CN207194545U - 一种免避让无轨式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种免避让无轨式立体车库，固定架的顶部安装有起升驱动机构，所述起升驱动机构与摇曳架相连，并带动摇曳架直立或者卧倒，所述摇曳架上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构，所述承载吊架机构的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置，所述固定架和承载吊机机构上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构，在固定架和摇曳架相配合的侧面固定安装有锁定销机构。以摇曳架实现部分水平和垂直运动，以旋转托盘形成二层车位位置互换的免避让两层立体车库，可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化。

Description

一种免避让无轨式立体车库

技术领域

本实用新型属于机械式立体车库装置领域，特别是一种免避让无轨式立体车库。

背景技术

目前立体车库在免避让泊取上层车时，通常采用首先地面水平轨道运动后，再实行90°旋转，最后实现竖向升降的三个步骤。均需要在地面长距离安装轨道。目前的技术均是主要通过轨道水平运动和旋转实现免避让功能。均按水平运动、旋转运动和垂直运动划分为三个独立的动作完成。目前常用的免避让立体车库停车方式的缺陷是：

1、对于地面必须安装轨道，轨道安装无论是开槽地埋方式还是凸起方式均会影响行车道路路面或者影响下层泊车进出，施工难度大，使用舒适性较差。

2、现有两层升降横移技术下层必须设置托盘，泊车必须爬坡上托盘，舒适度较差。对于地下车库内3个车位的柱距也只能实现3个车位复加成5个车位，相对单个车位经济成本较高。

3、现有的免避让技术方式需要依赖升降运动、旋转运动和水平运输这三个系统，这三个系统与车库框架形成整体附着在轨道上运动，尤其在水平运动过程中由于自身属于多点铰接机构，且无其他附着而稳定性较差。

4、现有无论是移动转动无避让立体车库（例如中国专利文献CN 1563644A）还是升降摆动式立体车库（例如中国专利文献CN 101864850 A）均出现倾覆力矩过大，轨道锚定及维护难度大，土建安装成本过高问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种免避让无轨式立体车库，一种利用连杆形成的无需行走的摇曳式举升系统，同时配以旋转系统实现二层空间的避让置换，以摇曳架实现部分水平和垂直运动，以旋转托盘形成二层车位位置互换的免避让两层立体车库，可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化，不易形成干涉，安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型所采用的设计方案是：一种免避让无轨式立体车库，它包括固定架，所述固定架的顶部安装有起升驱动机构，所述起升驱动机构与摇曳架相连，并带动摇曳架直立或者卧倒，所述摇曳架上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构，所述承载吊架机构的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置，所述固定架和承载吊机机构上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构，在固定架和摇曳架相配合的侧面固定安装有锁定销机构。

所述固定架包括四个第一锚固板，所述第一锚固板锚固在地基上，在第一锚固板上固定有立柱，纵向相邻两根立柱的顶部之间固定有纵杆，横向相邻两根立柱之间固定安装有横梁，两根所述横梁之间固定安装有纵梁。

所述摇曳架包括第二锚固板和第三锚固板，所述第二锚固板上铰接有第一连杆，所述第三锚固板上铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的顶部通过第三连杆铰接在一起构成平行四边形摇曳架结构。

所述起升驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定架的横梁上，所述驱动电机通过链传动与转轴相连，并驱动转轴转动，所述转轴的两端支撑安装在耳板上，所述耳板固定安装在固定架的立柱上，所述转轴的两端安装有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮构成链传动，所述从动链轮上同时啮合有曳引链，所述曳引链的另一端与摇曳架的第一连杆侧面相连，并带动摇曳架起升或者下降。

所述承载吊架机构包括第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆和第二吊杆分别铰接在摇曳架的第三连杆两端，所述第一吊杆和第二吊杆的底部分别与方管上的第一滑槽和第二滑槽构成滑动配合，所述方管固定安装在吊架纵梁的外侧面，所述吊架纵梁和之间固定有吊架横板，所述吊架横板之间固定有支撑纵杆；所述吊架横板支撑安装在吊架横梁的顶部，所述吊架横梁固定安装在吊架纵梁之间。

