CN102785910B - 带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组 - Google Patents

带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组 Download PDF

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本发明是带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,包括前小车、后小车、承载梁,承载梁连接前小车和后小车组成输送车组,所述的前小车和后小车的前后各有两对承载轮,输送线上有驱动装置,其特征在于在前小车和后小车上各有一对补轮,补轮位于前承载轮和后承载轮之间,补轮与承载轮的踏面位于同一水平面上,补轮与承载轮轴间距≥承载轨间隙。本发明的优点,设计巧妙,配合十字交叉轨道一起使用,可降低线体驱动电机的功率,降低了成本。

Description

带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组
技术领域
[0001] 本发明涉及的是带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,属于输送线技术领域。
背景技术
[0002] 积放式悬挂输送线(机)是我国引进国外的标准化产品,其可广泛应用于机械加工、汽车制造、涂装工程等领域,常见的有通用积放式悬挂输送线(机)(WTJ系列)和轻型封闭轨积放式悬挂输送线(机)(WFJ系列)两种类型。在一些复杂的工业生产线上,经常会遇到线体与线体之间交汇的情况,遇到此种情况常见的解决方法是:
[0003] I)通过较长的线体绕过障碍线体,此方法增加了线体的长度,且提高了驱动电机的功率,增加了成本;
[0004] 2)通过爬坡的方式,一条线体携带工件在障碍线体上方运行,此方法增加了厂房的高度,且线体运行在较高的空间具有一定的危险性。
[0005] 积放式悬挂输送线(机)经过近半个世界的使用,以上两种方法已成固定的设计模式和思维方式。
发明内容
[0006] 本发明提出的是一种带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,其目的要解决如何使输送车组通过带有缺口承载轨的问题,该缺口刚好为承载轨之间的间隙。
[0007] 本发明的技术解决方案:其结构是包括前小车、后小车、承载梁,承载梁连接前小车和后小车组成输送车组,所述的前小车和后小车的前后各有两对承载轮,输送线上有驱动装置,其特征在于在前小车和后小车上各有一对补轮,补轮位于前承载轮和后承载轮之间,补轮与承载轮的踏面位于同一水平面上,补轮与承载轮的轴间距多承载轨间隙。
[0008] 本发明的优点:设计巧妙,配合十字交叉轨道一起使用,可降低线体驱动电机的功率,降低了成本。
附图说明
[0009] 图1是带有一对补轮的前小车示意图。
[0010] 图2是带有一对补轮的后小车示意图。
[0011 ] 图3是括架示意图。
[0012] 图4是线体交汇时十字交叉轨道示意图。
[0013] 图5是线体交汇时,牵引轨的另一种绕链方式示意图。
[0014] 图6是十字交叉轨道示意图。
[0015] 图7是分层交叉轨道示意图。
[0016] 图8是四号悬挂输送线上的输送车组通过三号悬挂输送线缺口示意图。
[0017] 图9是四号悬挂输送线上的输送车组示意图。
[0018]图10是带有补轮的积放式输送线的输送车组示意图。
[0019] 图11是单车组示意图。
[0020] 图12是三车组示意图。
[0021] 图13是四车组示意图。
[0022] 图中I是补轮;2是承载轮;3是前小车;4是后小车;5是小车踏面;6是一号悬挂输送线上运行的输送车组;7是二号悬挂输送线上运行的输送车组;8是一号悬挂输送线;9是二号悬挂输送线;10是牵引链条;11是括架;12是承载梁的连接轴;13是三号悬挂输送线;14是四号悬挂输送线;15是三号悬挂输送线的缺口 ;16是三号悬挂输送线的牵引轨,17是三号悬挂输送线上运行的输送车组,18是四号悬挂输送线上运行的具有连接轴较长的输送车组,19是承载梁,20是尾板,21是连杆,22是中小车,23是滑架。
具体实施方式
[0023] 对照附图10,带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,其结构包括前小车
