CN107503545A - 塔式立体车库 - Google Patents

塔式立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN107503545A
CN107503545A CN201710715406.1A CN201710715406A CN107503545A CN 107503545 A CN107503545 A CN 107503545A CN 201710715406 A CN201710715406 A CN 201710715406A CN 107503545 A CN107503545 A CN 107503545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier loader
loader platform
hoisting frame
support body
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710715406.1A
Other languages
English (en)
Inventor
史勇
王俊茗
郭毅文
邵泽洪
孙钢毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Cnnc Intelligent Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Cnnc Intelligent Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Cnnc Intelligent Machinery Technology Co Ltd filed Critical Jiangxi Cnnc Intelligent Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201710715406.1A priority Critical patent/CN107503545A/zh
Publication of CN107503545A publication Critical patent/CN107503545A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明公开一种结构设计新颖、紧凑、易于实现的塔式立体车库；包括架体；所述架体上设有两组载车平台单元，每组载车平台单元由若干个由上至下间隔设置的载车平台间隔设置；两组载车平台单元分分布于架体的左右两侧，两组载车平台单元之间的架体上设有提升架，提升架可在架体上上下移动；还包括远动小车，所述远动小车位于提升架上，车辆可位于远动小车上，提升架可将远动小车提升至载车平台同高度的侧部，当提升架将远动小车提升至载车平台同高度时，所述运动小车可移动至载车平台上；本发明的塔式立体车库改变传统的设计理念和方式，采用独特的对称塔式结构的设计，其结构设计新颖、紧凑，使用中占地面积小，适合多种场合使用。

Description

塔式立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种塔式立体车库。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备无论在技术上还是在经验上均已获得了成功，目前，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受；立体停车设备与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、紧凑、易于实现的塔式立体车库。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
设计一种塔式立体车库，包括架体；其特征在于：所述架体上设有两组载车平台单元，每组载车平台单元由若干个由上至下间隔设置的载车平台间隔设置；两组载车平台单元分分布于架体的左右两侧，两组载车平台单元之间的架体上设有提升架，提升架可在架体上上下移动；还包括远动小车，所述远动小车位于提升架上，车辆可位于远动小车上，提升架可将远动小车提升至载车平台同高度的侧部，当提升架将远动小车提升至载车平台同高度时，所述运动小车可移动至载车平台上。
所述架体的顶部设有提升轮，提升轮通过减速机与提升电机练级，提升轮上设有提升刚绳，所述提升架的顶部设有定滑轮，所述提升刚绳与所述定滑轮连接；
所述提升架为立方体框架结构，所述架体上设有四个纵向设置的导向轨道，所述提升架顶部的四个角处及底部的四个角处分别设有一导向轮，所述导向轨道上设有一凸出导向轨道的引导侧轨，且所述引导侧轨与导向轨道构成的截面呈T形，所述导向轮与导向轨道一一对应设置，位于同一端部的两个引导侧轨相向设置，且相向设置的两个引导侧轨的侧面上分别设有一导向槽，导向轮位于导向槽内。
将导向轮连接的转轴端部向外延伸，并在转轴的两端分别设有向导向轨道延伸的侧轴，各侧轴的端部上分别设有一侧轮，同一转轴上的两个侧轮分布于引导侧轨的两侧，所述引导侧轨的两个侧壁上分别设有一侧导向轮槽，所述侧轮位于侧导向轮槽内。