所述坡板装置包括坡板，所述坡板的通过连接板以及坡板转轴铰接在承载吊架机构的吊架纵梁两端。

所述旋转托盘机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转头，所述旋转头上固定安装有两个限位推板，所述限位推板的外端面分别与第一旋转托盘和第二旋转托盘的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨做圆周运动，所述剖分式半圆形滑轨分别固定安装在固定架和承载吊架机构的横梁以及纵梁之间，所述剖分式半圆形滑轨与固定安装在旋转托盘底部的滑轮构成滑动配合。

所述承载吊架机构的吊架横梁的外端面固定安装有防倾覆滑轮。

所述固定架和摇曳架所构成的立体车库，行成空间尺寸的长、宽、高、对角线长度以及旋转半径，能够实现底层停泊3辆车和上层停泊2辆车的空间组合而无需避让，适合建筑工程中标准地下车库的2个柱距3个车位变5个车位的空间改造。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型通过摇曳动作和旋转动作进行空间挪移避让，最大效果在于下层车位保持和普通地面停车位一样自驾出入而不受任何轨道和吊绳干涉，将原来的三车位改造成上下两层，实现五辆车的停放，进而提高了空间利用率。

2、本实用新型还通过承载吊架机构在无负载的情况下预启动，效果在于解决摇曳架在趋近零度角的启动力过大问题，进而有效的减小倾覆力矩；规避了行走过程中的稳定问题，从而实现下层车位免避让的立体泊车系统。

3、本实用新型即可以适用纵向停车，也可以适用于侧位停车，对于纵向停车时，通过摇曳架、固定架以及旋转盘托架的旋转同时解决上、下泊车避让、干扰问题，以及上层车停泊时转弯半径不足的问题，二层车既可以横停也可以纵停，适应车型范围更大。

4、本实用新型在单纯适用于侧位停车时，无需配置旋转托盘，只要单侧有附着物的情况下，也能保障地面原有功能不变，而实现空中泊车的功能。

5、本实用新型提供的一种免避让无轨式立体车库，可以更有效的利用场地环境，可以利用原地面停车位的上部空间，保持下部地面空间的原有功能不作改变，不易形成干涉、使用舒适、操作简单、安装简单、维护简便、经济安全。

6、通过所述的四边形门式摇曳架能够采用平行四边形结构实现汽车的举升和下放。

7、通过所述的旋转托盘机构能够进行旋转，进而带动其顶部的汽车进行转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的摇曳架处于放平状态时的整体结构示意图。

图2为本实用新型的车辆停放之后起身状态结构示意图。

图3为本实用新型的外侧车停放之后的状态结构示意图。

图4为本实用新型的汽车在旋转托盘上旋转过程结构示意图。

图5为本实用新型的汽车被旋转到固定架停放结构示意图。

图6为本实用新型停放多辆车之后的结构示意图。

图中：固定架1、起升驱动机构2、旋转托盘机构3、摇曳架4、承载吊架机构5、坡板装置6、锁定销机构7、防倾覆滑轮8、汽车9；

第一锚固板101、立柱102、纵杆103、横梁104、纵梁105；

驱动电机201、转轴202、耳板203、曳引链204、主动链轮205、传动链条206、从动链轮207；

第一旋转托盘301、旋转电机303、限位推板304、第二旋转托盘305、剖分式半圆形滑轨306、滑轮307；

第二锚固板401、第一连杆402、第三锚固板403、第二连杆404、第三连杆405；

吊架横板501、支撑纵杆502、吊架纵梁503、方管504、第一吊杆505、第一滑槽506、第二滑槽507、第二吊杆508、吊架横梁509；

坡板601、连接板602、坡板转轴603。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-6中，一种免避让无轨式立体车库，它包括固定架1，所述固定架1的顶部安装有起升驱动机构2，所述起升驱动机构2与摇曳架4相连，并带动摇曳架4直立或者卧倒，所述摇曳架4上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构5，所述承载吊架机构5的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置6，所述固定架1和承载吊机机构5上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构3，在固定架1和摇曳架4相配合的侧面固定安装有锁定销机构7。工作过程中，通过起升驱动机构2带动摇曳架4，通过摇曳架4的起升带动承载吊架机构5，再由承载吊架机构5带动汽车起升和下放，并通过所述的旋转托盘机构3实现托盘的旋转，当然，所述的起升驱动机构2可以采用机械或者液压多种不同的驱动形式。

