CN108529514B - 用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法，包括固桩室、桩腿和升降单元，升降单元包括第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置，第一升降装置和第三升降装置分别安装于固桩室的相对的两个第一导向槽中，第二升降装置和第四升降装置分别安装于固桩室的相对的另外两个第一导向槽中。用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统采用的是最大行程依次减小的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置来实现螺旋式升降，桩腿的四列销孔组的销孔分布一致，桩腿加工更为简单通用，第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置安装在同一水平面上，控制更为精确可靠。

Description

用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法

技术领域

本发明涉及自升式海上平台升降系统领域，尤其涉及用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法。

背景技术

海上作业平台都需要采用升降机构带动平台的桩腿上下运动以实现海上作业平台的升降。当海上作业平台到达作业位置时，降下桩腿，并将海上作业平台提升至海面上的指定高度后压载，使桩腿在海底牢固定位；当完成作业回航时，降下海上作业平台至海平面，拔取桩腿，并在回航过程中桩腿始终保持升起。为节省升降时间，现有的一些海上作业平台由原来的间断式插销升降方法改为螺旋式连续升降方法，但现有的螺旋式连续升降需要采用销孔螺旋式分布的桩腿或采用升降单元搭建在一个螺旋面来实现，桩腿加工难度大，每个升降装置的升降行程均不相同，升降控制难度高并容易出现误差，而且其中一个升降装置出现故障时便无法实现桩腿升降，可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提出一种桩腿加工难度低，每个升降装置的升降行程均相同，升降控制难度低，可靠性高的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，包括固桩室、桩腿和升降单元，所述固桩室固定于平台甲板上，所述桩腿贯穿于所述固桩室，所述升降单元安装于所述固桩室，所述升降单元驱动所述桩腿升降；

所述桩腿两两相对地纵向设置四列销孔组，并且四列所述销孔组的每个销孔均对齐在同一平面；所述固桩室的内侧两两相对地纵向设置四个第一导向槽，所述桩腿的四列销孔组和四个所述第一导向槽一一对应；

所述升降单元包括第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置，所述第一升降装置和第三升降装置分别安装于所述固桩室的相对的两个所述第一导向槽中，所述第二升降装置和第四升降装置分别安装于所述固桩室的相对的另外两个所述第一导向槽中；

定义所述销孔组中相邻的两个销孔的间隔为S，所述第一升降装置的第一升降液压油缸的最大行程大于所述第二升降装置的第二升降液压油缸的最大行程，所述第二升降装置的第二升降液压油缸的最大行程大于所述第三升降装置的第三升降液压油缸的最大行程，所述第三升降装置的第三升降液压油缸的最大行程大于所述第四升降装置的第四升降液压油缸的最大行程，并且所述第一升降液压油缸的最大行程和所述第四升降液压油缸的最大行程的差值不少于1S，所述第四升降液压油缸的最大行程不少于1S；

还设有锁销装置，所述锁销装置设置于所述固桩室的底部，所述锁销装置包括锁销轴，所述锁销轴与所述销孔相适配。

优选地，所述固桩室的中部纵向地设有桩腿移动通道，所述桩腿贯穿于所述桩腿移动通道，所述第一导向槽两两相对地设置于所述桩腿移动通道上，所述固桩室还设有四个第二导向槽，所述第二导向槽连通所述固桩室的外侧和所述第一导向槽，所述第二导向槽和所述第一导向槽并行连通，并且所述第二导向槽的宽度小于所述第一导向槽的宽度。

优选地，所述第一升降装置还包括第一升降滑座和第一插销机构，所述第一升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第一升降液压油缸的活塞杆端与所述第一升降滑座的底端连接；所述第一升降液压油缸带动所述第一升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第一插销机构设置于所述第一升降滑座的中部，并且所述第一插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第一插销机构的第一插销轴与所述销孔相适配；

所述第二升降装置还包括第二升降滑座和第二插销机构，所述第二升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第二升降液压油缸的活塞杆端与所述第二升降滑座的底端连接；所述第二升降液压油缸带动所述第二升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第二插销机构设置于所述第二升降滑座的中部，并且所述第二插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第二插销机构的第二插销轴与所述销孔相适配；

所述第三升降装置还包括第三升降滑座和第三插销机构，所述第三升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第三升降液压油缸的活塞杆端与所述第三升降滑座的底端连接；所述第三升降液压油缸带动所述第三升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第三插销机构设置于所述第三升降滑座的中部，并且所述第三插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第三插销机构的第三插销轴与所述销孔相适配；

所述第四升降装置还包括第四升降滑座和第四插销机构，所述第四升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第四升降液压油缸的活塞杆端与所述第四升降滑座的底端连接；所述第四升降液压油缸带动所述第四升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第四插销机构设置于所述第四升降滑座的中部，并且所述第四插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第四插销机构的第四插销轴与所述销孔相适配。

优选地，所述第一导向槽和第二导向槽的两个连接处各设置一个限位直角架，两个所述限位直角架对称设置；

所述第一插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第一T型限位凸台，所述第一T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间；

