CN205422090U - 立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种由扇形单元组合而成的环形立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由至少两个扇形单元组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元分别设有一套扇形升降平台。本实用新型将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元，且每个扇形单元都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。

Description

立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种由扇形单元组合而成的环形立体车库。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。现有技术中的立体车库大部分为环形结构，包括多层环形平台，环形平台中心构成车辆升降通道，这种环形车库的缺陷在于：整个环形车库为整体式结构，且升降通道内只有一套升降机构，在转运车辆的过程中升降机构行程较为负载，且转运效率较低。在高峰时期，很难满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转运机构简单，转运效率高的立体车库。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由至少一个扇形单元组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元分别设有一套扇形升降平台。

本实用新型的技术效果在于：将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元，且每个扇形单元都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4、图5是本实用新型扇形升降平台的俯视图，其中图4中的回转盘位于初始工位，图5中的回转盘处于回转状态；

图6是本实用新型扇形升降平台的仰视图；

图7是本实用新型的平台本体的俯视图；

图8是本实用新型的摆动托架的仰视图；

图9是本实用新型的摆动托架与回转盘立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位51，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，所述环状平台由至少两个扇形单元50组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元50分别设有一套扇形升降平台40。本实用新型将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元50，且每个扇形单元50都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。

如图3所示，扇形升降平台40包括平台本体10，所述平台本体10为扇形的钢架结构，所述平台本体10的边缘钩挂在多组钢丝绳18上，并由立体车库顶部的曳引机构60驱动，所述平台本体10上设有摆动托架20，所述摆动托架20的一端与平台本体10的扇形顶角处铰接，使摆动托架20能够在水平面内摆动，所述摆动托架20上设有回转盘30，所述回转盘30在中心位置处与摆动托架20转动连接，所述回转盘30整体呈长方形，所述摆动托架20下方设有第一认址片12，所述第一认址片12固定在平台本体10上，所述第一认址片12位于平台本体10的顶角中心线上，且第一认址片12是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架20底部设有第一传感器23，所述第一认址片(12)位于第一传感器23摆动时的弧形路径上，当第一传感器23在认址片12区域内摆动时，回转盘30能够完全在平台本体10的边缘以内区域回转。回转盘30的主要作用是将车辆掉头。如图5所示，由于回转盘30的纵向尺寸远大于横向尺寸，因此在回转盘30旋转过程中，若摆动托架20过于靠近平台本体10边缘，就会导致回传盘30悬伸到平台本体10的边缘外侧，这样很容易使车辆与车库结构产生碰撞，因此本实用新型通过传感器来限制回转盘30的运动，只有当摆动托架20在一定角度范围内时，回转盘30才能够进行回转动作，如图5所示。

如图5所示，所述平台本体10的边缘向外凸伸设置有导轮19，立体车库的升降通道四周设有竖直导轨，所述导轮19与导轨构成滚动导向配合。导轮19与导轨配合能够使升降平台在运行过程中更加平稳。

如图6所示，所述平台本体10边缘还设有定位销17，所述定位销17为伸缩式结构，立体车库的升降通道侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对应设置，当升降平台与某一层车库的底面平齐时，定位销17能够插在该层车库对应的定位孔内，避免升降平台上下浮动。由于钢丝绳18具有一定弹性，当车辆进入或移出升降平台时，由于负载瞬间变化，会导致升降平台上下抖动。因此本实用新型再升降平台边缘设置的定位销17，当升降平台到位以后，先利用定位销17将升降平台与车库边缘固定，然后再移动车辆，有效避免了抖动问题。

如图8所示，所述摆动托架20底部设有滚轮21，滚轮21由电机驱动，滚轮21与平台本体10上设置的弧形轨道11构成滚动配合。

所述摆动托架20上靠近平台本体10弧形边的一端设有用于检测车辆是否超长的第一光电传感器28。第一光电传感器28主要用于检测车辆是否已完全进入摆动托架20区域内，避免车头或车尾凸伸而导致碰撞事故发生。

优选的，如图3、4、5、9所示，回转盘30的两条宽边为圆弧状，所述回转盘30位于摆动托架20上设置的回转槽内，使回转盘30的上表面与摆动托架20的上表面平齐。

进一步的，所述回转盘30上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽31，所述摆动托架20上靠近扇形升降平台弧形边的一端设有与沟槽31相对应的沟槽入口24，当回转盘30位于初始工位时，即回转盘30的长度方向与摆动托架20的长度方向平行时，沟槽31与沟槽入口24对齐。

