CN109372428A - 一种多功能可折叠的气动钻孔机 - Google Patents

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邓海顺
胡聪
王雷
张宇
王亮
毛飞宇
刘吉祥
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    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling

Abstract

本发明涉及一种多功能可折叠的气动钻孔机,多功能可折叠的气动钻孔机安装在可移动的底盘之上,底盘下方通过连杆安装有四个滑轮,连杆通过轴承与底盘滚动连接,底盘上表面中间处安装一个矩形槽,伸缩机构被固定在其中,伸缩机构的上端固定连接一个支撑台,支撑台与上部的旋转平台通过阶梯轴进行连接,其中阶梯轴与旋转平台固定连接,旋转平台上面在一侧焊接两根支撑杆,另外一侧焊接两根液压支撑杆,导轨架通过支撑杆卡环横杆、液压支柱卡环横杆与这四根支撑杆相连接,推动液压杆固定在导轨架上面并与滑板相连,并可以推动滑板移动;具有可实现多角度,不同高度和深度的钻孔功能,减少人力,操作简单,便于移动等优点。

Description

一种多功能可折叠的气动钻孔机
技术领域
本发明涉及钻孔领域,具体涉及一种多功能可折叠的气动钻孔机。
背景技术
钻孔机是用来对岩壁或者其他较硬表面进行钻孔的机器,主要通过气泵或者电机直接带动,利用高速旋转或者挤压慢慢实现钻孔的功能。通过电机或者泵实现高速的旋转运动,带动钻头高速旋转,在钻机后部施加一个推动力,使钻机不断向里推进,从而实现钻孔功能。多用于在墙壁上加工所需的安装孔,特别是在矿井中需要钻孔机钻出管道支架安装孔和锚杆孔,而巷道墙壁上的通风或具有其它功能的管道一般安装在较高的位置,一方面是为了减少人为地破坏,另一方面是避免工人碰撞,而传统的液压钻机工作高度有限,很难满足较高位置的钻孔要求。
传统的采用人工去推动钻孔机钻孔,在工作过程由于钻孔产生大量的粉尘和噪声会对工人的身心健康造成很大的危害,并且在手动钻孔过程中,长时间手持机器钻孔也会导致体力消耗过大,从而导致钻头工作时不稳定,所钻出的安装孔不符合技术要求。此外,在高空作业时,需要人工在支架上进行工作,若长时间手持钻孔机钻孔很容易会因为体力不足导致严重后果的发生,若在矿井下工作危险系数更会大大增加。现有的能实现自动钻孔的气动钻孔机仅仅依靠副支柱来支撑整个机构,使得钻机钻孔时的稳定性很差,从而致使打孔效果变差。
针对以上问题中国专利公布号CN 207863874 U公开了一种架柱式液压回转钻机,架柱式液压回转钻机由液压动力装置、防爆电机、操作台、钻机和支撑柱组成。该架柱式液压回转钻机实现了可远程操作自动钻孔的功能,并通过增加了设备支撑装置(立柱、副支柱和支撑杆的组合体)保证了钻机工作时的稳定性,使得钻出的孔达到预期效果。但仍有如下问题要解决:
1、该架柱式液压回转钻机即使整套装置采用分体式结构,每个部分仍然重达上百千克,使得整个装置非常难以搬运。
2、该装置中钻机所能达到的工作高度局限于液压缸的高度,无法满足较高位置的钻孔要求,即便增加了支撑装置,在高处钻孔时仍旧无法保持整个装置的稳定性。
3、在矿井特殊环境下以压缩空气作为动力更为适合。
因此,有必要研发一种结构轻巧、易于移动、且能使钻机工作高度提高的新型钻机。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能可折叠的气动钻孔机;该种多功能可折叠的气动钻孔机具有可实现多角度,不等高度以及不同深度的钻孔功能,减少人力,操作简单,可以移动等优点,通过压缩空气为动力,更为适合在矿井下工作。
本发明实现发明目的采用如下技术方案:
一种多功能可折叠的气动钻孔机,包括伸缩机构,旋转机构,气动钻机机构,多功能可折叠的气动钻孔机安装在可移动的底盘之上,底盘下方通过连杆安装有四个滑轮,连杆通过轴承与底盘滚动连接,底盘上表面中间处安装一个矩形槽,伸缩机构被固定在其中,伸缩机构的上端固定连接一个支撑台,支撑台与上部的旋转平台通过阶梯轴进行连接,其中阶梯轴与旋转平台固定连接,旋转平台上面在一侧焊接两根支撑杆,另外一侧焊接两根液压支撑杆,液压支撑杆安装在旋转平台导轨上,并可以和导轨之间发生相对移动,导轨架通过支撑杆卡环横杆、液压支柱卡环横杆与这四根支撑杆相连接,推动液压杆固定在导轨架上面并与滑板相连,并可以推动滑板移动,滑板安装在推动导轨上面,并可以与推动导轨之间发生相对移动,推动导轨固定连接在导轨架上,回转马达固定在滑板之上。
