JP2888505B2 - 作業台車 - Google Patents
作業台車Info
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- JP2888505B2 JP2888505B2 JP4056977A JP5697792A JP2888505B2 JP 2888505 B2 JP2888505 B2 JP 2888505B2 JP 4056977 A JP4056977 A JP 4056977A JP 5697792 A JP5697792 A JP 5697792A JP 2888505 B2 JP2888505 B2 JP 2888505B2
- Authority
- JP
- Japan
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- underframe
- worktable
- auxiliary
- attached
- auxiliary frame
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/028—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は法面等の傾斜面で作業す
る場合等に使用される作業台車に関する。
る場合等に使用される作業台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、法面等の傾斜面で作業する場合に
は法面に足場を組立てたり、バックホウ等の土木機械を
用いて行なっている。
は法面に足場を組立てたり、バックホウ等の土木機械を
用いて行なっている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】従来の法面に足場を
組立てる場合には、足場の組立てに手数と時間がかか
り、作業効率が悪いという欠点があった。また、バック
ホウ等の土木機械を用いる場合には作業できる高さが限
られ、高い部位の作業ができないという欠点があった。
組立てる場合には、足場の組立てに手数と時間がかか
り、作業効率が悪いという欠点があった。また、バック
ホウ等の土木機械を用いる場合には作業できる高さが限
られ、高い部位の作業ができないという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
傾斜面での作業を効率よく行なうことができるととも
に、どんな高さの傾斜面でも短時間に、楽な作業で位置
させて使用することができる作業台車を提供することを
目的としている。
傾斜面での作業を効率よく行なうことができるととも
に、どんな高さの傾斜面でも短時間に、楽な作業で位置
させて使用することができる作業台車を提供することを
目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は台枠と、この台枠に取付けられた該台枠を
上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なくと
も３本以上の脚部材と、前記台枠に前後左右方向にスラ
イド移動させるスライド移動装置を介して取付けられた
補助台枠と、この補助台枠に取付けられた該補助台枠を
上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なくと
も３本以上の補助脚部材と、前記台枠の一端部寄りの部
位に枢支ピンを用いて回動可能に取付けた該台枠上に位
置できる作業台と、この作業台を任意の位置に回動させ
ることができる作業台回動機構と、前記台枠に取付けら
れたウインチとで作業台車を構成している。
に、本発明は台枠と、この台枠に取付けられた該台枠を
上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なくと
も３本以上の脚部材と、前記台枠に前後左右方向にスラ
イド移動させるスライド移動装置を介して取付けられた
補助台枠と、この補助台枠に取付けられた該補助台枠を
上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なくと
も３本以上の補助脚部材と、前記台枠の一端部寄りの部
位に枢支ピンを用いて回動可能に取付けた該台枠上に位
置できる作業台と、この作業台を任意の位置に回動させ
ることができる作業台回動機構と、前記台枠に取付けら
れたウインチとで作業台車を構成している。
【０００６】
【作用】上記のように構成された作業台車は、ウインチ
のロープの先端部を傾斜面の上面に固定し、台枠の脚部
材あるいは補助台枠の補助脚部材を上下移動させるとと
もに、スライド移動装置の作動によって前後左右方向に
移動する。また、作業台回動機構の作動によって作業台
をほぼ水平状態になるように回動させることができる。
