CN102720431A - 煤矿用全方位锚杆钻车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿用全方位深孔钻车,其特征在于它包括机体(1)、滑架(4)、动力头(7)和回转轴承(8),在所述机体上安装有回转基座(10),在所述回转基座上安装有角度调整油缸(5),在角度调整油缸的活塞端铰接有侧翻基座(6),所述滑架安装于侧翻基座上,所述回转轴承与一摆线马达(9)的输出端相连,在所述滑架的一端安装有后支撑油缸(3),在侧翻基座的一端设置有补偿油缸(12),所述动力头安装于滑架上,且在滑架上还安装有夹持器(11)。本发明可以满足普通深孔钻车钻孔施工的同时,方便地对任意角度钻孔施工的要求,可满足多种机型的施工要求且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿用全方位深孔钻车,具体涉及一种煤矿用液压履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备,属于煤矿高瓦斯突出钻孔技术领域。
背景技术
目前,煤矿行业中,在井下进行探水、探瓦斯、探断层、放顶作业时需要对煤层进行打孔,工作地点、方位,角度会不断变动,因此需要能深孔钻车不断适应所钻孔特定的需求,以方便对不同地方进行打孔。以往深孔钻车的机构较简单,不能满足井下多种不断变化的钻孔施工要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种可在任意方位、任意角度实施钻孔作业的全方位深孔钻车。
本发明的目的是这样实现的:一种煤矿用全方位深孔钻车,它包括机体、滑架、动力头和回转轴承,在所述机体上安装有回转基座,在所述回转基座上安装有角度调整油缸,所述角度调整油缸的缸体安装于回转基座的一端,在角度调整油缸的活塞端铰接有侧翻基座,所述回转轴承安装于侧翻基座上,所述滑架安装于侧翻基座上,所述回转轴承与一摆线马达的输出端相连,在所述滑架的一端安装有后支撑油缸,在所述侧翻基座的一端设置有补偿油缸,所述动力头安装于滑架上,且在滑架上还安装有夹持器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明可以满足普通深孔钻车钻孔施工的同时,方便地对任意角度钻孔施工的要求,可满足多种机型的施工要求且结构简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明翻转时的状态示意图。
其中:
机体1
履带行走系统2
后支撑油缸3
滑架4
角度调整油缸5
侧翻基座6
动力头7
回转轴承8
摆线马达9
回转基座10
夹持器11
补偿油缸12。
具体实施方式
参见图1—图2,本发明涉及一种煤矿用全方位深孔钻车,主要由机体1、履带行走系统2、滑架4、动力头7和回转轴承8组成,所述履带行走系统2为机体1提供行走动力,在所述机体1上安装有回转基座10,在回转基座10上安装有角度调整油缸5,所述角度调整油缸5的缸体安装于回转基座10的一端,在角度调整油缸5的活塞端铰接有侧翻基座6,所述回转轴承8安装于侧翻基座6上,所述滑架4安装于侧翻基座6上,所述回转轴承8与一摆线马达9的输出端相连,所述摆线马达9为回转轴承8提供回转动力,在滑架4的一端安装有后支撑油缸3,在于侧翻基座6的一端设置有补偿油缸12,所述动力头7安装于滑架4上,且在滑架4上还安装有夹持器11。
工作原理:
所述角度调整油缸5工作时可使侧翻基座6侧翻任意角度(90°范围内);在侧翻基座6的角度确定之后,再通过摆线马达9带动回转轴承8旋转(回转轴承角度调整范围为±180°),所有角度位置都确定好之后,通过补偿油缸12及后支撑油缸3把滑架4固定牢固,开启动力头7和夹持器11;同时回转基座10在角度调整油缸5的作用下也做±90°的摆动旋转。
Claims (1)
1.一种煤矿用全方位深孔钻车,其特征在于它包括机体(1)、滑架(4)、动力头(7)和回转轴承(8),在所述机体(1)上安装有回转基座(10),在所述回转基座(10)上安装有角度调整油缸(5),所述角度调整油缸(5)的缸体安装于回转基座(10)的一端,在角度调整油缸(5)的活塞端铰接有侧翻基座(6),所述回转轴承(8)安装于侧翻基座(6)上,所述滑架(4)安装于侧翻基座(6)上,所述回转轴承(8)与一摆线马达(9)的输出端相连,在所述滑架(4)的一端安装有后支撑油缸(3),在所述侧翻基座(6)的一端设置有补偿油缸(12),所述动力头(7)安装于滑架(4)上,且在滑架(4)上还安装有夹持器(11)。
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