CN106948632B - 一种自动停车式垂直循环立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动停车式垂直循环立体停车库，属于特种设备技术领域，包括竖向设置的两个固定架，所述固定架上设置有循环牵引系统，所述固定架之间设置有多个由循环牵引系统牵引、并做垂直循环运动的载车板，所述固定架一侧底部设置有自动取放装置，所述自动取放装置上铺设有多个调节辊，所述调节辊上设置有横向轨道，所述横向轨道内约束有搬运车，所述载车板运行到固定架的最下端时与自动取放装置上的横向轨道处于对准状态。该技术方案中车辆停放在自动取放装置上后，通过搬运车对车辆的车轮进行抬升，并将车辆搬运到载车板上，方便快捷，安全性好。

Description

一种自动停车式垂直循环立体停车库

技术领域

本发明涉及一种自动停车式垂直循环立体停车库，属于特种设备技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。现有的立体停车设备主要包括升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四类，其中以垂直升降系列设备最为省地，能够与建筑物灵活组合，并且车辆容量较大。但是现有的垂直升降类车库在使用过程中，需要驾驶者将车辆驶入到车库的载车平台上，受限于垂直类车库的空间结构，当驾驶者需要从车内出来时，车门可能会刮碰到车库的支架结构，并且驾驶者在载车平台上停留，也存在较大安全隐患。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动停车式垂直循环立体停车库，具体技术方案如下：

一种自动停车式垂直循环立体停车库，包括竖向设置的两个固定架，所述固定架上设置有循环牵引系统，所述固定架之间设置有多个由循环牵引系统牵引、并做垂直循环运动的载车板，所述固定架一侧底部设置有自动取放装置，所述自动取放装置上铺设有多个调节辊，所述调节辊上设置有横向轨道，所述横向轨道内约束有搬运车，所述载车板运行到固定架的最下端时与自动取放装置上的横向轨道处于对准状态。

作为上述技术方案的改进，所述横向轨道两侧具有约束搬运车使其沿横向轨道延伸方向运动的侧边，所述搬运车侧面设置有沿侧边滚动的侧边导向轮。

作为上述技术方案的改进，所述搬运车包括行走机构和取放机构；所述行走机构包括第一驱动电机和行走轮，所述第一驱动电机驱动行走轮沿横向轨道行走；所述取放机构按照传动顺序依次包括第二驱动电机、传动齿条、齿轮组以及与待取放车辆车轮对应的抬升机构，所述抬升机构由两个同步开合设置的夹持部组成。

作为上述技术方案的改进，所述载车板上表面设置有与待取放车辆车轮对应“=”形限位支撑块，所述载车板上设置有供搬运车的行走轮行进的载车板轨道。

作为上述技术方案的改进，所述载车板上设置有凸台，所述凸台两侧设置有低于凸台的凹陷，所述限位支撑块设置于凹陷内，所述载车板轨道设置于凸台上。

作为上述技术方案的改进，所述凸台上靠近自动取放装置的一侧设置有斜面。

作为上述技术方案的改进，所述搬运车端部设置有防撞块，所述载车板上远离自动取放装置的一侧设置有与防撞块对应的挡块。

上述技术方案中驾驶者将车辆停放在自动取放装置上，在调节辊的转动控制下，将横向轨道摆放到车辆底部中心处，而后通过搬运车对车辆的车轮进行抬升，随后调节辊及时调整搬运车使其与运行到固定架的最下端的载车板保持对准，方便搬运车的搬运操作，方便快捷，安全性好，具有有益的技术效果和显著的实用价值。

附图说明

图1为本发明一种自动停车式垂直循环立体停车库的结构示意图；

图2为本发明中自动取放装置的结构示意图；

图3为本发明中载车板的结构示意图；

图4为本发明中搬运车的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种自动停车式垂直循环立体停车库，包括竖向设置的两个固定架10，固定架10上设置有循环牵引系统11，固定架10之间设置有多个由循环牵引系统11牵引、并做垂直循环运动的载车板20，该技术方案中循环牵引系统11可以采用驱动电机带动循环链条，通过循环链条牵引载车板20沿着循环导向轨道做垂直循环运动。

该方案中，固定架10一侧底部设置有自动取放装置30，实际安装过程中，可以将立体停车库和自动取放装置30同时安装在地面上，自动取放装置30上铺设有多个调节辊32，调节辊32上设置有横向轨道31，通过调节辊32能够对横向轨道31的摆放位置进行调整，横向轨道31内约束有搬运车40，使用时，驾驶者将车辆停放在自动取放装置30上，在调节辊32的转动控制下，将横向轨道31摆放到车辆底部中心处，而后通过搬运车40对车辆的车轮进行抬升，随后调节辊32及时调整搬运车40使其与运行到固定架10的最下端的载车板20保持对准，方便搬运车40的搬运操作。

以上操作中，横向轨道31与车辆底部中心的对准操作、以及搬运车40与相应载车板20的对准操作，可以通过现有技术中的RFID无线射频识别技术进行智能化寻址来完成，无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触，从而提高对准的准确性和高效性，并能够实时将车型数据上传到数据库中，方便检索查询，自动化效果更完全。

进一步的，如图2、图4所示，横向轨道31两侧具有约束搬运车40使其沿横向轨道31延伸方向运动的侧边311，搬运车40侧面设置有沿侧边311滚动的侧边导向轮47，通过导向轮47与横向轨道31的侧边311的滚动配合，能够提高搬运车40在横向轨道31内行驶的平稳性。

上述方案中，搬运车40包括行走机构和取放机构；行走机构包括第一驱动电机45和行走轮46，第一驱动电机45驱动行走轮46沿横向轨道31行走；取放机构按照传动顺序依次包括第二驱动电机41、传动齿条42、齿轮组43以及与待取放车辆车轮对应的抬升机构，抬升机构由两个同步开合设置的夹持部44组成。该方案中，搬运车40可以根据不同车型的前、后轮对间距的差异，进行取放机构间距的自适应性调整，例如可以根据前、后轮对，分别设计两套行走机构和取放机构，一套行走机构和取放机构只对前轮进行抬升，另一套行走机构和取放机构只对后轮进行抬升，对于具有更多车轮的越野车型，可以选择只对两端的轮对进行抬升。该方案中，第一驱动电机45和行走轮46主要控制搬运车40的行走；第二驱动电机41、传动齿条42、齿轮组43以及与待取放车辆车轮对应的抬升机构主要控制对待取放车辆车轮的抬升和释放，其中夹持部44在第二驱动电机41的带动下，能够实现类似剪刀的开合动作，当两个夹持部44相向闭合时，能够对车轮进行夹持抬升，而当所有的取放机构同时对车轮进行抬升时，整个车辆也将完成抬升；当夹持部44背向打开时，能够对抬升的车轮进行释放，从而实现车辆的稳定停放。

更进一步的，如图3所示，载车板20上表面设置有与待取放车辆车轮对应“=”形限位支撑块27，载车板20上设置有供搬运车40的行走轮46行进的载车板轨道25，该优选方案中，限位支撑块27的作用是对搬运车40运输到载车板20上的车辆的车轮进行支撑，而载车板轨道25的作用是引导搬运车40在载车板20上行进。

上述方案中，载车板20上设置有凸台22，凸台22两侧设置有低于凸台22的凹陷24，限位支撑块27设置于凹陷24内，载车板轨道25设置于凸台22上。该方案中，凹陷24的作用是对车辆的车轮进行容纳，由于车辆的底盘高度较车轮底部更高，因此采用凸台22与凹陷24的配合式设计，能够车辆停放后单个载车板20的空间占用高度，提高空间利用率。

更进一步的，凸台22上靠近自动取放装置30的一侧设置有斜面23，该优选方案中斜面23的设计能够提高搬运车40行进到凸台22上的稳定性。

更进一步的，搬运车40端部设置有防撞块48，载车板20上远离自动取放装置30的一侧设置有与防撞块48对应的挡块26。该优选方案中，搬运车40沿着载车板轨道25行进，当搬运车40前端的防撞块48刚好抵靠到挡块26时，搬运车40停止行进过程，而后取放机构开始工作，将车辆的车轮平稳放置到限位支撑块27上。

上述方案中，取车操作与搬运操作基本流程相同，首先通过搬运车40对载车板20上停放的车辆进行抬升，而后将其搬运到自动取放装置30上进行停放。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种自动停车式垂直循环立体停车库，其特征在于，包括竖向设置的两个固定架（10），所述固定架（10）上设置有循环牵引系统（11），所述固定架（10）之间设置有多个由循环牵引系统（11）牵引、并做垂直循环运动的载车板（20），所述固定架（10）一侧底部设置有自动取放装置（30），所述自动取放装置（30）上铺设有多个调节辊（32），所述调节辊（32）上设置有横向轨道（31），所述横向轨道（31）内约束有搬运车（40），所述载车板（20）运行到固定架（10）的最下端时与自动取放装置（30）上的横向轨道（31）处于对准状态；所述横向轨道（31）两侧具有约束搬运车（40）使其沿横向轨道（31）延伸方向运动的侧边（311），所述搬运车（40）侧面设置有沿侧边（311）滚动的侧边导向轮（47）；

所述搬运车（40）包括行走机构和取放机构；所述行走机构包括第一驱动电机（45）和行走轮（46），所述第一驱动电机（45）驱动行走轮（46）沿横向轨道（31）行走；所述取放机构按照传动顺序依次包括第二驱动电机（41）、传动齿条（42）、齿轮组（43）以及与待取放车辆车轮对应的抬升机构，所述抬升机构由两个同步开合设置的夹持部（44）组成；

所述载车板（20）上表面设置有与待取放车辆车轮对应“=”形限位支撑块（27），所述载车板（20）上设置有供搬运车（40）的行走轮（46）行进的载车板轨道（25）。

2.如权利要求1所述的一种自动停车式垂直循环立体停车库，其特征在于，所述载车板（20）上设置有凸台（22），所述凸台（22）两侧设置有低于凸台（22）的凹陷（24），所述限位支撑块（27）设置于凹陷（24）内，所述载车板轨道（25）设置于凸台（22）上。

3.如权利要求2所述的一种自动停车式垂直循环立体停车库，其特征在于，所述凸台（22）上靠近自动取放装置（30）的一侧设置有斜面（23）。

4.如权利要求3所述的一种自动停车式垂直循环立体停车库，其特征在于，所述搬运车（40）端部设置有防撞块（48），所述载车板（20）上远离自动取放装置（30）的一侧设置有与防撞块（48）对应的挡块（26）。