CN204983843U - 智能立体车库停车自动调正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体车库停车自动调正装置，包括供车辆存放的机架，所述机架的停车表面上开设有分别与车辆前轮和后轮相对应的前轮窗口和后轮窗口，所述前轮窗口上安装有两排呈V型布置的横移辊组件，所述前轮窗口内位于两排横移辊组件之间设有前轮检测板，所述后轮窗口上安装有多排横移辊组件，所述机架上安装有一对推车机构；所述横移辊组件包括多个沿机架纵向设置的托辊，所述托辊通过托辊支架转动安装在机架上；所述推车机构包括一对沿机架纵向中心线对称设置的推车辊、以及用于驱动所述一对推车辊做相对运动的驱动单元，所述推车辊滑动安装在横移辊组件的上方。本实用新型缩短了车辆自动调正的时间，提高了存车效率。

Description

智能立体车库停车自动调正装置

技术领域

本实用新型属于智能停车库技术领域，尤其涉及一种智能立体车库停车自动调正装置。

背景技术

随着国民经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，私家车已经成为必备的交通工具，但其数量的猛增对城市的交通和环境有着重大的影响，尤其停车难的问题，成为城市交通最为头疼的问题之一。在这机遇与困难并存的时候，我国的智能机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场应该会是价格与技术性能的争夺战，一方面追求价格成本的低廉，可以满足大多数车辆的停放；另一方面，追求性能技术的先进性，可以拓展停放特殊车辆以及提高存取车的效率等，让停放车辆不再成为开车出门的一大困扰。

目前，智能停车库一般是通过智能搬运小车把车辆从转化区运送到升降机或从升降机运送到转化区，再通过智能网络系统判断空余停车位停放车辆。但是在智能搬运小车运送车辆之前，如果车辆停放歪斜或者没有对准搬运小车轨道时就无法完成后续操作，因此需先把车辆摆正，以方便夹送搬运。现有调正过程的速度较慢、准确度不高，直接影响着存车时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能立体车库停车自动调正装置，它缩短了车辆自动调正的时间，提高了存车效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种智能立体车库停车自动调正装置，该装置安装于车库转化区或升降机内，该装置包括供车辆存放的机架，所述机架的停车表面上开设有分别与车辆前轮和后轮相对应的前轮窗口和后轮窗口，所述前轮窗口上安装有两排呈V型布置的横移辊组件，所述前轮窗口内位于两排横移辊组件之间设有前轮检测板，所述后轮窗口上安装有多排横移辊组件，所述机架上安装有一对推车机构；

所述横移辊组件包括多个沿机架纵向设置的托辊，所述托辊通过托辊支架转动安装在机架上；

所述推车机构包括一对沿机架纵向中心线对称设置的推车辊、以及用于驱动所述一对推车辊做相对运动的驱动单元，所述推车辊滑动安装在横移辊组件的上方。

按上述技术方案，所述驱动单元包括安装在机架中间底部的电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合连接有齿条拉杆，所述齿条拉杆的外端与同步梁固定连接，所述同步梁安装在支撑板的下方，所述支撑板的两端通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨横向安装在机架内部，所述推车辊安装在支撑板的上方。

按上述技术方案，所述齿条拉杆的背面设有支撑滚轮，所述支撑滚轮安装在机架上，所述支撑滚轮的上下两端设有轮缘。

按上述技术方案，所述电机的输出轴上位于齿轮的内侧套装有定距套，所述电机的输出轴上位于齿轮的外侧套装有轴端挡板。

按上述技术方案，所述托辊的辊面设有胶层。

本实用新型，具有以下有益效果：当车辆前轮压下前轮检测板，完成车辆超限检测后，一对推车机构的驱动单元都开始工作，带动各自的推车辊向靠近机架中心线的方向运动，当其中一侧的推车辊接触到车辆车轮后，车辆受到单向的侧推力，由于车辆车轮与横移辊组件的托辊辊面属于滚动摩擦，受到侧推力的车辆很容易就被推车辊推动，当车辆另一侧的车轮与推车辊接触时，此时车辆已经被两侧同步同行程的推车辊推到机架中心，即完成车辆调正，之后智能搬运小车沿轨道前行到车辆正下方，实施车辆顺利搬运，缩短了车辆自动调正的时间，提高了存车效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图；

