CN209195116U - 一种双层立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双层立体停车库，包括双层托车框架、水平位移机构、旋转机构、顶板、伸缩提升机构和载车板；所述双层托车框架包括立体框架、加固梁和轨道，所述立体框架的立柱中部之间连接加固梁，将立体框架分成上层和下层；所述上层的顶部内侧设有左右对称的两条轨道，所述轨道的方向与上层的顶部纵梁方向一致，且轨道的长度大于顶部纵梁的长度，所述轨道的始端固定在位于顶部纵梁始端的顶部横梁上，所述轨道的末端之间设有限位梁；本实用新型结构简单可靠，制造、运行、维护成本低廉，操作简便，实现无避让泊车，可以方便建造从2个到2n个车位。

Description

一种双层立体停车库

技术领域

本实用新型属于立体停车库领域，具体涉及一种双层立体停车库。

背景技术

随着汽车的普及，停车难的问题日益突出，立体停车场成立解决这个问题的主要方向。目前主流的平移式机械立体停车库存在以下几个方面的问题：一是制造、运行、维护成本高；二是需要专人值守；三是无法实现无避让的上层泊车；四是无法在家庭、企业等需要小规模停车场的场景下应用。目前的立体停车库研究很多，我们查到如下几个专利：

1、申请号：201610306455 .5，发明名称：一种回转式立体车库单元，该发明包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，水平导轨固定安装在地面上，支承基座安装在水平导轨上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；支承方柱固定安装在支承基座的中部上，轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上，上位架固定连接在轴承座上；升降机构与轴承座连接，驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动；水平旋转机构安装于轴承座上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座水平转动，使得上位架转动。该发明克服了现有技术实用性、操作性差的缺陷，是一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。但该发明为单边升降驱动，车辆的升降时晃动和抖动比较厉害、稳定性较差。

2、申请号：201410322355.2，发明名称：摇曳臂旋转组合式立体车库，包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置的钢丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合的方式连接；移动托板下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑架之间通过互连杆连接。该发明通过设置的移动托板和支撑架的结构，便于和地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位避让的立体泊车。设置的多组平行四边形机构的摇曳臂移步式结构使其受力合理，解决了悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车辆转换为纵停的方式，从而便于顺向行驶泊车。该发明操作简单、维护简便、安全可靠。但是该发明设计到多组支撑架的收放问题，机构设计较为复杂。

3、申请号：201510370941.9，发明名称：一种滑行摇曳式剪叉立体车库，该发明涉及一种滑行摇曳式剪叉立体车库，轨道上通过滑动连接安装有轨道小车，轨道小车上固定连接有门式架，轨道小车与剪叉的第一条连杆一端通过一号铰支固定相连，第一条连杆另一端通过三号铰支与回转盘托架相连，剪叉的第二条连杆一端通过二号铰支与地滑轮相连，第二条连杆另一端通过滑动铰支与回转盘托架连接，回转盘托架上安装带有回转盘机构的汽车托盘，回转盘托架通过电磁销与门式架实现适时啮合连接；所述门式架上安装有卷扬电机，卷扬电机同步驱动两个卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与回转盘托架相连，以拉动剪叉实现汽车托盘的升降。该发明解决了悬臂受力结构不合理、立柱、垂直绳链干扰等问题。但该发明的下层由于有轨道的存在，停车十分不便。

4、申请号：201210544634.4，发明名称：本发明涉及一种立体车库，尤其涉及智能机械手立体车库，包括：托车框架、载车板、固定底座、起重立柱、机械手、立柱旋转装置、起重油缸、举升滑块、平移油缸、平移滑块；平移油缸带动平移滑块上的起重立柱在水平方向前后运动，立柱旋转装置控制起重立柱旋转，起重油缸带动起重立柱上的机械手上下移动，将载车板托放在托车框架上。该发明的有益效果在于：总体设计不超过5层，可根据实际情况自主搭建，停车操作简单快捷，同时上层与底层停车位的车辆存取互不干涉,运行安全、平稳，空间使用率高。但该发明也为单边升降驱动，车辆的提升的稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的解决上述技术问题，提供结构简单可靠，制造、运行、维护成本低廉，操作简便，实现无避让泊车，可以方便建造从2个到2n个车位的双层立体停车库。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：

