CN101845908A - 塔式立体车库及其升降系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塔式立体车库及其升降系统。所述塔式立体车库包括：设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；位于所述升降轿厢矩形在车辆前后方向侧的多层车位平台，每层车位平台至少包括四个车位，所述多层车位平台设置出入口层，所述出入口层有至少两个出入口；设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在所述车位和轿厢间平移的搬运器。本发明能够在低成本的基础上，实现移动较快、耗能低、存取车效率高的效果。

Description

塔式立体车库及其升降系统
技术领域
本发明涉及机械式立体停车库技术领域，尤其是一种塔式立体车库。
背景技术
立体车库中容车率最高的是高层塔式车库(标准术语为：垂直升降类机械式立体停车设备)，塔式车库目前有方形及圆形两种。参阅图1和图2。圆形车库可设置多出入口，采用电梯升降，存取车不需进入升降机，车辆还可在电梯里自动调头，所以存取车速度快、效率高。方形塔式车库只有每层两个车位、单出入口的一种，而且这种方形塔库的出入口只能设在升降机上，在驾驶员开车进入或将车开出时，升降机不能动作，从而大大降低了车库的存取车速度。对于长条形地块，多出入口的圆形塔式车库不能适用，只能用方形多塔组合，或是用巷道堆垛式及平面移动式，他们各有以下缺点：
方形多塔组合：参阅图3和图4，每个塔只有2个车位，车位中间是升降机，存车时驾驶员需将车开到升降机上后下车，然后升降机将车送至指定层，再利用升降机上的搬运器或交换装置将车辆横向平移至车位，取车时反之。每个车库只有1个出入口，只能设在升降机上，所以升降机利用率低、成本高，而且速度慢。
巷道堆垛式：参阅图5和图6，多层的两排纵向(车位长度方向垂直于两排车位的排队方向)车位中间有一个巷道，堆垛机在中间巷道里行走，堆垛机有一个升降台，上面设有车辆搬运器，存车时驾驶员将车开到出入口后下车，然后堆垛机上的车辆搬运器将车平移进升降台，堆垛机整体横向行走至目标位置，并升降到某一指定车位的对应位置后，由搬运器将车平移进车位，取车时反之。该类型车库虽然可以设多个出入口，但因堆垛升降机体型笨重，需整体在巷道里移动，故移动速度及升降速度都慢，而且耗能高，不能作高层塔式车库，一般在10层以下。
平面移动式：参阅图7和图8，多层的两排纵向车位中间巷道每层都有一个车辆搬运器，可在每层的通道上运行；通道的端头设置升降机，存车时驾驶员需将车开到升降机上后下车，然后升降机升至某一指定层，该层的车辆搬运器进入升降机将车辆运送至该层的某个车位，取车时反之。每台升降机只能设1个出入口，也只能在升降机上存取车，效率低，速度慢，并且结构复杂、成本高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种塔式立体车库及其升降系统，能够在低成本的基础上，实现移动较快、耗能低、存取车效率高的效果。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种塔式立体车库，包括：设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；位于所述升降轿厢矩形在车辆前后方向侧的多层车位平台，每层车位平台至少包括四个车位，所述多层车位平台设置出入口层，所述出入口层有至少两个出入口；设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在所述车位和轿厢间平移的搬运器。
其中，所述升降轿厢内设有沿所述矩形在车辆横向方向的轨道，所述搬运器是沿所述轨道移动的搬运小车。
其中，所述搬运器包括上层、下层、旋转机构，所述上层为车辆承载平台，下层架设于所述轨道上，承载上层在所述轨道上移动，所述旋转机构驱动所述上层在下层上平面旋转。
其中，所述出入口中的一出口或一入口占据车位队列的端部位置，并且所述一出口或一入口所在的位置设置有地面转盘。
其中，所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢四个角的主绳索、驱动所述主绳索上下升降的动力源。
其中，包括分别设置在升降井道里与所述升降轿厢四个角位置对应的四条T形导轨，所述T形导轨竖直设置，其截面为水平设置的所述T形，其中T的下端的指向与升降轿厢的横移方向平行，T的下端固定于所述升降井道上，升降轿厢四个角设有对应所述T形导轨的滑槽或多个导向滚轮。
其中，所述动力设备包括设置于升降轿厢中间的辅助绳索，所述主绳索与辅助绳索之间、各个辅助绳索之间的跨距为一或两个车位宽度，最大跨距为三个车位宽度。
其中，所述多层车位平台中的每一层车位数量为十、八、六或四。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种应用于塔式立体车库的升降系统，包括：设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在车位和轿厢间平移的搬运器。
其中，所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢四个角的主绳索、驱动所述主绳索上下升降的动力源。
