CN206053449U - 一种可升降的车库自动对中回转盘 - Google Patents
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Abstract
一种可升降的车库自动对中回转盘，属于停车库技术领域。包括回转框架，安装在回转驱动机构上，回转框架沿圆周设置支撑滚轮，做圆周转动；回转驱动机构，支撑连接回转框架，带动回转框架转动；自动对中机构，通过其上安装梁及升降固定架安装在回转框架中，实现水平、竖直自动对中移动。本实用新型带有适应不同车宽、车长的自动对中机构，采用电机带动左、右旋丝杠旋转驱动两侧对中臂由车轮内侧向外侧推动汽车轮胎自动对中，通过传感器检测汽车对中到位，对中精度高；自动对中机构含有一套升降机构，电机驱动链轮链条传动带动对中臂升降：自动对中时，对中臂升起并由内向外自动对中；不对中时，对中臂下降至回转框架以下，以防影响搬运小车的搬运动作。
Description
技术领域
本发明属于车库技术领域，特别是涉及一种可升降的车库自动对中回转盘。
背景技术
车库入口回转盘是一种主要应用于立体车库以实现自动进、出车的自动化设备，在立体车库中应用入口回转盘，可以调整进出车角度，从而减少存取车时间并节省空间。目前市面上有些车库回转盘也带有对中装置，该装置可以实现自动将停歪、停偏的车辆与搬运器行驶的轨道对中，该装置一般都是由汽车轮胎内侧向外侧对中。但由于微型车底盘较矮，而将汽车从回转盘搬运到停车库内的搬运器本身也需要一定的高度，这样使得搬运器的使用受到了限制。因此，现有技术存在着车辆自动对中机构应用困难的缺点。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种可升降的车库自动对中回转盘，其停车效率高、自动对中精度高并且不影响停车搬运器使用。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种可升降的车库自动对中回转盘，包括：
回转框架，安装在回转驱动机构上，回转框架沿圆周设置支撑滚轮，做圆周转动；
回转驱动机构，支撑连接回转框架，带动回转框架转动；
自动对中机构，通过其上安装梁及升降固定架安装在回转框架中，实现水平、竖直自动对中移动。
进一步地，所述自动对中机构包括：
对中臂，为两个，对称设置，两对中臂的两端通过对中驱动机构连接；
对中驱动机构，为两个，两对中驱动机构分别通过沿对中臂长度方向设置的传动轴连接；
传动轴，沿对中臂长度方向设置，两端连接对中驱动机构；
安装梁，安装在传动轴上，
自动对中机构通过安装梁及对中驱动机构上的升降固定架连接在回转框架内，通过对中机构驱动的两对中臂同时向内侧或向外侧水平移动，完成对中。
进一步地，所述对中驱动机构包括：
支撑梁，两端分别设置水平驱动机构和升降驱动机构；
水平驱动机构包括左旋/右旋丝杠、丝母、对中横移板及对中驱动电机；沿支撑梁两端平行设置左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠间通过丝杠连接轴连接，与左旋丝杠或右旋丝杠配合连接的丝母分别连接在两对中横移板下方；支撑梁安装在两侧对中横移板上，对中驱动电机驱动左旋丝杠或右旋丝杠转动，分别带动其上的对中横移板运动，实现与对中横移板连接的对中臂同时向内侧或向外侧水平移动；
升降驱动机构，连接在支撑梁两端，带动支撑梁升降，升降驱动机构通过其上升降固定架连接回转框架。
进一步地，所述竖直驱动机构包括
升降驱动电机，其输出轴上连接有与升降链轮配合的齿轮，驱动其转动；
升降链轮，为两个，分别安装在传动轴两端，由升降驱动电机驱动，带动支撑梁升降；
升降导向轮，安装在支撑梁上，沿升降固定架中滑槽导向滑动；
升降固定架，其上开有滑槽，与支撑梁上的升降导向轮配合滑动，且一端连接升降链轮的固定架，一端为连接回转框架的连接板。