一种双层立体停车库，包括双层托车框架、水平位移机构、旋转机构、顶板、伸缩提升机构和载车板；所述双层托车框架包括立体框架、加固梁和轨道，所述立体框架的立柱中部之间连接加固梁，将立体框架分成上层和下层；所述上层的顶部内侧设有左右对称的两条轨道，所述轨道的方向与上层的顶部纵梁方向一致，且轨道的长度大于顶部纵梁的长度，所述轨道的始端固定在位于顶部纵梁始端的顶部横梁上，所述轨道的末端之间设有限位梁；

所述水平位移机构设在所述两条轨道之间，所述水平位移机构包括移动框架、驱动轴、动力装置Ⅰ、从动轴和滚轮，所述动力装置Ⅰ与驱动轴连接，所述驱动轴固定在移动框架的始端，所述移动框架的末端和中部分别固定连接从动轴，所述驱动轴和从动轴的两端连接滚轮，所述滚轮与轨道滚动连接；

所述顶板设在旋转机构正下方，所述旋转机构包括内转筒、安装板、旋转轮、链轮、滚珠和动力装置Ⅱ，所述链轮包括上圆环、下圆环和若干根销轴，所述销轴固定安装在上圆环和下圆环之间，呈圆形分布；所述下圆环固定安装在移动框架上，位于驱动轴和从动轴之间；所述内转筒设在链轮中心，内转筒顶部外侧设有凸缘，其凸缘卡接在下圆环上，在凸缘与下圆环之间设有若干颗滚珠，内转筒通过滚珠与下圆环产生相对转动；内转筒的底部与顶板固定连接；所述内转筒的顶端设有安装板，所述安装板下设有动力装置Ⅱ，所述动力装置Ⅱ的动力输出与旋转轮连接，所述旋转轮与销轴相啮合；

所述顶板四个角下方分别设有伸缩提升机构，所述伸缩提升机构与载车板连接。

作为进一步的技术方案，以上所述伸缩提升机构包括伸缩套、收容筒、动力装置Ⅲ和提升链条，所述伸缩套一端固定连接在顶板上，另一端固定连接在载车板上；所述链条与动力装置Ⅲ的动力输出连接，所述动力装置Ⅲ与顶板固定连接，所述链条的一端穿过伸缩套与载车板连接，另一端连接在收容筒内。

作为进一步的技术方案，以上所述伸缩套收缩后的载车板的底部与立体框架的上层底部相平。

作为进一步的技术方案，以上所述动力装置Ⅲ包括伺服电机Ⅲ、传动齿轮组Ⅲ和转轴Ⅱ，所述伺服电机Ⅲ安装在顶板上，所述伺服电机Ⅲ与传动齿轮组Ⅲ连接，所述传动齿轮组Ⅲ与转轴Ⅱ连接，所述转轴Ⅱ与顶板连接，所述传动齿轮组Ⅲ的动力输出轮与链条连接。

作为进一步的技术方案，以上所述轨道的长度与顶部纵梁的长度差大于载车板的宽度，所述轨道的长度大于载车板的长度。

作为进一步的技术方案，以上所述动力装置Ⅰ包括伺服电机Ⅰ和传动齿轮组Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ安装在移动框架上，所述伺服电机Ⅰ与传动齿轮组Ⅰ连接，所述传动齿轮组Ⅰ与驱动轴连接。

作为进一步的技术方案，在两根从动轴之间还设有辅助从动轴，所述辅助从动轴安装在移动框架两侧，所述辅助从动轴的一端还与滚轮连接，所述滚轮与轨道滚动连接。

作为进一步的技术方案，以上所述动力装置Ⅱ包括伺服电机Ⅱ、转轴Ⅰ、轴套和传动齿轮组Ⅱ，所述轴套固定安装在内转筒内侧，所述伺服电机Ⅱ设在安装板下方与安装板固定连接，所述伺服电机Ⅱ与传动齿轮组Ⅱ连接，所述传动齿轮组Ⅱ与转轴Ⅰ连接，所述转轴Ⅰ穿过轴套与旋转轮连接。