本发明的有益效果是：区别于现有技术巷道堆垛式车库体型笨重、移动速度及升降速度慢、耗能高、不能作高层塔式车库的情况，本发明仅设计一个升降轿厢，使升降轿厢的长度为车位队列的长度，并且设计升降轿厢内的搬运器，使搬运器可以在升降轿厢内沿车位队列方向横移，这样因为仅采用一个升降轿厢，因此节省成本；因为不需要整个升降机横向移动仅需要移动升降轿厢内的搬运器，因此体重小移动较快、耗能低；因为所述搬运器可以将车辆在所述车位和轿厢间平移，因此车辆的进出存取不会影响升降设备的运作，故存取车效率及升降机的利用率都高。本发明能够充分发挥电梯快速升降和安全节能的优势，又能适合长条形地块建设多出入口方形塔式车库，解决现有技术存在的存取车需进入升降机、出入口少、升降机利用率低、能耗高、存取车速度慢、效率低的问题。
附图说明
图1是现有技术圆形塔式车库的立面图；
图2是图1中圆形塔式车库出入口层的平面布置图；
图3是现有技术方形塔式组合立体车库的立面图；
图4是图3中方形塔式立体车库出入口层的平面布置图；
图5是现有技术巷道堆垛式立体车库的立面图；
图6是图5中巷道堆垛式立体车库的平面布置图；
图7是现有技术平面移动式车库的立面图；
图8是图7中平面移动式车库出入口层的平面布置图；
图9是本发明塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；
图10是图9中升降轿厢的平面布置图；
图11是图9中塔式立体车库的立面图；
图12是本发明每层十车位的塔式立体车库实施例一出入口层的平面布置图；
图13是本发明每层十车位的塔式立体车库实施例二出入口层的平面布置图；
图14是本发明每层十车位的塔式立体车库实施例三出入口层的平面布置图；
图15是本发明每层八车位的塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；
图16是本发明每层八车位的塔式立体车库实施例一出入口层的平面布置图；
图17是本发明每层八车位的塔式立体车库实施例二出入口层的平面布置图；
图18是本发明每层八车位的塔式立体车库实施例三出入口层的平面布置图；
图19是本发明每层六车位的塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；
图20是本发明每层六车位的塔式立体车库实施例一出入口层的平面布置图；
图21是本发明每层六车位的塔式立体车库实施例二出入口层的平面布置图；
图22是本发明每层六车位的塔式立体车库实施例三出入口层的平面布置图；
图23是本发明每层四车位的塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；
图24是本发明每层四车位的塔式立体车库实施例出入口层的平面布置图。
具体实施方式
一起参阅图9、图10和图11，本发明塔式立体车库实施例包括：
升降轿厢3及其升降动力设备，所述升降轿厢3是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；
位于所述升降轿厢3矩形在车辆前后方向侧的多层车位平台1，每层车位平台至少包括四个车位，所述多层车位平台1设置出入口层，所述出入口层有至少两个出入口；所述多层车位平台1可以是框架结构，包括多根车位间的立柱。
设置于所述升降轿厢3内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在所述车位和轿厢间平移的搬运器。
存车时，车辆从出入口层的出入口进入车库，车上人员离开车辆，升降轿厢3内的搬运器将车辆平移至升降轿厢3内。
如果需要将车存放在同层，则不需要升降动作，由搬运器在升降轿厢内横移至相应位置，再将车辆平移至目标车位即可；如果需要将车存放在不同层，则对升降轿厢3执行上升或下降指令，使其到达多层车位平台1的相应层，同时由搬运器在升降轿厢内横移至相应位置，再将车辆平移至目标车位即可。
取车时，动作与存车相反。
本发明仅设计一个升降轿厢3，使升降轿厢3的长度为车位队列的长度，并且设计升降轿厢3内的搬运器，使搬运器可以在升降轿厢3内沿车位队列方向横移，这样因为仅采用一个升降轿厢3，因此节省成本；因为不需要整个升降机横向移动仅需要移动升降轿厢3内的搬运器，因此体重小移动较快、耗能低；因为所述搬运器可以将车辆在所述车位和轿厢间平移，因此车辆的进出存取不会影响升降设备的运作，存取车效率高。本发明能够充分发挥电梯快速升降和安全节能的优势，又能适合长条形地块建设多出入口方形塔式车库，解决现有技术存在的存取车需进入升降机、出入口少、升降机利用率低、能耗高、存取车速度慢、效率低的问题。
在一个实施例中，所述升降轿厢3内设有沿所述矩形在车辆横向方向的轨道2，所述搬运器是沿所述轨道2移动的搬运小车4。当然，升降轿厢3内也可以不设轨道2，改由轮式搬运小车4滚动横移，或者采用产线传输带方式横移车辆等。
参阅图12，在一个实施例中，所述搬运器包括上层、下层、旋转机构(车辆在升降轿厢中需调头时采用的方案)，所述上层为车辆承载平台，下层架设于所述轨道上，承载上层在所述轨道上移动，所述旋转机构驱动所述上层在下层上平面旋转。
本实施例可以将车库的入口同时也作取车的出口，车辆进入时车头朝前开，取车时通过搬运器下面的转盘等旋转机构在升降轿厢3里将车旋转180°，车辆再送出时车头已调转过来，驾驶员仍然是车头朝前开走。可以避免倒车，提高车库存取车效率。
此方案可以称为：搬运小车4带转盘调头型出入口层平面布置方式。