所述运动小车包括一框架，框架四个角处的底部分别设有一车轮，位于框架同一端处的两个车轮通过传动轴连接，所述传动轴的端部上连接有一驱动电机；运动小车左右两侧方向上，位于同一侧的两个车轮为一组，所述顶板上设有两组驱动机构，两组驱动机构分别与两组车轮一一对应，且两组驱动机构分别驱动一组车轮，单组所述驱动机构包括两个链轮，两个链轮上设有链条，所述链条通过与链条驱动电机的动力轴连接的齿轮连接；位于同一组中的两个车轮的外侧框架上分别设有一卡勾，所述卡勾向下延伸设置，且所述卡勾的下端可卡在链条内。
所述顶板上设有两个平行设置的导向第一轮槽；所述载车平台上设有两个平行设置的导向第二轮槽，当所述载车机构与载车平台同高度时，所述导向第一轮槽与所述导向第二轮槽对接；相互对接的导向第一轮槽及导向第二轮槽的端部向外扩展并呈Y形。
位于所述框架的前侧设有一吸附板，与所述吸附板相向设置的架体上设有一电磁吸盘，当所述运动小车位于载车平台上时，所述吸附板与所述电磁吸盘接触并被电磁吸盘吸附固定。
所述吸附板通过一缓冲机构与框架连接，所述缓冲机构包括一横向固定于框架上的管件，所述官件的延伸端部上设有一环形挡板，还包括一缓冲杆，所述缓冲杆的一端与吸附板连接，其另一端穿过环形挡板位于管件内，在管件内的中部设有一滑块，所述滑块与缓冲杆的端部连接，位于管件内的缓冲杆上套有第一缓冲弹簧，位于滑块与框架之间的管件内设有第二弹簧。
本发明的有益效果在于：
本发明的塔式立体车库改变传统的设计理念和方式，采用独特的对称塔式结构的设计，其结构设计新颖、紧凑，使用中占地面积小，适合多种场合使用。
附图说明
图1为本发明的主视状态结构示意图；
图2为本发明的侧视状态结构示意图；
图3为本发明中的提升架的主要结构示意图；
图4为本发明中的四个导向轨道与提升架配合后的截面结构示意图；
图5为本发明中的导向轨道、引导侧轨及导向轮、侧轮配合关系示意图；
图6为本发明中的导向轨道截面结构示意图；
图7为本发明中的驱动机构主要结构示意图；
图8为本发明中的运动小车主要结构示意图；
图9为本发明中的驱动机构、运动小车及载车平台三者配合后的状态之一结构示意图；
图10为本发明中的驱动机构、运动小车及载车平台三者配合后的状态之二结构示意图；
图11为本发明中的驱动机构、运动小车及载车平台三者配合后的状态之三结构示意图；
图12为本发明中的载车平台俯视结构示意图；
图13为本发明中的顶板、运动小车及载车平台三者配合后的状态之一结构示意图；
图14为本发明中的顶板、运动小车及载车平台三者配合后的状态之二结构示意图；
图15为本发明中的顶板及载车平台结构示意图；
图16为本发明中的运动小车停放至载车平台上时的局部结构示意图；
图17为本发明中的缓冲机构剖面结构示意图；
图中：
100.驱动机构；101.顶板;102、103.链轮;104.齿轮;105.链条驱动电机；
110.导向第一轮槽；111.第一轮槽的端部;112.吸附板;113.电磁吸盘;114.管件;115.滑块;116.第二缓冲弹簧;117.第一缓冲弹簧;118.环形挡板;119.缓冲杆;
120.链条;
200.运动小车；201.框架;202、203.车轮;204.传动轴;205.驱动电机;206、207.卡勾;
300.载车平台；301.导向第二轮槽;302.导向第二轮槽的端部;
400.架体；401、402、403、404.导向轨道;
410.引导侧轨;411.导向槽;412、413.侧导向轮槽;
500.提升架；501.提升刚绳;502.提升轮;503.定滑轮;504.提升架主体;
511、512.侧轮;513.导向轮;514.转轴;515、516.侧轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种塔式立体车库，参见图1至图17；
首先参见图1、2，它包括架体400；所述架400体上设有两组载车平台单元，每组载车平台单元由若干个由上至下间隔设置的载车平台300间隔设置；两组载车平台单元分分布于架体400的左右两侧，两组载车平台单元之间的架体400上设有提升架500，提升架500可在架体上上下移动；还包括远动小车200，所述远动小车200位于提升架上，车辆可位于远动小车200上，提升架可将远动小车200提升至载车平台300同高度的侧部，而当提升架将远动小车200提升至载车平台300同高度时，所述运动小车200可移动至载车平台300上。
具体的，参见图3至图6，本设计中，所述架体400的顶部设有提升轮502，提升轮502通过减速机与提升电机练级，提升轮502上设有提升刚绳501，所述提升架500的顶部设有定滑轮503，所述提升刚绳501与所述定滑轮503连接；
针对提升架，本设计中的述提升架主体504为立方体框架结构，所述架体400上设有四个纵向设置的导向轨道401、402、403、404，所述提升架500顶部的四个角处及底部的四个角处分别设有一导向轮513，各导向轨道401、402、403、404上设有一凸出导向轨道401、402、403、404的引导侧轨410，所述引导侧轨410与导向轨道构成的截面呈T形，所述导向轮513与导向轨道401、402、403、404一一对应设置，位于同一端部的两个引导侧轨410相向设置，且相向设置的两个引导侧轨410的侧面上分别设有一导向槽411，导向轮513位于导向槽411内。
