CN103147606A

CN103147606A - 塔式立体车库

Info

Publication number: CN103147606A
Application number: CN2013101033864A
Authority: CN
Inventors: 李社辉; 胡建龙; 何纪钢
Original assignee: NINGXIA BOJINTE AUTO-PARKING EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: NINGXIA BOJINTE AUTO-PARKING EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2013-06-12

Abstract

一种塔式立体车库，包括提升机构、泊车钢架、载车机构。上述塔式立体车库中，泊车钢架的第一泊车空间、第二泊车空间及载车机构上下空间并列排放，使得上述塔式立体车库的占地面积大大减少，同时可以通过增加泊车钢架的高度以实现第一泊车空间、第二泊车空间中的停车层的数量增加；另外，上述塔式立体车库不需要采用绕道开车进出方式停车，车辆只需进入第一泊车空间或第二泊车空间的第一层停车层，载车机构的取车器就可将车辆移动至载车机构的载车板上，提升机构将载车机构提升至目标停车层，并通过载车机构的取车器将车辆停放在该目标停车层中，进而减少能源浪费、减少立体停车库附近的汽车尾气排放量。

Description

塔式立体车库

技术领域：

本发明涉及一种汽车停放设备，特别涉及一种塔式立体车库。

背景技术：

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。

目前多采用铲式提升或层叠横移式立体停车库，上述两种立体停车库的车库数量有限，如果增加车库数量就必须增加立体停车库的占地面积，然而由于城市用地紧张，铲式提升或层叠横移式立体停车库采用增加占地面积来增加车库数量的解决方案难以实现；另外，上述铲式提升或层叠横移式立体停车库多少是采用绕道开车进出方式，如此造成能源浪费、增加了立体停车库附近的汽车尾气排放量。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种占地面积小且车库数量多及方便停车的塔式立体车库。

一种塔式立体车库，包括提升机构、泊车钢架、载车机构，提升机构设置在泊车钢架的顶部，载车机构设置在泊车钢架中，且载车机构通过柔性连接件与提升机构连接，以通过提升机构缠绕柔性连接件使得载车机构在泊车钢架中上下移动。泊车钢架包括并列的第一泊车空间、第二泊车空间及载车机构上下空间，且载车机构上下空间位于第一泊车空间、第二泊车空间之间，第一泊车空间由上至下依次设置预订数量的用于停车的停车层，停车层的车辆承载板上设置有相互平行的两个引导轨；第二泊车空间由上至下依次设置预订数量的用于停车的停车层，停车层的车辆承载板上设置有相互平行的两个引导轨；第一泊车空间及第二泊车空间中车辆承载板上的引导轨都垂直指向载车机构上下空间，并延伸至辆承载板的边缘。载车机构设置在载车机构上下空间中，提升机构位于载车机构正上方，载车机构包括载车板及设置在载车板上的取车器，载车板上设置有与车辆承载板的引导轨相配合的引导轨，载车板通过柔性连接件与提升机构连接。取车器包括车辆定位支撑部、车辆升降机构、车辆移动部，车辆升降机构一端与车辆移动部固定连接，车辆升降机构的另一端与车辆定位支撑部固定连接，且车辆升降机构位于车辆移动部正上方，以通过车辆升降机构推顶车辆定位支撑部使定位在车辆定位支撑部上的车辆的车轮离开载车板；车辆移动部设置在载车板的引导轨上，车辆移动部沿着载车板的引导轨及车辆承载板的引导轨将车辆定位支撑部上的车辆送入第一泊车空间或第二泊车空间的停车层中。

上述塔式立体车库中，泊车钢架的第一泊车空间、第二泊车空间及载车机构上下空间并列排放，使得上述塔式立体车库的占地面积大大减少，同时可以通过增加泊车钢架的高度以实现第一泊车空间、第二泊车空间中的停车层的数量增加；另外，上述塔式立体车库不需要采用绕道开车进出方式停车，车辆只需进入第一泊车空间或第二泊车空间的第一层停车层，载车机构的取车器就可将车辆移动至载车机构的载车板上，提升机构将载车机构提升至目标停车层，并通过载车机构的取车器将车辆停放在该目标停车层中，进而减少能源浪费、减少立体停车库附近的汽车尾气排放量。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的塔式立体车库的结构示意图。

附图2是图1中停车层的车辆承载板与载车机构的载车板位于同一平面时的结构示意图。

附图3是图1中载车机构的另一角度的结构示意图。

附图4是图1中第一泊车空间的车辆承载板的结构示意图。

附图5是图1中第二泊车空间的车辆承载板的结构示意图。

附图6是图1中塔式立体车库的功能模块示意图。

图中：塔式立体车库10、提升机构20、液压泵站21、液压马达22、柔性连接件缠绕轴23、泊车钢架30、第一泊车空间31、停车层311、车辆承载板312、定位孔3121、引导轨313、第二泊车空间32、停车层321、车辆承载板322、定位孔3221、引导轨323、载车机构上下空间33、载车机构40、载车板41、引导轨411、伸缩件412、取车器42、车辆定位支撑部421、夹车臂4211、车辆升降机构422、车辆移动部423、承载框架4231、驱动马达4232、滚轮4233、液压泵站4234、柔性连接件50、可编程逻辑控制器60。

具体实施方式：

请参看如图1及图2，塔式立体车库10包括提升机构20、泊车钢架30、载车机构40。提升机构20设置在泊车钢架30的顶部，载车机构40设置在泊车钢架30中，且载车机构40通过柔性连接件50与提升机构20连接，以通过提升机构20缠绕柔性连接件50使得载车机构40在泊车钢架40中上下移动。

泊车钢架30包括并列设置的第一泊车空间31、第二泊车空间32及载车机构上下空间33，且载车机构上下空间33位于第一泊车空间31、第二泊车空间32之间，第一泊车空间31由上至下依次设置预订数量的用于停车的停车层311，停车层311的车辆承载板312上设置有相互平行的两个引导轨313；第二泊车空间32由上至下依次设置预订数量的用于停车的停车层321，停车层321的车辆承载板322上设置有相互平行的两个引导轨323；第一泊车空间31及第二泊车空间32中车辆承载板312、322上的引导轨313、323都垂直指向载车机构上下空间33，并延伸至车辆承载板312、322的边缘。

载车机构40设置在载车机构上下空间33中，提升机构20位于载车机构40正上方，载车机构40包括载车板41及设置在载车板41上的取车器42，载车板41上设置有与车辆承载板312、322的引导轨313、323相配合的引导轨411，载车板41通过柔性连接件50与提升机构20连接。取车器42包括车辆定位支撑部421、车辆升降机构422、车辆移动部423，车辆升降机构422的一端与车辆移动部423固定连接，车辆升降机构422的另一端与车辆定位支撑部421固定连接，且车辆升降机构422位于车辆移动部423的正上方，以通过车辆升降机构422推顶车辆定位支撑部421使定位在车辆定位支撑部421上的车辆的车轮离开载车板41；车辆移动部423设置在载车板41的引导轨4１１上，车辆移动部423沿着载车板41的引导轨411及车辆承载板312、322的引导轨313、323将车辆定位支撑部421上的车辆送入第一泊车空间31的停车层311中或第二泊车空间32的停车层321中。

在本实施方式中，请同时参看图3至图5，车辆移动部423包括承载框架4231、驱动马达4232及与引导轨313、323相配合的滚轮4233，驱动马达4232及滚轮4233设置在承载框架4231上，驱动马达4232通过齿轮啮合方式驱动滚轮4233，以使滚轮4233沿引导轨411、313、323的引导方向带动载车机构40移动。其中，驱动马达4232为液压马达，车辆移动部423还包括液压泵站4234，液压泵站4234与驱动马达4232连接，车辆升降机构422为液压缸。提升机构20包括液压泵站21、液压马达22、柔性连接件缠绕轴23；液压泵站21与液压马达22连接，液压马达22的输出端与柔性连接件缠绕轴23固定连接，以通过液压马达22带动柔性连接件缠绕轴23转动而使柔性连接件50提升载车机构40。在本实施方式中采用液压方式的驱动及可编程逻辑控制器60控制提升机构20工作及控制载车机构40工作，可以使塔式立体车库10的运行稳定、安全。取车器42的车辆定位支撑部421、承载框架4231采用H型钢焊接而成，车辆定位支撑部421的两侧设置用于夹持车辆轮胎的夹车臂4211，以此通过固定车辆的轮胎来将车辆定位。

进一步的，车辆承载板312、322靠近载车机构上下空间33的一端设置有定位孔3121、3221，载车机构40的载车板41的两端分别设置有伸缩件412，在停车层311、321的车辆承载板312、322与载车机构40的载车板41位于同一平面时，伸缩件412伸长并对应的插入车辆承载板312的定位孔3121中或车辆承载板322的定位孔3221中，如此可以保证取车器42在载车板41移动时，载车板41与车辆承载板312、322之间的稳定性。

在本实施方式中，塔式立体车库10还包括可编程逻辑控制器60(PLC，Programmable Logic Controller)，请同时参看图6，可编程逻辑控制器60与提升机构20及载车机构40电性连接，并根据预设的指令控制提升机构20工作及控制载车机构40工作。其中，柔性连接件50为钢丝绳。

在其他实施方式中，塔式立体车库还包括配重块，配重块与柔性连接件缠绕轴上的柔性连接件的一端连接，柔性连接件的另一端与载车机构连接，可保证载车机构运行平稳。

上述塔式立体车库10中，泊车钢架30的第一泊车空间31、第二泊车空间32及载车机构上下空间33并列排放，使得上述塔式立体车库10的占地面积大大减少，同时可以通过增加泊车钢架30的高度以实现第一泊车空间31、第二泊车空间32中的停车层311、321的数量增加；另外，上述塔式立体车库10不需要采用绕道开车进出方式停车，车辆只需进入第一泊车空间31的第一层停车层311或第二泊车空间32的第一层停车层321，载车机构40的取车器42就可将车辆移动至载车机构40的载车板41上，提升机构20将载车机构40提升至目标停车层，并通过载车机构40的取车器42将车辆停放在该目标停车层中，进而减少能源浪费、减少立体停车库附近的汽车尾气排放量。

Claims

1.一种塔式立体车库，包括提升机构、泊车钢架、载车机构，提升机构设置在泊车钢架的顶部，载车机构设置在泊车钢架中，且载车机构通过柔性连接件与提升机构连接，以通过提升机构缠绕柔性连接件使得载车机构在泊车钢架中上下移动，其特征在于：泊车钢架包括并列的第一泊车空间、第二泊车空间及载车机构上下空间，且载车机构上下空间位于第一泊车空间、第二泊车空间之间，第一泊车空间由上至下依次设置预订数量的用于停车的停车层，停车层的车辆承载板上设置有相互平行的两个引导轨；第二泊车空间由上至下依次设置预订数量的用于停车的停车层，停车层的车辆承载板上设置有相互平行的两个引导轨；第一泊车空间及第二泊车空间中车辆承载板上的引导轨都垂直指向载车机构上下空间，并延伸至辆承载板的边缘；载车机构设置在载车机构上下空间中，提升机构位于载车机构正上方，载车机构包括载车板及设置在载车板上的取车器，载车板上设置有与车辆承载板的引导轨相配合的引导轨，载车板通过柔性连接件与提升机构连接；取车器包括车辆定位支撑部、车辆升降机构、车辆移动部，车辆升降机构一端与车辆移动部固定连接，车辆升降机构的另一端与车辆定位支撑部固定连接，且车辆升降机构位于车辆移动部正上方，以通过车辆升降机构推顶车辆定位支撑部使定位在车辆定位支撑部上的车辆的车轮离开载车板；车辆移动部设置在载车板的引导轨上，车辆移动部沿着载车板的引导轨及车辆承载板的引导轨将车辆定位支撑部上的车辆送人第一泊车空间或第二泊车空间的停车层中。

2.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：塔式立体车库还包括PLC，PLC与提升机构及载车机构电性连接，并根据预设的指令控制提升机构工作及控制载车机构工作。

3.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：车辆移动部包括承载框架、驱动马达及与引导轨相配合的滚轮，驱动马达及滚轮设置在承载框架上，驱动马达通过齿轮啮合方式驱动滚轮，以使滚轮沿引导轨的引导方向带动载车机构移动。

4.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：车辆移动部还包括液压泵站，驱动马达为液压马达，液压泵站与驱动马达连接。

5.如权利要求4所述的塔式立体车库，其特征在于：车辆升降机构为液压缸，车辆升降机构还与液压泵站连接。

6.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：车辆承载板靠近载车机构上下空间的一端设置有定位孔，载车机构的载车板的两端分别设置有伸缩件，在停车层的车辆承载板与载车机构的载车板位于同一平面时，伸缩件伸长并对应的插入车辆承载板的定位孔中。

7.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：提升机构包括液压泵站、液压马达、柔性连接件缠绕轴；液压泵站与液压马达连接，液压马达的输出端与柔性连接件缠绕轴固定连接，以通过液压马达带动柔性连接件缠绕轴转动而使柔性连接件提升载车机构。

8.如权利要求7所述的塔式立体车库，其特征在于：塔式立体车库还包括配重块，配重块与柔性连接件缠绕轴上的柔性连接件的一端连接，柔性连接件的另一端与载车机构连接。

9.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：柔性连接件为钢丝绳。