本实用新型配合现有的PLC控制系统来实现整体的操作，因此对于PLC的控制不再进行详细的描述。

本实用新型的伺服电机与传动齿轮组的连接方式为常规方式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单可靠。本实用新型采用左右对称的提升机构，链条配合伸缩套的设计保证了提升的稳定性，水平位移机构采用轨道式、旋转机构采用齿轮配合旋转轮这一系列简单的设计，占用面积小，稳定性高。

2、本实用新型制造、运行、维护成本低廉。本实用新型中的轨道、滚轮以及链条提升都很容易制造，安装时不需要地面的水平位移，只需配合现有的PLC控制程序，可实现单人控制操作，无需专人值守，降低了运行和维护的成本。

3、本实用新型可实现无避让泊车。本实用新型的下层车位无需安装轨道，停车便利；当要停上层车位时，无论下层是否有车，只需按动设于车库旁的控制按钮，上层载车板即可以从立体框架内移出、旋转、下降，停好车后再上升、旋转、收回，实现上层泊车。

4、本实用新型可以方便地建造从2个到2n个车位，既可广泛用于家庭、企业等需要小规模停车场的场景，也可以用于建造大规模的停车场。

附图说明

图1为本实用新型一种双层立体停车库的正面结构示意图；

图2为本实用新型一种双层立体停车库的背面结构示意图；

图3为图1的 A部放大图；

图4为图3的 E部放大图；

图5为图1 中B部内部结构放大图；

图6为图2的C部放大图；

图7为图2的D部放大图；

图8为本实用新型水平位移机构和旋转机构的结构示意图；

图9为图8的A-A放大剖视图。

附图标记：1-双层托车框架，11-立体框架，111-顶部横梁，112-顶部纵梁，12-轨道，13-限位梁，14-加固梁，2-水平位移机构，21-移动框架，22-驱动轴，23-伺服电机Ⅰ，24-从动轴，25-辅助从动轴，26-传动齿轮组Ⅰ，27-滚轮，3-旋转机构，31-内转筒，32-安装板，33-转轴Ⅰ，34-旋转轮，35-链轮，351-上圆环，352-销轴，353-下圆环，36-伺服电机Ⅱ，37-轴套，38-传动齿轮组Ⅱ，39-滚珠，4-伸缩提升机构，41-伸缩套，42-收容筒，43-伺服电机Ⅲ，44-传动齿轮组Ⅲ，45-提升链条，46-转轴Ⅱ，5-载车板，6-顶板，a-始端，b-末端。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

实施例1：

一种双层立体停车库，包括双层托车框架1、水平位移机构2、旋转机构3、顶板6、伸缩提升机构4和载车板5；双层托车框架1包括立体框架、加固梁14和轨道12，立体框架的立柱中部之间连接加固梁14，将立体框架分成上层和下层；上层的顶部内侧设有左右对称的两条轨道12，轨道12的方向与上层的顶部纵梁112方向一致，且轨道12的长度大于顶部纵梁112的长度，轨道12的始端固定在位于顶部纵梁112始端的顶部横梁111上，轨道12的末端b之间设有限位梁13；水平位移机构2设在两条轨道12之间，水平位移机构2包括移动框架21、驱动轴22、动力装置Ⅰ、从动轴24和滚轮27，动力装置Ⅰ与驱动轴22连接，驱动轴22固定在移动框架21的始端，移动框架21的末端b和中部分别固定连接从动轴24，驱动轴22和从动轴24的两端连接滚轮27，滚轮27与轨道12滚动连接；顶板6设在旋转机构3正下方，旋转机构3包括内转筒31、安装板32、旋转轮34、链轮35、滚珠39和动力装置Ⅱ，链轮35包括上圆环351、下圆环353和若干根销轴352，销轴352固定安装在上圆环351和下圆环353之间，呈圆形分布；下圆环353固定安装在移动框架21上，位于驱动轴22和从动轴24之间；内转筒31设在链轮35中心，内转筒31顶部外侧设有凸缘，其凸缘卡接在下圆环353上，在凸缘与下圆环353之间设有若干颗滚珠39，内转筒31通过滚珠39与下圆环353产生相对转动；内转筒31的底部与顶板6固定连接；内转筒31的顶端设有安装板32，安装板32下设有动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ的动力输出与旋转轮34连接，旋转轮34与销轴352相啮合；顶板6四个角下方分别设有伸缩提升机构4，伸缩提升机构4与载车板5连接。