进一步的，所述摆动托架20上的沟槽入口24两侧设有用于检测搬运机器人是否已完全进入回转盘30区域内的第二光电传感器27。若搬运机器人还未完全进入回转盘30区域回转盘30就开始旋转，则回转盘30与摆动托架20会对搬运机器人产生剪切，从而导致事故的发生，因此设置光电传感器27来检测搬运机器人的运行状态是十分必要的。

进一步的，如图4、5、9所示，所述回转盘30上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽31内设置的第二认址片32以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片32设有两块，且两块认址片32关于回转盘30的回转中心对称设置。搬运机器人的工作过程为：当升降平台落至车库入口时，停留在回转盘30上的搬运机器人运动到入库平台上将车辆抬起，然后驶回回转盘30，随后升降平台开始抬升，在抬升过程中回转盘可以先将车辆掉头或待车辆出库时再进行掉头，车辆到达指定层数后，摆动托架20运动，使车辆对准指定车库，然后搬运机器人将车辆抬起，并转移至该车库，最后搬运机器人返回即可。回转盘30将车辆掉头以后，回转盘前后位置会产生调换，因此需要设计两片相互对称的第二认址片32来检测搬运机器人的位置。

优选的，摆动托架20与扇形升降平台铰接的铰接轴13为空心轴，所述铰接轴13的中心孔构成供线缆穿过的线缆通道；所述铰接轴13的中心孔内壁上设有尼龙层，所述尼龙层由一根尼龙管构成，所述尼龙管的两端设有翻边，所述翻边包覆在线缆通道的孔口边缘上。

Claims (10)

1.一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位(51)，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由至少两个扇形单元(50)组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元(50)分别设有一套扇形升降平台(40)。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述扇形升降平台(40)包括平台本体(10)，所述平台本体(10)的边缘钩挂在多组钢丝绳(18)上，并由升降通道顶部的曳引机构(60)驱动，所述平台本体(10)上设有摆动托架(20)，所述摆动托架(20)的一端与平台本体(10)的扇形顶角处铰接，使摆动托架(20)能够在水平面内摆动，所述摆动托架(20)上设有回转盘(30)，所述回转盘(30)在中心位置处与摆动托架(20)转动连接，所述回转盘(30)整体呈长方形，所述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12)，所述第一认址片(12)固定在平台本体(10)上，所述第一认址片(12)位于平台本体(10)的顶角中心线上，且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架(20)底部设有第一传感器(23)，所述第一认址片(12)位于第一传感器(23)摆动时的弧形路径上，当第一传感器(23)在认址片(12)区域内摆动时，回转盘(30)能够完全在平台本体(10)的边缘以内区域回转。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述平台本体(10)的边缘向外凸伸设置有导轮(19)，升降通道四周设有竖直导轨，所述导轮(19)与导轨构成滚动导向配合。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述平台本体(10)边缘还设有定位销(17)，所述定位销(17)为伸缩式结构，升降通道侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对应设置，当升降平台与某一层车库的底面平齐时，定位销(17)能够插在该层车库对应的定位孔内，避免升降平台上下浮动。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述摆动托架(20)底部设有滚轮(21)，滚轮(21)由电机驱动，滚轮(21)与平台本体(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述摆动托架(20)上靠近平台本体(10)弧形边的一端设有用于检测车辆是否超长的第一光电传感器(28)。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于：回转盘(30)的两条宽边为圆弧状，所述回转盘(30)位于摆动托架(20)上设置的回转槽内，使回转盘(30)的上表面与摆动托架(20)的上表面平齐。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述回转盘(30)上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽(31)，所述摆动托架(20)上靠近扇形升降平台弧形边的一端设有与沟槽(31)相对应的沟槽入口(24)，当回转盘(30)位于初始工位时，即回转盘(30)的长度方向与摆动托架(20)的长度方向平行时，沟槽(31)与沟槽入口(24)对齐。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于：所述回转盘(30)上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽(31)内设置的第二认址片(32)以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片(32)设有两块，且两块认址片(32)关于回转盘(30)的回转中心对称设置。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于：摆动托架(20)与扇形升降平台铰接的铰接轴(13)为空心轴，所述铰接轴(13)的中心孔构成供线缆穿过的线缆通道；所述铰接轴(13)的中心孔内壁上设有尼龙层，所述尼龙层由一根尼龙管构成，所述尼龙管的两端设有翻边，所述翻边包覆在线缆通道的孔口边缘上。