所述第二插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第二T型限位凸台，所述第二T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间；

所述第三插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第三T型限位凸台，所述第三T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间；

所述第四插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第四T型限位凸台，所述第四T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间。

优选地，所述第一升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第一缓冲块；

所述第二升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第二缓冲块；

所述第三升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第三缓冲块；

所述第四升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第四缓冲块。

优选地，所述桩腿为圆柱体结构，相对的两列所述销孔组在所述桩腿的同一直径上，并且相邻的两列所述销孔组之间的角度差为90°；

所述桩腿移动通道的横截面为八边形，即所述桩腿移动通道具有四个横向壁面和四个斜向壁面，所述第一导向槽设置于所述桩腿移动通道的横向壁面上。

优选地，所述锁销装置设置于所述固桩室的外侧的底部；

所述锁销装置还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销套套接于所述第二导向槽，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴与所述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部套有锁销缓冲垫,所述锁销缓冲垫包括若干层钢片和若干层橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布。

优选地，所述用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统的升降方法：

设定原始状态为所述第一升降装置的第一插销轴、第二升降装置的第二插销轴、第三升降装置的第三插销轴和第四升降装置的第四插销轴均对应插入在同一水平面上的桩腿的销孔上，并且所述锁销装置的锁销轴也插入到对应的销孔上；

包括螺旋式起升平台方法：

步骤A1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤A2，首先，收回所述第一升降装置的第一插销轴；然后，所述第二升降装置的第二升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第一升降装置的第一升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A3，首先，所述第一升降装置的第一插销轴插入对应的销孔，同时收回第二升降装置的第二插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第二升降装置的第二升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A4，首先，所述第二升降装置的第二插销轴插入对应的销孔，同时收回第三升降装置的第三插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第三升降装置的第三升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A5，首先，所述第三升降装置的第三插销轴插入对应的销孔，同时收回第四升降装置的第四插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第三升降装置的第三升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第四升降装置的第四升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A6，不断循环执行步骤A2至步骤A5，直至所述桩腿固定并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态。

优选地，还包括螺旋式下降平台方法：

步骤B1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤B2，首先，收回所述第四升降装置的第四插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第三升降装置的第三升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第四升降装置的第四升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B3，首先，所述第四升降装置的第四插销轴插入对应的销孔，同时收回第三升降装置的第三插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第三升降装置的第三升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B4，首先，所述第三升降装置的第三插销轴插入对应的销孔，同时收回第二升降装置的第二插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第二升降装置的第二升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B5，首先，所述第二升降装置的第二插销轴插入对应的销孔，同时收回第一升降装置的第一插销轴；然后，所述第二升降装置的第二升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第一升降装置的第一升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B6，不断循环执行步骤B2至步骤B5，直至平台下降至海平面并且所述桩腿收回至平台为止，然后回到所述原始状态。

优选地，还包括交替式起升平台方法，用于第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置中的一个或两个升降装置发生故障时驱动桩腿，定义第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置中没有发生故障的为可运行升降装置，和定义第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置中发生故障的为故障升降装置：

步骤C1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴和所述故障升降装置的插销轴；

步骤C2，首先，可运行升降装置的升降液压油缸向下缩回1S；然后，所述锁销装置的锁销轴插入对应的销孔,同时收回可运行升降装置的插销轴；

步骤C3,首先，可运行升降装置的升降液压油缸向上伸展1S；然后，所述可运行升降装置的插销轴插入对应的销孔,同时收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤C4，不断循环执行步骤C2和步骤C3，直至所述桩腿固定并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态；

还包括交替式下降平台方法：

步骤D1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴和所述故障升降装置的插销轴；

步骤D2，首先，可运行升降装置的升降液压油缸向上伸展1S；然后，所述锁销装置的锁销轴插入对应的销孔,同时收回可运行升降装置的插销轴；

步骤D3,首先，可运行升降装置的升降液压油缸向下缩回1S；然后，所述可运行升降装置的插销轴插入对应的销孔,同时收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤D4，不断循环执行步骤D2和步骤D3，直至平台下降至海平面并且所述桩腿收回至平台为止，然后回到所述原始状态。

所述用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统通过升降单元带动桩腿螺旋式升降，以实现下桩、固桩、升平台、固定平台、降平台、起桩和收桩等一系列作业过程。区别于现有技术中采用销孔螺旋式分布的桩腿或采用升降单元搭建在一个螺旋面来实现螺旋式升降，所述用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统采用的是最大行程依次减小的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置来实现螺旋式升降，桩腿的四列销孔组的销孔分布一致，桩腿加工更为简单通用，第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置安装在同一水平面上，控制更为精确可靠。

固定平台时所述锁销装置的锁销轴插入对应的所述销孔，使桩腿在风暴中保持稳定，有效抵抗海上复杂多变的环境。而第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置的其中几个发生故障时，所述锁销装置参与桩腿的升降中，起到备用效果。所述锁销装置承载能力强，可单独承载海上平台的最大载荷，保证载荷的均匀分布。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的螺旋插销式连续升降系统结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的螺旋插销式连续升降系统俯视结构图；