伸缩提升机构4包括伸缩套41、收容筒42、动力装置Ⅲ和提升链条45，伸缩套41一端固定连接在顶板6上，另一端固定连接在载车板5上；链条与动力装置Ⅲ的动力输出连接，动力装置Ⅲ与顶板6固定连接，链条的一端穿过伸缩套41与载车板5连接，另一端连接在收容筒42内。伸缩套41收缩后的载车板5的底部与立体框架的上层底部相平。动力装置Ⅲ包括伺服电机Ⅲ43、传动齿轮组Ⅲ44和转轴Ⅱ46，伺服电机Ⅲ43安装在顶板6上，伺服电机Ⅲ43与传动齿轮组Ⅲ44连接，传动齿轮组Ⅲ44与转轴Ⅱ46连接，转轴Ⅱ46与顶板6连接，传动齿轮组Ⅲ44的动力输出轮与链条连接。

轨道12的长度与顶部纵梁112的长度差大于载车板5的宽度，轨道12的长度大于载车板5的长度。

动力装置Ⅰ包括伺服电机Ⅰ23和传动齿轮组Ⅰ26，伺服电机Ⅰ23安装在移动框架21上，伺服电机Ⅰ23与传动齿轮组Ⅰ26连接，传动齿轮组Ⅰ26与驱动轴22连接。

在两根从动轴24之间还设有辅助从动轴25，辅助从动轴25安装在移动框架21两侧，辅助从动轴25的一端还与滚轮27连接，滚轮27与轨道12滚动连接。

动力装置Ⅱ包括伺服电机Ⅱ36、转轴Ⅰ33、轴套37和传动齿轮组Ⅱ38，轴套37固定安装在内转筒31内侧，伺服电机Ⅱ36设在安装板32下方与安装板32固定连接，伺服电机Ⅱ36与传动齿轮组Ⅱ38连接，传动齿轮组Ⅱ38与转轴Ⅰ33连接，转轴Ⅰ33穿过轴套37与旋转轮34连接。

当要在上层车位停车时，按下控制按钮，伺服电机Ⅰ23启动，滚轮27向外滚动，移动框架21沿着轨道12位移，当位移到限位梁13时伺服电机Ⅰ23停止，伺服电机Ⅱ36启动，旋转轮34转动带动内转筒31旋转，内转筒31转动90度同时载车板5也旋转90度，然后伺服电机Ⅱ36停止，伺服电机Ⅲ43启动，链条从收容筒42内缓慢转出，载车板5下降到地面，伺服电机Ⅲ43停止，开车停好。然后再按下控制按钮，伺服电机Ⅲ43启动，链条收回至收容筒42内，载车板5上升到上层位置后，伺服电机Ⅲ43停止，伺服电机Ⅱ36启动，旋转轮34转动带动内转筒31旋转，内转筒31回转90度同时载车板5也回转90度，然后伺服电机Ⅱ36停止，伺服电机Ⅰ23启动，滚轮27向内滚动，移动框架21沿着轨道12位移，载车板5收回，停车结束。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 前”、“ 后”、 “ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种双层立体停车库，其特征在于：包括双层托车框架、水平位移机构、旋转机构、顶板、伸缩提升机构和载车板；所述双层托车框架包括立体框架、加固梁和轨道，所述立体框架的立柱中部之间连接加固梁，将立体框架分成上层和下层；所述上层的顶部内侧设有左右对称的两条轨道，所述轨道的方向与上层的顶部纵梁方向一致，且轨道的长度大于顶部纵梁的长度，所述轨道的始端固定在位于顶部纵梁始端的顶部横梁上，所述轨道的末端之间设有限位梁；