3、后小车4、承载梁19,承载梁连接前小车和后小车组成输送车组,所述前小车和后小车的前后各有两对承载轮,输送线上有驱动所述输送车组运行的驱动装置,在前小车和后小车上各有一对补轮I,补轮位于前承载轮和后承载轮之间,补轮与承载轮的踏面位于同一水平面上,补轮与承载轮轴间距多承载轨间隙A。
[0024] 在前小车3与后小车4之间还有中小车22,中小车22与前小车3或后小车4之间用承载梁19或连杆21连接,中小车前后有两对承载轮2,两对承载轮之间还有一对补轮I。
[0025] 所述输送车组的下方安装有摩擦板,前小车3和后小车4或前小车3、后小车4和中小车22之间用摩擦板连接,所述的驱动装置是摩擦驱动装置,摩擦驱动装置驱动摩擦板,使输送车组向前运行。
[0026] 所述的驱动装置可以是牵引链条10下的推钩推动输送车组,也可以是摩擦驱动装置和摩擦板推动输送车组,这两种驱动方式均为现有技术。
[0027] 所述的牵引链条10下的推钩推动输送车组具体运行方式是:滑架23运行在牵引轨16上,滑架23下端安装牵引链条10,有的输送线设计手册称滑架23为链支承小车,牵引链条10上有推钩或推头,推钩或推钩用于推动输送车组向前运行。
[0028] 本发明解决了如何使输送车组通过带有缺口 15的承载轨,该缺口刚好为承载轨之间的间隙的技术问题。
[0029] 在常用的情况下是由前小车3、后小车4和承载梁19三部分组成的车组;当输送物件较小且较轻时,可采用只有一个前小车3和尾板20的单车组型式,如图11所示;当输送物件较大或较重时,可采用前小车3、中小车22、后小车4、连杆21和承载梁19的三车组合(如图12)或多车组合(如图13)。
[0030] 所述的带有补轮的积放式输送线的输送车组,图10中是以通用型输送车组为例进行举例的,但是本申请所述的带有补轮的积放式输送线的输送车组的使用范围应当包括但不限于通用积放式悬挂输送线(机),也可以应用于轻型封闭轨积放式悬挂输送线(机),现有公开的积放式悬挂输送线(机)。
[0031] 如图4、5、6所示,积放式悬挂输送线十字交叉轨道的结构包括一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9、一号悬挂输送线上运行的输送车组6和二号悬挂输送线上运行的输送车组7 ; —号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9交汇处的承载轨呈十字交叉状,且承载轨的踏面位于同一踏面5上,一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9交汇处有缺口 15,所述缺口 15沿所述一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9运行方向的长度为承载轨的间隙;一号悬挂输送线上运行的输送车组6和二号悬挂输送线上运行的输送车组7可在所述一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9上运行;所述一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9上有将一号悬挂输送线上运行的输送车组6和二号悬挂输送线上运行的输送车组7推过十字交叉轨道交汇处的推拉机构;所述一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9上有用于检测一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9的交汇处是否有二号悬挂输送线上运行的输送车组7和一号悬挂输送线上运行的输送车组6通过的检测开关;所述一号悬挂输送线8和二号悬挂输送线9上有根据所述检测开关的检测信号来判断是否将当前一号悬挂输送线上运行的输送车组6和二号悬挂输送线上运行的输送车组7停止运行的停止器。
[0032] 当一号悬挂输送线上运行的输送车组6将要通过十字交叉轨道时,通过检测开关(如光电传感器)检测二号悬挂输送线9上有没有二号悬挂输送线上运行的输送车组7正在通过十字交叉轨道,如果有,一号悬挂输送线8上的标准停止器打开,阻止将一号悬挂输送线上运行的输送车组6通过停下来,此时一号悬挂输送线上运行的输送车组6处于积放状态;如果没有,二号悬挂输送线9上的标准停止器打开,阻止二号悬挂输送线上运行的输送车组7通过。
[0033] 一号悬挂输送线上运行的输送车组6或二号悬挂输送线上运行的输送车组7能够正常通过十字交叉轨道上的缺口 15而不跌落是通过以下原理解决的:下面以标准WTJ6型承载车组为例进行说明。
