CN204238851U - 一种可滑行万向旋转钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可滑行万向旋转钻机，包括底架、拖板以及万向回转装置；其中，拖板设置在底架上并在驱动装置的驱动下可相对于底架滑动；万向回转装置包括第一回转器装置、双向升降油缸以及第二回转器装置；第一回转器装置的固定部与拖板固连，转动部与双向升降油缸一端的活塞杆固连，双向升降油缸另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板，第一回转器装置的转动部的转动轴线与拖板的滑动方向垂直；第二回转器装置的固定部连接在双向升降油缸的缸体上，转动部连接有钻机主机；这种钻机在水平面及竖直平面内均实现了±180°钻进方向的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的钻探。

Description

一种可滑行万向旋转钻机

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，特别涉及一种可滑行万向旋转钻机。

背景技术

地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测及利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。

现有技术中，矿井下使用的瓦斯抽放钻机种类较多，一般由主机、泵站、操纵台三部分组成，请参阅图1，图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图，现有技术中的四柱底架式钻机包括底座101，底座101上连接固定立柱102和活动立柱105，固定立柱102连接有第一抱箍组件103，活动立柱105连接有第二抱箍组件106，钻机主机107连接在第一抱箍组件103和第二抱箍组件106上，底座101和钻机主机107间还连接有液压缸104。当手动松开第一抱箍组件103和第二抱箍组件106时，钻机液压系统控制液压缸104作伸缩运动，从而带动第一抱箍组件103在固定立柱102上垂直运动，从而调节第二抱箍组件106和钻机主机107的相对位置，实现钻机主机107钻进方向的调节，钻机工作时，必须手动锁紧第一抱箍组件103和第二抱箍组件106，钻机才可正常工作。然而使用现有技术中的四柱底架式钻机体积、重量较大，井下移动搬迁困难，不能任意调节钻进角度，钻孔倾角最大只能达-90°～+90°，难以满足不同高度、不同角度的施工要求。

因此，如何提供一种钻机，使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可滑行万向旋转钻机，以达到使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案：

一种可滑行万向旋转钻机，包括：

底架；

拖板，设置在所述底架上并在驱动装置的驱动下可相对于所述底架滑动；

万向回转装置，包括第一回转器装置、双向升降油缸以及第二回转器装置；所述第一回转器装置的固定部与所述拖板固连，转动部与所述双向升降油缸一端的活塞杆固连，所述双向升降油缸另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板，所述第一回转器装置的转动部的转动轴线与所述拖板的滑动方向垂直；所述第二回转器装置的固定部连接在所述双向升降油缸的缸体上，转动部连接有钻机主机。

优选的，所述底架上设置有滑轨，所述拖板通过设置在底部的滑槽与所述滑轨配合可滑动地设置在所述底架上。

优选的，所述底架为长方形框架结构，包括两根横梁以及两根纵梁，所述滑轨与所述横梁平行。

优选的，所述横梁与所述纵梁之间设置有加强筋板。

优选的，所述加强筋板上设置有吊环。

优选的，所述滑轨设置有至少两根，相互间隔且平行地设置在所述底架上。

优选的，所述底架还包括至少两根与所述横梁平行的支撑梁，所述支撑梁的两端与所述纵梁固连，所述滑轨设置在所述支撑梁上。

优选的，所述驱动装置包括设置在所述底架上的液压马达以及与所述液压马达的输出端相连并可转动地设置在所述底架上的丝杆，所述丝杆与所述拖板上的螺纹通孔配合将所述拖板与所述液压马达相连。

优选的，所述双向升降油缸包括至少两个升降油缸以及一个顶紧油缸，所述升降油缸的活塞杆与所述第一回转器装置的转动部固连，所述顶紧油缸的活塞杆与所述升降油缸的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，所述升降油缸的缸体与所述顶紧油缸的缸体固连。

