JPH09273376A - 法面穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 法面に対する穿孔位置や穿孔角度の調節を容
易かつ正確に行うことのできる法面穿孔装置を提供す
る。 【解決手段】 削岩機を前後移動自在に搭載したガイド
セルと、該ガイドセルを左右及び上下に移動可能に保持
する本体と、前記ガイドセルを本体上で左右方向及び上
下方向にそれぞれ移動させるアクチュエータと、本体上
のガイドセルを前下がりに傾斜させるアクチュエータ
と、前記本体の左右両側に設けられ、先端部が被穿孔面
に当接するように前方に突出可能であるとともに、該左
右の突出量を互いに独立に調節可能であるアウトリガー
装置とを具備した法面穿孔装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、法面にロックボル
ト、アンカー、補強鉄筋等を埋設するための下穴を穿孔
する場合に使用するに適した法面穿孔装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】傾斜面にアンカー埋設用等の下穴を穿孔
する場合は、しかるべき足場を組んで、その上に載った
作業者が削岩機を手で操作して穿孔していた。しかしな
がら、このような作業方法では非能率的であるとともに
危険であった。

【０００３】このような従来の穿孔方法を改良するもの
として、架台にその長手方向に移動する穿孔機を搭載す
るとともに、該架台に吊り下げ用の長さ調節可能な長尺
部材を設け、クレーン等のフックで架台を吊り下げて傾
斜面の穿孔を行うようにした傾斜面穿孔機が開発されて
いる（例えば実公平７ー２１６７９号）。

【０００４】この穿孔機は、傾斜面に足場を架設しない
で能率的かつ安全に穿孔を行うことができるものである
が、クレーン等に吊り下げたままの状態で穿孔作業を行
うので、穿孔位置や穿孔角度の調節が極めて困難であ
り、正確な穿孔を能率的に行うことができなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
記従来の傾斜面穿孔機の問題点を改良し、法面の所望の
位置に所望の角度で簡単かつ正確に穿孔を行うことがで
きるようにすることを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる法面穿孔装置は、削岩機を前後移動自在に
搭載したガイドセルと、該ガイドセルを左右及び上下に
移動可能に保持する本体と、前記ガイドセルを本体上で
左右方向及び上下方向にそれぞれ移動させるアクチュエ
ータと、本体上のガイドセルを前下がりに傾斜させるア
クチュエータと、前記本体の左右両側に設けられ、先端
部が被穿孔面に当接するように前方に突出可能であると
ともに、該左右の突出量を互いに独立に調節可能である
アウトリガー装置とを具備することを特徴としている。

【０００７】これら各装置に加えて、前記ガイドセルを
前後、左右、上下に移動させるアクチュエータと、前記
本体をクレーン等に吊り上げて保持する吊り上げ手段と
を設けておくのが好ましい。

【０００８】この傾斜面穿孔装置は、削岩機（通常の回
転打撃式削岩機に限らず、ダウンザホールドリル、回転
式穿孔装置等でもよい）をガイドセルに搭載し、クレ−
ン等の吊り下げ装置で本体ごと吊り下げた状態で保持す
る。ガイドセルは穿孔方向に傾け、その前端部（フット
パットを設けておくのが好ましい）を穿孔する法面（通
常は傾斜面となっている）に押し付けた状態として穿孔
する。

【０００９】この時、本体のアウトリガー装置で該本体
を法面に対し平面視で直角になるよう保持するととも
に、ガイドセルをアクチュエータで本体に対し上下、左
右に移動させて、穿孔位置を決める。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の態様につい
て具体的に説明する。この法面穿孔装置１は、縦横のフ
レームを組み合わせて構成した本体２を備え、該本体に
ガイドセル３が取り付けられている。本体２にはメイン
ベース４、マウンテイングベース５、スライドベース６
を備え、前記メインベース４の下側に左右一対のアウト
リガー装置１０，１０が設けられている。

【００１１】左右のアウトリガー装置１０，１０は同じ
構成で、図３、図４に示すように、前記メインベース４
に垂下した支持部材１２と後部支柱１３とで該メインベ
ースと平行に支持された油圧シリンダ１５を備え、その
ロッド１５ａの先端部にスライドベアリング１６によっ
て前後移動自在に支持された押圧ロッド１７が連結され
ている。この押圧ロッド１７の先端部には岩盤に押し付
けられる押圧具１８が固着されている。これら左右一対
のアウトリガー装置１０，１０は、油圧で互いに独立に
伸縮させることができる。