のロープの先端部を傾斜面の上面に固定し、台枠の脚部
材あるいは補助台枠の補助脚部材を上下移動させるとと
もに、スライド移動装置の作動によって前後左右方向に
移動する。また、作業台回動機構の作動によって作業台
をほぼ水平状態になるように回動させることができる。
【０００７】
【本発明の実施例】以下、図面に示す実施例により、本
発明を詳細に説明する。
発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１１の本発明の第１の実施例
において、１は台枠で、この台枠１は金属材で四角枠形
状に形成されている。
において、１は台枠で、この台枠１は金属材で四角枠形
状に形成されている。
【０００９】２、２、２、２は前記台枠１の四隅部にそ
れぞれ取付けられた該台枠１を上下方向に移動させる脚
部材で、この脚部材２、２、２、２は前記台枠１の四隅
部に固定された油圧シリンダー３、３、３、３と、この
油圧シリンダー３、３、３、３の作動杆４、４、４、４
の先端部にそれぞれ固定された停止板５、５、５、５と
から構成されている。
れぞれ取付けられた該台枠１を上下方向に移動させる脚
部材で、この脚部材２、２、２、２は前記台枠１の四隅
部に固定された油圧シリンダー３、３、３、３と、この
油圧シリンダー３、３、３、３の作動杆４、４、４、４
の先端部にそれぞれ固定された停止板５、５、５、５と
から構成されている。
【００１０】６は前記台枠１に前後左右方向にスライド
移動させるスライド移動装置７を介して取付けられた補
助台枠で、この補助枠体６は金属材で四角枠形状に形成
された補助台枠本体８で構成されている。
移動させるスライド移動装置７を介して取付けられた補
助台枠で、この補助枠体６は金属材で四角枠形状に形成
された補助台枠本体８で構成されている。
【００１１】前記スライド移動装置７は前記台枠１の一
方の角部に位置するように固定された該台枠１のほぼ４
分の１の大きさの前後ガイドレール１０と、この前後ガ
イドレール１０に案内されて前後方向に移動する前後ス
ライド体１１と、この前後スライド体１１の両端部に該
前後スライド体１１のスライド方向と直角方向の前記補
助台枠６の両側バー６ａ、６ａをスライド可能に支持す
るスライド孔１２、１２と、前記前後ガイドレール１０
に一端部が取付けられ、他端部が前記前後スライド体１
１に取付けられた前記補助台枠６を前後方向に移動させ
る前後油圧シリンダー１３と、一端が前記前後スライド
体１１に取付けられ、他端が前記補助台枠６に取付けら
れた該補助台枠６を左右方向に移動させる左右油圧シリ
ンダー１４とから構成されている。
方の角部に位置するように固定された該台枠１のほぼ４
分の１の大きさの前後ガイドレール１０と、この前後ガ
イドレール１０に案内されて前後方向に移動する前後ス
ライド体１１と、この前後スライド体１１の両端部に該
前後スライド体１１のスライド方向と直角方向の前記補
助台枠６の両側バー６ａ、６ａをスライド可能に支持す
るスライド孔１２、１２と、前記前後ガイドレール１０
に一端部が取付けられ、他端部が前記前後スライド体１
１に取付けられた前記補助台枠６を前後方向に移動させ
る前後油圧シリンダー１３と、一端が前記前後スライド
体１１に取付けられ、他端が前記補助台枠６に取付けら
れた該補助台枠６を左右方向に移動させる左右油圧シリ
ンダー１４とから構成されている。
【００１２】１５、１５、１５、１５は前記補助台枠６
の四隅部にそれぞれ取付けられた該補助台枠６を上下方
向に移動させる補助脚部材で、この補助脚部材１５、１
５、１５、１５は前記補助台枠本体８の四隅部に固定さ
れた油圧シリンダー１６、１６、１６、１６と、この油
圧シリンダー１６、１６、１６、１６の作動杆１７、１
７、１７、１７の先端部にそれぞれ固定された停止板１
８、１８、１８、１８とから構成されている。
の四隅部にそれぞれ取付けられた該補助台枠６を上下方
向に移動させる補助脚部材で、この補助脚部材１５、１
５、１５、１５は前記補助台枠本体８の四隅部に固定さ
れた油圧シリンダー１６、１６、１６、１６と、この油
圧シリンダー１６、１６、１６、１６の作動杆１７、１
７、１７、１７の先端部にそれぞれ固定された停止板１
８、１８、１８、１８とから構成されている。
【００１３】１９は前記台枠１の上面に位置するように
設置された作業台で、この作業台１９は前記台枠１の前
方部位に取付けられた枢支ピン２０によって回動可能に
取付けられている。
設置された作業台で、この作業台１９は前記台枠１の前
方部位に取付けられた枢支ピン２０によって回動可能に
取付けられている。
【００１４】２１は前記作業台１９を任意の位置に回動
させる作業台回動機構で、この作業台回動機構２１は一
端が前記台枠１に取付けられた取付け金具２２に枢支ピ
ン２３によって回動可能に取付けられ、他端が前記作業