图3是本发明其中一个实施例的固桩室俯视结构图；

图4是本发明其中一个实施例的升降单元原始状态结构图；

图5是本发明其中一个实施例的螺旋式起升平台工作原理说明图；

图6是本发明其中一个实施例的螺旋式下降平台工作原理说明图；

图7是本发明其中一个实施例的螺旋式起升平台工作原理说明图；

图8是本发明其中一个实施例的螺旋式下降平台工作原理说明图。

其中：固桩室1；桩腿2；第一导向槽11；销孔21；第一升降装置3；第二升降装置4；第三升降装置5；第四升降装置6；第一升降液压油缸31；第二升降液压油缸41；第三升降液压油缸51；第四升降液压油缸61；锁销装置7；锁销轴71；桩腿移动通道12；第二导向槽13；第一升降滑座32；第一插销机构33；第二升降滑座42；第二插销机构43；第三升降滑座52；第三插销机构53；第四升降滑座62；第四插销机构63；限位直角架14；第一T型限位凸台331；第二T型限位凸台431；第三T型限位凸台531；第四T型限位凸台631；第一缓冲块321；第二缓冲块421；第三缓冲块521；第四缓冲块621；升降辅助线8。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，如图1所示，包括固桩室1、桩腿2和升降单元，所述固桩室1固定于平台甲板上，所述桩腿2贯穿于所述固桩室1，所述升降单元安装于所述固桩室1，所述升降单元驱动所述桩腿2升降；

如图4所示，所述桩腿2两两相对地纵向设置四列销孔组，并且四列所述销孔组的每个销孔21均对齐在同一平面；所述固桩室1的内侧两两相对地纵向设置四个第一导向槽11，如图3所示，所述桩腿2的四列销孔组和四个所述第一导向槽11一一对应；

如图1、图2、图4所示，所述升降单元包括第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6，所述第一升降装置3和第三升降装置5分别安装于所述固桩室1的相对的两个所述第一导向槽11中，所述第二升降装置4和第四升降装置6分别安装于所述固桩室1的相对的另外两个所述第一导向槽11中；

如图4所示，定义所述销孔组中相邻的两个销孔21的间隔为S，所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31的最大行程大于所述第二升降装置4的第二升降液压油缸41的最大行程，所述第二升降装置4的第二升降液压油缸41的最大行程大于所述第三升降装置5的第三升降液压油缸51的最大行程，所述第三升降装置5的第三升降液压油缸51的最大行程大于所述第四升降装置6的第四升降液压油缸61的最大行程，并且所述第一升降液压油缸31的最大行程和所述第四升降液压油缸61的最大行程的差值不少于1S，所述第四升降液压油缸61的最大行程不少于1S；

如图1所示，还设有锁销装置7，所述锁销装置7设置于所述固桩室1的底部，所述锁销装置7包括锁销轴71，所述锁销轴71与所述销孔21相适配。

所述用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统通过升降单元带动桩腿2螺旋式升降，以实现下桩、固桩、升平台、固定平台、降平台、起桩和收桩等一系列作业过程。区别于现有技术中采用销孔21螺旋式分布的桩腿2或采用升降单元搭建在一个螺旋面来实现螺旋式升降，本实施例采用的是最大行程依次减小的第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6来实现螺旋式升降，桩腿2的四列所述销孔组的每个销孔21均对齐在同一平面，例如四列所述销孔组各有十个销孔21，那么四列所述销孔组的第一个销孔21都在同一平面，四列所述销孔组的第二个销孔21都在同一平面，以此类推。因此，桩腿2加工更为简单通用，第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6安装在同一水平面上，控制更为精确可靠。

螺旋式起升平台为第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6中每次轮流着有其中三个升降装置带动桩腿2向下移动0.25S(以平台作为参考物)，同时剩下那一个升降装置向上伸展0.75S(以平台作为参考物)，因此每次都有一个升降装置与其他三个升降装置做相反动作，轮流做下去就像螺旋运动一样，螺旋式升降并非指桩腿2或升降装置做螺旋转动，从而此时在下方的三个升降装置和在上方的那一个升降装置相距1S即相邻的两个销孔21的间隔，从而上方的那一个升降装置的插销轴可准确地插回销孔21，实现螺旋式连续起升平台；同理可知螺旋式下降平台也为连续的；避免了现有的间断式插销升降的耗时问题，大大地节省升降时间。

可设置第一升降液压油缸31的最大行程为2S，第二升降液压油缸41的最大行程为1.8S，第三升降液压油缸51的最大行程为1.4S，第四升降液压油缸61的最大行程为1S。

所述锁销装置7设置于所述固桩室1的底部，用于锁紧所述桩腿2和对所述桩腿2实现径向约束固紧作用，可设置4个所述锁销装置7，分别安装于固桩室1的四个侧面上，锁紧更为全面稳定。固定平台时所述锁销装置7的锁销轴71插入对应的所述销孔22，使桩腿2在风暴中保持稳定，，有效抵抗海上复杂多变的环境。而第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6的其中几个发生故障时，所述锁销装置7参与桩腿2的升降中，起到备用效果。所述锁销装置7承载能力强，可单独承载海上平台的最大载荷，保证载荷的均匀分布。