参阅图13，在一个实施例中，所述出入口中的一出口或一入口占据车位队列的端部位置，并且所述一出口或一入口所在的位置设置有地面转盘。本实施例效果类似上述实施例，可以实现正进侧出，即车辆正面进入车库，出来时可以在车库侧面出来。
此方案可以称为：出口带转盘正进侧出型出入口层平面布置方式。
当然，也可以如图14所示，不设旋转机构，车辆直进直出，称为：直进直出型出入口层平面布置方式。
上述各实施例中，出入口层的所有车位，都可以作为出入口。
再参阅图9和图10，在一个实施例中，所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢3四个角的主绳索(图未示)、驱动所述主绳索上下升降的动力源(图未示)。这种升降方式可以实现四平八稳，同时结构简单。
再参阅图10，在一个实施例中，包括分别设置在升降井道里与所述升降轿厢3四个角位置对应的四条T形导轨5，所述T形导轨5竖直设置，其截面为水平设置的所述T形，其中T的下端的指向与升降轿厢3内设有的所述轨道平行，T的下端固定于所述升降井道上，升降轿厢3四个角设有对应所述T形导轨的滑槽或多个导向滚轮(图未示)。
这样的结构设计可以抵抗搬运小车4横移时的偏摆力。
在一个实施例中，所述动力设备包括设置于升降轿厢中间的辅助绳索(系紧于图10中的吊点6)，所述主绳索与辅助绳索之间、各个辅助绳索之间的跨距为一或两个车位宽度，最大跨距为三个车位宽度。这样设计的目的是考虑到升降轿厢3在矩形长边方向的尺寸较大，可以改善升降轿厢3中纵向梁的受力状态。
此外，为了避免车辆进出升降轿厢3时与多层车位平台1的车库框架结构立柱发生干涉，立柱的纵向距离按车位宽度的整数倍设置。
所述多层车位平台中的每一层车位数量可以为上述实施例中的十个车位，也可以是八(图15、16、17、18)、六(图19、20、21、22)或四个车位(图23、24)，但不限于上述数量。
本发明还提供一种应用于塔式立体车库的升降系统实施例，括：
设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；
设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在车位和轿厢间平移的搬运器。
其中，所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢四个角的主绳索、驱动所述主绳索上下升降的动力源。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种塔式立体车库，其特征在于，包括：
设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；
位于所述升降轿厢矩形在车辆前后方向侧的多层车位平台，每层车位平台至少包括四个车位，所述多层车位平台设置出入口层，所述出入口层有至少两个出入口；
设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在所述车位和轿厢间平移的搬运器。
2.根据权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：所述升降轿厢内设有沿所述矩形在车辆横向的方向的轨道，所述搬运器是可沿所述轨道移动的搬运小车。
3.根据权利要求2所述的塔式立体车库，其特征在于：所述搬运器包括上层、下层、旋转机构，所述上层为车辆承载平台，下层架设于所述轨道上，承载上层在所述轨道上移动，所述旋转机构驱动所述上层在下层上平面旋转。
4.根据权利要求2所述的塔式立体车库，其特征在于：所述出入口中的一出口或一入口占据车位队列的端部位置，并且所述一出口或一入口所在的位置设置有地面转盘。
5.根据权利要求1至4任一项所述的塔式立体车库，其特征在于：所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢四个角的主绳索、驱动所述主绳索上下升降的动力源。
6.根据权利要求5所述的塔式立体车库，其特征在于：包括分别设置在升降井道里与所述升降轿厢四个角位置对应的四条T形导轨，所述T形导轨竖直设置，其截面为水平设置的所述T形，其中T的下端的指向与升降轿厢的横移方向平行，T的下端固定于所述升降井道上，升降轿厢四个角设有对应所述T形导轨的滑槽或多个导向滚轮。
7.根据权利要求5所述的塔式立体车库，其特征在于：所述动力设备包括设置于升降轿厢中间的辅助绳索，所述主绳索与辅助绳索之间、各个辅助绳索之间的跨距为一或两个车位宽度，最大跨距为三个车位宽度。
8.根据权利要求5所述的塔式立体车库，其特征在于：所述多层车位平台中的每一层车位数量为十、八、六或四。
9.一种应用于塔式立体车库的升降系统，其特征在于，包括：
设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；
设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在车位和轿厢间平移的搬运器。
10.根据权利要求9所述的应用于塔式立体车库的升降系统，其特征在于：所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢四个角的主绳索、驱动所述主绳索上下升降的动力源。
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