台１９の後方部位に取付けられた取付け金具２４に枢支
ピン２５によって回動可能に取付けられた回動用油圧シ
リンダー２６で構成されている。
させる作業台回動機構で、この作業台回動機構２１は一
端が前記台枠１に取付けられた取付け金具２２に枢支ピ
ン２３によって回動可能に取付けられ、他端が前記作業
台１９の後方部位に取付けられた取付け金具２４に枢支
ピン２５によって回動可能に取付けられた回動用油圧シ
リンダー２６で構成されている。
【００１５】２７、２７は前記台枠１の両側部寄りの前
面部位に取付けられたロープ２８、２８を巻き取るウイ
ンチである。
面部位に取付けられたロープ２８、２８を巻き取るウイ
ンチである。
【００１６】２９は前記作業台１９の後方寄りの部位の
上面に取付けられた油圧供給装置である。
上面に取付けられた油圧供給装置である。
【００１７】３０は前記作業台１９の前方寄りの部位の
上面に取付けられたＴ字状のスライドレールである。
上面に取付けられたＴ字状のスライドレールである。
【００１８】上記構成の作業台車３１は、図６に示すよ
うに法面３２に穴３３を形成する場合、作業台１９上に
既存のボーリングマシーン３４を設置するとともに、ウ
インチ２７、２７のロープ２８、２８を突出させ、該ロ
ープ２８、２８の先端部を法面３２の上部の地面に打ち
込んだ杭３５、３５に固定する。
うに法面３２に穴３３を形成する場合、作業台１９上に
既存のボーリングマシーン３４を設置するとともに、ウ
インチ２７、２７のロープ２８、２８を突出させ、該ロ
ープ２８、２８の先端部を法面３２の上部の地面に打ち
込んだ杭３５、３５に固定する。
【００１９】しかる後、補助脚部材１５、１５、１５、
１５を作動させて収縮させ、図７に示すように地面３６
上より浮かす。この場合、脚部材２、２、２、２は伸長
した状態になっている。
１５を作動させて収縮させ、図７に示すように地面３６
上より浮かす。この場合、脚部材２、２、２、２は伸長
した状態になっている。
【００２０】次にスライド移動装置７の前後油圧シンリ
ダー１３あるいは左右油圧シリンダー１４を作動させ、
補助台枠６を前後方向あるいは左右方向に移動させた
後、補助脚部材１５、１５、１５、１５を作動させて伸
長させ、地面にくい込むように位置させる。
ダー１３あるいは左右油圧シリンダー１４を作動させ、
補助台枠６を前後方向あるいは左右方向に移動させた
後、補助脚部材１５、１５、１５、１５を作動させて伸
長させ、地面にくい込むように位置させる。
【００２１】しかる後、脚部材２、２、２、２を作動さ
せて収縮させ、図８に示すように地面３６上より浮かせ
た後、スライド移動装置７の前後油圧シリンダー１３あ
るいは左右油圧シリンダー１４を作動させ、台枠１を前
後方向あるいは左右方向に移動させる。
せて収縮させ、図８に示すように地面３６上より浮かせ
た後、スライド移動装置７の前後油圧シリンダー１３あ
るいは左右油圧シリンダー１４を作動させ、台枠１を前
後方向あるいは左右方向に移動させる。
【００２２】このような操作を順次行なうことにより作
業台車３１を前後方向および左右方向に移動させること
ができるとともに、ウインチ２７、２７のロープ２８、
２８によって法面３２から作業台車３１が滑り落ちるの
を防止する。
業台車３１を前後方向および左右方向に移動させること
ができるとともに、ウインチ２７、２７のロープ２８、
２８によって法面３２から作業台車３１が滑り落ちるの
を防止する。
【００２３】次に法面３２を形成するために土砂を削り
取ったりする作業を行なう場合には図９および図１０に
示すようにスライドレール３０に、先端部にアタッチメ
ントとしてのバケット３７が取付けられた作動ブーム３
８を取付けて行なう。
取ったりする作業を行なう場合には図９および図１０に
示すようにスライドレール３０に、先端部にアタッチメ
ントとしてのバケット３７が取付けられた作動ブーム３
８を取付けて行なう。
【００２４】前記作動ブーム３８は前記スライドレール
３０にスライド移動可能に取付けられた支持フレーム３
９と、この支持フレーム３９をスライド移動させる支持
フレーム移動油圧シリンダー４０と、前記支持フレーム
３９に枢支ピン４１によって回動可能に取付けられた主
ブーム４２と、この主ブーム４２を回動させる一端が前
記支持フレーム３９に枢支ピン４３で枢支され、他端が
前記主ブーム４２に枢支ピン４４で枢支された起伏シリ
ンダー４５と、前記主ブーム４２の先端部に枢支ピン４
６によって回動可能に取付けられた先端部にバケット３
７を回動可能に取付けるアーム４７と、このアーム４７
を回動させる一端が前記主ブーム４２に枢支ピン４８で
枢支され、他端が該アーム４７に枢支ピン４９で枢支さ
れたアーム回動用油圧シリンダー５０と、前記アーム４
７の先端部に回動可能に取付けられたバケット３７を回
動させるアタッチメント回動装置５１とから構成されて
いる。