优选地，如图3所示，所述固桩室1的中部纵向地设有桩腿移动通道12，所述桩腿2贯穿于所述桩腿移动通道12，所述第一导向槽11两两相对地设置于所述桩腿移动通道12上，所述固桩室1还设有四个第二导向槽13，所述第二导向槽13连通所述固桩室1的外侧和所述第一导向槽11，所述第二导向槽13和所述第一导向槽11并行连通，并且所述第二导向槽13的宽度小于所述第一导向槽11的宽度。

优选地，如图2、图4所示，所述第一升降装置3还包括第一升降滑座32和第一插销机构33，所述第一升降液压油缸31的缸体端固定于对应的所述第一导向槽11的底部，所述第一升降液压油缸31的活塞杆端与所述第一升降滑座32的底端连接；所述第一升降液压油缸31带动所述第一升降滑座32沿第一导向槽11纵向运动；所述第一插销机构33设置于所述第一升降滑座32的中部，并且所述第一插销机构33插入对应的所述第二导向槽13，所述第一插销机构33的第一插销轴与所述销孔21相适配；

所述第二升降装置4还包括第二升降滑座42和第二插销机构43，所述第二升降液压油缸41的缸体端固定于对应的所述第一导向槽11的底部，所述第二升降液压油缸41的活塞杆端与所述第二升降滑座42的底端连接；所述第二升降液压油缸41带动所述第二升降滑座42沿第一导向槽11纵向运动；所述第二插销机构43设置于所述第二升降滑座42的中部，并且所述第二插销机构43插入对应的所述第二导向槽13，所述第二插销机构43的第二插销轴与所述销孔21相适配；

所述第三升降装置5还包括第三升降滑座52和第三插销机构53，所述第三升降液压油缸51的缸体端固定于对应的所述第一导向槽11的底部，所述第三升降液压油缸51的活塞杆端与所述第三升降滑座52的底端连接；所述第三升降液压油缸51带动所述第三升降滑座52沿第一导向槽11纵向运动；所述第三插销机构53设置于所述第三升降滑座52的中部，并且所述第三插销机构53插入对应的所述第二导向槽13，所述第三插销机构53的第三插销轴与所述销孔21相适配；

所述第四升降装置6还包括第四升降滑座62和第四插销机构63，所述第四升降液压油缸61的缸体端固定于对应的所述第一导向槽11的底部，所述第四升降液压油缸61的活塞杆端与所述第四升降滑座62的底端连接；所述第四升降液压油缸61带动所述第四升降滑座62沿第一导向槽11纵向运动；所述第四插销机构63设置于所述第四升降滑座62的中部，并且所述第四插销机构63插入对应的所述第二导向槽13，所述第四插销机构63的第四插销轴与所述销孔21相适配。

第一升降滑座32、第二升降滑座42、第三升降滑座52和第四升降滑座62限制在对应的第一导向槽11内沿桩腿2的升降方向滑动，所述第一导向槽11可防止第一升降滑座32、第二升降滑座42、第三升降滑座52和第四升降滑座62沿桩腿2的切线方向移动，起到导向作用；而且当插销机构的插销轴插入对应的销孔21时，可防止桩腿2在海浪作用下发生旋转。所述第一插销机构33、第二插销机构43、第三插销机构53和第四插销机构63限制在对应的第二导向槽13内，所述第二导向槽13可防止第一插销机构33、第二插销机构43、第三插销机构53和第四插销机构63沿桩腿2的切线方向移动，起到导向限位作用。

优选地，如图1、图2所示，所述第一升降装置3设置两个第一升降液压油缸31，两个第一升降液压油缸31对称地设置于所述第一升降滑座32的底端的两侧；所述第二升降装置4设置两个第二升降液压油缸41，两个第二升降液压油缸41对称地设置于所述第二升降滑座42的底端的两侧；所述第三升降装置5设置两个第三升降液压油缸51，两个第三升降液压油缸51对称地设置于所述第三升降滑座52的底端的两侧；所述第四升降装置6设置两个第四升降液压油缸61，两个第四升降液压油缸61对称地设置于所述第四升降滑座62的底端的两侧。每个升降装置设置两个升降液压油缸来驱动升降滑座，提高升降输出动力。

优选地，如图2、图3所示，所述第一导向槽11和第二导向槽13的两个连接处各设置一个限位直角架14，两个所述限位直角架14对称设置；所述第一插销机构33的朝向第二导向槽13的一端设有第一T型限位凸台331，所述第一T型限位凸台331活动卡接于对应的两个所述限位直角架14之间；所述第二插销机构43的朝向第二导向槽13的一端设有第二T型限位凸台431，所述第二T型限位凸台431活动卡接于对应的两个所述限位直角架14之间；所述第三插销机构53的朝向第二导向槽13的一端设有第三T型限位凸台531，所述第三T型限位凸台531活动卡接于对应的两个所述限位直角架14之间；所述第四插销机构63的朝向第二导向槽13的一端设有第四T型限位凸台631，所述第四T型限位凸台631活动卡接于对应的两个所述限位直角架14之间。从而防止第一升降滑座32、第二升降滑座42、第三升降滑座52和第四升降滑座62在风浪作用下沿桩腿2的径向移动，避免第一升降滑座32、第二升降滑座42、第三升降滑座52和第四升降滑座62跟桩腿2发生碰撞，更为安全可靠。