优选的，所述升降油缸以及所述顶紧油缸的活塞杆远离自身缸体的一端均设置有柱帽，所述升降油缸的活塞杆通过所述柱帽与所述第一回转器装置的转动部相连。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的可滑行万向旋转钻机，包括底架、拖板以及万向回转装置；其中，拖板设置在底架上并在驱动装置的驱动下可相对于底架滑动；万向回转装置包括第一回转器装置、双向升降油缸以及第二回转器装置；第一回转器装置的固定部与拖板固连，转动部与双向升降油缸一端的活塞杆固连，双向升降油缸另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板，第一回转器装置的转动部的转动轴线与拖板的滑动方向垂直；第二回转器装置的固定部连接在双向升降油缸的缸体上，转动部连接有钻机主机；

通过上述结构，在使用过程中，通过驱动装置驱动拖板相对于底架滑动，带动安装在拖板上的钻机主机移动，从而实现钻机的自行移动，有助于减少工作人员的劳动强度；第一回转器装置除了自身跟随拖板移动外，其转动部可以带动双向升降油缸以及安装在双向升降油缸上的第二回转器装置及钻机主机在水平面内旋转，实现钻机在水平面任意角度的钻探；通过双向升降油缸，不仅能够实现第二回转器装置及钻机主机在竖直方向上的运动，以达到调节钻机主机高度的目的，同时还能够通过远离底架一侧的活塞杆与巷道顶板抵触顶紧，对钻机整体进行稳固支撑，提高钻机的稳定性；通过第二回转器装置的转动部带动钻机主机在竖直平面内旋转，可以实现钻机在竖直平面任意角度的钻探，由此可见，第一回转器装置与第二回转器装置配合使钻机主机在水平面以及竖直平面内均实现了-180°～+180°钻进方向的调节，通过升降油缸实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机的仰视图；

图5为本实用新型一种实施例提供的可滑行万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图；

图6为本实用新型另一种实施例提供的可滑行万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机中双向升降油缸的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种可滑行万向旋转钻机，以达到使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2-图4，图2为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机的立体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机的主视图；图4为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机的仰视图。

本实用新型提供了一种可滑行万向旋转钻机，包括底架1、拖板10以及万向回转装置。

其中，底架1主要起到支撑其上部件的作用；拖板10设置在底架1上并在驱动装置的驱动下可相对于底架1滑动；万向回转装置包括第一回转器装置11、双向升降油缸6以及第二回转器装置4；第一回转器装置11的固定部与拖板10固连，转动部与双向升降油缸6一端的活塞杆固连，双向升降油缸6另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板，第一回转器装置11的转动部的转动轴线与拖板10的滑动方向垂直；第二回转器装置4的固定部连接在双向升降油缸6的缸体上，转动部连接有钻机主机3。

上述的第一回转器装置11以及第二回转器装置4与本申请人在申请号为201310017575.X的发明专利中的回转器装置结构一致，包括回转器驱动装置14、与回转器驱动装置14传动连接的传动装置和与传动装置相连接的转盘17，转盘17即为本申请中的转动部。

请参阅图5，图5为本实用新型一种实施例提供的可滑行万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图；在本实用新型一种实施例中，传动装置包括外壳15、可转动地设置于壳体且与转盘17相连接的蜗轮16、与回转器驱动装置14相连接且与蜗轮16相啮合的蜗杆18。

当然，回转器装置也可以采用其他结构，请参阅图6，图6为本实用新型另一种实施例提供的可滑行万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图，在本实用新型另一种实施例中，传动装置包括外壳15、通过转轴连接于壳体且与转盘17相连接的恒星齿轮20以及通过转轴连接于壳体且与恒星齿轮20内啮合的行星齿轮19，行星齿轮19与回转器驱动装置14相连接。上述的外壳15为本申请中的固定部。