３０にスライド移動可能に取付けられた支持フレーム３
９と、この支持フレーム３９をスライド移動させる支持
フレーム移動油圧シリンダー４０と、前記支持フレーム
３９に枢支ピン４１によって回動可能に取付けられた主
ブーム４２と、この主ブーム４２を回動させる一端が前
記支持フレーム３９に枢支ピン４３で枢支され、他端が
前記主ブーム４２に枢支ピン４４で枢支された起伏シリ
ンダー４５と、前記主ブーム４２の先端部に枢支ピン４
６によって回動可能に取付けられた先端部にバケット３
７を回動可能に取付けるアーム４７と、このアーム４７
を回動させる一端が前記主ブーム４２に枢支ピン４８で
枢支され、他端が該アーム４７に枢支ピン４９で枢支さ
れたアーム回動用油圧シリンダー５０と、前記アーム４
７の先端部に回動可能に取付けられたバケット３７を回
動させるアタッチメント回動装置５１とから構成されて
いる。
【００２５】また、前記バケット３７にかえ、図１１に
示すようにアーム４７の先端部にパーカッションドリル
５２等のアタッチメントを取付けて使用してもよい。
示すようにアーム４７の先端部にパーカッションドリル
５２等のアタッチメントを取付けて使用してもよい。
【００２６】次に図１２ないし図２１に示す本発明の異
なる実施例につき説明する。なお、これらの本発明の異
なる実施例の説明に当って、前記本発明の第１の実施例
と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省
略する。
なる実施例につき説明する。なお、これらの本発明の異
なる実施例の説明に当って、前記本発明の第１の実施例
と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省
略する。
【００２７】図１２ないし図１４の本発明の第２の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
はスライド移動装置７Ａで、このスライド移動装置７Ａ
は前記台枠１の前後方向の中央部に両端部が該台枠１に
溶接等で固定された前後ガイドレール５３と、この前後
ガイドレール５３に取付けられた該前後ガイドレール５
３に案内されてスライド移動する前後スライド体５４
と、この前後スライド体５４に取付けられ、先端部の作
動杆５５が前記台枠１に取付けられた取付け金具５６に
スライド可能に取付けられた前後油圧シリンダー１３
と、前記前後スライド体５４のスライド方向と直角方向
に位置するように該前後スライド体５４に固定された左
右ガイドレール５７と、この左右ガイドレール５７に取
付けられた該左右ガイドレール５７に案内されてスライ
ド移動する前記補助台枠６が取付けられる左右スライド
体５８と、この左右スライド体５８に取付けられ、先端
部の作動杆５９が前記補助台枠６に取付けられた取付け
金具６０に取付けられた左右油圧シリンダー１４とから
構成されている。このように構成されたスライド移動装
置７Ａを用いて構成した作業台車３１Ａにしても前記本
発明の第１の実施例と同様な作用効果が得られる。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
はスライド移動装置７Ａで、このスライド移動装置７Ａ
は前記台枠１の前後方向の中央部に両端部が該台枠１に
溶接等で固定された前後ガイドレール５３と、この前後
ガイドレール５３に取付けられた該前後ガイドレール５
３に案内されてスライド移動する前後スライド体５４
と、この前後スライド体５４に取付けられ、先端部の作
動杆５５が前記台枠１に取付けられた取付け金具５６に
スライド可能に取付けられた前後油圧シリンダー１３
と、前記前後スライド体５４のスライド方向と直角方向
に位置するように該前後スライド体５４に固定された左
右ガイドレール５７と、この左右ガイドレール５７に取
付けられた該左右ガイドレール５７に案内されてスライ
ド移動する前記補助台枠６が取付けられる左右スライド
体５８と、この左右スライド体５８に取付けられ、先端
部の作動杆５９が前記補助台枠６に取付けられた取付け
金具６０に取付けられた左右油圧シリンダー１４とから
構成されている。このように構成されたスライド移動装
置７Ａを用いて構成した作業台車３１Ａにしても前記本
発明の第１の実施例と同様な作用効果が得られる。
【００２８】図１５ないし図１７の本発明の第３の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
はスライド移動装置７Ｂで、このスライド移動装置７Ｂ
は台枠１に回転可能に取付けられた回転盤６１と、この
回転盤６１の偏心位置に固定された補助脚部材１５と、
前記回転盤６１の外周部に取付けられた歯車６２と、こ
の歯車６２と噛合い、回転盤６１を回転させるウオーム
ギヤ６３を備える油圧モーター６４とから構成されてい