优选地，如图2所示，所述第一升降滑座32的与第一导向槽11相对的两侧设有第一缓冲块321；所述第二升降滑座42的与第一导向槽11相对的两侧设有第二缓冲块421；所述第三升降滑座52的与第一导向槽11相对的两侧设有第三缓冲块521；所述第四升降滑座62的与第一导向槽11相对的两侧设有第四缓冲块621。从而减缓第一升降滑座32、第二升降滑座42、第三升降滑座52和第四升降滑座62与对应的第一导向槽11的碰撞冲击，避免第一升降滑座32、第二升降滑座42、第三升降滑座52和第四升降滑座62在风浪作用下左右摇晃而与第一导向槽11相对的两侧发生碰撞而损坏。

优选地，如图3所示，所述桩腿2为圆柱体结构，相对的两列所述销孔组在所述桩腿2的同一直径上，并且相邻的两列所述销孔组之间的角度差为90°；所述桩腿移动通道12的横截面为八边形，即所述桩腿移动通道12具有四个横向壁面和四个斜向壁面，所述第一导向槽11设置于所述桩腿移动通道12的横向壁面上。所述桩腿2要求四列销孔组在桩腿2的相互垂直的两条直径上，四个所述第一导向槽11要求每相邻的两个第一导向槽11之间的角度差为90°，从而确保第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6和桩腿2上的销孔组一一对应，避免错位而无法插入销孔21的发生。所述桩腿2可为正方形柱体、八边形柱体或圆柱体，无需在桩腿2上设置升降导轨，降低加工难度。所述桩腿移动通道12可为正方形通道、八边形通道或圆形通道。

优选地，所述锁销装置7设置于所述固桩室1的外侧的底部；所述锁销装置7还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销套套接于所述第二导向槽13，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴71与所述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部套有锁销缓冲垫,所述锁销缓冲垫包括若干层钢片和若干层橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布。

所述锁销装置7的所述锁销轴71由所述锁销油缸带动在所述锁销套内滑动，所述锁销轴71为阶梯销，起到对所述桩腿2实现径向约束固紧作用。所述锁销套的外部设有锁销缓冲垫,所述锁销缓冲垫包括间隔分布的若干层钢片和若干层橡胶片，对所述锁销装置7起到减振缓冲作用，减轻海浪冲击所导致的所述锁销装置7与所述第二导向槽13之间的撞击变形，所述锁销缓冲垫在橡胶片之间设置钢片，大大增强了缓冲垫的抗压能力，满足重荷载的承载需求。

优选地，所述用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统的升降方法：

如图4所示，设定原始状态为所述第一升降装置3的第一插销轴、第二升降装置4的第二插销轴、第三升降装置5的第三插销轴和第四升降装置6的第四插销轴均对应插入在同一水平面上的桩腿2的销孔21上，并且所述锁销装置7的锁销轴71也插入到对应的销孔21上；

如图5、图7所示，包括螺旋式起升平台方法，两条升降辅助线8之间的间距为0.25S：

步骤A1，在所述原始状态下收回所述锁销装置7的锁销轴71；

步骤A2，首先，收回所述第一升降装置3的第一插销轴；然后，所述第二升降装置4的第二升降液压油缸41、第三升降装置5的第三升降液压油缸51和第四升降装置6的第四升降液压油缸61同步向下缩回0.25S，同时所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31向上伸展0.75S；

步骤A3，首先，所述第一升降装置3的第一插销轴插入对应的销孔21，同时收回第二升降装置4的第二插销轴；然后，所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31、第三升降装置5的第三升降液压油缸51和第四升降装置6的第四升降液压油缸61同步向下缩回0.25S，同时所述第二升降装置4的第二升降液压油缸41向上伸展0.75S；

步骤A4，首先，所述第二升降装置4的第二插销轴插入对应的销孔21，同时收回第三升降装置5的第三插销轴；然后，所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31、第二升降装置4的第二升降液压油缸41和第四升降装置6的第四升降液压油缸61同步向下缩回0.25S，同时所述第三升降装置5的第三升降液压油缸51向上伸展0.75S；

步骤A5，首先，所述第三升降装置5的第三插销轴插入对应的销孔21，同时收回第四升降装置6的第四插销轴；然后，所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31、第二升降装置4的第二升降液压油缸41和第三升降装置5的第三升降液压油缸51同步向下缩回0.25S，同时所述第四升降装置6的第四升降液压油缸61向上伸展0.75S；

步骤A6，不断循环执行步骤A2至步骤A5，直至所述桩腿固定并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态。

螺旋式起升平台时第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6中每次轮流着有其中三个升降装置带动桩腿2向下移动0.25S(以平台作为参考物)，同时剩下那一个升降装置向上伸展0.75S(以平台作为参考物)，从而此时在下方的三个升降装置和在上方的那一个升降装置相距1S即相邻的两个销孔21的间隔，从而上方的那一个升降装置的插销轴可准确地插回销孔21，实现螺旋式连续起升平台，避免了现有的间断式插销升降的耗时问题，大大地节省升降时间。

区别于现有技术中第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6在四个不同的水平面上，所述螺旋式起升平台方法实现了所述原始状态、步骤A1和步骤A5中第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6均在同一水面上，步骤A2、步骤A3和步骤A4中第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6分布在间隔为1S的两个水平面上，从而升降液压油缸的控制更为简单、准确和可靠，从而无需采用销孔21螺旋式分布的桩腿2或采用升降单元搭建在一个螺旋面即可实现螺旋式升降。

优选地，如图6、图8所示，还包括螺旋式下降平台方法，两条升降辅助线8之间的间距为0.25S：

步骤B1，在所述原始状态下收回所述锁销装置7的锁销轴71；

步骤B2，首先，收回所述第四升降装置6的第四插销轴；然后，所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31、第二升降装置4的第二升降液压油缸41和第三升降装置5的第三升降液压油缸51同步向上伸展0.25S，同时所述第四升降装置6的第四升降液压油缸61向下缩回0.75S；

步骤B3，首先，所述第四升降装置6的第四插销轴插入对应的销孔21，同时收回第三升降装置5的第三插销轴；然后，所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31、第二升降装置4的第二升降液压油缸41和第四升降装置6的第四升降液压油缸61同步向上伸展0.25S，同时所述第三升降装置5的第三升降液压油缸51向下缩回0.75S；

步骤B4，首先，所述第三升降装置5的第三插销轴插入对应的销孔21，同时收回第二升降装置4的第二插销轴；然后，所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31、第三升降装置5的第三升降液压油缸51和第四升降装置6的第四升降液压油缸61同步向上伸展0.25S，同时所述第二升降装置4的第二升降液压油缸41向下缩回0.75S；

步骤B5，首先，所述第二升降装置4的第二插销轴插入对应的销孔21，同时收回第一升降装置3的第一插销轴；然后，所述第二升降装置4的第二升降液压油缸41、第三升降装置5的第三升降液压油缸51和第四升降装置6的第四升降液压油缸61同步向上伸展0.25S，同时所述第一升降装置3的第一升降液压油缸31向下缩回0.75S；

步骤B6，不断循环执行步骤B2至步骤B5，直至平台下降至海平面并且所述桩腿收回至平台为止，然后回到所述原始状态。

螺旋式下降平台时第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6中每次轮流着有其中三个升降装置带动桩腿2向上移动0.25S(以平台作为参考物)，同时剩下那一个升降装置向下伸展0.75S(以平台作为参考物)，从而此时在上方的三个升降装置和在下方的那一个升降装置相距1S即相邻的两个销孔21的间隔，从而下方的那一个升降装置的插销轴可准确地插回销孔21，实现螺旋式连续起升平台，避免了现有的间断式插销升降的耗时问题，大大地节省升降时间。

区别于现有技术中第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6在四个不同的水平面上，所述螺旋式下降平台方法实现了所述原始状态、步骤B1和步骤B5中第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6均在同一水面上，步骤B2、步骤B3和步骤B4中第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6分布在间隔为1S的两个水平面上，从而升降液压油缸的控制更为简单、准确和可靠，从而无需采用销孔21螺旋式分布的桩腿2或采用升降单元搭建在一个螺旋面即可实现螺旋式升降。

优选地，还包括交替式起升平台方法，用于第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6中的一个或两个升降装置发生故障时驱动桩腿2，定义第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6中没有发生故障的为可运行升降装置，和定义第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6中发生故障的为故障升降装置：

步骤C1，在所述原始状态下收回所述锁销装置7的锁销轴71和所述故障升降装置的插销轴；

步骤C2，首先，可运行升降装置的升降液压油缸向下缩回1S；然后，所述锁销装置7的锁销轴71插入对应的销孔21,同时收回可运行升降装置的插销轴；

步骤C3,首先，可运行升降装置的升降液压油缸向上伸展1S；然后，所述可运行升降装置的插销轴插入对应的销孔21,同时收回所述锁销装置7的锁销轴71；

步骤C4，不断循环执行步骤C2和步骤C3，直至所述桩腿固定并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态；