图4是本实用新型实施例中驱动单元的结构示意图；

图5是沿图2中A-A线的剖视图。

图中：1-车辆、2-智能搬运小车、4-机架、5-推车辊、6-托辊、7-驱动单元、8-前轮检测板、10-传动架、11-同步梁、12-支撑板、13-轴端挡板、15-导轨、16-支撑滚轮、17-齿条拉杆、18-齿轮、19-定距套、20-电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的较佳实施例中，如图1-图5所示，一种智能立体车库停车自动调正装置，该装置安装于车库转化区或升降机内，该装置包括供车辆存放的机架4，机架4的停车表面上开设有分别与车辆前轮和后轮相对应的前轮窗口和后轮窗口，前轮窗口上安装有两排呈V型布置的横移辊组件，前轮窗口内位于两排横移辊组件之间设有前轮检测板8，后轮窗口上安装有多排横移辊组件，机架4上安装有一对推车机构；

横移辊组件包括多个沿机架纵向设置的托辊6，托辊6通过托辊支架转动安装在机架4上；

推车机构包括一对沿机架纵向中心线对称设置的推车辊5、以及用于驱动一对推车辊5做相对运动的驱动单元7，推车辊5滑动安装在横移辊组件的上方。

在本实用新型的优选实施例中，如图4所示，驱动单元7包括安装在机架4中间底部的电机20，电机20的输出轴上安装有齿轮18，齿轮18的两侧分别啮合连接有齿条拉杆17，齿条拉杆17的外端与同步梁11固定连接，同步梁11安装在支撑板12的下方，支撑板12的两端通过滑块与导轨15滑动连接，导轨15横向安装在机架4内部，推车辊5安装在支撑板12的上方。

在本实用新型的优选实施例中，如图4所示，齿条拉杆17的背面设有支撑滚轮16，支撑滚轮16安装在机架4上，支撑滚轮16的上下两端设有轮缘。

在本实用新型的优选实施例中，如图4所示，电机20的输出轴上位于齿轮18的内侧套装有定距套19，电机20的输出轴上位于齿轮的外侧套装有轴端挡板13。

在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，托辊6的辊面设有胶层。

本停车调正装置主要包括机架，推车机构，横移装置及检测装置四大部分。

本实用新型在具体应用时，如图1-图5所示，该装置安装于车库转化区或升降机内部，是车辆停放后的第一个准备机械设备。机架4安装于基础上，在机架4停车表面预留有四个窗口，四个窗口分别对应车辆的四个车轮。在窗口内安装横移辊组件，横移辊组件主要由很多根托辊6组成，托辊安装于辊支架上，辊支架上开有便于托辊安装的卡槽，辊支架固定于机架内侧。在机架窗口与横移辊组件之间的狭缝内，布置有推车机构，推车机构主要由推车辊5和驱动单元组成，其中驱动单元包括支撑板12、同步梁11、导轨15、传动架10、齿轮18、齿条拉杆17、支撑滚轮16和电机20。在横移辊组件和机架预留窗口之间设置支撑板12，支撑板12可横向移动。推车辊5安装在支撑板12上方，推车辊5辊面设有胶层。在支撑板12的两端布置有导轨15，导轨15上滑动安装有滑块，支撑板12固定安装于滑块上，导轨15固定安装在机架4内部。同步梁11安装在支撑板12下方，为保证两侧的支撑板12同步横向移动，在同步梁11中部安装有叉形接头，叉形接头通过耳轴与齿条拉杆17连接在一起，齿条拉杆17的背面设有支撑滚轮16，齿条拉杆的正面与齿轮18，齿轮安装在电机20的输出轴上。

驱动单元通过传动架10安装在机架4上。传动架10安装在机架4的底部，在传动架10上下表面各焊接有一块钢板，支撑滚轮16安装在上下钢板之间，支撑滚轮16设有上下轮缘，用于限制齿条拉杆17自由端上下摆动，支撑滚轮16的辊面支撑齿条拉杆的背面，以保证齿轮与齿条拉杆良好地啮合。在传动架下表面钢板上设计有安装电机的孔，在板中心有供安装齿轮通过用的圆孔，电机轴上先安装定距套19，然后再安装齿轮18，最后通过轴端挡板13轴向固定，之后通过预留通孔安装于传动机架内，随后调整齿轮齿条的啮合情况，调整好之后连接齿条拉杆和叉形接头。

车辆的前轮和后轮是通过两对推车辊分别对中，即每个车轮各有一推车辊与之对应，前后轮的两对推车辊各自同时向机架中心移动。前轮横移辊组件呈V型布置，以方便对前轮进入V型槽后位置检测。本装置的检测机构有前轮定位检测(即前轮检测板)和推车辊复位检测，都是通过接近开关检测移动部件的最终位置来判，检测装置可靠有效，使调正装置更加快速精确。