る。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
はスライド移動装置７Ｂで、このスライド移動装置７Ｂ
は台枠１に回転可能に取付けられた回転盤６１と、この
回転盤６１の偏心位置に固定された補助脚部材１５と、
前記回転盤６１の外周部に取付けられた歯車６２と、こ
の歯車６２と噛合い、回転盤６１を回転させるウオーム
ギヤ６３を備える油圧モーター６４とから構成されてい
る。
【００２９】このように構成されたスライド移動装置７
Ｂは回転盤６１を９０°づつ回転させることにより、左
方向、上部方向、右方向、下部方向に補助脚部材１５を
移動させ、前記本発明の第１の実施例と同様な作用効果
が得られる作業台車３１Ｂにできる。
Ｂは回転盤６１を９０°づつ回転させることにより、左
方向、上部方向、右方向、下部方向に補助脚部材１５を
移動させ、前記本発明の第１の実施例と同様な作用効果
が得られる作業台車３１Ｂにできる。
【００３０】図１８ないし図２１の本発明の第４の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は台枠１に固定された支持板６５のほぼ中央部に回転可
能に取付けられた外周部に歯車６２が形成された回転盤
６１、前記支持板６５に取付けられた前記回転盤６１の
歯車６２噛合い、該回転盤６１を回転させるウオームギ
ヤ６３を備える油圧モーター６４とで構成した回動機構
６６と、前記回転盤６１の下端部に固定されたガイドレ
ール６７と、このガイドレール６７にスライド可能に取
付けられた前記台枠１内で移動できる補助台枠６Ａと、
この補助台枠６Ａを前記ガイドレール６７に沿ってスラ
イド移動させる一端が該ガイドレール６７に枢支され、
他端が前記補助台枠６Ａに枢支された油圧シリンダーを
用いたスライド移動装置７Ｃとを設けた点で、このよう
にな機構を用いて構成した作業台車３１Ｃにすることに
より、回動機構６６及びスライド移動装置７Ｃの作動に
よって、補助台枠６Ａを前後左右のいずれの方向にでも
移動させることができ、前記本発明の実施例と同様な作
用効果が得られる。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は台枠１に固定された支持板６５のほぼ中央部に回転可
能に取付けられた外周部に歯車６２が形成された回転盤
６１、前記支持板６５に取付けられた前記回転盤６１の
歯車６２噛合い、該回転盤６１を回転させるウオームギ
ヤ６３を備える油圧モーター６４とで構成した回動機構
６６と、前記回転盤６１の下端部に固定されたガイドレ
ール６７と、このガイドレール６７にスライド可能に取
付けられた前記台枠１内で移動できる補助台枠６Ａと、
この補助台枠６Ａを前記ガイドレール６７に沿ってスラ
イド移動させる一端が該ガイドレール６７に枢支され、
他端が前記補助台枠６Ａに枢支された油圧シリンダーを
用いたスライド移動装置７Ｃとを設けた点で、このよう
にな機構を用いて構成した作業台車３１Ｃにすることに
より、回動機構６６及びスライド移動装置７Ｃの作動に
よって、補助台枠６Ａを前後左右のいずれの方向にでも
移動させることができ、前記本発明の実施例と同様な作
用効果が得られる。
【００３１】なお、前記本発明の実施例では台枠に４本
の脚部材と、補助台枠に４本の脚部材を取付けたものに
付いて説明したが本発明は台枠に３本以上の脚部材を取
付けても良く、あるいは補助台枠に３本以上の脚部材を
取付けても良い。
の脚部材と、補助台枠に４本の脚部材を取付けたものに
付いて説明したが本発明は台枠に３本以上の脚部材を取
付けても良く、あるいは補助台枠に３本以上の脚部材を
取付けても良い。
【００３２】
【本発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００３３】（１）台枠と、この台枠に取付けられた該
台枠を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少
なくとも３本以上の脚部材と、前記台枠に前後左右方向
にスライド移動させるスライド移動装置を介して取付け
られた補助台枠と、この補助台枠に取付けられた該補助
台枠を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少
なくとも３本以上の補助脚部材と、前記台枠の一端部寄
りの部位に枢支ピンを用いて回動可能に取付けた該台枠
上に位置できる作業台と、この作業台を任意の位置に回
動させることができる作業台回動機構と、前記台枠に取
付けられたウインチとで構成されているので、脚部材、
補助脚部材を伸縮させるとともにスライド移動装置の作
動で前後左右方向に移動させることができるとともに、
ウインチのロープの先端部を傾斜面の上面に固定するこ
とによって、自走式が不可能な不整地の傾斜面にでも効
率よく安全に位置させて移動させることができる。
