，通过货叉升降机（3）移位，靠堆高机架（9）立柱（10）阻挡和滑轨（30）上的限位挡块（31）推进作用下，使得立柱辊轮（25）能靠在立柱（10）后侧壁上去滚动，实现货叉升降机（3）载着停放车辆（4）的托盘车位（1）横向移位、爬升或落降，对准排列的结构框架（5）的层架台（6）。

图8所示为所述的堆高机架（9），底部轮架（32）上安装有纵向滑轮（33），上面的轮架盖板（34）与地面层（7）持平，后部位置的驱动滑轮（35），由安装在底架横梁（16）侧壁上的控制电机（8）驱动，带动堆高机架（9）纵向移位，使得货叉升降机（3）载着停放车辆（4）的托盘车位（1），能到达排列的结构框架（5）的层架台（6）上方，立柱（10）竖直固定在底架横梁（16）上，由架空横梁（36）连接固定，在立柱（10）的前侧壁上竖直安装有直齿条（23），底架横梁（16）和架空横梁（36）都设置有避空结构（37）。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明专利的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，以及各功能机构独立或配置的技术方案，都应属于本发明专利后附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一套层架托盘车位构建的地上立体车库，其特征是：由货叉升降机叉举可载车辆的托盘车位提升放置到排列的结构框架的层架台上构成，地上立体车库的地面层可直接停放车辆，控制电机驱动货叉升降机可以在堆高机架上横向移动变换位置，沿着堆高机架立柱升降，控制电机驱动堆高机架带着货叉升降机，可在地面纵向轨道上移动，不使用时，移动靠近立体车库停放而不占地方。

2.根据权利要求 1层架托盘车位构建的地上立体车库所述的托盘车位，其特征是：由凹弧槽载车台面和下方货叉槽构成。

3.根据权利要求 1层架托盘车位构建的地上立体车库所述的货叉升降机，其特征是：货叉安装在固定结构板上，用来叉举托盘车位，由安装在固定结构板上的控制电机，驱动在堆高机架底架横梁侧壁上滚动的移位辊轮，带动货叉升降机横向移位，下面的横向滚轮在堆高机架上的横向轨道槽里滚动，由安装在货叉升降机固定结构板上的大功率电机，通过减速箱恒转速输出，驱动直齿轮与安装在堆高机架立柱前壁上的直齿条啮合滚动，并且靠爬高辅助器上的立柱辊轮，在立柱后侧壁上滚动辅助爬高，实现货叉升降机载着停放车辆的托盘车位横向移位、爬升或落降，对准排列的结构框架的层架台。

4.根据权利要求 1层架托盘车位构建的地上立体车库所述的移位辊轮，其特征是：连接在控制电机传动的皮带盘上，固定在移位辊轮支架上，由安装在货叉升降机固定结构板上的控制电机驱动，在堆高机架底架横梁侧壁上滚动，带动货叉升降机横向移位，可限制货叉升降机因自重重心而前倾，当货叉升降机爬升接触到托盘车位下方货叉槽顶面承载受力前，移位辊轮就会因位置升高而脱离堆高机架的底架横梁侧壁，这时立柱辊轮已靠上堆高机架的立柱后侧壁。

5.根据权利要求 1层架托盘车位构建的地上立体车库所述的爬高辅助器，其特征是：立柱辊轮固定连接在滑座支架上，滑座可安装在固定结构板上的滑轨上滑动，通过货叉升降机移位，靠堆高机架立柱阻挡和滑轨上的限位挡块推进作用下，使得立柱辊轮能靠在立柱后侧壁上去滚动，并且立柱辊轮有限制货叉升降机因承载受力，重心靠前而倾倒。

6.根据权利要求 1层架托盘车位构建的地上立体车库所述的堆高机架，底部轮架上安装有纵向滑轮，上面的轮架盖板与地面层持平，后部位置的驱动滑轮，由安装在底架横梁侧壁上的控制电机驱动，带动堆高机架纵向移位，使得货叉升降机载着停放车辆的托盘车位，能到达排列的结构框架的层架台上方，立柱竖直固定在底架横梁上，由架空横梁连接固定，在立柱的前侧壁上竖直安装有直齿条，底架横梁和架空横梁都设置有避空结构。

7.根据权利要求 1层架托盘车位构建的地上立体车库，其特征是：可构成地上立体仓库和快递物件寄存柜。

8.根据权利要求 1层架托盘车位构建的地上立体车库，其特征是：只需通过手机地下立体车库APP，找到附近的地上车库，查看到有共享汽车待租，可确认预租，开始按预租时间段标准计费，同时需要将到达地点的车位预租好，到达地上车库再发出取车指令，如果是晚上，照明灯也会点亮，后台的管理系统自动按从下到上的次序确定车辆位置，由货叉升降机和堆高机架按指令对准位置，将载有共享汽车的层架托盘车位取出降落到地面，并开启车门，进到车内，用手机扫描，即可将车开下托盘车位，计费标准转变为实际用车时间段计费模式，驾驶到达地点预租车位的地上车库，如果是夜晚，照明灯也会点亮，后台的管理系统自动按从下到上的次序确定空置的停放位置，由货叉升降机和堆高机架按指令对准位置，将空载托盘车位取出降落到地面，将车开到托盘车位上，传感器检测到人从上面下来后，货叉升降机和堆高机架将载有车辆的托盘车位原路返回，存放到刚取出托盘车位的地上车库层架台上，交易才会结束；如果同时遇到有人租车，可通过相互用手机刷码直接完成交接；如果遇到车发生故障或交通事故，即刻启动异常处理程序。