进一步地，所述对中臂包括：
连接梁，两端分别设置长压杆和短压杆，所述连接梁两端分别设置长支撑架和短支撑架，通过长、短支撑架上的连接板连接对中横移板；
长压杆，设置在连接梁对应长支撑架的一端，位于停车侧；
短压杆，设置在连接梁对应短支撑架的一端，位于停车侧；
长压杆和短压杆压至汽车轮胎内侧推动汽车横移对中；
对中到位检测传感器，设置于连接梁上，位于连接梁上长压杆和短压杆的相对侧；检测汽车是否对中到位；
所述连接梁上安装有导向轴承，导向轴安装在长、短压杆上，且导向轴可在导向轴承中滑动，对中弹簧套在导向轴上，两端分别压在长、短压杆及连接梁内侧；
当长、短压杆压到汽车轮胎上时，长、短压杆及其上安装的导向轴沿导向轴承滑动，压缩对中弹簧，减小长、短压杆与连接梁之间的距离，直到连接梁上的对中到位传感器检测有信号，代表该侧对中到位；前后轮4个轮胎处的到位传感器都有信号时，代表汽车对中到位。
进一步地，还包括前轮定位装置，设置于安装短压杆一端的支撑架上，包括：
前轮定位杆，所述前轮定位杆与短压杆等高，且与短压杆成垂直位置，前轮定位杆上对应车轮侧设有前轮定位板；
前轮到位检测传感器，设置在前轮定位杆上，检测前轮是否到位；
前轮定位弹簧设置于前轮导向轴上，前轮导向轴安装在前轮定位板上，导向轴承安装在前轮定位杆上，导向轴可在导向轴承内滑动，前轮定位弹簧两侧分别压在前轮定位杆及前轮定位板内侧；
前轮定位板压缩前轮定位弹簧并减小与前轮定位杆的距离，前轮到位检测传感器检测到前轮定位板时传感器接收信号，代表汽车停车到位；当汽车未停车到位时，前轮定位弹簧复位将前轮定位板推出。
进一步地，所述回转驱动机构包括：
回转驱动电机、驱动机构底座、小齿轮和回转支承，回转驱动电机的输出轴端安装小齿轮，小齿轮与回转支承配合传动，回转驱动电机安装于驱动机构底座的一侧，回转支承置于驱动机构底座顶端。
进一步地，所述驱动机构底座为四个支柱通过横杆连接形成的稳定框架结构。
本发明的有益效果为：
1.本发明含有一套适应不同车宽、车长的自动对中机构，采用电机带动左、右旋丝杠旋转驱动两侧对中臂由车轮内侧向外侧推动汽车轮胎自动对中，通过传感器检测汽车对中到位，对中精度高；
2.本发明中自动对中机构含有一套升降机构，电机驱动链轮链条传动带动对中臂升降：自动对中时，对中臂升起并由内向外自动对中；不对中时，对中臂下降至回转框架以下，以防影响搬运小车的搬运动作。
3.本发明采用电机带动齿轮驱动回转支承旋转带动回转盘旋转的驱动方式，回转电机加变频器控制回转速度；回转盘底部支撑有滚轮，减小运动摩擦从而使得系统运转平稳。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的总体结构主视图；
图3为本发明的回转驱动机构结构示意图；
图4为本发明的自动对中机构结构示意图；
图5为本发明的对中驱动机构结构示意图；
图6为本发明的对中臂结构示意图。
图中：1为回转框架，2为回转驱动机构，21为回转驱动电机，22为驱动机构底座，23为小齿轮，24为回转支承，3为支撑滚轮，4为自动对中机构，41为对中驱动机构，410为支撑梁，411为升降驱动电机，412为对中驱动电机，413为对中横移板，414为丝杠连接轴，415为升降链轮，416为升降固定架，417为升降导向轮，418为右旋丝杠，419为左旋丝杠，42为对中臂，421为长压杆，422为短压杆，423为连接梁，424为对中弹簧，425为对中到位传感器，426为前轮定位板，427为前轮定位弹簧，428为前轮到位检测传感器，429.前轮定位杆，43为安装梁，44为传动轴，5.平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：如图1、2所示，本发明一种可升降的车库自动对中回转盘，包括：