台枠を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少
なくとも３本以上の脚部材と、前記台枠に前後左右方向
にスライド移動させるスライド移動装置を介して取付け
られた補助台枠と、この補助台枠に取付けられた該補助
台枠を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少
なくとも３本以上の補助脚部材と、前記台枠の一端部寄
りの部位に枢支ピンを用いて回動可能に取付けた該台枠
上に位置できる作業台と、この作業台を任意の位置に回
動させることができる作業台回動機構と、前記台枠に取
付けられたウインチとで構成されているので、脚部材、
補助脚部材を伸縮させるとともにスライド移動装置の作
動で前後左右方向に移動させることができるとともに、
ウインチのロープの先端部を傾斜面の上面に固定するこ
とによって、自走式が不可能な不整地の傾斜面にでも効
率よく安全に位置させて移動させることができる。
【００３４】（２）前記（１）によって、回動機構によ
って作業台を回動させることができる。したがって、台
枠が傾斜面で傾斜していても作業台をほぼ水平状態にし
て、穴明け等の作業を効率よく安全に行なうことができ
る。
って作業台を回動させることができる。したがって、台
枠が傾斜面で傾斜していても作業台をほぼ水平状態にし
て、穴明け等の作業を効率よく安全に行なうことができ
る。
【００３５】（３）前記（１）によって、ウインチのロ
ープの長さによってどんな高さの位置までも移動させる
ことができる。したがって、効率よく作業を行なうこと
ができる。
ープの長さによってどんな高さの位置までも移動させる
ことができる。したがって、効率よく作業を行なうこと
ができる。
【００３６】（４）前記（１）によって、従来のように
足場等を組立てなくてもよいので、すぐ法面等の傾斜面
に穴明け作業を行なうことができ、工期の短縮を図るこ
とができる。
足場等を組立てなくてもよいので、すぐ法面等の傾斜面
に穴明け作業を行なうことができ、工期の短縮を図るこ
とができる。
【００３７】（５）請求項２、３、４も前記（１）〜
（４）と同様な効果が得られる。
（４）と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す側面図。
【図２】本発明の第１の実施例を示す正面図。
【図３】本発明の第１の実施例を示す底面図。
【図４および図５】スライド移動装置の説明図。
【図６】本発明の第１の実施例の使用状態の説明図。
【図７および図８】本発明の第１の実施例の動作説明
図。
図。
【図９および図１０】作動ブームを取付けた使用状態の
説明図。
説明図。
【図１１】パーカッションドリルを取付けた使用状態の
説明図。
説明図。
【図１２ないし図１４】本発明の第２の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１５ないし図１７】本発明の第３の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１８ないし図２１】本発明の第４の実施例を示す説
明図。
明図。
１：台枠、 ２：脚部材、 ３：油圧シリンダー、 ４：作動杆、 ５：停止板、 ６：補助台枠、 ７、７Ａ〜７Ｃ：スライド移動装置、８：補助台枠本
体、 ９：補助台板、 １０：前後ガイド
レール、 １１：前後スライド体、 １２：スライド
孔、 １３：前後油圧シリンダー、 １４：左右油圧シ
リンダー、 １５：補助脚部材、 １６：油圧シリン
ダー、 １７：作動杆、 １８：停止板、 １９：作業台、 ２０：枢支ピン、 ２１：作業台回動機構、 ２２：取付け金
具、 ２３：枢支ピン、 ２４：取付け金
具、 ２５：枢支ピン、 ２６：回動用油圧
シリンダー、 ２７：ウインチ、 ２８：ロープ、 ２９：油圧供給装置、 ３０：スライドレ
ール、 ３１、３１Ａ、３１Ｂ：作業台車、 ３２：法面、 ３３：穴、 ３４：ボーリング
マシーン、 ３５：杭、 ３６：地面、 ３７：アタッチメントとしてのバケット、 ３８：作動ブーム、 ３９：支持フレー
ム、 ４０：支持フレーム移動油圧シリンダー、 ４１：枢支ピン、 ４２：主ブーム、 ４３：枢支ピン、 ４４：枢支ピン、 ４５：起伏シリンダー、 ４６：枢支ピン、 ４７：アーム、 ４８：枢支ピン、 ４９：枢支ピン、 ５０：アーム回動
用油圧シリンダー、 ５１：アタッチメント回動装置、 ５２：パーカッシ
ョンドリル、 ５３：前後ガイドレール、 ５４：前後スライ
ド体、 ５５：作動杆、 ５６：取付け金
具、 ５７：左右ガイドレール、 ５８：左右スライ
ド体、 ５９：作動杆、 ６０：取付け金
具、 ６１：回転盤、 ６２：歯車、 ６３：ウオームギヤ、 ６４：油圧モータ
ー、 ６５：支持板、 ６６：回動機構、 ６７：ガイドレール。
体、 ９：補助台板、 １０：前後ガイド
