CN104278869A - 立体车库升降平台快速平层器 - Google Patents

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李�浩
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Abstract

本发明公开了一种立体车库升降平台快速平层器，包括升降平台，升降平台顶面设置至少两组定位机构，每组定位机构均包括驱动器，每个驱动器两端的升降平台边沿位置各设一个套管，每个套管内均安装一个活动柱，驱动器能够带动两侧的活动柱沿套管的轴向同步伸出或缩回，驱动器上设置拨杆，拨杆控制活动柱的伸出或缩回。它采用机械式定位，不需精密传感器，能够精确、迅速的将升降平台锁定在平层位置，升降平台的停止位置不会出现误差，可确保横移装置顺畅运行等。

Description

立体车库升降平台快速平层器
技术领域
 本发明涉及一种立体车库，具体地说是一种立体车库升降平台快速平层器。
背景技术
目前带有升降平移功能的各种立体车库在对升降平台与存车平台进行平层处理时，均是通过多套精密传感器并配合伺服电机进行，这类车库结构对升降平台与存车平台之间的平层准确度要求较高，如升降平台的停止高度与存车平台的高度出现较大误差，则会导致载车板无法平移或平移时出现严重磕碰的情况，在升降平台定位过程中，经常出现升降平台在平层位置反复小范围升降找平的问题，既影响存取车效率，又容易损坏伺服电机。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体车库升降平台快速平层器，它能够解决现有技术存在的不足。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括升降平台，升降平台顶面设置至少两组定位机构，每组定位机构均包括驱动器，每个驱动器两端的升降平台边沿位置各设一个套管，每个套管内均安装一个活动柱，驱动器能够带动两侧的活动柱沿套管的轴向同步伸出或缩回，驱动器上设置拨杆，拨杆控制活动柱的伸出或缩回。所述驱动器包括驱动器壳体，驱动器壳体内安装转轴，转轴上安装齿轮，齿轮上方与第一齿条啮合，齿轮下方与第二齿条啮合，第一齿条与第一连杆一端铰连，第一连杆另一端与升降平台一侧套管内的活动柱铰连，第二齿条与第二连杆一端铰连，第二连杆另一端与升降平台另一侧套管内的活动柱铰连，转轴端部穿出驱动器壳体之外，驱动器壳体外部的转轴上安装拨杆。拨杆上部设置第一拉簧固定座，转轴下方的壳体外壁设置第二拉簧固定座，第一拉簧固定座与第二拉簧固定座之间安装拉簧。第一连杆和第二连杆外部均安装导向套，导向套固定在升降平台上。各组定位机构在升降平台上相互平行设置。
本发明的优点在于：采用机械式定位，不需精密传感器，能够精确、迅速的将升降平台锁定在平层位置，升降平台的停止位置不会出现误差，可确保横移装置顺畅运行等。
附图说明
图1是本发明结构示意图，图中所示为本发明正常使用状态；
图2是图1的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的立体车库升降平台快速平层器包括升降平台1，升降平台1顶面设置至少两组定位机构，每组定位机构均包括驱动器19，每个驱动器19两端的升降平台边沿位置各设一个套管2，每个套管2内均安装一个活动柱6，驱动器19能够带动两侧的活动柱6沿套管2的轴向同步伸出或缩回，驱动器19上设置拨杆14，拨杆14控制活动柱6的伸出或缩回。使用时，伺服电机将横移平台牵引至目标存车平台略高的位置，立体车库的横移装置将载车板向升降平台1内移动时，载车板会拨动拨杆14，使各驱动器19启动，带动各驱动器19两侧的活动柱6从套管2内伸出，此时伺服电机缓慢反转，使活动柱6落在存车平台上，对升降平台1形成支撑定位，使升降平台1准确停止在平层位置，立体车库的横移装置将载车板由升降平台1向存车平台内移动时，载车板反向拨动拨杆14，驱动器19带动活动柱6缩回套管2内，此时升降平台可自由升降，该结构采用机械式定位，不需精密传感器，能够精确、迅速的将升降平台锁定在平层位置，升降平台的停止位置不会出现误差，可确保横移装置顺畅运行，还能够作为立体车库升降平台的防坠器使用，防止升降平台意外坠落。
本发明所述驱动器19可采用多种结构，其中优选的结构为：所述驱动器19包括驱动器壳体7，驱动器壳体7内安装转轴8，转轴8上安装齿轮9，齿轮9上方与第一齿条10啮合，齿轮10下方与第二齿条11啮合，第一齿条10与第一连杆12一端铰连，第一连杆12另一端与升降平台1一侧套管2内的活动柱6铰连，第二齿条11与第二连杆13一端铰连，第二连杆13另一端与升降平台1另一侧套管2内的活动柱6铰连，转轴8端部穿出驱动器壳体7之外，驱动器壳体7外部的转轴8上安装拨杆14。立体车库的载车板进入升降平台1时，载车板拨动拨杆14，拨杆14随载车板移动并带动转轴8旋转，转轴8通过齿条和连杆带动两侧的活动柱6伸出，载车板从升降平台1进入存车平台时，载车板反向拨动拨杆14，拨杆14带动转轴8反转，转轴8通过齿条和连杆带动两侧的活动柱6缩回套管2内，该结构具有成本低廉、传动精确、故障率低、维护方便等优点，当然本发明所述的驱动器19还可采用电磁换向阀控制的液压缸等其它多种结构来实现控制活动柱伸缩的功能，但这些结构成本较高、传动精确度较低、故障率高且维护难度相对较大。
本发明为了增加拨杆14的摆动行程，可在拨杆14上部设置第一拉簧固定座15，转轴8下方的壳体7外壁设置第二拉簧固定座16，第一拉簧固定座15与第二拉簧固定座16之间安装拉簧17。拨杆14通过第二拉簧固定座16与转轴8连线的延长线位置时，拉簧17能够拉动拨杆14继续摆动，有利于增加拨杆14的摆动行程，可尽可能的缩短拨杆14的长度，减少升降平台1与载车板之间的间距，提高立体车库的空间利用率，同时保证活动柱6有足够的行程，能够安全有效的对升降平台进行定位。
本发明为了防止连杆偏移，提高稳定性，可在第一连杆12和第二连杆13外部均安装导向套18，导向套18固定在升降平台1上。
本发明所述升降平台1上的各组定位机构可根据实际需要采用平行排列、垂直排列等多种排列方式，其中优选的方案是各组定位机构在升降平台1上相互平行设置。平行排列的定位机构在升降平台1上无交叉，占用垂直空间最小，有利于节省车库的垂直空间，进一步提高立体车库的空间利用率。

Claims (5)

1.立体车库升降平台快速平层器，其特征在于：包括升降平台（1），升降平台（1）顶面设置至少两组定位机构，每组定位机构均包括驱动器（19），每个驱动器（19）两端的升降平台边沿位置各设一个套管（2），每个套管（2）内均安装一个活动柱（6），驱动器（19）能够带动两侧的活动柱（6）沿套管（2）的轴向同步伸出或缩回，驱动器（19）上设置拨杆（14），拨杆（14）控制活动柱（6）的伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的立体车库升降平台快速平层器，其特征在于：所述驱动器（19）包括驱动器壳体（7），驱动器壳体（7）内安装转轴（8），转轴（8）上安装齿轮（9），齿轮（9）上方与第一齿条（10）啮合，齿轮（10）下方与第二齿条（11）啮合，第一齿条（10）与第一连杆（12）一端铰连，第一连杆（12）另一端与升降平台（1）一侧套管（2）内的活动柱（6）铰连，第二齿条（11）与第二连杆（13）一端铰连，第二连杆（13）另一端与升降平台（1）另一侧套管（2）内的活动柱（6）铰连，转轴（8）端部穿出驱动器壳体（7）之外，驱动器壳体（7）外部的转轴（8）上安装拨杆（14）。
3.根据权利要求1所述的立体车库升降平台快速平层器，其特征在于：拨杆（14）上部设置第一拉簧固定座（15），转轴（8）下方的壳体（7）外壁设置第二拉簧固定座（16），第一拉簧固定座（15）与第二拉簧固定座（16）之间安装拉簧（17）。
4.根据权利要求1所述的立体车库升降平台快速平层器，其特征在于：第一连杆（12）和第二连杆（13）外部均安装导向套（18），导向套（18）固定在升降平台（1）上。
5.根据权利要求1所述的立体车库升降平台快速平层器，其特征在于：各组定位机构在升降平台（1）上相互平行设置。
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