回转框架1，安装在回转驱动机构2上，回转框架1沿圆周设置支撑滚轮3，做圆周转动，如图1所示，回转框架1上固定用于停车的平台5，平台5在对应停放汽车轮胎位置设置多列滚轮，以增加摩擦力；
回转驱动机构2，支撑连接回转框架1，带动回转框架1转动；
自动对中机构4，通过其上安装梁43及升降固定架416安装在回转框架1中，实现水平、竖直自动对中移动。
如图4所示，所述自动对中机构4包括对中臂42、对中驱动机构41、安装梁43及传动轴44，所述对中臂42为两个，对称设置，两对中臂42的两端通过对中驱动机构41连接，两对中驱动机构41分别通过沿对中臂42设置的传动轴44连接，通过传动轴44上的安装梁43及对中驱动机构41上的升降固定架416连接在回转框架1内，通过对中机构驱动41两对中臂42同时向内侧或向外侧水平移动。
如图5所示，所述对中驱动机构41包括水平驱动机构、升降驱动机构和支撑梁410，
支撑梁，其上分别设置水平驱动机构和升降驱动机构；
所述水平驱动机构均包括左旋/右旋丝杠419/418、丝母、对中横移板413及对中驱动电机412；沿支撑梁410两端平行设置左旋丝杠419和右旋丝杠418，左旋丝杠419和右旋丝杠418间通过丝杠连接轴414连接，与左旋丝杠419或右旋丝杠418配合连接的丝母分别连接在两对中横移板413下方；支撑梁410通过螺钉安装在成对称安装的两侧对中横移板413上，随对中横移板413水平移动，对中驱动电机412驱动左旋丝杠419或右旋丝杠418转动，分别带动其上的对中横移板413运动，实现与对中横移板413连接的对中臂42同时向内侧或向外侧水平移动；所述支撑梁410为槽钢；
升降驱动机构连接在支撑梁410两端，并通过其上升降固定架416连接回转框架1。对中驱动机构41带动对中臂42升降及对中动作。
所述升降驱动机构包括升降驱动电机411、升降导向轮417、升降链轮415及升降固定架416，升降驱动电机411安装在回转框架上，输出轴上安装有一个升降链轮415，升降链轮共有两个，另一个安装在支撑梁另一侧传动轴上，所述升降链轮通过链条传动达到同时转动的目的；电机轴与另一侧传动轴上都安装有一小链轮，与升降固定架上416上安装的小链轮通过开口链传动，开口链开口处安装在支撑梁上，从而通过链轮传动带动支撑梁升降。升降导向轮417安装在支撑梁上，保证支撑梁垂直升降。
如图2、图3所示，所述回转驱动机构2包括回转驱动电机21、驱动机构底座22、小齿轮23和回转支承24，回转驱动电机21的输出轴端安装小齿轮23，小齿轮23与回转支承24配合传动，回转驱动电机21安装于驱动机构底座22的一侧，回转支承24置于驱动机构底座22顶端。所述驱动机构底座22为四个支柱通过横杆连接形成的稳定框架结构。
如图6所示，对中臂42包括长压杆421、短压杆422、连接梁423、对中弹簧424、对中到位传感器425、前轮定位板426、前轮定位弹簧427和前轮到位检测传感器428，前轮定位板426压缩前轮定位弹簧427，当前轮到位检测传感器428检测有信号时，代表汽车停车到位。长压杆421和短压杆422安装在连接梁423上并一起压到汽车轮胎内侧推动汽车横移对中；对中到位检测传感器，位于连接梁上长压杆和短压杆的相对侧；检测汽车是否对中到位；所述连接梁423上安装有导向轴承，导向轴安装在长、短压杆421、422上，且导向轴可在导向轴承中滑动，对中弹簧424套在导向轴上，两端分别压在长、短压杆421、422及连接梁内侧；
当长、短压杆421、422压到汽车轮胎上时，长、短压杆421、422及其上安装的导向轴沿导向轴承滑动，压缩对中弹簧424，减小与连接梁423之间的距离，直到连接梁423上的对中到位传感器425检测有信号，代表该侧对中到位；前后轮4个轮胎处的到位传感器425都有信号时，代表汽车对中到位。