レール、 １１：前後スライド体、 １２：スライド
孔、 １３：前後油圧シリンダー、 １４：左右油圧シ
リンダー、 １５：補助脚部材、 １６：油圧シリン
ダー、 １７：作動杆、 １８：停止板、 １９：作業台、 ２０：枢支ピン、 ２１：作業台回動機構、 ２２：取付け金
具、 ２３：枢支ピン、 ２４：取付け金
具、 ２５：枢支ピン、 ２６：回動用油圧
シリンダー、 ２７：ウインチ、 ２８：ロープ、 ２９：油圧供給装置、 ３０：スライドレ
ール、 ３１、３１Ａ、３１Ｂ：作業台車、 ３２：法面、 ３３：穴、 ３４：ボーリング
マシーン、 ３５：杭、 ３６：地面、 ３７：アタッチメントとしてのバケット、 ３８：作動ブーム、 ３９：支持フレー
ム、 ４０：支持フレーム移動油圧シリンダー、 ４１：枢支ピン、 ４２：主ブーム、 ４３：枢支ピン、 ４４：枢支ピン、 ４５：起伏シリンダー、 ４６：枢支ピン、 ４７：アーム、 ４８：枢支ピン、 ４９：枢支ピン、 ５０：アーム回動
用油圧シリンダー、 ５１：アタッチメント回動装置、 ５２：パーカッシ
ョンドリル、 ５３：前後ガイドレール、 ５４：前後スライ
ド体、 ５５：作動杆、 ５６：取付け金
具、 ５７：左右ガイドレール、 ５８：左右スライ
ド体、 ５９：作動杆、 ６０：取付け金
具、 ６１：回転盤、 ６２：歯車、 ６３：ウオームギヤ、 ６４：油圧モータ
ー、 ６５：支持板、 ６６：回動機構、 ６７：ガイドレール。
Claims (4)
- 【請求項１】 台枠と、この台枠に取付けられた該台枠
を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なく
とも３本以上の脚部材と、前記台枠に前後左右方向にス
ライド移動させるスライド移動装置を介して取付けられ
た補助台枠と、この補助台枠に取付けられた該補助台枠
を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なく
とも３本以上の補助脚部材と、前記台枠の一端部寄りの
部位に枢支ピンを用いて回動可能に取付けた該台枠上に
位置できる作業台と、この作業台を任意の位置に回動さ
せることができる作業台回動機構と、前記台枠に取付け
られたウインチとからなることを特徴とする作業台車。 - 【請求項２】 台枠と、この台枠に取付けられた該台枠
を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なく
とも３本以上の脚部材と、前記台枠に取付けられた回動
機構と、この回動機構に固定されたガイドレールと、こ
のガイドレールにスライド移動装置を介して取付けられ
た前記台枠内を移動できる補助台枠と、この補助台枠に
取付けられた該補助台枠を上下方向に移動させる油圧シ
リンダーを用いた少なくとも３本以上の補助脚部材と、
前記台枠の一端部寄りの部位に枢支ピンを用いて回動可
能に取付けた該台枠上に位置できる作業台と、この作業
台を任意の位置に回動させることができる作業台回動機
構と、前記台枠に取付けられたウインチとからなること
を特徴とする作業台車。 - 【請求項３】 台枠と、この台枠に取付けられた該台枠
を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なく
とも３本以上の脚部材と、前記台枠に回転装置を介して
取付けられた回転盤と、この回転盤の偏心部位に取付け
られた該回転盤を上下方向に移動させる油圧シリンダー
を用いた少なくとも３本以上の補助脚部材と、前記台枠
の一端部寄りの部位に枢支ピンを用いて回動可能に取付
けられた該台枠上に位置できる作業台と、この作業台を
任意の位置に回動させることができる作業台回動機構
と、前記台枠に取付けられたウインチとからなることを
特徴とする作業台車。 - 【請求項４】 台枠と、この台枠に取付けられた該台枠
を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なく
とも３本以上の脚部材と、前記台枠に前後左右方向にス
ライド移動させるスライド移動装置を介して取付けられ
た補助台枠と、この補助台枠に取付けられた該補助台枠
を上下方向に移動させる油圧シリンダーを用いた少なく
とも３本以上の補助脚部材と、前記台枠の一端部寄りの
部位に枢支ピンを用いて回動可能に取付けた該台枠上に
位置できる作業台と、この作業台を任意の位置に回動さ
せることができる作業台回動機構と、前記台枠に取付け
られたウインチと、前記作業台の上面に着脱可能に取付
けられる先端部にバケットやドリル等のアタッチメント
が取付けられたブームとからなることを特徴とする作業