作为优选,本发明提供的一种多功能可折叠的气动钻孔机,所述伸缩机构是由提升液压杆,伸缩连杆以及连接杆组成,提升液压杆一端连在底部的伸缩连杆上,另一端连接在第二根伸缩连杆上面,两侧的伸缩连杆通过连接杆连接,来保持伸缩的一致性。
作为优选,本发明提供的一种多功能可折叠的气动钻孔机,所述旋转机构是由旋转轮,阶梯轴,支撑台和旋转平台所组成,支撑台通过轴盖与阶梯轴转动连接,旋转轮以90°分布在支撑台上。
作为优选,本发明提供的一种多功能可折叠的气动钻孔机,所述液压支柱卡环横杆与支撑杆卡环横杆皆通过旋转横杆与导轨架转动连接,旋转横杆与导轨架固定连接,而卡环横杆可以人为地调整在支撑杆上的安装位置。
作为优选,本发明提供的一种多功能可折叠的气动钻孔机,所述气动钻机机构是由推动液压缸、回转马达、连接杆以及钻头组成,推动液压缸推动回转马达做直线运动,钻头通过连接杆与回转马达转动连接,并随着回转马达做直线运动。
作为优选,本发明提供的一种多功能可折叠的气动钻孔机,所述连接杆是可以更换的,在连接杆末端可以加装另一根连接杆,增加钻孔长度。
有益效果:
本发明与现有技术相比,其有益效果体现在:
1、钻机安置于轨道行走的小车上,整个装置易于移动至所需的工作点。
2、采用可折叠的伸缩机构,在保证钻机钻孔工作面高度增加的同时整体体积变小。
3、本发明采用的气动钻机具有安全防爆、转矩大、转速高、体积小、重量轻、结构简单、拆装方便的优点。
4、气动钻机放置于旋转机构之上,可以实现360度多方位钻孔作业要求。
附图说明
图1是多功能可折叠的气动钻孔机主视图;
图2是多功能可折叠的气动钻孔机右视图;
图3是多功能可折叠的气动钻孔机俯视图
图4是回转马达示意图。
对本发明的零部件进行说明:1—滑轮 2—底盘 3—轴承 4—连杆 5—矩形槽6—伸缩连杆 7—支撑台 8—连接杆 9—轴盖 10—阶梯轴 11—旋转轮 12—旋转平台121—旋转平台导轨 13—液压支撑杆 14—支撑杆卡环横杆 15—导轨架 151—旋转横杆152—推动导轨 16—钻头 17—连接杆 18—回转马达 19—支撑杆 20—提升液压缸 21—液压支柱卡环横梁 22—滑板 23—推动液压缸
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。
根据图1至图4所知,一种多功能可折叠的气动钻孔机,包括伸缩机构,旋转机构,气动钻机机构,多功能可折叠的气动钻孔机安装在可移动的底盘2之上,底盘2下方通过连杆4安装有四个滑轮1,连杆4通过轴承3与底盘2滚动连接,底盘2上表面中间处安装一个矩形槽5,伸缩机构被固定在其中,伸缩机构的上端固定连接一个支撑台7,支撑台7与上部的旋转平台12通过阶梯轴10进行连接,其中阶梯轴10与旋转平台12固定连接,旋转平台12上面在一侧焊接两根支撑杆19,另外一侧焊接两根液压支撑杆13,液压支撑杆13安装在旋转平台导轨121上,并可以和导轨之间发生相对移动,导轨架15通过支撑杆卡环横杆14、液压支柱卡环横杆21与这四根支撑杆相连接,推动液压杆23固定在导轨架15上面并与滑板22相连,并可以推动滑板22移动,滑板22安装在推动导轨152上面,并可以与推动导轨152之间发生相对移动,推动导轨152固定连接在导轨架15上,回转马达18固定在滑板22之上
所述伸缩机构是由提升液压杆20,伸缩连杆6以及连接杆8组成,提升液压杆20一端连在底部的伸缩连杆6上,另一端连接在第二根伸缩连杆6上面,两侧的伸缩连杆6通过连接杆8连接,来保持伸缩的一致性。
所述旋转机构是由旋转轮11,阶梯轴10,支撑台7和旋转平台12所组成,支撑台7通过轴盖9与阶梯轴10转动连接,旋转轮11以90°分布在支撑台7上。
所述液压支柱卡环横杆21与支撑杆卡环横杆14皆通过旋转横杆151与导轨架15转动连接,旋转横杆151与导轨架15固定连接,而卡环横杆可以人为地调整在支撑杆19上的安装位置。