【００１２】前記ガイドセル３は２本の溝型鋼（チャン
ネル）を若干の間隔をおいて背中合わせの状態で固定し
てなる。ガイドセル３の上面側にはプレ−ト２０が前後
移動自在に取り付けられている。ガイドセル３の後端部
と前端部にはそれぞれスプロケットホイール２１，２１
が設けられ、これにエアモータを備えたフィード装置２
３の駆動ホイールから繰り出されたチェーン２５が掛け
られている。このチェーン２５は前記プレ−ト２０に固
定されているため、フィード装置によりチェーン２５が
循環走行させられると、プレ−ト２０がガイドセルに沿
って前後に移動する。

【００１３】プレート２０には削岩機Ｄが取り付けられ
ている。削岩機Ｄは公知の空気式削岩機（油圧式削岩機
でもよい）であり、これにシャンクロッドＳＲを介して
さく孔ロッドＲの後端部が接続される。このさく孔ロッ
ドＲの前端部には、公知のロックビットＢが取り付けら
れる。

【００１４】ガイドセル３の前端部には、前方に突出す
るフートパット２７が設けられている。ガイドセル３は
このフートパット２７により被穿孔傾斜面に押し付けら
れる。また、ガイドセル３の先端部には前記さく孔ロッ
ドＲを回転自在に保持するセントライザー２９が設けら
れている。

【００１５】前記本体２の上部前寄りの位置には操作台
３０が固着されている。この操作台３０には、本体に設
けられた各油圧シリンダや削岩機の打撃、回転、フィー
ド、ブロー等を操作する操作バルブ、セントライザー操
作用等の切り替え電磁弁やその他のバルブ（油圧バル
ブ、エアバルブ）類、及び電気制御盤等の部品が搭載さ
れている。また、本体２の適所に油圧ポンプを含む油圧
ユニット（図示を省略）が設置されている。この油圧ポ
ンプの駆動源は、エアまたは電気とすることができる。
なお、本体の作動操作装置としては、図のような直接操
作型（ダイレクト型）とするほか、有線電気操作型、無
線電気操作型とすることも可能である。

【００１６】本体２には、ガイドセル３を移動させるア
クチュエータとして、複数の油圧シリンダが設けられて
いる。ガイドセル３を左右に移動させるのは前後一対の
スライドシリンダ４０，４０で、前記メインベース４と
スライドベース６との間に設けられており、これらを同
時に伸縮させることにより、ガイドセル３を搭載したマ
ウンテイング装置４２、および、それを搭載するスライ
ドベース６がメインベースに架設されたガイドロッド４
１，４１に沿って左右に平行移動する。

【００１７】４５は前記マウンテイングベース５を昇降
するフレームリフトシリンダである。マウンテイングベ
ース５は、前後両端部が回動アーム４６，４６によって
支持されており、その中間部やや前寄りの部分と前記ス
ライドベース６の中間部やや後ろよりの部分との間に前
記フレームリフトシリンダ４５が設けられている。この
シリンダ４５を伸縮させれば、前記アーム４６，４６が
上下に回動し、マウンテイングベース５が上下および前
後方向に移動する。

【００１８】ガイドセル３を取り付けた前記マウンテイ
ング装置４２は、前記マウンテイングベース５の前端部
に軸４９によって回動自在に取り付けられている。そし
て、マウンテイング装置４２の後端部と前記マウンテイ
ングベース５との間にマウンテイングリフトシリンダ５
０が設けられており、これを伸縮させることにより前記
マウンテイング装置４２が軸４９を中心に上下に回動す
る。

【００１９】前記ガイドセル３はマウンテイング装置４
２によって前後移動自在に支持されている。すなわち、
マウンテイング装置４２には前後方向に溝を有する支持
部材５３，５３を具備するマウンテイングパイプ部材４
２ａが設けられており、この支持部材にガイドセル３の
横向きフランジ部３ａ，３ａが摺動自在に嵌合して支持
されている。

【００２０】そして、前記マウンテイングパイプ部材４
２ａにはエキステンションシリンダ５５が設けられてお
り、そのロッド５５ａの先端部がガイドセル３の下面や
や後部寄りに取り付けられている。したがって、このエ
キステンションシリンダ５５を伸縮させれば、ガイドセ
ル３が前後に移動する。

【００２１】この法面穿孔装置１には、本体２を吊り下
げるための吊り下げ装置として、図３に示すような吊り
下げパイプ装置６０が設けられている。このパイプ装置
６０は、下端部が本体２の前端部に取り付けられた比較
的長い左右一対の前パイプ６１，６１と、下端部が本体
２の後端部に取り付けられた比較的短い左右一対の後パ
イプ６２，６２とを備え、これらパイプの上端部は吊り
下げ具６５にそれぞれ取り付けられている。これらパイ
プは、いずれも伸縮可能に嵌合する二重パイプで構成さ
れ、内側のパイプに設けたピン穴６４，…のいずれかを
選択して外側のパイプに設けたピン穴６３に重ねあわ
せ、両者にピン６６を挿通することによりパイプの長さ
を調節することができる。

【００２２】図１１は吊り下げ装置の異なる例を表すも
ので、この吊り下げ装置７０は、本体の前後左右を４本
のワイヤ７１，７１，７２，７２で吊り下げるようにな
っている。この場合も前側のワイヤ７１，７１が後側の
ワイヤ７２，７２よりも長くなっており、吊り下げ状態
で本体２が前下がりに傾斜する。本実施例における前側
のワイヤ７１，７１の中間部には、その長さを調節する
ことのできる調節手段として公知のレバーブロック装置
８０が介装されている。このレバーブロック装置のレバ
ーを回して、これに取り付けられているチェーンの長さ
をチェーンブロック式に伸縮することにより、該チェー
ンの部分を含めたワイヤ７１全体の長さを調節すること
ができる。このように、ワイヤで吊り下げる装置とすれ
ば、全体の重量をその分だけ軽量化することができ、吊
り下げ用のクレーン台車を小型化することができ、経費
を削減できるという利点がある。

【００２３】この法面穿孔装置１を用いて被穿孔面であ
る法面Ｆに穿孔を行う場合は、例えばエア式削岩機等の
穿孔機Ｄをガイドセル３に移動自在に取り付けられてい
るプレート２０に取り付ける。そして、該削岩機のシャ
ンクロッドＳＲにさく孔ロッドＲを接続し、該ロッドの
先端部にロックビットＢを装着する。さく孔ロッドＲの
先端部はセントライザー２９で回転自在に保持し、穿孔
中における穴曲がりを防止する。

【００２４】また、穿孔しようとする穴の傾斜に応じて
吊り下げ装置６０の前後のパイプ６１，６１，６２，６
２の長さを調節し、クレーンのフックを吊り下げ部材に
引っ掛け、装置全体を所望の高さに吊り下げる。ワイヤ
式吊り下げ装置７０の場合は、本体２に取り付けた４本
のワイヤ７１，７１，７２，７２の上端部を吊り下げ部
材に引っ掛ける。この穿孔装置では、前側のパイプ６１
またはワイヤ７１の長さが長く、後側のパイプ６２また
はワイヤの長さが短いので、吊り下げ状態では前下がり
となり、上下方向の傾き（前下がり）角度調節範囲が狭
くてすむ。水平吊り下げはできない（前後のパイプまた
はワイヤの長さを調節すれば、水平支持も可能）が、法
面穿孔の場合は、水平に穿孔する必要がないので問題が
ない。また、前後のパイプまたはワイヤによって形成さ
れる側面視三角形の頂点の高さが二等辺三角形の場合よ
りも低くなるので、特別に足場を構築しなくても、パイ
プ長さ調節作業や、フック係止作業を容易に行うことが
できる。

【００２５】なお、この穿孔装置における前側のパイプ
（ワイヤ）と後側のパイプ（ワイヤ）を入れ替えれば、
装置全体が前上りの状態で吊り下げられるので、場合に
よっては、斜め上向きの穿孔も可能となる。

【００２６】作業時の手順は以下の通りである。吊り下
げ角度を設定し、穿孔装置１を適当な高さに吊り下げ保
持したら、そのまま穿孔箇所へ移動する。そして、油圧
ポンプを作動させ、アウトリガー装置１０，１０を被穿
孔面Ｆ（角度α）に当接させて押圧し、本体２の前後方
向中心線が被穿孔面に対し平面視でほぼ直角に突っぱっ
た状態となるようにする。左右のアウトリガー装置１
０，１０を独立に伸縮できるので、被穿孔面に凹凸等が
あっても穿孔装置を被穿孔面に対し所望の角度に保持す
ることができる。

【００２７】つぎにスライドシリンダ４０，４０の伸縮
による左右位置の調節、フレームリフトシリンダ４５の
伸縮による高さ調節、マウンテイングリフトシリンダ５
０の伸縮による角度調節、及びエキステンションシリン
ダ５５の伸縮によるガイドセルの前後調節を行い、ビッ
トＢが穿孔位置に正確に当たるようにする。これらの調
節が完了すれば、エネルギー節約のため油圧ポンプは停
止しておく。

【００２８】別設のエア源からの高圧エアにより削岩機
とフィード装置を作動させ、所定深さの穿孔を行う。さ
く孔ロッドＲの長さが足りない場合は、常法にしたがっ
て、順次新たなさく孔ロッドを継ぎ足して穿孔する。１
本の穴が穿孔されたら、位置を変えて順次穿孔を繰り返
す。

【００２９】所望の本数の穴が穿孔されたら、再度油圧
ポンプを作動させ、穿孔開始前の状態に戻した後、油圧
ポンプを停止し、収納位置へ戻せばよい。

【００３０】この穿孔装置１を大きく移動させる時は、
これを吊り下げるクレーン台車等の移動装置を動かすこ
とにより所望の位置へ簡単かつ迅速に移動させることが
できる。また、穿孔位置の微妙な調節を行う場合は、上
記アクチュエータである各油圧シリンダを伸縮させるこ
とにより、左右位置、上下位置、穿孔角度等を自在に調
節することができる。このため、法面に対し能率的に穿
孔を行うことができるのである。

【００３１】なお、収納時等は、本体をそのまま床面上
に載置することができるので、よけいな支持装置等が不
要である。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる法面穿孔装置は、法面に対する穿孔位置や穿孔
角度の調節を容易かつ正確に行うことができるようにな
った。なお、この穿孔装置は、被穿孔面の状態により、
法面穿孔以外の用途に使用することが可能であることは
云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の平面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】吊り下げ装置を取り付けた状態の側面図であ
る。

【図４】アウトリガー装置の動作をあらわす平面図であ
る。

【図５】スライドシリンダの説明図である。

【図６】スライドシリンダの説明図である。

【図７】フレームリフトシリンダの動作の説明図であ
る。

【図８】マウンテイングリフトシリンダの動作の説明図
である。

【図９】エキステンションシリンダの収縮状態の説明図
である。

【図１０】パイプ式吊り下げ装置を用いた穿孔時の説明
図である。

【図１１】ワイヤ式吊り下げ装置を用いた穿孔時の説明
図である。

【図１２】作業方法を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 法面穿孔装置 ２ 本体 ３ ガイドセル １０ アウトリガー装置 ２０ プレート ２３ フィード装置 ２５ チェーン ３０ 操作台 ４０ スライドシリンダ ４５ フレームリフトシリンダ ５０ マウンテイングシリンダ ５５ エキステンションシリンダ ６０ 吊り下げパイプ装置 ７０ 吊り下げ装置 ７１，７２ ワイヤ Ｄ 削岩機 Ｒ さく孔ロッド Ｆ 被穿孔面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢田谷 嘉一 広島県比婆郡東城町大字東城36 株式会社 山本鐵工所東城工場内 (72)発明者 山崎 伸昭 広島県比婆郡東城町大字東城36 株式会社 山本鐵工所東城工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 削岩機を前後移動自在に搭載したガイド
   セルと、該ガイドセルを左右及び上下に移動可能に保持
   する本体と、前記ガイドセルを本体上で左右方向及び上
   下方向にそれぞれ移動させるアクチュエータと、本体上
   のガイドセルを前下がりに傾斜させるアクチュエータ
   と、前記本体の左右両側に設けられ、先端部が被穿孔面
   に当接するように前方に突出可能であるとともに、該左
   右の突出量を互いに独立に調節可能であるアウトリガー
   装置とを具備することを特徴とする法面穿孔装置。
2. 【請求項２】 ガイドセルを前後、左右、上下に移動さ
   せるアクチュエータが設けられている請求項１に記載の
   法面穿孔装置。
3. 【請求項３】 本体をクレーン等で吊り上げて保持する
   吊り上げ手段が設けられている請求項１または請求項２
   に記載の法面穿孔装置。