CN107191137B - 多功能锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

一种多功能锚杆钻车，包括操纵室、门架、滑移架、钻杆；操纵室与门架铰接，操纵室设有控制门架前后倾斜角度的倾斜油缸；滑移架滑移连接在门架上，门架上设有控制滑移架纵向运动的提升驱动件；滑移架上转动连接有升降油缸，升降油缸的转动轴线与操纵室前进方向相同，滑移架内设有驱动升降油缸的转动驱动件；升降油缸的活塞杆上固定有马达，马达连接所述钻杆。该方案提供了一种多功能锚杆钻车，实现了多维度钻孔，能够很好的解决顶部钻孔、侧壁钻孔以及钻倾斜孔的工程难题。

Description

多功能锚杆钻车

技术领域

本发明涉及工程钻探机械设备，特别涉及一种多功能锚杆钻车。

背景技术

在对煤矿钻孔作业时,由于矿井内空间狭小,钻杆无法进行多维度钻孔,尤其在打顶、侧面钻孔、倾斜钻孔时，施工困难，有时仍存在人工手动钻孔的情况，大大影响了施工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能锚杆钻车，实现了多维度钻孔，能够很好的解决顶部钻孔、侧壁钻孔以及钻倾斜孔的工程难题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能锚杆钻车，包括操纵室、门架、滑移架、钻杆；操纵室与门架铰接，操纵室设有控制门架前后倾斜角度的倾斜油缸；滑移架滑移连接在门架上，门架上设有控制滑移架纵向运动的提升驱动件；滑移架上转动连接有升降油缸，升降油缸的转动轴线与操纵室前进方向相同，滑移架内设有驱动升降油缸的转动驱动件；升降油缸的活塞杆上固定有马达，马达连接所述钻杆。

通过采用上述技术方案，门架可自由倾斜，方便倾斜孔的施工；而升降油缸可在竖直工作面上360度转动，可以方便的对侧壁以及顶部的孔施工；在顶部钻孔时，滑移架可以在门架上提供上升行程，而升降油缸自身又能提供上升行程，因此对一些顶部较高的矿洞进行钻探作业仍能满足要求。

优选的,所述升降油缸的活塞缸固定有导向板，导向板沿活塞杆伸出方向延伸，导向板上设有滑轨，所述马达滑移连接在导向板上。

通过采用上述技术方案，由于钻孔时阻力较大，钻杆容易产生较大振动并带动活塞杆一种轴向转动，设置导向板后，既降低了振动量，同时避免了活塞杆在活塞缸中的自传，保证钻孔的顺利进行。

优选的，所述提升驱动件包括链条和提升油缸，提升油缸的缸体铰接在门架下部，提升油缸的活塞杆头部与滑移架背部通过链条相连。

通过采用上述技术方案，链条传动方便了传动部件的远距离分布，尤其是滑移架在门架上行程较大；而且链接结构能够避免振动传递到输出端，延长了提升油缸的使用寿命。

优选的，所述转动驱动件包括转动油缸、齿条、齿轮，转动油缸固定在滑移架上，转动油缸的活塞杆与齿条相连，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在升降油缸的转轴上。

通过采用上述技术方案，油缸驱动力大，相比电机更能应付恶劣环境，而且煤矿洞中对防爆要求较高，普通电机无法满足要求；齿轮齿条结构简单，能将直线运动方便的转换成回转运动。

优选的，所述操纵室下方设有行走底盘，行走底盘两侧设有用于支撑地面的支撑油缸。

通过采用上述技术方案，支撑油缸可以在钻杆作业时伸出，避免底盘走动影响钻孔。

附图说明

图1为钻机的整体结构图；

图2为钻机的侧视图;

图3为工作头的正视图;