还包括交替式下降平台方法：

步骤D1，在所述原始状态下收回所述锁销装置7的锁销轴71和所述故障升降装置的插销轴；

步骤D2，首先，可运行升降装置的升降液压油缸向上伸展1S；然后，所述锁销装置7的锁销轴71插入对应的销孔21,同时收回可运行升降装置的插销轴；

步骤D3,首先，可运行升降装置的升降液压油缸向下缩回1S；然后，所述可运行升降装置的插销轴插入对应的销孔21,同时收回所述锁销装置7的锁销轴71；

步骤D4，不断循环执行步骤D2和步骤D3，直至平台下降至海平面并且所述桩腿收回至平台为止，然后回到所述原始状态。

当第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6的其中几个发生故障时，故障升降装置不参与桩腿2的升降，所述锁销装置7参与桩腿2的升降中，采用交替式插销方法，在调整可运行升降装置的升降滑座时，四个所述锁销装置7的锁销轴71插入对应的销孔21,从而可靠地锁定着桩腿2，从而起到快速调整的作用，如步骤C2、步骤C3所示；所有可运行升降装置同步带动桩腿2，保证为桩腿2的升降提供足够举升力，安全可靠。

所述交替式起升平台方法和所述交替式下降平台方法也可应用在第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6均正常时，例如固桩过程为将所述桩腿2固定于海床以防止平台受海浪、风流等影响发生晃动或偏移，和起桩过程为回航收桩时将所述桩腿2从海床中拔出均需要相当大的举升力，可采用第一升降装置3、第二升降装置4、第三升降装置5和第四升降装置6的同步伸展或同步缩回，既起到平衡载荷，避免超载的作用，又可大大地提高对桩腿2的举升力，满足固桩和起桩的作业需求。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，包括固桩室、桩腿和升降单元，所述固桩室固定于平台甲板上，所述桩腿贯穿于所述固桩室，所述升降单元安装于所述固桩室，所述升降单元驱动所述桩腿升降，其特征在于：

所述桩腿两两相对地纵向设置四列销孔组，并且四列所述销孔组的每个销孔均对齐在同一平面；所述固桩室的内侧两两相对地纵向设置四个第一导向槽，所述桩腿的四列销孔组和四个所述第一导向槽一一对应；

所述升降单元包括第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置，所述第一升降装置和第三升降装置分别安装于所述固桩室的相对的两个所述第一导向槽中，所述第二升降装置和第四升降装置分别安装于所述固桩室的相对的另外两个所述第一导向槽中；

定义所述销孔组中相邻的两个销孔的间隔为S，所述第一升降装置的第一升降液压油缸的最大行程大于所述第二升降装置的第二升降液压油缸的最大行程，所述第二升降装置的第二升降液压油缸的最大行程大于所述第三升降装置的第三升降液压油缸的最大行程，所述第三升降装置的第三升降液压油缸的最大行程大于所述第四升降装置的第四升降液压油缸的最大行程，并且所述第一升降液压油缸的最大行程和所述第四升降液压油缸的最大行程的差值不少于1S，所述第四升降液压油缸的最大行程不少于1S；

还设有锁销装置，所述锁销装置设置于所述固桩室的底部，所述锁销装置包括锁销轴，所述锁销轴与所述销孔相适配。

2.根据权利要求1所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，其特征在于：

所述固桩室的中部纵向地设有桩腿移动通道，所述桩腿贯穿于所述桩腿移动通道，所述第一导向槽两两相对地设置于所述桩腿移动通道上，所述固桩室还设有四个第二导向槽，所述第二导向槽连通所述固桩室的外侧和所述第一导向槽，所述第二导向槽和所述第一导向槽并行连通，并且所述第二导向槽的宽度小于所述第一导向槽的宽度。

3.根据权利要求2所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，其特征在于：

所述第一升降装置还包括第一升降滑座和第一插销机构，所述第一升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第一升降液压油缸的活塞杆端与所述第一升降滑座的底端连接；所述第一升降液压油缸带动所述第一升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第一插销机构设置于所述第一升降滑座的中部，并且所述第一插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第一插销机构的第一插销轴与所述销孔相适配；

所述第二升降装置还包括第二升降滑座和第二插销机构，所述第二升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第二升降液压油缸的活塞杆端与所述第二升降滑座的底端连接；所述第二升降液压油缸带动所述第二升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第二插销机构设置于所述第二升降滑座的中部，并且所述第二插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第二插销机构的第二插销轴与所述销孔相适配；

所述第三升降装置还包括第三升降滑座和第三插销机构，所述第三升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第三升降液压油缸的活塞杆端与所述第三升降滑座的底端连接；所述第三升降液压油缸带动所述第三升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第三插销机构设置于所述第三升降滑座的中部，并且所述第三插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第三插销机构的第三插销轴与所述销孔相适配；

所述第四升降装置还包括第四升降滑座和第四插销机构，所述第四升降液压油缸的缸体端固定于对应的所述第一导向槽的底部，所述第四升降液压油缸的活塞杆端与所述第四升降滑座的底端连接；所述第四升降液压油缸带动所述第四升降滑座沿第一导向槽纵向运动；所述第四插销机构设置于所述第四升降滑座的中部，并且所述第四插销机构插入对应的所述第二导向槽，所述第四插销机构的第四插销轴与所述销孔相适配。

