CN101812967B - 矿用深孔钻车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿用深孔钻车，它包括机架(1)、设置于机架(1)两侧的履带行走装置(2)、安装于机架(1)上的工作机构(3)、驱动各部分的液压系统(4)、电器系统(5)和操作台(6)，其特征在于：所述工作机构包括动力头(3.1)、立柱(3.2)、支撑架(3.3)、举升油缸(3.4)、调整油缸(3.5)、支撑滑轨(3.6)、滑架(3.7)、旋转上盘(3.8)、回转轴承(3.9)、滑座(3.12)和支柱(3.13)。本发明矿用深孔钻车，使用范围广，可用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成探水探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。

Description

矿用深孔钻车

(一)技术领域

本发明涉及一种矿用深孔钻车，具体涉及一种煤矿用液压履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备。属于煤矿高瓦斯突出钻孔技术领域。

(二)背景技术

在煤矿行业，井下作业地点需要不断变动，即使在井下同一地点，打孔的角度和高度也不同，打孔时，需要传统的帮机和防突钻机同时使用，其占用空间大，固定不便，安装使用繁琐，钻车在工作时无法调整钻孔角度，操作不便，适用范围小。

中国专利ZL200410012564.3公开了一种自移行走式锚杆机，它包括两个钻机装置，两个超前支护，履带式行走机构，架钻机装置整体水平移动滑道及平台；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚杆机平台；平台的最前端的两边装两个液压油缸式的超前支护，超前支护后装两个门架钻机装置；平台上设有钻机装置的整体水平移动滑道，钻机装置装在移动滑道上。每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置、45°门架旋转装置、8°门架前后摆动油缸及连接耳环、三级门架、钻机液压马达装置等。此技术的不足之处在于其钻机的旋转角度小，当在同一地点钻不同方位的孔时，适用性差。

(三)发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种钻孔角度可调、结构紧凑、固定方便、操作灵活、机动性好的矿用深孔钻车。

本发明的目的是这样实现的：一种矿用深孔钻车，它包括机架、设置于机架两侧的履带行走装置、安装于机架上的工作机构、驱动各部分的液压系统、电器系统和操作台，其特征在于：所述工作机构包括动力头、立柱、支撑架、举升油缸、调整油缸、支撑滑轨、滑架、旋转上盘、回转轴承、滑座和支柱；

所述旋转上盘通过回转轴承与机架相连接，所述旋转上盘上左、右对称设置有两立柱和两举升油缸，所述立柱外设置有套夹，所述套夹尾端与支撑架固定连接，所述支撑架固定在举升油缸上；

所述两立柱的套夹上分别转动连接有支撑滑轨，两条支撑滑轨水平设置于两立柱之间，两条支撑滑轨上分别设置有滑架，所述两滑架上设置有滑座，所述滑座上设置有动力头；

所述两条支撑滑轨上还分别固定有调整油缸，所述调整油缸的另一端分别与支撑架相连接；

所述旋转上盘旁固定有固定板，所述固定板上方铰接有支柱，所述支柱上设置有轴套夹，所述轴套夹尾端与支撑滑轨转动连接。

本发明矿用深孔钻车具有以下优点：

1、可以实现+45°～-45°角的钻孔作业，作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。

2、钻车在巷道中固定可采用左、右支撑固定，也可上、下支撑固定，适用于各种断面的平、斜巷道施工。

3、结构紧凑，安装方便，动力头采用可拆卸式，便于井下安装；全液压控制，操作方便灵活，履带行走，移位方便，机动性好，省时、省力。

4、双马达机构，钻机动力头扭矩大，行程长，调节范围大，钻进效率高，可大大提高作业效率，并配带有装卸钻杆的部件，降低了操作人员的劳动强度。

5、操作台控制阀设置连杆结构，双向都可操作，方便灵活。

本发明矿用深孔钻车，使用范围广，可用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成探水探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进；在全煤巷作业，采用麻花钻杆配套扩孔钻头钻进成孔。

(四)附图说明

图1为本发明矿用深孔钻车水平行走位置结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明矿用深孔钻车水平工作位置结构示意图。

图4为图3的右视图。

图5为本发明矿用深孔钻车+45°角工作位置结构示意图。

图6为图5的右视图。

图7为本发明工作机构结构示意图。

图8为本发明工作机构旋转支撑结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为本发明操作台结构示意图。

图11为图10的A-A剖视图

图中：

机架1、履带行走装置2、工作机构3、液压系统4、电器系统5、操作台6；

动力头3.1、立柱3.2、支撑架3.3、举升油缸3.4、调整油缸3.5、支撑滑轨3.6、滑架3.7、旋转上盘3.8、回转轴承3.9、支撑油缸3.10、液压马达3.11、滑座3.12、支柱3.13、固定板3.14、套夹3.15、连接座3.16、支撑顶座3.17、夹持器3.18、水平支撑3.19；

左控制阀6.1、右控制阀6.2、连接杆6.3。

(五)具体实施方式

参见图1-图6，本发明涉及的一种矿用深孔钻车，主要由机架1、设置于机架1两侧的履带行走装置2、安装于机架1上的工作机构3、驱动各部分的液压系统4、电器系统5和操作台6组成；

参见图7-图9，所述工作机构包括动力头3.1、立柱3.2、支撑架3.3、举升油缸3.4、调整油缸3.5、支撑滑轨3.6、滑架3.7、旋转上盘3.8、回转轴承3.9、滑座3.12和支柱3.13；