进一步的，所述固定架1包括四个第一锚固板101，所述第一锚固板101锚固在地基上，在第一锚固板101上固定有立柱102，纵向相邻两根立柱102的顶部之间固定有纵杆103，横向相邻两根立柱102之间固定安装有横梁104，两根所述横梁104之间固定安装有纵梁105。通过固定架1能够对汽车进行有效的支撑。

优选的，四立柱门式固定架上安装有电磁销自锁装置，以安全固定摇曳架；摇曳架的两端在落地时放下坡板，起升前收起坡板，摇曳架上设置的吊杆属于滑动铰接，可以折叠成水平状态，启动时，在托盘未离地，摇曳架未受车载时，提前升起，预给启动角，直至悬挂旋转托盘升起。

进一步的，所述摇曳架4包括第二锚固板401和第三锚固板403，所述第二锚固板401上铰接有第一连杆402，所述第三锚固板403上铰接有第二连杆404，所述第一连杆402和第二连杆404的顶部通过第三连杆405铰接在一起构成平行四边形摇曳架结构。

进一步的，所述起升驱动机构2包括驱动电机201，所述驱动电机201固定安装在固定架1的横梁104上，所述驱动电机201通过链传动与转轴202相连，并驱动转轴202转动，所述转轴202的两端支撑安装在耳板203上，所述耳板203固定安装在固定架1的立柱102上，所述转轴202的两端安装有主动链轮205，所述主动链轮205通过传动链条206与从动链轮207构成链传动，所述从动链轮207上同时啮合有曳引链204，所述曳引链204的另一端与摇曳架4的第一连杆402侧面相连，并带动摇曳架4起升或者下降。

优选的，本实用新型与液压驱动方式相比，单机独立性更强，维护成本更低，与钢丝绳卷筒机构相比，链条比钢丝绳耐久性及安全性更高，与直接从零度角牵引方式相比有了启动角，防止地形不平整导致负角度锁死，电机配置功率更低，更经济。

优选的，固定架上驱动电机201通过减速箱传递到转轴，后驱动链轮，该减速箱装置对链轮有自锁功能。

进一步的，所述承载吊架机构5包括第一吊杆505和第二吊杆508，所述第一吊杆505和第二吊杆508分别铰接在摇曳架4的第三连杆405两端，所述第一吊杆505和第二吊杆508的底部分别与方管504上的第一滑槽506和第二滑槽507构成滑动配合，所述方管504固定安装在吊架纵梁503的外侧面，所述吊架纵梁503和之间固定有吊架横板501，所述吊架横板501之间固定有支撑纵杆502；所述吊架横板501支撑安装在吊架横梁509的顶部，所述吊架横梁509固定安装在吊架纵梁503之间。

进一步的，所述坡板装置6包括坡板601，所述坡板601的通过连接板602以及坡板转轴603铰接在承载吊架机构5的吊架纵梁503两端。本实用新型上层车是顺向道路入库的，无需调头，舒适度较高。下层车在由于无立柱、无吊链吊绳、无轨道干扰，与普通地面停车位方式一样，适合大众既有使用习惯，舒适度好。

进一步的，所述旋转托盘机构3包括旋转电机303，所述旋转电机303的输出轴上安装有旋转头309，所述旋转头309上固定安装有两个限位推板304，所述限位推板304的外端面分别与第一旋转托盘301和第二旋转托盘305的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨306做圆周运动，所述剖分式半圆形滑轨306分别固定安装在固定架1和承载吊架机构5的横梁以及纵梁之间，所述剖分式半圆形滑轨306与固定安装在旋转托盘底部的滑轮307构成滑动配合。工作过程中，通过旋转电机303带动旋转头309，通过旋转头309驱动两个限位推板304，再由限位推板304分别与第一旋转托盘301和第二旋转托盘305的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨306做圆周运动。