本设计中的导向轮513套在转轴514上，转轴514的两个端部向外延伸，并在转轴514的两端分别设有向导向轨道延伸的侧轴515、516，各侧轴515、516的端部上分别设有一侧轮511、512，同一转轴514上的两个侧轮511、512分布于引导侧轨的两层，且侧轮与引导侧轨的侧壁接触，同时，还在所述引导侧轨410的两个侧壁上分别设有一侧导向轮槽412、413，所述侧轮位于侧导向轮槽内。
在提升架抬升的过程中，通过上下共计八个导向轮、上下共计十六个侧轮沿引导侧轨的运动，可以将提升架有效的夹持在四个导向轨道之间，并可降低提升架左右、前后摆动的幅度并尽可能降低提升架的晃动，使其提升架在提升过程中更加平稳。
针对运动小车200，参见图8、图12至图15，本设计中，所述运动小车200包括一框架201，框架201四个角处的底部分别设有一车轮202、203，位于框架201同一端处的两个车轮202、203通过传动轴204连接，所述传动轴204的端部上连接有一驱动电机205。在运动小车200左右两侧方向上，位于同一侧的两个车轮202、203为一组。
进一步的，参见图16，本设计还在所述顶板101上设有两个平行设置的导向第一轮槽110。所述载车平台上设有两个平行设置的导向第二轮槽301，当所述载车机构与载车平台同高度时，所述导向第一轮槽与所述导向第二轮槽对接，且相互对接的导向第一轮槽的端部111及导向第二轮槽的端部302向外扩展并呈Y形。
参见图16至图17，本设计中，位于所述框架201的前侧设有一吸附板112，与所述吸附板112相向设置的架体201上设有一电磁吸盘113，当所述运动小车位于载车平台上时，所述吸附板112与所述电磁吸盘113接触并被电磁吸盘113吸附固定。
本设计中的所述吸附板112通过一缓冲机构与框架连接，具体的，所述缓冲机构包括一横向固定于框架201上的管件114，所述管件114的延伸端部上设有一环形挡板118，还包括一缓冲杆119，所述缓冲杆119的一端与吸附板112连接，其另一端穿过环形挡板118位于管件内，在管件114内的中部设有一滑块115，所述滑块115与缓冲杆119的端部连接，位于管件114内的缓冲杆119上套有第一缓冲弹簧117，位于滑块与框架之间的管件内设有第二缓冲弹簧116。
本设计的立体车库在使用中，其运动小车位于载车平台上，且各载车平台上分别设有一所述的远动小车，此时，运动小车上的车轮位于导向第二轮槽内，其顶板固定在提升架上并位于地面上。
如要将车辆停放至载车平台上时，也即将将车辆停放至载车平台上的运动小车上时；其整个流程如下：
（1）顶板通过提升架抬升至与载车平台相同高度，此时，顶板与载车平台之间的间距小于2cm,此时，导向第一轮槽与所述导向第二轮槽对接，而后电磁吸盘断电，吸附板与电磁吸盘解除固定；
（2）驱动电机带动车轮转动，从而将运动小车移动至顶板上，在运动小车移动的过程中，其车轮沿着导向第二轮槽进入导向第一轮槽内；
（3）顶板通过提升架下落至地面上，车辆开至运动小车上；
（4）提升架将运动小车再次提升至与载车平台同高度；
（5）运动小车200通过驱动电机205再次运动至载车平台300上，而后电磁吸盘通电将吸附板吸附固定；
（6）提升架下降至地面，至此，完成整个过程，将车辆完成停放。
实施例2，参见图7至图12，与实施例1相同之处不再赘述；不同之处在于：
本设计中提升架500上的所述顶板101上设有两组驱动机构，两组驱动机构分别与两组车轮一一对应，且两组驱动机构分别用于驱动一组中的两个车轮202、203，单组所述驱动机构包括两个链轮102、103，两个链轮102、103上设有链条101，所述链条101通过与链条驱动电机105的动力轴连接的齿轮104连接。
本设计中，位于同一组中的两个车轮202、203的外侧框架上分别设有一卡勾207，所述卡勾207向下延伸设置，且所述卡勾207的下端可卡在链条内，同时，卡勾的最下端位于车轮的下方，也即，卡勾的最下端所在的平面高度低于车轮底面所在平面的高度。
本设计在使用时，与实施例相同步骤不再赘述，不同之处在于运动小车从载车平台移动至顶板上的过程；具体如下，初始状态时，框架底部的四个卡勾位于下方载车平台对应的导向槽内，此时，运动小车上无车辆存放；当有车辆需要存放时，提升架将运动小车提升至与载车平台同高度的侧部，此时，载车机构前端、顶板与载车平台同高，而后，驱动电机驱动车轮转动，进而将运动小车向前推动，此时，链条转动，推动时，运动小车的前轮移动至顶板上，卡勾的下端从导向槽内滑出并卡在链条内，此时，驱动电机可转动亦可不转动，当驱动电机转动时，驱动电机应与链条同步；而后，链条转动并带拉动卡勾向前，此时，运动小车继续向前移动至顶板上，通过卡勾卡在链条内，其卡勾可以作为动力连接部件，同时，通过卡勾还可以对运动小车固定于顶板上（此时链条停止转动），防止运动小车的移动，而后提升架下降至地面，此后车辆可开至运动小车上，而后提升架再次上升至载车平台同高度时，反向实施上述动作即可将车辆及运动小车移至载车平台上。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种塔式立体车库，包括架体；其特征在于：所述架体上设有两组载车平台单元，每组载车平台单元由若干个由上至下间隔设置的载车平台间隔设置；两组载车平台单元分分布于架体的左右两侧，两组载车平台单元之间的架体上设有提升架，提升架可在架体上上下移动；还包括远动小车，所述远动小车位于提升架上，车辆可位于远动小车上，提升架可将远动小车提升至载车平台同高度的侧部，当提升架将远动小车提升至载车平台同高度时，所述运动小车可移动至载车平台上。