所述旋转上盘3.8通过回转轴承3.9与机架1相连接，所述旋转上盘3.8上左、右对称设置有两立柱3.2和两举升油缸3.4，所述立柱3.2外设置有套夹3.15，所述套夹3.15尾端与支撑架3.3固定连接，所述支撑架3.3固定在举升油缸3.4上；

所述两立柱3.2的套夹3.15上分别转动连接有支撑滑轨3.6，两条支撑滑轨3.6水平设置于两立柱之间，两条支撑滑轨3.6上分别设置有滑架3.7，所述两滑架3.7上设置有滑座3.12，所述滑座3.12上设置有动力头3.1；

所述动力头3.1左、右两侧分别通过销轴连接在滑座3.12上；

所述动力头3.1尾部设置有液压马达3.11，所述液压马达3.11有两个，所述两液压马达3.11分别与动力头3.1驱动部分相连接；

所述两条支撑滑轨3.6上还分别固定有调整油缸3.5，所述调整油缸3.5的另一端分别与支撑架3.3相连接；

所述旋转上盘3.8旁固定有固定板3.14，所述固定板3.14上方铰接有支柱3.13，所述支柱3.13上设置有轴套夹，所述轴套夹尾端与支撑滑轨3.6转动连接。

所述滑架3.7一端通过安装座安装有夹持器3.18，另一端连接有水平支撑3.19，所述水平支撑3.19和夹持器3.18位置可以互换。

参见图8，所述立柱3.2内设置有支撑油缸3.10，所述支撑油缸3.10顶端设置有连接座3.16，所述连接座3.16上铰接有支撑顶座3.17，实现钻车的上、下固定支撑。

参见图9，所述旋转上盘3.8上设置有若干通孔，所述机架1上也设置有与之对应的销孔，所述通孔与销孔之间可以通过卡销固定，可实现工作机构±180°水平回转

参见图10-图11，所述操作台6左侧设置有若干左控制阀6.1，所述操作台6右侧设置有若干右控制阀6.2，所述左控制阀6.1与所述右控制阀6.2一一对应，所述左控制阀6.1和与之对应的右控制阀6.2之间通过连接杆6.3连接。

本发明矿用深孔钻车，通过调整油缸的伸缩可以实现+45°～-45°角的钻孔作业，钻+45°角时只需把调整油缸伸到最长。钻-45°角时把调整油缸伸到最长，拆下安装座在后部装上后夹持器安装座，把减速箱调转180°安装。

Claims (9)

1.一种矿用深孔钻车，它包括机架(1)、设置于机架(1)两侧的履带行走装置(2)、安装于机架(1)上的工作机构(3)、驱动各部分的液压系统(4)、电器系统(5)和操作台(6)，其特征在于：所述工作机构包括动力头(3.1)、立柱(3.2)、支撑架(3.3)、举升油缸(3.4)、调整油缸(3.5)、支撑滑轨(3.6)、滑架(3.7)、旋转上盘(3.8)、回转轴承(3.9)、滑座(3.12)和支柱(3.13)；

所述旋转上盘(3.8)通过回转轴承(3.9)与机架(1)相连接，所述旋转上盘(3.8)上左、右对称设置有两立柱(3.2)和两举升油缸(3.4)，所述立柱(3.2)外设置有套夹(3.15)，所述套夹(3.15)尾端与支撑架(3.3)固定连接，所述支撑架(3.3)固定在举升油缸(3.4)上；

所述两立柱(3.2)的套夹(3.15)上分别转动连接有支撑滑轨(3.6)，两条支撑滑轨(3.6)水平设置于两立柱之间，两条支撑滑轨(3.6)上分别设置有滑架(3.7)，所述两滑架(3.7)上设置有滑座(3.12)，所述滑座(3.12)上设置有动力头(3.1)；

所述两条支撑滑轨(3.6)上还分别固定有调整油缸(3.5)，所述调整油缸(3.5)的另一端分别与支撑架(3.3)相连接；

所述旋转上盘(3.8)旁固定有固定板(3.14)，所述固定板(3.14)上方铰接有支柱(3.13)，所述支柱(3.13)上设置有轴套夹，所述轴套夹尾端与支撑滑轨(3.6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述旋转上盘(3.8)上设置有若干通孔，所述机架(1)上也设置有与之对应的销孔，所述通孔与销孔之间通过卡销固定。

3.根据权利要求2所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述滑架(3.7)一端通过安装座安装有夹持器(3.18)，另一端连接有水平支撑(3.19)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述动力头(3.1)左、右两侧分别通过销轴连接在滑座(3.12)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述动力头(3.1)尾部设置有液压马达(3.11)，所述液压马达(3.11)有两个，所述两液压马达(3.11)分别与动力头(3.1)驱动部分相连接。

6.根据权利要求4所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述动力头(3.1)尾部设置有液压马达(3.11)，所述液压马达(3.11)有两个，所述两液压马达(3.11)分别与动力头(3.1)驱动部分相连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述立柱(3.2)内设置有支撑油缸(3.10)，所述支撑油缸(3.10)顶端设置有连接座(3.16)，所述连接座(3.16)上铰接有支撑顶座(3.17)。

8.根据权利要求4所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述立柱(3.2)内设置有支撑油缸(3.10)，所述支撑油缸(3.10)顶端设置有连接座(3.16)，所述连接座(3.16)上铰接有支撑顶座(3.17)。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种矿用深孔钻车，其特征在于：所述操作台(6)左侧设置有若干左控制阀(6.1)，所述操作台(6)右侧设置有若干右控制阀(6.2)，所述左控制阀(6.1)与所述右控制阀(6.2)一一对应，所述左控制阀(6.1)和与之对应的右控制阀(6.2)之间通过连接杆(6.3)连接。

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