进一步的，所述承载吊架机构5的吊架横梁509的外端面固定安装有防倾覆滑轮8。通过所述的防倾覆滑轮8对旋转托盘的角点位置进行支撑，能够防止汽车在驶向旋转托盘过程中发生倾覆的危险。

进一步的，所述固定架1和摇曳架4所构成的立体车库，行成空间尺寸的长、宽、高、对角线长度以及旋转半径，能够实现底层停泊3辆车和上层停泊2辆车的空间组合而无需避让，适合建筑工程中标准地下车库的2个柱距3个车位变5个车位的空间改造。

进一步的，在固定架1和摇曳架4啮合静止状态时，旋转托盘可以呈90°和180°泊停车辆，对于车辆长度兼容性更强，对于摆放美观性呈现姿态更多。

进一步的，由于摇曳架和锚地板铰接固定在地面相对位置，仅仅只做摇曳动作而无需行走，稳定性更有保障。

进一步的，可选的，无论是采用哪种摇曳臂形式，譬如是带悬臂式的摇曳臂会存在力矩过大问题；另，如果直接零度角牵引则力矩过大，甚至出现死点，本实用新型的滑动铰式的吊杆装置，规避了这个核心问题之一。

可选的，如果不设置固定架作为牵引力附着机构，仅仅靠摇曳臂锚定在地面工作，难以具备抗倾覆力矩，实现不是不可能实现，但地面土建工程量巨大。

进一步的，由于本实用新型的优势在于空间组合实现了创新，结合“车长≈车宽×2≈车高（SUV）×2”的比例关系实现直接摇曳式存取车模式，摇曳架无需行走，就可实现纵向停车和侧位停车两种模式。

进一步的，旋转托盘上泊车时会设置限位装置，无论是光电或是机结构性质的，图中未表示并不代表不设置。

进一步的，固定架、摇曳架分别与旋转托盘会设置锁紧装置，无论是电磁销或是机结构性质的，图中未表示并不代表不设置。

进一步的，锚地板通过地脚螺栓锚固于地面，图中未表示并不代表不设置。

实施例2：

任意一项免避让无轨式立体车库的存取车方法，它包括以下步骤：

Step1：首先，松开锁定销机构7，启动起升驱动机构2，通过驱动电机201带动转轴202，通过转轴202转动，带动曳引链204伸长，放松摇曳架4，使其绕着第二锚固板401和第三锚固板403转动，进而使摇曳架4放平在地面；并放下坡板601，驾驶人员驾驶车辆爬上坡板601并驶上第二旋转托盘305，拉上手刹；

Step2：车辆在旋转托盘上停放稳定之后，驾驶人员下车，重新启动起升驱动机构2，通过驱动电机201带动转轴202，通过转轴202转动，带动曳引链204，通过曳引链204带动摇曳架4的第一连杆402，进而带动整个平行四边形摇曳架结构，再由第三连杆405带动承载吊架机构5的第一吊杆505和第二吊杆508，再由承载吊架机构5带动放置于旋转托盘上的汽车9上升；

Step3：当摇曳架4以及承载吊架机构5被拉动到垂直位置之后，启动锁定销机构7将摇曳架4和固定架1之间进行锁定；

Step4：启动旋转托盘机构3，通过旋转电机303带动旋转头309，通过旋转头309驱动两个限位推板304，再由限位推板304分别与第一旋转托盘301和第二旋转托盘305的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨306做圆周运动；

Step5：当靠近外侧的汽车被旋转到位，位于固定架1上之后，就完成了顶部第一辆车的停放；

Step6：重复Step1、Step2和Step3就可以完成第二辆车的停放；

Step7：当停放两辆车需要取外侧车时，松开锁定销机构7，启动起升驱动机构2，通过驱动电机201带动转轴202，通过转轴202转动，带动曳引链204伸长，放松摇曳架4，使其绕着第二锚固板401和第三锚固板403转动，进而使摇曳架4放平在地面；并放下坡板601，驾驶人员驾驶车辆离开即可；

Step8：当停放两辆车需要取内侧车时，松开锁定销机构7，启动旋转托盘机构3，通过旋转电机303带动旋转头309，通过旋转头309驱动两个限位推板304，再由限位推板304分别与第一旋转托盘301和第二旋转托盘305的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨306做圆周运动，进而将内侧车辆旋转到外侧的摇曳架4上；