图4为工作头的立体图；

图5为工作头的底部视图；

图6为工作头的背部视图。

附图标记：1、导向板；2、钻杆；3、马达；4、升降油缸；5、固定板；6、滑移架；6a、侧护板；6b、滑轮；7、支撑油缸；8、底盘；9、操纵室；10、倾斜油缸；11、门架；11a、内凹槽；12、转动油缸；13、滚轮；14、齿条；15、齿轮；16、链条；17、提升油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种多功能锚杆钻车，包括操纵室9，操纵室9底部转动连接有底盘8，底盘8设有回转结构和行走机构，底盘8的架体上向两侧横向伸出有横梁，横梁上固定有支撑油缸7，支撑油缸7的活塞杆朝向地面，并且在活塞杆头部圆台形的撑面，撑面下方固定有尖锐部，撑面起到分散力的作用，避免下沉，尖锐部用于插入地面，起到固定作用。如图2所示，操纵室9前端为用于钻孔的工作头，工作头包括门架11、滑移架6，门架11底部内侧面与操纵室9前端外壁铰接，门架11中部固定横梁，横梁与操纵室9之间铰接倾斜油缸10，门架11、倾斜油缸10、操纵室9围成一个三角形的支撑结构，倾斜油缸10以门架11底部的铰接点为支点，控制门架11倾斜角度。

如图4、图5所示，门架11两侧为内凹的钢结构，纵向的内凹槽11a内配合有滑轮6b，滑轮6b通过两个侧护板6a连接滑移架6，滑移架6内表面与门架11外表面正好形成相对面，为了避免两个端面滑动摩擦造成滑移架6在门架11上较大的滑移阻力，在相对面上设置滚轮13，改成滚动摩擦的方式，滚轮13可以通过在滑移架6内表面设置凹槽，滚轮13转动连接在凹槽壁上实现。如图5所示，滑移架6内部中空，并装配有转动油缸12、齿条14和齿轮15，转动油缸12的活塞杆与齿条14固连，齿轮15与齿条14啮合，通过转动油缸12的伸缩实现齿条14上下运动，从而带动齿轮15转动，齿轮15的转轴伸出至滑移架6正面表面，伸出的转轴连有一长条状固定板5，固定板5表面绑有升降油缸4。

结合图3和图4，升降油缸4的缸体上部焊接固定有外延的导向板1,导向板1上设置滑槽,并滑移连接有液压马达3,液压马达3尾部连接升降油缸4的活塞杆,液压马达3头部连接转杆。

如图6所示，驱动滑移架6在门架11上升降是由固定在门架11下部中心的提升油缸17实现的，提升油缸17的活塞杆与滑移架6背部的支耳通过链条16相连，提升油缸17的活塞杆头部做成T字形，方便与两侧的链条16相连。

工作时，如需钻倾斜孔，则如图2所示，位于操纵室9的倾斜油缸10伸出，使得门架11相对操纵室9外倾，门架11带动设置在其上的滑移架6倾斜，从而使得钻杆2倾斜；如需钻侧壁孔，则如图3所示，转动油缸12通过齿条14齿轮15机构使得升降油缸4相对滑移架6转动，实现转动面上各个角度的钻孔。倾斜油缸10配合转动油缸12，则能实现空间里各个维度的钻孔要求，解决了狭窄空间施工困难的工程难题。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (2)

1.一种多功能锚杆钻车，包括操纵室（9）、门架（11）、滑移架（6）、钻杆（2）；操纵室（9）与门架（11）铰接，操纵室（9）设有控制门架（11）前后倾斜角度的倾斜油缸（10）；滑移架（6）滑移连接在门架（11）上，门架（11）上设有控制滑移架（6）纵向运动的提升驱动件；滑移架（6）上转动连接到升降油缸（4）的后部，滑移架（6）内设有驱动升降油缸（4）转动的驱动件；升降油缸（4）的活塞杆前端固定有马达（3），马达（3）连接所述钻杆（2），钻杆伸向所述升降油缸（4）的活塞杆之向前延伸方向；所述升降油缸（4）的活塞缸的前端部固定有一个导向板（1）的后端部，导向板（1）沿活塞杆伸出方向延伸，导向板（1）上设有滑轨，所述马达（3）滑移连接在导向板（1）的滑轨上并可沿滑轨全程滑动连接；所述提升驱动件包括链条（16）和提升油缸（17），提升油缸（17）的缸体铰接在门架（11）下部，提升油缸（17）的活塞杆头部与滑移架（6）背部通过链条（16）相连；所述转动驱动件包括转动油缸（12）、齿条（14）、齿轮（15），转动油缸（12）固定在滑移架（6）上，转动油缸（12）的活塞杆与齿条（14）相连，齿条（14）与齿轮（15）啮合，齿轮（15）固定在升降油缸（4）的转轴上。

2.根据权利要求 1 所述的多功能锚杆钻车，其特征是：所述操纵室（9）下方设有行走底盘（8），行走底盘（8）两侧设有支撑油缸（7）。