2.如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：所述架体的顶部设有提升轮，提升轮通过减速机与提升电机练级，提升轮上设有提升刚绳，所述提升架的顶部设有定滑轮，所述提升刚绳与所述定滑轮连接。
3.如权利要求2所述的塔式立体车库，其特征在于：所述提升架为立方体框架结构，所述架体上设有四个纵向设置的导向轨道，所述提升架顶部的四个角处及底部的四个角处分别设有一导向轮，所述导向轨道上设有一凸出导向轨道的引导侧轨，且所述引导侧轨与导向轨道构成的截面呈T形，所述导向轮与导向轨道一一对应设置，位于同一端部的两个引导侧轨相向设置，且相向设置的两个引导侧轨的侧面上分别设有一导向槽，导向轮位于导向槽内。
4.如权利要求3所述的塔式立体车库，其特征在于：将导向轮连接的转轴端部向外延伸，并在转轴的两端分别设有向导向轨道延伸的侧轴，各侧轴的端部上分别设有一侧轮，同一转轴上的两个侧轮分布于引导侧轨的两侧，所述引导侧轨的两个侧壁上分别设有一侧导向轮槽，所述侧轮位于侧导向轮槽内。
5.如权利要求4所述的塔式立体车库，其特征在于：所述运动小车包括一框架，框架四个角处的底部分别设有一车轮，位于框架同一端处的两个车轮通过传动轴连接，所述传动轴的端部上连接有一驱动电机；运动小车左右两侧方向上，位于同一侧的两个车轮为一组，所述顶板上设有两组驱动机构，两组驱动机构分别与两组车轮一一对应，且两组驱动机构分别驱动一组车轮，单组所述驱动机构包括两个链轮，两个链轮上设有链条，所述链条通过与链条驱动电机的动力轴连接的齿轮连接；位于同一组中的两个车轮的外侧框架上分别设有一卡勾，所述卡勾向下延伸设置，且所述卡勾的下端可卡在链条内。
6.如权利要求5所述的塔式立体车库，其特征在于：所述顶板上设有两个平行设置的导向第一轮槽；所述载车平台上设有两个平行设置的导向第二轮槽，当所述载车机构与载车平台同高度时，所述导向第一轮槽与所述导向第二轮槽对接；相互对接的导向第一轮槽及导向第二轮槽的端部向外扩展并呈Y形。
7.如权利要求6所述的塔式立体车库，其特征在于：位于所述框架的前侧设有一吸附板，与所述吸附板相向设置的架体上设有一电磁吸盘，当所述运动小车位于载车平台上时，所述吸附板与所述电磁吸盘接触并被电磁吸盘吸附固定。
8.如权利要求7所述的塔式立体车库，其特征在于：所述吸附板通过一缓冲机构与框架连接，所述缓冲机构包括一横向固定于框架上的管件，所述官件的延伸端部上设有一环形挡板，还包括一缓冲杆，所述缓冲杆的一端与吸附板连接，其另一端穿过环形挡板位于管件内，在管件内的中部设有一滑块，所述滑块与缓冲杆的端部连接，位于管件内的缓冲杆上套有第一缓冲弹簧，位于滑块与框架之间的管件内设有第二弹簧。
CN201710715406.1A 2017-08-20 2017-08-20 塔式立体车库 Pending CN107503545A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710715406.1A CN107503545A (zh) 2017-08-20 2017-08-20 塔式立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710715406.1A CN107503545A (zh) 2017-08-20 2017-08-20 塔式立体车库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107503545A true CN107503545A (zh) 2017-12-22

Family

ID=60692322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710715406.1A Pending CN107503545A (zh) 2017-08-20 2017-08-20 塔式立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107503545A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009155780A1 (zh) * 2008-06-28 2009-12-30 Wu Xiaolong 可组装式智能停车库
WO2010118642A1 (zh) * 2009-04-17 2010-10-21 Zhang Mingyong 立体车库及其控制方法
CN202170660U (zh) * 2011-06-18 2012-03-21 张铁军 简易堆垛式机械立体停车设备
CN103147606A (zh) * 2013-03-28 2013-06-12 宁夏博金特立体泊车设备有限公司 塔式立体车库
CN103643823A (zh) * 2013-11-28 2014-03-19 江苏启良停车设备有限公司 一种地下多层升降机侧置式停车设备