本实用新型的工作流程是：当车辆1进入该调正装置的机架上时，车轮压下前轮检测板，停车位前轮检测板8对前轮位置进行检测，当检测到车辆前轮停到V型槽中以后，触发检测元件发送调正信号，控制系统通过红外线执行车辆超限检测，待车辆信息核验完毕后，开始车辆调正动作；首先控制系统发送开始调正动作命令，这时电机20工作，定距套19和齿轮18随输出轴一起转动，齿轮旋转驱使两侧的齿条拉杆17直线运动，由于齿轮18与齿条拉杆17啮合传动时，有垂直于齿条拉杆17的分力，为了保证齿轮副啮合良好，在齿条拉杆17背面设计一支撑滚轮16，支撑滚轮16上下侧面设计有轮缘，可限制齿条拉杆17的上下运动，支撑滚轮16的辊面与齿条拉杆17背面相切，起到横向支撑的作用，支撑滚轮16的设计保证了传动系统的可靠有效性，齿条拉杆17通过叉形接头带动同步梁11一起横向移动，由于同步梁11与支撑板12固定连接，支撑板12又与导轨15中的滑块连接在一起，推车辊5也与支撑板12固定安装在一起，所以支撑板连同同步梁及推车辊沿导轨横向移动，由于布置于机架两侧的左右推车辊是受同一齿轮驱动，所以两侧推车辊是完全同步向机架中心线靠近，这样就减小了车辆对中的误差；当推车辊5接触到车辆一侧后车轮(因车辆前后轮调正过程相同，故以后轮为例说明)时，车辆受到单向的侧推力，由于车辆车轮与横移辊机构的托辊辊面属于滚动摩擦，受到侧推力的车辆很容易就被推车辊推动，车辆在推车辊5的作用下在托辊6上向机架中心移动，哪一侧推车辊5先接触车辆1的后轮，说明车辆就偏向那一侧，车辆1继续被推车辊5推动横向移动，当另外一侧推车辊也接触到车辆1的后轮后，说明车辆已被推车辊5推到机架中心，这时检测电机20的电流，当达到预设定电流时，电机20停止工作，车辆1已经被两侧同步同行程的推车辊推到机架中心；调正完成后，推车辊5沿导轨15返回起始点，检测元件检测到推车辊5已经复位，智能搬运小车2沿轨道前行到车辆正下方，开始搬运车辆。本实用新型中的电机20是变频电机，推车辊5推车速度和复位速度不同，推车速度慢，复位速度快，缩短了车辆自动调正的时间，提高了存车效率。

本实用新型在使用时，车辆前后轮的对中过程相同，但由于车辆前后轴距的不同，导致前后推车辊的布置距离不同，前轮位置相对固定，故后推车辊设计跨距较大，以满足不同轴距车型的停放。本实用新型结构巧妙，成本低廉，操作维护方便，而且大大提高了存车的效率，方便快捷。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能立体车库停车自动调正装置，该装置安装于车库转化区或升降机内，其特征在于，该装置包括供车辆存放的机架，所述机架的停车表面上开设有分别与车辆前轮和后轮相对应的前轮窗口和后轮窗口，所述前轮窗口上安装有两排呈V型布置的横移辊组件，所述前轮窗口内位于两排横移辊组件之间设有前轮检测板，所述后轮窗口上安装有多排横移辊组件，所述机架上安装有一对推车机构；

所述横移辊组件包括多个沿机架纵向设置的托辊，所述托辊通过托辊支架转动安装在机架上；

所述推车机构包括一对沿机架纵向中心线对称设置的推车辊、以及用于驱动所述一对推车辊做相对运动的驱动单元，所述推车辊滑动安装在横移辊组件的上方。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括安装在机架中间底部的电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合连接有齿条拉杆，所述齿条拉杆的外端与同步梁固定连接，所述同步梁安装在支撑板的下方，所述支撑板的两端通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨横向安装在机架内部，所述推车辊安装在支撑板的上方。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述齿条拉杆的背面设有支撑滚轮，所述支撑滚轮安装在机架上，所述支撑滚轮的上下两端设有轮缘。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机的输出轴上位于齿轮的内侧套装有定距套，所述电机的输出轴上位于齿轮的外侧套装有轴端挡板。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托辊的辊面设有胶层。