所述水平位移机构设在所述两条轨道之间，所述水平位移机构包括移动框架、驱动轴、动力装置Ⅰ、从动轴和滚轮，所述动力装置Ⅰ与驱动轴连接，所述驱动轴固定在移动框架的始端，所述移动框架的末端和中部分别固定连接从动轴，所述驱动轴和从动轴的两端连接滚轮，所述滚轮与轨道滚动连接；

所述顶板设在旋转机构正下方，所述旋转机构包括内转筒、安装板、旋转轮、链轮、滚珠和动力装置Ⅱ，所述链轮包括上圆环、下圆环和若干根销轴，所述销轴固定安装在上圆环和下圆环之间，呈圆形分布；所述下圆环固定安装在移动框架上，位于驱动轴和从动轴之间；所述内转筒设在链轮中心，内转筒顶部外侧设有凸缘，其凸缘卡接在下圆环上，在凸缘与下圆环之间设有若干颗滚珠，内转筒通过滚珠与下圆环产生相对转动；内转筒的底部与顶板固定连接；所述内转筒的顶端设有安装板，所述安装板下设有动力装置Ⅱ，所述动力装置Ⅱ的动力输出与旋转轮连接，所述旋转轮与销轴相啮合；

所述顶板四个角下方分别设有伸缩提升机构，所述伸缩提升机构与载车板连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层立体停车库，其特征在于：所述伸缩提升机构包括伸缩套、收容筒、动力装置Ⅲ和提升链条，所述伸缩套一端固定连接在顶板上，另一端固定连接在载车板上；所述链条与动力装置Ⅲ的动力输出连接，所述动力装置Ⅲ与顶板固定连接，所述链条的一端穿过伸缩套与载车板连接，另一端连接在收容筒内。

3.根据权利要求2所述的一种双层立体停车库，其特征在于：所述伸缩套收缩后的载车板的底部与立体框架的上层底部相平。

4.根据权利要求3所述的一种双层立体停车库，其特征在于：所述动力装置Ⅲ包括伺服电机Ⅲ、传动齿轮组Ⅲ和转轴Ⅱ，所述伺服电机Ⅲ安装在顶板上，所述伺服电机Ⅲ与传动齿轮组Ⅲ连接，所述传动齿轮组Ⅲ与转轴Ⅱ连接，所述转轴Ⅱ与顶板连接，所述传动齿轮组Ⅲ的动力输出轮与链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种双层立体停车库，其特征在于：所述轨道的长度与顶部纵梁的长度差大于载车板的宽度，所述轨道的长度大于载车板的长度。

6.根据权利要求1所述的一种双层立体停车库，其特征在于：所述动力装置Ⅰ包括伺服电机Ⅰ和传动齿轮组Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ安装在移动框架上，所述伺服电机Ⅰ与传动齿轮组Ⅰ连接，所述传动齿轮组Ⅰ与驱动轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种双层立体停车库，其特征在于：在两根从动轴之间还设有辅助从动轴，所述辅助从动轴安装在移动框架两侧，所述辅助从动轴的一端还与滚轮连接，所述滚轮与轨道滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种双层立体停车库，其特征在于：所述动力装置Ⅱ包括伺服电机Ⅱ、转轴Ⅰ、轴套和传动齿轮组Ⅱ，所述轴套固定安装在内转筒内侧，所述伺服电机Ⅱ设在安装板下方与安装板固定连接，所述伺服电机Ⅱ与传动齿轮组Ⅱ连接，所述传动齿轮组Ⅱ与转轴Ⅰ连接，所述转轴Ⅰ穿过轴套与旋转轮连接。