CN203795916U (zh) * 2013-11-19 2014-08-27 深圳怡丰自动化科技有限公司 用于机械式立体停车库的升降系统
CN105863336A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 山东乐宝顺立体车库有限公司 两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备及停取车方法
CN205743164U (zh) * 2016-06-06 2016-11-30 广州广日智能停车设备有限公司 一种垂直升降式立体停车设备
US20170211286A1 (en) * 2014-08-16 2017-07-27 Suzhou Henful Technology Co., Ltd. Aisle-stacking-type stereo garage driven by linear motor
CN207377221U (zh) * 2017-08-20 2018-05-18 江西中核智能机械技术有限公司 塔式立体车库

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009155780A1 (zh) * 2008-06-28 2009-12-30 Wu Xiaolong 可组装式智能停车库
WO2010118642A1 (zh) * 2009-04-17 2010-10-21 Zhang Mingyong 立体车库及其控制方法
CN202170660U (zh) * 2011-06-18 2012-03-21 张铁军 简易堆垛式机械立体停车设备
CN103147606A (zh) * 2013-03-28 2013-06-12 宁夏博金特立体泊车设备有限公司 塔式立体车库
CN203795916U (zh) * 2013-11-19 2014-08-27 深圳怡丰自动化科技有限公司 用于机械式立体停车库的升降系统
CN103643823A (zh) * 2013-11-28 2014-03-19 江苏启良停车设备有限公司 一种地下多层升降机侧置式停车设备
US20170211286A1 (en) * 2014-08-16 2017-07-27 Suzhou Henful Technology Co., Ltd. Aisle-stacking-type stereo garage driven by linear motor
CN105863336A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 山东乐宝顺立体车库有限公司 两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备及停取车方法
CN205743164U (zh) * 2016-06-06 2016-11-30 广州广日智能停车设备有限公司 一种垂直升降式立体停车设备
CN207377221U (zh) * 2017-08-20 2018-05-18 江西中核智能机械技术有限公司 塔式立体车库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103184805A (zh) 立体车库
CN106223687B (zh) 一种圆塔式智能立体车库
CN206053449U (zh) 一种可升降的车库自动对中回转盘
CN205709740U (zh) 一种侧悬式巷道堆垛机
CN205743164U (zh) 一种垂直升降式立体停车设备
CN107859396A (zh) 一种新型垂直升降车库
CN106608306A (zh) 一种爬壁机器人
CN107435453A (zh) 一种免避让无轨式立体车库及存取车方法
CN102561765A (zh) 一种立体停车库
CN206071170U (zh) 一种平移式塔库搬运器
CN105089311A (zh) 一种弧吊式立式车库
CN207194545U (zh) 一种免避让无轨式立体车库
CN207377221U (zh) 塔式立体车库
CN206646886U (zh) 一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库
CN105625781A (zh) 立体车库
CN107503545A (zh) 塔式立体车库
CN101812931A (zh) 观光泊车两用摩天轮式立体车库
CN204728770U (zh) 环行拉线往复旋转升降式无避让车库
CN205713354U (zh) 立体车库升降平台
CN207063620U (zh) 基于车辆固定装置的立体车库
CN205422090U (zh) 立体车库
CN206128753U (zh) 一种智能停车库移车机器人
CN215107757U (zh) 椭圆形机械手式停车设备
CN101131150A (zh) 重力车
CN210032803U (zh) 用于滚动循环式立体车库的稳定导向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171222

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication