CN207620470U - 一种组合型地轨式运车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种组合型地轨式运车装置，主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统。所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位锥套和四个偏心行走轮；所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横向运动小车系统由两组横向小车系统组成，所述顺向运动小车系统由两组顺向小车系统组成。根据本实用新型的新型组合地轨式升降横移车库装置使得车辆出库无需上下转弯揉库，仅水平横移载车板即可满足车辆循环需求；开到车库外的载车板可自动进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，该方式安全方便。

Description

一种组合型地轨式运车装置

技术领域

本发明涉及立体停车车库领域，特别地，涉及一种组合型地轨式运车装置。

背景技术

目前立体升降横移库、简易升降库、塔库、垂直循环库、仓储堆垛车库等占市场90％以上的大部分立体车库，均需车辆在库区外转弯揉库才能进出库区，车和驾驶员不能在立体库区外实现分离，很不方便，且库区外通道占地较大。

根据本发明的新型组合地轨式运车装置使得车辆出库无需转弯揉库，仅水平移动载车板即可满足车辆自动进出库区存取的需求；所述组合式地轨与地表面高度一致，方便开到车库外的车辆直接开上载车板后自动进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，之后载车板把车辆送入库区的任何层次的位置，该方式安全方便，便于大规模推广。

发明内容

本发明涉及的组合型地轨式运车装置，使得车辆进出立体车库时无需转弯揉库，仅需在库区外地平面上将车辆直接开上可以自动按轨迹移动的载车板即可满足车辆进出立体库的需求；而且所述弯轨使得开到车库外的载车板可转90°进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，具有驾驶员在立体库存取车过程简便的特点，有助于大幅提高立体库的使用效率。本发明旨在提供一种组合型地轨式运车装置，以解决现有升降横移式立体车库、简易升降库、塔库、仓储堆垛库、垂直循环库等大部分立体车库存取车辆时车辆均需转弯揉库的难点、攻克了车和驾驶员不能在立体库外实现分离的难题。

本发明提供的一种组合型地轨式运车装置，所述组合型地轨式运车装置，主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统；

进一步地，所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横移地轨系统和所述顺向轨道系统安装在地面以下，其上平面与地面平齐，其轨道底部设置泄水孔；

进一步地，所述横向运动小车系统由两组横向小车系统组成，所述顺向运动小车系统由两组顺向小车系统组成。

进一步地，所述顺向轨道系统内部分上下两层，其上平面可安装有磁性防尘盖片，起到防尘和防雨雪进入轨道内部的作用；所述顺向轨道系统主要包括弯轨和直轨；

所述弯轨由后端直轨、中间弯轨和前端直轨组成，所述前端直轨与立体车库主体的前后方向垂直；所述前端直轨外立面距离车库主体前端面的距离大于1500mm，所述后端直轨从所述横移地轨系统下部穿越；

进一步地，所述中间弯轨由前弯轨和后弯轨组成，所述前弯轨与所述前端直轨相切，所述前弯轨的半径大于500mm。

所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位球和四个偏心行走轮；所述四个偏心行走轮的偏心距大于5mm。

所述弹性定位球安装于所述载车板本体底面的后部中间位置；与安装于地面的定位球型凹体组成定位模块，用于协助所述载车板准确定位。

所述前后定位系统由顺向电动推杆、顺向定位推座、顺向定位销套、顺向升降定位销、顺向方向控制销、顺向后推轮组和顺向前推轮组组成；

进一步地，所述顺向电动推杆安装在所述载车板本体上，与所述顺向定位推座连接；

进一步地，所述顺向前推轮组由两侧两个凹形推轮和一个推轮轴组成，所述两个凹形推轮安装在所述推轮轴两端；所述顺向后推轮组由两个凹形推轮和推轮轴组成，所述凹形推轮安装在所述推轮轴两端；

进一步地，所述顺向前推轮组和所述顺向前推轮组的推轮轴分别通过所述顺向定位推座和所述顺向定位销套的侧孔、所述顺向升降定位销和所述顺向方向控制销的侧孔；

进一步地，所述顺向前推轮组和所述顺向前推轮组的凹形推轮与所述顺向定位推座两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内。

进一步地，所述顺向定位套销前端的定位孔为圆柱孔型，其后端定位孔为长方体孔型；

进一步地，所述顺向升降定位销为圆柱型，其侧孔为圆型孔，该圆型孔位于所述顺向升降定位销的上端；

进一步地，所述顺向方向控制销为长方体型；其侧孔为上下长方型孔，该上下长方型孔位于所述顺向方向控制销的上端。

所述左右定位系统由左定位系统和右定位系统组成；

所述左定位系统由横向左电动推杆、横向升降销座、横向升降销套、横向升降定位桶销和横向升降推轮组组成。

所述右定位系统由所述横向右电动推杆、所述横向方向销座、所述横向方向定位销套、所述横向方向控制销和所述横向定位推轮组组成；

进一步地，所述横向右电动推杆安装在所述载车板本体上，与所述横向方向定位销座连接；

进一步地，所述横向定位推轮组由两个凹形推轮和推轮轴组成，该凹形推轮安装在推轮轴两端，该推轮轴通过所述横向方向定位销套和所述横向方向控制销的侧孔；所述横向定位推轮组的两个凹形推轮与所述横向方向销座两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内；

进一步地，所述横向方向定位销套孔为长方体孔型，所述横向方向定位销套位于所述横向方向控制销的外部。

所述电触头安装在所述载车板本体后端，在所述载车板在一层复位后，所述电触头与预埋在地上的弧形电板接触取电供顺向电动推杆、横向左电动推杆、横向右电动推杆用电。

所述顺向小车系统主要包括顺向滑动轴、安装于顺向滑动轴上的上轮和下轮、前滚轮固定架、后滚轮固定架、安装于前滚轮固定架和后滚轮固定架前后的左右两侧的四个侧轮、以及安装于滚轮固定架前后的四个抗轮组成，上述所有轮子均与所述顺向轨道系统的轨道接触，起到所述载车板顺向运动的导向作用。

进一步地，所述顺向滑动轴单边设计有链型槽，该链型槽与所述顺向驱动系统的链条相连。

所述横向小车系统主要包括横向滑动轴、安装于横向滑动轴上的上轮和下轮、横向滚轮固定架、安装于横向滚轮固定架前后的左右两侧的四个侧轮、以及安装于横向滚轮固定架前后的抗轮组成，上述所有轮子均与所述横移地轨系统的轨道接触，起到所述载车板横向运动的导向作用。

进一步地，所述横向滚轮固定架的前后设计有链卡位，该链卡位与所述横移驱动系统的链条相连。

根据本发明的技术方案，使得立体车库内车辆进出库时无需转弯揉库，将车辆在库区外直接开上载车板即可满足车辆集约存储需求；所述弯轨使得开到车库外的载车板可转90°进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，具有驾驶员停车过程简便的特点，大幅度提高立库的使用效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的上面；

图2示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的下面；

图3示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的组合地轨系统；

图4示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置载车板的上面；

图5示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置载车板的下面；

图6示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的前后定位系统；

图7示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的左定位系统；

图8示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的左定位系统；

图9示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的顺向小车系统；

图10示意性示出了本发明的组合型地轨式运车装置的横向小车系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1和图2，示意性示出了根据本发明提供的组合型地轨式运车装置优选实施例，如图所示，该组合型地轨式运车装置，主要包括组合地轨系统1、载车板系统2、横向运动小车系统3和顺向运动小车系统4；

横向运动小车系统3由两组横向小车系统组成，顺向运动小车系统4由两组顺向小车系统组成。

参见图3，组合地轨系统1主要包括横移地轨系统11、顺向驱动系统12、横移驱动系统13和顺向轨道系统14；横移地轨系统11和顺向轨道系统14安装在地面以下，其上平面与地面平齐，其轨道底部设置泄水孔；

顺向轨道系统14内部分上下两层，其上平面可安装有磁性防尘盖片，起到防尘和防雨雪进入轨道内部的作用；顺向轨道系统14主要包括弯轨141和直轨142；

弯轨141由后端直轨、中间弯轨和前端直轨组成，前端直轨与立体车库主体的前后方向垂直；前端直轨外立面距离车库主体前端面的距离大于1500mm，后端直轨从横移地轨系统11下部穿越；

中间弯轨由前弯轨和后弯轨组成，前弯轨与前端直轨相切，前弯轨的半径大于500mm。

参见图4和图5，载车板系统2主要包括载车板本体21、前后定位系统22、左右定位系统23、电触头24、弹性定位球25和四个偏心行走轮26；四个偏心行走轮26的偏心距大于5mm。

弹性定位球25安装于载车板本体21底面的后部中间位置；与安装于地面的定位球型凹体组成定位模块，用于协助载车板2准确定位。

参见图6，前后定位系统22由顺向电动推杆221、顺向定位推座222、顺向定位销套223、顺向升降定位销224、顺向方向控制销225、顺向后推轮组226和顺向前推轮组227组成；

顺向电动推杆221安装在载车板本体21上，与顺向定位推座222连接；

顺向后推轮组226由两个凹形推轮和推轮轴组成，两个凹形推轮安装在推轮轴两端；顺向前推轮组227 由两个凹形推轮和推轮轴组成，两个凹形推轮安装在推轮轴两端；

顺向前推轮组226和顺向前推轮组226的推轮轴分别通过顺向定位推座222和顺向定位销套223的侧孔、顺向升降定位销224和顺向方向控制销225的侧孔；

顺向前推轮组226和顺向前推轮组226的凹形推轮与顺向定位推座222两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内。

顺向定位套销223前端定位孔为圆柱孔型，其后端定位孔为长方体孔型；

顺向升降定位销224为圆柱型，其侧孔为圆型孔，该圆型孔位于顺向升降定位销224的上端；

顺向方向控制销225为长方体型；其侧孔为上下长方型孔，该上下长方型孔位于顺向方向控制销225 的上端。

左右定位系统23由左定位系统231和右定位系统232组成；

参见图7，左定位系统231由横向左电动推杆2311、横向升降销座2312、横向升降销套2313、横向升降定位桶销2314和横向升降推轮组2315组成；

横向左电动推杆2311安装在载车板本体21上，与横向方向升降座2312连接；

横向定位推轮组2315由两个凹形推轮和推轮轴组成，该凹形推轮安装在推轮轴两端；

横向定位推轮组2315的推轮轴通过横向升降销座2312和横向升降定位桶销2314的侧孔；

横向定位推轮组2315的凹形推轮与横向升降销座2312两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内。

横向升降销套2313和横向升降定位桶销2314侧孔为圆柱体孔型，该圆型孔位于所述升降定位销上端位于横向升降销套2313和横向升降定位桶销2314的上端；

参见图8，右定位系统232由横向右电动推杆2321、横向方向销座2322、横向方向定位销套2323、横向方向控制销2324和横向定位推轮组2325组成；

横向右电动推杆2321安装在载车板本体21上，与横向方向定位销座2322连接；

横向定位推轮组2325由两个凹形推轮和推轮轴组成，该凹形推轮安装在推轮轴两端，该推轮轴通过横向方向定位销套2323和横向方向控制销2324的侧孔；横向定位推轮组2325的两个凹形推轮与横向方向销座2322两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫型侧孔内；

横向方向定位销套2323的两侧滑槽孔为上下长方体孔型，该横向方向定位销套2323位于和横向方向控制销2324的外部。

参见图5，载车板2的电触头24安装在载车板2后端，在载车板2在复位后，电触头24与预埋在地上的弧形电板接触取电供顺向电动推杆221、横向左电动推杆2311、横向右电动推杆2321用电。

参见图9，顺向小车系统主要包括顺向滑动轴31、安装于顺向滑动轴上的上轮32和下轮33、前滚轮固定架34、后滚轮固定架35、安装于前滚轮固定架34和后滚轮固定架35前后的左右两侧的四个侧轮36、以及安装于滚轮固定架前后的四个抗轮37组成，上述所有轮子均与顺向轨道系统14的轨道接触，起到载车板2顺向运动的导向作用。

顺向滑动轴31单边设计有链型槽，该链型槽与顺向驱动系统12的链条相连。

参见图10，横向小车系统主要包括横向滑动轴41、安装于横向滑动轴上的上轮42和下轮43、横向滚轮固定架44、安装于横向滚轮固定架44前后的左右两侧的四个侧轮45、以及安装于横向滚轮固定架44 前后的抗轮46组成，上述所有轮子均与横移地轨系统11的轨道接触，起到载车板2横向运动的导向作用。

横向滚轮固定架44的前后设计有链位，该链位与横移驱动系统13的链条相连。

综上所述，本发明具有如下优点：采用本发明运车装置，驾驶员将车辆直接开到载车板上，在车库外即可人车分离。尤其车辆在立体库外直行方式上下载车板，车辆随车板自动出入库并运放到指定位置，解决了立体库行业内90％以上的各种主要库型均需司机驾车转弯揉库的难题。大大减小了立体库的使用难度，尤其减少了车辆在原有各种立体库库外揉库转弯占地的宽度，大量节约土地，具有行业内创造性的变革意义，有利于推广立体库，社会效益巨大，经济效益显著。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种组合型地轨式运车装置，主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统；

所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横移地轨系统和所述顺向轨道系统安装在地面以下，其上平面与地面平齐，其轨道底部设置泄水孔；