[0034] 标准积放式悬挂输送线的输送车组有前小车和后小车,如图1、图2所示,前小车和后小车分别有四个承载轮,前后各两对,分别在承载轨的两侧行走,前承载轮与后承载轮之间的轴间离2D,标准WTJ6型的尺寸为190mm。在前承载轮与后承载轮之间增加一对补轮后,补轮与前承载轮或后承载轮之间的距离D为95mm,而标准承载轨间隙A为75mm,当前小车通过十字交叉轨道时,首先,前面的承载轮遇到间隙A时悬空,但此时补轮与后承载轮支撑着前小车,因此前小车可以稳定运行,接着,补轮通过间隙A时悬空,但前、后支撑轮支撑着小车,小车仍然可以稳定运行,同理后小车也是如此。
[0035] 所述推拉机构是将车组推过十字交叉轨道的机构,该机构可以用很多方法实现,例如用气缸或油缸推,标准直轨,也可利用后推压轨直传的结构,也可以利用爬坡结构,亦可以使摩擦驱动装置,由于气缸或油缸推、标准直轨牵引较易理解,说明书不再描述。
[0036] 牵引轨绕链方式的定义:
[0037] 1、采用爬坡结构,即二号悬挂输送线9的牵引轨位于一号悬挂输送线8的牵引轨的上部,呈倒U形的弯曲部,二号悬挂输送线9牵引轨沿输送方向的倒U形后部为压轨,前部为标准轨或抬轨,如图4所示。
[0038] 2、后推压轨直传结构,即牵引链条的绕链方式是采用牵引轨的直传结构,在十字交叉轨道处,两侧的二号悬挂输送线9牵引轨的绕链分别进行拐弯,分别与对应的链条形成闭环链条,二号悬挂输送线9牵引轨沿输送方向,在十字交叉轨道后部为压轨,前部为标准轨或抬轨,即采用后推压轨传递方式,如图5所示。
[0039] 上述爬坡结构和后推压轨直传结构都是采用在沿着输送方向,在十字交叉轨道后部为压轨,前部为标准轨或抬轨实现的。下面以一号悬挂输送线8为标准直轨,二号悬挂输送线9的牵引轨采用爬坡结构进行描述,如图4所示。
[0040] 十字交叉轨道上的二号悬挂输送线9的牵引轨从一号悬挂输送线8的牵引轨上方通过是为了防止牵引轨的干涉,二号悬挂输送线9的线体运行后方使用压轨,推动二号悬挂输送线上运行的输送车组7的后小车4,使二号悬挂输送线上运行的输送车组7 —直拥有向前运行的动力,二号悬挂输送线上运行的输送车组7通过十字交叉轨道后,前方的推钩即可推动前小车3继续向前运行。
[0041] 同理,后推压轨直传结构不再描述。
[0042] 事实上,图4、图5中的一号悬挂输送线8是标准直轨,但是,一号悬挂输送线8的牵引轨在十字交叉轨道处采用后推压轨直传结构也是可以实施的。
[0043] 积放式悬挂输送线也可以用摩擦轮驱动的结构,即在通过十字交叉轨道处,使用两个摩擦轮或摩擦轮和压紧轮驱动的结构。
[0044] 带有一对补轮的积放式输送线的输送车组上也可以安装一块摩擦板,承载轨上安装摩擦轮和压紧轮或两个摩擦轮。如果输送车组上安装了摩擦板,那么整个输送线体均可以使用摩擦驱动装置,从而省去链条驱动,那么生产车间的噪音将大大降低。
[0045] 同样为了解决如背景技术中所述的某些输送线体交汇困难的技术问题,本申请还设计了积放式悬挂输送线分层交叉轨道。然而,解决该交汇困难的技术问题也必须以上述输送车组通过带有缺口 15的承载轨,该缺口 15刚好为承载轨之间的间隙。
[0046] 三号悬挂输送线13上运行的是带有补轮的三号悬挂输送线上运行的输送车组17,四号悬挂输送线14上运行的是带有补轮的具有较长连接轴的输送车组18,该输送车组可以是本申请所述的带有补轮的输送车组,也可以为标准输送车组,但是与带有补轮的输送车组或标准输送车组略有不同,具有较长连接轴的输送车组18是为了避开三号悬挂输送线13的承载轨位置,如图8所示。
[0047] 为了使图面简洁,牵引链条未显示在图中,以标准积放式悬挂输送线牵引链条理解即可。补轮与承载轮之间的距离为D,最佳方案是补轮与前一承载轮的距离Dl等于补轮与后一承载轮的距离D2,但是,如果补轮与前一承载轮的距离Dl #补轮与后一承载轮的距离D2,那么只要Dl多承载轨间隙A,D2多承载轨间隙A,亦可实现该功能。
[0048] 为了解决如背景技术中所述的某些输送线体交汇困难的技术问题,本申请设计了积放式悬挂输送线十字交叉轨道。然而,解决该交汇困难的技术问题必须以上述“输送车组通过带有缺口 15的承载轨,该缺口刚好为承载轨之间的间隙的技术问题”为基础。
[0049] 如图7所示,积放式悬挂输送线分层交叉轨道的结构包括三号悬挂输送线13和四号悬挂输送线14、三号悬挂输送线上运行的输送车组17、具有较长连接轴的输送车组18 ;三号悬挂输送线13和四号悬挂输送线14交汇处的承载轨呈分层交叉状,三号悬挂输送线13在悬挂输送线交汇处有缺口 15,所述缺口 15沿所述三号悬挂输送线13运行方向的长度为承载轨的间隙;所述带有补轮的三号悬挂输送线上运行的输送车组17在三号悬挂输送线13上运行;所述具有较长连接轴的输送车组18在所述四号悬挂输送线14上运行;所述三号悬挂输送线13和四号悬挂输送线14上有用于将三号悬挂输送线上运行的输送车组17和具有较长连接轴的输送车组I8推过分层交叉轨道交汇处的推拉机构;所述三号悬挂输送线13和四号悬挂输送线14上有用于检测三号悬挂输送线13和四号悬挂输送线14的交汇处是否有具有较长连接轴的输送车组18和三号悬挂输送线上运行的输送车组17通过的检测开关;所述三号悬挂输送线13和四号悬挂输送线14上有根据所述检测开关的检测信号来判断是否将当前三号悬挂输送线上运行的输送车组17和具有较长连接轴的输送车组18停止运行的停止器。