所述气动钻机机构是由推动液压缸23、回转马达18、连接杆17以及钻头16组成,推动液压缸23推动回转马达18做直线运动,钻头16通过连接杆17与回转马达18转动连接,并随着回转马达18做直线运动。
所述连接杆17是可以更换的,在连接杆17末端可以加装另一根连接杆17,增加钻孔长度。
需要说明的是,本发明是一种多功能可折叠的气动钻孔机,工作时,首先通过底盘2上的四个滑轮1运动到需要钻孔的位置,然后通过旋转平台12使旋转机构旋转到要钻孔的墙壁垂直面处,通过调节液压支撑杆13来调节气动钻孔机的高度和角度等多种参数,调整完毕后固定好钻机,接着通过提升机构上的提升液压缸20伸长使伸缩连杆6抬起,从而将支撑台7撑起,即将钻机部分提升,调节提升液压缸20的长度,使钻机处于钻孔工作面,再通过调节液压支撑杆13,使气动钻机的钻头16处于一个合适的角度,然后通过推动液压缸23推动回传马达18沿着推动导轨152向前做直线运动,带动钻头16钻进,实现钻孔功能,当气动钻孔机钻进过程中所钻孔的深度即将接近连接杆17的长度时,可以在该连接杆17的末端再连接另一根连接杆17,从而实现钻更深孔的工作要求。当钻孔工作完成后,推进液压缸23反方向运动,使滑板22沿推动导轨152返回至初始位置,同时钻头16在回转马达18的带动下退出所钻的孔洞,接着提升液压缸20收缩,使支撑台7下降,即使钻机结构下降到最初的位置,然后在轨道车的带动下,气动钻孔机移动到下一个需要钻孔的位置,重复以上过程完成钻孔工作。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多功能可折叠的气动钻孔机,包括伸缩机构,旋转机构,气动钻机机构,其特征在于:多功能可折叠的气动钻孔机安装在可移动的底盘之上,底盘下方通过连杆安装有四个滑轮,连杆通过轴承与底盘滚动连接,底盘上表面中间处安装一个矩形槽,伸缩机构被固定在其中,伸缩机构的上端固定连接一个支撑台,支撑台与上部的旋转平台通过阶梯轴进行连接,其中阶梯轴与旋转平台固定连接,旋转平台上面在一侧焊接两根支撑杆,另外一侧焊接两根液压支撑杆,液压支撑杆安装在旋转平台导轨上,并可以和导轨之间发生相对移动,导轨架通过支撑杆卡环横杆、液压支柱卡环横杆与这四根支撑杆相连接,推动液压杆固定在导轨架上面并与滑板相连,并可以推动滑板移动,滑板安装在推动导轨上面,并可以与推动导轨之间发生相对移动,推动导轨固定连接在导轨架上,回转马达固定在滑板之上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠的气动钻孔机,其特征在于:所述伸缩机构是由提升液压杆,伸缩连杆以及连接杆组成,提升液压杆一端连在底部的伸缩连杆上,另一端连接在第二根伸缩连杆上面,两侧的伸缩连杆通过连接杆连接,来保持伸缩的一致性。
3.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠的气动钻孔机,其特征在于:所述旋转机构是由旋转轮,阶梯轴,支撑台和旋转平台所组成,支撑台通过轴盖与阶梯轴转动连接,旋转轮以90°分布在支撑台上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠的气动钻孔机,其特征在于:所述液压支柱卡环横杆与支撑杆卡环横杆皆通过旋转横杆与导轨架转动连接,旋转横杆与导轨架固定连接,而卡环横杆可以人为地调整在支撑杆上的安装位置。
5.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠的气动钻孔机,其特征在于:所述气动钻机机构是由推动液压缸、回转马达、连接杆以及钻头组成,推动液压缸推动回转马达做直线运动,钻头通过连接杆与回转马达转动连接,并随着回转马达做直线运动。
6.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠的气动钻孔机,其特征在于:所述连接杆是可以更换的,在连接杆末端可以加装另一根连接杆,增加钻孔长度。
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