所述横向运动小车系统由两组横向小车系统组成，所述顺向运动小车系统由两组顺向小车系统组成；

所述顺向轨道系统内部分上下两层，其上平面可安装有磁性防尘盖片，起到防尘和防雨雪进入轨道内部的作用；所述顺向轨道系统主要包括弯轨和直轨；

所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位球和四个偏心行走轮；所述四个偏心行走轮的偏心距大于5mm。

2.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述顺向轨道系统主要包括弯轨和直轨；

所述弯轨由后端直轨、中间弯轨和前端直轨组成，所述前端直轨与立体车库主体的前后方向垂直；所述前端直轨外立面距离车库主体前端面的距离大于1500mm，所述后端直轨从所述横移地轨系统下部穿越；

所述中间弯轨由前弯轨和后弯轨组成，所述前弯轨与所述前端直轨相切，所述前弯轨的半径大于500mm。

3.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述弹性定位球安装于所述载车板本体底面的后部中间位置；与安装于地面的定位球型凹体组成定位模块，用于协助所述载车板准确定位。

4.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述前后定位系统由顺向电动推杆、顺向定位推座、顺向定位销套、顺向升降定位销、顺向方向控制销、顺向后推轮组和顺向前推轮组组成；

所述顺向电动推杆安装在所述载车板本体上，与所述顺向定位推座连接；

所述顺向前推轮组由两个凹形推轮和一个推轮轴组成，所述两个凹形推轮安装在所述推轮轴两端；所述顺向后推轮组由两个凹形推轮和推轮轴组成，所述凹形推轮安装在所述推轮轴两端；

所述顺向前推轮组和所述顺向前推轮组的推轮轴分别通过所述顺向定位推座和所述顺向定位销套的侧孔、所述顺向升降定位销和所述顺向方向控制销的侧孔；

所述顺向前推轮组和所述顺向前推轮组的凹形推轮与所述顺向定位推座两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内；

所述顺向定位套销前端的定位孔为圆柱孔型，其后端定位孔为长方体孔型；

所述顺向升降定位销为圆柱型，其侧孔为圆型孔，该圆型孔位于所述顺向升降定位销的上端；

所述顺向方向控制销为长方体型；其侧孔为上下长方型孔，该上下长方型孔位于所述顺向方向控制销的上端。

5.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述左右定位系统由左定位系统和右定位系统组成；

所述左定位系统由横向左电动推缸、横向升降销座、横向升降销套、横向升降定位销和横向升降推轮组组成。

6.根据权利要求5所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述右定位系统由所述横向右电动推杆、所述横向方向销座、所述横向方向定位销套、所述横向方向控制销和所述横向定位推轮组组成；

所述横向右电动推杆安装在所述载车板本体上，与所述横向方向定位销座连接；

所述横向定位推轮组由两个凹形推轮和推轮轴组成，该凹形推轮安装在推轮轴两端，该推轮轴通过所述横向方向定位销套和所述横向方向控制销的侧孔；所述横向定位推轮组的两个凹形推轮与所述横向方向销座两侧的“∫”型侧孔切，安装在“∫”型侧孔内；

所述横向方向定位销套孔为长方体孔型，所述横向方向定位销套位于所述横向方向控制销外部。

7.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述电触头安装在所述载车板本体后端，在所述载车板在一层复位后，所述电触头与预埋在地上的弧形电板接触取电供顺向电动推杆、横向左电动推杆、横向右电动推杆用电。

8.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述顺向小车系统主要包括顺向滑动轴、安装于顺向滑动轴上的上轮和下轮、前滚轮固定架、后滚轮固定架、安装于前滚轮固定架和后滚轮固定架前后的左右两侧的四个侧轮、以及安装于滚轮固定架前后的四个抗轮组成，上述所有轮子均与所述顺向轨道系统的轨道接触，起到所述载车板顺向运动的导向作用；

所述顺向滑动轴单边设计有链型槽，该链型槽与所述顺向驱动系统的链条相连。

9.根据权利要求1所述的一种组合型地轨式运车装置，其特征在于，所述横向小车系统主要包括横向滑动轴、安装于横向滑动轴上的上轮和下轮、横向滚轮固定架、安装于横向滚轮固定架前后的左右两侧的四个侧轮、以及安装于横向滚轮固定架前后的抗轮组成，上述所有轮子均与所述横移地轨系统的轨道接触，起到所述载车板横向运动的导向作用；

所述横向滚轮固定架的前后设计有链位，该链位与所述横移驱动系统的链条相连。