本发明还包括前轮定位装置，设置于安装短压杆422一端的支撑架上，包括：前轮定位杆，所述前轮定位杆与短压杆等高，且与短压杆成垂直位置，前轮定位杆上对应车轮侧设有前轮定位板；前轮到位检测传感器，设置在前轮定位杆上，检测前轮是否到位；前轮定位弹簧427设置于前轮导向轴上，导向轴安装在前轮定位板426上，导向轴承安装在前轮定位杆429上，导向轴可在导向轴承内滑动，前轮定位弹簧427两侧分别压在前轮定位杆429及前轮定位板426内侧：当车轮压到前轮定位板426上时，前轮定位板426压缩前轮定位弹簧427并减小与前轮定位杆429的距离，前轮到位检测传感器428检测到前轮定位板426时传感器接收信号，代表汽车停车到位；当汽车未停车到位时，前轮定位弹簧427复位将前轮定位板426推出。
本发明的工作过程：
如图1、图2所示，所述回转框架1是由方钢、环形支撑梁及钢板等焊接而成；方钢管焊接组成框架主体，包括搬运器所行走需要的轨道；环形支撑梁焊接在方钢管下部，下面支撑有12个回转盘支撑滚轮3，可减小回转盘在回转过程中的摩擦力，使运动更加平稳。方钢管表面盖有花纹钢板，使得整机显得美观。回转框架1中包含停车时前后轮的支撑钢管，钢管可减小对中过程中车轮移动的摩擦力，使运动平稳。整机采用前轮定位，为适应不同车长车宽，支撑钢管在后轮方向布置了多排钢管。回转框架1通过回转支承24与回转驱动机构2连接。回转驱动电机21采用变频控制回转速度，防止回转盘旋转到位时的加速冲击过大。工作过程中，回转驱动电机21驱动小齿轮23旋转带动回转支承24运动，从而带动回转框架1旋转。回转支承24承载力大，使得回转盘的运行更加可靠、平稳。
由于整机采用前轮定位，汽车开上回转盘时，汽车前轮先行压到前轮定位板426上，前轮定位板426压缩前轮定位弹簧427，当前轮到位检测传感器428检测有信号时，代表汽车停车到位，司机可停车下车。
升降驱动电机411驱动链轮传动带动支撑梁410升降，升降导向轮417安装在支撑梁上，其通过在升降固定架416中滑动并起导向作用；对中驱动电机412、丝杠连接轴414、右旋丝杠418和左旋丝杠419都安装在支撑梁410上。对中驱动电机412驱动左右旋丝杠旋转带动对中横移板413运动，从而带动其上安装的对中臂42进行对中动作，
在对中过程中，对中臂42上安装的长压杆421和短压杆422压到汽车轮胎内侧推动汽车横移对中。压杆与导向轴连接在一起，导向轴与连接梁间套有弹簧，弹簧有一定的预压力。压杆推动轮胎到位后弹簧继续压缩，当压杆进入传感器检测范围时，对中到位传感器425检测有信号，代表该侧对中到位。前后轮4个轮胎处的传感器都有信号时代表汽车对中到位。
本发明提供了一种提高停车效率及自动对中精度高的自动对中的车库入口回转盘，从而节省了车库存取车的空间并减少了存取车需要的时间。
以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：包括：
回转框架，安装在回转驱动机构上，回转框架沿圆周设置支撑滚轮，做圆周转动；
回转驱动机构，支撑连接回转框架，带动回转框架转动；
自动对中机构，通过其上安装梁及升降固定架安装在回转框架中，实现水平、竖直自动对中移动。
2.根据权利要求1所述可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：所述自动对中机构包括：
对中臂，为两个，对称设置，两对中臂的两端通过对中驱动机构连接；
对中驱动机构，为两个，两对中驱动机构分别通过沿对中臂长度方向设置的传动轴连接；
传动轴，沿对中臂长度方向设置，两端连接对中驱动机构；
安装梁，安装在传动轴上，
自动对中机构通过安装梁及对中驱动机构上的升降固定架连接在回转框架内，通过对中机构驱动的两对中臂同时向内侧或向外侧水平移动，完成对中。
3.根据权利要求2所述可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：所述对中驱动机构包括：
支撑梁，两端分别设置水平驱动机构和升降驱动机构；
水平驱动机构包括左旋/右旋丝杠、丝母、对中横移板及对中驱动电机；沿支撑梁两端平行设置左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠间通过丝杠连接轴连接，与左旋丝杠或右旋丝杠配合连接的丝母分别连接在两对中横移板下方；支撑梁安装在两侧对中横移板上，对中驱动电机驱动左旋丝杠或右旋丝杠转动，分别带动其上的对中横移板运动，实现与对中横移板连接的对中臂同时向内侧或向外侧水平移动；
升降驱动机构，连接在支撑梁两端，带动支撑梁升降，升降驱动机构通过其上升降固定架连接回转框架。
4.根据权利要求3所述可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：所述竖直驱动机构包括
升降驱动电机，其输出轴上连接有与升降链轮配合的齿轮，驱动其转动；
升降链轮，为两个，分别安装在传动轴两端，由升降驱动电机驱动，带动支撑梁升降；
升降导向轮，安装在支撑梁上，沿升降固定架中滑槽导向滑动；
升降固定架，其上开有滑槽，与支撑梁上的升降导向轮配合滑动，且一端连接升降链轮的固定架，一端为连接回转框架的连接板。
5.根据权利要求3所述可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：所述对中臂包括：
连接梁，两端分别设置长压杆和短压杆，所述连接梁两端分别设置长支撑架和短支撑架，通过长、短支撑架上的连接板连接对中横移板；
长压杆，设置在连接梁对应长支撑架的一端，位于停车侧；
短压杆，设置在连接梁对应短支撑架的一端，位于停车侧；
长压杆和短压杆压至汽车轮胎内侧推动汽车横移对中；
对中到位检测传感器，设置于连接梁上，位于连接梁上长压杆和短压杆的相对侧；检测汽车是否对中到位；
所述连接梁上安装有导向轴承，导向轴安装在长、短压杆上，且导向轴可在导向轴承中滑动，对中弹簧套在导向轴上，两端分别压在长、短压杆及连接梁内侧；
当长、短压杆压到汽车轮胎上时，长、短压杆及其上安装的导向轴沿导向轴承滑动，压缩对中弹簧，减小长、短压杆与连接梁之间的距离，直到连接梁上的对中到位传感器检测有信号，代表该侧对中到位；前后轮4个轮胎处的到位传感器都有信号时，代表汽车对中到位。
6.根据权利要求5所述可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：还包括前轮定位装置，设置于安装短压杆一端的支撑架上，包括：
前轮定位杆，所述前轮定位杆与短压杆等高，且与短压杆成垂直位置，前轮定位杆上对应车轮侧设有前轮定位板；
前轮到位检测传感器，设置在前轮定位杆上，检测前轮是否到位；
前轮定位弹簧设置于前轮导向轴上，前轮导向轴安装在前轮定位板上，导向轴承安装在前轮定位杆上，导向轴可在导向轴承内滑动，前轮定位弹簧两侧分别压在前轮定位杆及前轮定位板内侧；
前轮定位板压缩前轮定位弹簧并减小与前轮定位杆的距离，前轮到位检测传感器检测到前轮定位板时传感器接收信号，代表汽车停车到位；当汽车未停车到位时，前轮定位弹簧复位将前轮定位板推出。
7.根据权利要求1所述可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：所述回转驱动机构包括：
回转驱动电机、驱动机构底座、小齿轮和回转支承，回转驱动电机的输出轴端安装小齿轮，小齿轮与回转支承配合传动，回转驱动电机安装于驱动机构底座的一侧，回转支承置于驱动机构底座顶端。
8.根据权利要求5所述可升降的车库自动对中回转盘，其特征在于：所述驱动机构底座为四个支柱通过横杆连接形成的稳定框架结构。
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