[0050] 所述带有补轮的积放式悬挂输送线的三号悬挂输送线上运行的输送车组17包括前小车3、后小车4、承载梁19,其中承载梁连接前小车和后小车,所述前小车和后小车的前后各有两对承载轮,输送线上有驱动三号悬挂输送线上运行的输送车组17运行的驱动装置,在前小车和后小车上各有一对补轮1,补轮位于前承载轮和后承载轮2之间,补轮与承载轮的踏面5位于同一水平面上,补轮与承载轮轴间距多承载轨间隙。
[0051] 所述四号悬挂输送线14上运行的具有较长连接轴的输送车组18的前小车和后小车上各有承载梁的连接轴12,三号悬挂输送线13在交汇处的缺口的宽度C略大于输送车组承载梁的连接轴12的直径D,承载梁的连接轴12露出部分的长度L略大于三号悬挂输送线承载轨截面高度K。
[0052] 所述三号悬挂输送线13的牵引轨16在分层交叉轨道处的推拉机构可以是采用直轨结构或后推压轨直传结构,所述四号悬挂输送线14的牵引轨在分层交叉轨道处的推拉机构可以是采用爬坡结构或后推压轨直传结构。
[0053] 三号悬挂输送线13的承载轨位于四号悬挂输送线14的承载轨下部,两者之间的距离设为T,此距离是为了让开车组的推头位置,如图8所示。三号悬挂输送线13的承载轨上开有缺口,缺口的宽度为C。
[0054] 为了使具有较长连接轴的输送车组18顺利通过三号悬挂输送线13上开有缺口 15的承载轨。三号悬挂输送线13的牵引轨16采用爬坡结构,即牵引轨16位于四号悬挂输送线14的上部,呈倒U形的弯曲部,以使牵引链条避开四号悬挂输送线14的牵引轨,三号悬挂输送线13牵引轨沿输送方向的倒U形后部使用压轨,前部使用标准轨,即三号悬挂输送线13上的输送车组的前小车3运行到倒U形轨道处时,前小车3失去动力,但是由于此处是压轨,牵引链条的推钩可以推动后小车4,使输送车组继续向前运行,输送车组通过缺口后,标准轨的牵引链条推钩即可推动输送车组的前小车继续向前运行。同理,本分层交叉轨道三号悬挂输送线13的牵引轨16的链条也可以采用后推压轨直传的传递方式进行绕链,此处不再论述。

Claims (4)

1.带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,包括前小车(3)、后小车(4)、承载梁(19)、积放式悬挂输送线十字交叉轨道,承载梁连接前小车和后小车组成输送车组,所述的前小车和后小车的前后各有两对承载轮,输送线上有驱动装置,其特征在于在前小车和后小车上各有一对补轮(1),补轮位于前承载轮和后承载轮(2)之间,补轮与承载轮的踏面(5)位于同一水平面上,补轮与承载轮轴间距多承载轨间隙,所述的积放式悬挂输送线十字交叉轨道的结构包括一号悬挂输送线(8)和二号悬挂输送线(9)、一号悬挂输送线上运行的输送车组(6)和二号悬挂输送线上运行的输送车组(7); —号悬挂输送线(8)和二号悬挂输送线(9)交汇处的承载轨呈十字交叉状,且承载轨的踏面位于同一踏面(5)上,一号悬挂输送线(8)和二号悬挂输送线(9)交汇处有缺口(15),所述缺口(15)沿所述一号悬挂输送线(8)和二号悬挂输送线(9)运行方向的长度为承载轨的间隙。
2.根据权利要求1所述的带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,其特征在于前小车上安装有尾板(20)。
3.根据权利要求1所述的带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,其特征在于在前小车(3)与后小车(4)之间还有中小车(22),中小车(22)与前小车(3)或后小车(4)之间用承载梁(19)或连杆(21)连接,中小车前后有两对承载轮(2),两对承载轮之间还有一对补轮(I)。
4.根据权利要求3所述的带有一对补轮的积放式悬挂输送线的输送车组,其特征在于所述输送车组的下方安装有摩擦板,前小车(3)和后小车(4)或前小车(3)、后小车(4)和中小车(22)之间用摩擦板连接,所述的驱动装置是摩擦驱动装置,摩擦驱动装置驱动摩擦板,使输送车组向前运行。
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