再启动起升驱动机构2，通过驱动电机201带动转轴202，通过转轴202转动，带动曳引链204伸长，放松摇曳架4，使其绕着第二锚固板401和第三锚固板403转动，进而使摇曳架4放平在地面；并放下坡板601，驾驶人员驾驶车辆离开即可。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：它包括固定架（1），所述固定架（1）的顶部安装有起升驱动机构（2），所述起升驱动机构（2）与摇曳架（4）相连，并带动摇曳架（4）直立或者卧倒，所述摇曳架（4）上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构（5），所述承载吊架机构（5）的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置（6），所述固定架（1）和承载吊机机构（5）上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构（3），在固定架（1）和摇曳架（4）相配合的侧面固定安装有锁定销机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述固定架（1）包括四个第一锚固板（101），所述第一锚固板（101）锚固在地基上，在第一锚固板（101）上固定有立柱（102），纵向相邻两根立柱（102）的顶部之间固定有纵杆（103），横向相邻两根立柱（102）之间固定安装有横梁（104），两根所述横梁（104）之间固定安装有纵梁（105）。

3.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述摇曳架（4）包括第二锚固板（401）和第三锚固板（403），所述第二锚固板（401）上铰接有第一连杆（402），所述第三锚固板（403）上铰接有第二连杆（404），所述第一连杆（402）和第二连杆（404）的顶部通过第三连杆（405）铰接在一起构成平行四边形摇曳架结构。

4.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述起升驱动机构（2）包括驱动电机（201），所述驱动电机（201）固定安装在固定架（1）的横梁（104）上，所述驱动电机（201）通过链传动与转轴（202）相连，并驱动转轴（202）转动，所述转轴（202）的两端支撑安装在耳板（203）上，所述耳板（203）固定安装在固定架（1）的立柱（102）上，所述转轴（202）的两端安装有主动链轮（205），所述主动链轮（205）通过传动链条（206）与从动链轮（207）构成链传动，所述从动链轮（207）上同时啮合有曳引链（204），所述曳引链（204）的另一端与摇曳架（4）的第一连杆（402）侧面相连，并带动摇曳架（4）起升或者下降。

5.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述承载吊架机构（5）包括第一吊杆（505）和第二吊杆（508），所述第一吊杆（505）和第二吊杆（508）分别铰接在摇曳架（4）的第三连杆（405）两端，所述第一吊杆（505）和第二吊杆（508）的底部分别与方管（504）上的第一滑槽（506）和第二滑槽（507）构成滑动配合，所述方管（504）固定安装在吊架纵梁（503）的外侧面，所述吊架纵梁（503）之间固定有吊架横板（501），所述吊架横板（501）之间固定有支撑纵杆（502）；所述吊架横板（501）支撑安装在吊架横梁（509）的顶部，所述吊架横梁（509）固定安装在吊架纵梁（503）之间。

6.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述坡板装置（6）包括坡板（601），所述坡板（601）的通过连接板（602）以及坡板转轴（603）铰接在承载吊架机构（5）的吊架纵梁（503）两端。

7.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述旋转托盘机构（3）包括旋转电机（303），所述旋转电机（303）的输出轴上安装有旋转头（309），所述旋转头（309）上固定安装有两个限位推板（304），所述限位推板（304）的外端面分别与第一旋转托盘（301）和第二旋转托盘（305）的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨（306）做圆周运动，所述剖分式半圆形滑轨（306）分别固定安装在固定架（1）和承载吊架机构（5）的横梁以及纵梁之间，所述剖分式半圆形滑轨（306）与固定安装在旋转托盘底部的滑轮（307）构成滑动配合。

8.根据权利要求5所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述承载吊架机构（5）的吊架横梁（509）的外端面固定安装有防倾覆滑轮（8）。

9.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述固定架（1）和摇曳架（4）所构成的立体车库，行成空间尺寸的长、宽、高、对角线长度以及旋转半径，能够实现底层停泊3辆车和上层停泊2辆车的空间组合而无需避让，适合建筑工程中标准地下车库的2个柱距3个车位变5个车位的空间改造。