与现有技术这相比，本实用新型提供的可滑行万向旋转钻机，在使用过程中，通过驱动装置驱动拖板10相对于底架1滑动，带动安装在拖板10上的钻机主机3移动，从而实现钻机的自行移动，有助于减少工作人员的劳动强度；第一回转器装置11除了自身跟随拖板10移动外，其转动部可以带动双向升降油缸6以及安装在双向升降油缸6上的第二回转器装置4及钻机主机3在水平面内旋转，实现钻机在水平面任意角度的钻探；通过双向升降油缸6，不仅能够实现第二回转器装置4及钻机主机3在竖直方向上的运动，以达到调节钻机主机3高度的目的，同时还能够通过远离底架1一侧的活塞杆与巷道顶板抵触顶紧，对钻机整体进行稳固支撑，提高钻机的稳定性；通过第二回转器装置4的转动部带动钻机主机3在竖直平面内旋转，可以实现钻机在竖直平面任意角度的钻探，由此可见，第一回转器装置11与第二回转器装置4配合使钻机主机3在水平面以及竖直平面内均实现了-180°～+180°钻进方向的调节，通过升降油缸22实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求。

底架1与托板之间可以通过多种方式实现可滑动连接，在本实用新型实施例中，底架1上设置有滑轨8，拖板10通过设置在底部的滑槽与滑轨8配合可滑动地设置在底架1上。

由于钻机在使用过程中需要经常进行移动，为了使底架1在起到良好支撑作用的同时，简化结构，降低重量，便于移动，在本实用新型实施例中，底架1为长方形框架结构，包括两根横梁以及两根纵梁，滑轨8与横梁平行，通过采用这种中空框架式的结构，底架1结构简单，便于制作，重量较轻，且具有良好的支撑效果。

为了避免钻探过程中受力导致横梁与纵梁断裂，影响钻机的稳定，在本实用新型实施例中，横梁与纵梁之间设置有加强筋板12。进一步的，由于底架1上不具有行走机构，为了便于钻机的运输及移动，加强筋板12上设置有吊环9，在使用过程中，可以使用拖拽装置或者提升装置，通过吊环9对钻机进行吊装或者拖拉移动。

为了使万向回转装置在移动过程中保持稳定，在本实用新型实施例中，滑轨8设置有至少两根，相互间隔且平行地设置在底架1上。优选的，底架1还包括至少两根与横梁平行的支撑梁13，支撑梁13的两端与纵梁固连，滑轨8设置在支撑梁13上，这样，通过增加支撑梁13结构，在提高底架1强度的同时，对滑轨8进行支撑，避免滑轨8在使用过程中受力变形，影响正常使用。

驱动拖板10滑动的驱动装置可以采用多种结构，比如液压缸、液压马达与涡轮蜗杆、链条传动等等，在本实用新型实施例中，驱动装置包括设置在底架1上的液压马达2以及与液压马达2的输出端相连并可转动地设置在底架1上的丝杆7，丝杆7与拖板10上的螺纹通孔配合将拖板10与液压马达2相连，丝杆7传动具有结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高等优点，有助于钻机的精确钻探，拖板10上的螺纹通孔既可以直接开设在拖板10，也可以通过在拖板10上设置一个可拆卸的螺母，从而使拖板10具有螺纹通孔，这种通过可拆卸的螺母具有的螺纹通孔在受损后便于更换，相对于更换整个拖板10，成本低，且维护方便。

双向升降油缸6可以采用多种结构，在本实用新型实施例中，请参阅图7，图7为本实用新型实施例提供的可滑行万向旋转钻机中双向升降油缸6的结构示意图；双向升降油缸6包括至少两个升降油缸22以及一个顶紧油缸21，两个升降油缸22的活塞杆与第一回转器装置11的转动部固连，顶紧油缸21的活塞杆与两个升降油缸22的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，两个升降油缸22的缸体与顶紧油缸21的缸体固连，这种结构的双向升降油缸6，长度较短，能够起到更加稳定的支撑及升降作用，便于在巷道内的移动；当然，上述结构也可以根据实际需求进行调整，比如双向升降油缸可以包括两个顶紧油缸以及一个升降油缸，两个顶紧油缸分布在升降油缸的两侧，顶紧油缸以及升降油缸的活塞杆均固连在第一回转器装置的转动部上，第二回转器装置的固定部固定在所述升降油缸的缸体上并可滑动地设置在两个顶紧油缸的缸体上，顶紧油缸远离活塞杆的一端用于顶紧巷道顶板。