4.根据权利要求3所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，其特征在于：

所述第一导向槽和第二导向槽的两个连接处各设置一个限位直角架，两个所述限位直角架对称设置；

所述第一插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第一T型限位凸台，所述第一T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间；

所述第二插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第二T型限位凸台，所述第二T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间；

所述第三插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第三T型限位凸台，所述第三T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间；

所述第四插销机构的朝向第二导向槽的一端设有第四T型限位凸台，所述第四T型限位凸台活动卡接于对应的两个所述限位直角架之间。

5.根据权利要求3所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，其特征在于：

所述第一升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第一缓冲块；

所述第二升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第二缓冲块；

所述第三升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第三缓冲块；

所述第四升降滑座的与第一导向槽相对的两侧设有第四缓冲块。

6.根据权利要求2所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，其特征在于：

所述桩腿为圆柱体结构，相对的两列所述销孔组在所述桩腿的同一直径上，并且相邻的两列所述销孔组之间的角度差为90°；

所述桩腿移动通道的横截面为八边形，所述桩腿移动通道具有四个横向壁面和四个斜向壁面，所述第一导向槽设置于所述桩腿移动通道的横向壁面上。

7.根据权利要求2所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统，其特征在于：所述锁销装置设置于所述固桩室的外侧的底部；

所述锁销装置还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销套套接于所述第二导向槽，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴与所述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部套有锁销缓冲垫,所述锁销缓冲垫包括若干层钢片和若干层橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布。

8.根据权利要求3所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统的升降方法，其特征在于：

设定原始状态为所述第一升降装置的第一插销轴、第二升降装置的第二插销轴、第三升降装置的第三插销轴和第四升降装置的第四插销轴均对应插入在同一水平面上的桩腿的销孔上，并且所述锁销装置的锁销轴也插入到对应的销孔上；

包括螺旋式起升平台方法：

步骤A1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤A2，首先，收回所述第一升降装置的第一插销轴；然后，所述第二升降装置的第二升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第一升降装置的第一升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A3，首先，所述第一升降装置的第一插销轴插入对应的销孔，同时收回第二升降装置的第二插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第二升降装置的第二升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A4，首先，所述第二升降装置的第二插销轴插入对应的销孔，同时收回第三升降装置的第三插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第三升降装置的第三升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A5，首先，所述第三升降装置的第三插销轴插入对应的销孔，同时收回第四升降装置的第四插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第三升降装置的第三升降液压油缸同步向下缩回0.25S，同时所述第四升降装置的第四升降液压油缸向上伸展0.75S；

步骤A6，不断循环执行步骤A2至步骤A5，直至所述桩腿固定并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态。

9.根据权利要求8所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统的升降方法，其特征在于，还包括螺旋式下降平台方法：

步骤B1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤B2，首先，收回所述第四升降装置的第四插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第三升降装置的第三升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第四升降装置的第四升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B3，首先，所述第四升降装置的第四插销轴插入对应的销孔，同时收回第三升降装置的第三插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第二升降装置的第二升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第三升降装置的第三升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B4，首先，所述第三升降装置的第三插销轴插入对应的销孔，同时收回第二升降装置的第二插销轴；然后，所述第一升降装置的第一升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第二升降装置的第二升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B5，首先，所述第二升降装置的第二插销轴插入对应的销孔，同时收回第一升降装置的第一插销轴；然后，所述第二升降装置的第二升降液压油缸、第三升降装置的第三升降液压油缸和第四升降装置的第四升降液压油缸同步向上伸展0.25S，同时所述第一升降装置的第一升降液压油缸向下缩回0.75S；

步骤B6，不断循环执行步骤B2至步骤B5，直至平台下降至海平面并且所述桩腿收回至平台为止，然后回到所述原始状态。

10.根据权利要求8所述的用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统的升降方法，其特征在于，还包括交替式起升平台方法，用于第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置中的一个或两个升降装置发生故障时驱动桩腿，定义第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置中没有发生故障的为可运行升降装置，和定义第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置中发生故障的为故障升降装置：

步骤C1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴和所述故障升降装置的插销轴；

步骤C2，首先，可运行升降装置的升降液压油缸向下缩回1S；然后，所述锁销装置的锁销轴插入对应的销孔,同时收回可运行升降装置的插销轴；

步骤C3,首先，可运行升降装置的升降液压油缸向上伸展1S；然后，所述可运行升降装置的插销轴插入对应的销孔,同时收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤C4，不断循环执行步骤C2和步骤C3，直至所述桩腿固定并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态；

还包括交替式下降平台方法：

步骤D1，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴和所述故障升降装置的插销轴；

步骤D2，首先，可运行升降装置的升降液压油缸向上伸展1S；然后，所述锁销装置的锁销轴插入对应的销孔,同时收回可运行升降装置的插销轴；

步骤D3,首先，可运行升降装置的升降液压油缸向下缩回1S；然后，所述可运行升降装置的插销轴插入对应的销孔,同时收回所述锁销装置的锁销轴；

步骤D4，不断循环执行步骤D2和步骤D3，直至平台下降至海平面并且所述桩腿收回至平台为止，然后回到所述原始状态。