升降油缸22的活塞杆远离自身缸体一端用于将升降油缸22连接到第一回转器装置11的转动部上，在钻机的工作过程中，需要承受较大的载荷，而顶紧油缸21远离自身缸体的一端用于与巷道顶板抵触顶紧，因此，为了能够使升降油缸22活塞杆的端部与第一回转器装置11的转动部连接的更加稳固，同时使顶紧油缸21能够起到更良好的顶紧效果，在本实用新型实施例中，两个升降油缸22以及顶紧油缸21的活塞杆远离自身缸体的一端均设置有柱帽5，升降油缸22的活塞杆通过柱帽5与第一回转器装置11的转动部相连，通过增加升降油缸22端部的横截面积，使其便于与第一回转器装置115转动部连接的同时，能够承受更大的载荷；而增加顶紧油缸21端部的横截面积，能够使其在与巷道顶板抵触顶紧的过程中，避免滑脱，更加稳固。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可滑行万向旋转钻机，其特征在于，包括：

底架(1)；

拖板(10)，设置在所述底架(1)上并在驱动装置的驱动下可相对于所述底架(1)滑动；

万向回转装置，包括第一回转器装置(11)、双向升降油缸(6)以及第二回转器装置(4)；所述第一回转器装置(11)的固定部与所述拖板(10)固连，转动部与所述双向升降油缸(6)一端的活塞杆固连，所述双向升降油缸(6)另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板，所述第一回转器装置(11)的转动部的转动轴线与所述拖板(10)的滑动方向垂直；所述第二回转器装置(4)的固定部连接在所述双向升降油缸(6)的缸体上，转动部连接有钻机主机(3)。

2.根据权利要求1所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述底架(1)上设置有滑轨(8)，所述拖板(10)通过设置在底部的滑槽与所述滑轨(8)配合可滑动地设置在所述底架(1)上。

3.根据权利要求2所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述底架(1)为长方形框架结构，包括两根横梁以及两根纵梁，所述滑轨(8)与所述横梁平行。

4.根据权利要求3所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述横梁与所述纵梁之间设置有加强筋板(12)。

5.根据权利要求4所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述加强筋板(12)上设置有吊环(9)。

6.根据权利要求3所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述滑轨(8)设置有至少两根，相互间隔且平行地设置在所述底架(1)上。

7.根据权利要求6所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述底架(1)还包括至少两根与所述横梁平行的支撑梁(13)，所述支撑梁(13)的两端与所述纵梁固连，所述滑轨(8)设置在所述支撑梁(13)上。

8.根据权利要求1所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述底架(1)上的液压马达(2)以及与所述液压马达(2)的输出端相连并可转动地设置在所述底架(1)上的丝杆(7)，所述丝杆(7)与所述拖板(10)上的螺纹通孔配合将所述拖板(10)与所述液压马达(2)相连。

9.根据权利要求1所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述双向升降油缸(6)包括至少两个升降油缸(22)以及一个顶紧油缸(21)，所述两个升降油缸(22)的活塞杆与所述第一回转器装置(11)的转动部固连，所述顶紧油缸(21)的活塞杆与所述两个升降油缸(22)的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，所述两个升降油缸(22)的缸体与所述顶紧油缸(21)的缸体固连。

10.根据权利要求9所述的可滑行万向旋转钻机，其特征在于，所述升降油缸(22)以及所述顶紧油缸(21)的活塞杆远离自身缸体的一端均设置有柱帽(5)，所述升降油缸(22)的活塞杆通过所述柱帽(5)与所述第一回转器装置(11)的转动部相连。