台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056977A JP2888505B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 作業台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056977A JP2888505B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 作業台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278649A JPH05278649A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2888505B2 true JP2888505B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13042576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4056977A Expired - Lifetime JP2888505B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 作業台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888505B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107701117A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 山西东华机械有限公司 | 一种用于巷道顶孔钻机的横移机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5921337A (en) * | 1997-06-03 | 1999-07-13 | Okamoto; Toshihito | Slope working machinery |
| AU727229B2 (en) * | 1997-06-06 | 2000-12-07 | Toshihito Okamoto | Slope working machinery |
| CN1108943C (zh) * | 1997-06-17 | 2003-05-21 | 冈本俊仁 | 法面作业车 |
| JP4427670B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2010-03-10 | 日特建設株式会社 | アンカーボルト施工装置 |
| EP1781888B1 (en) * | 2004-08-06 | 2008-07-23 | I.CO.P Spa | Mobile basket for consolidation work on walls |
| CN102953681B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-04-22 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻机全方位步进式移动装置 |
| CN103359198A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-10-23 | 东华大学 | 全方位水平姿态爬楼机器人及零半径转向、爬楼方法 |
| CN109940570A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-28 | 东北大学 | 一种闸道检修机器人 |
| JP7301762B2 (ja) * | 2020-02-03 | 2023-07-03 | 正機 川浪 | 法面用の削孔機の移動補助機および法面削孔装置、ならびに法面削孔装置の移動方法 |
| CN113520205A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 广州理工学院 | 一种玻璃幕墙清洗机器人 |
| CN113998026B (zh) * | 2021-10-28 | 2022-10-11 | 杭州容大智造科技有限公司 | 一种仿真行走式爬梯机器人 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54107577A (en) * | 1978-02-07 | 1979-08-23 | Tokyo Electric Co Ltd | Stirring blade for icecream freezer |
| US4276595A (en) * | 1978-06-30 | 1981-06-30 | International Business Machines Corporation | Microinstruction storage units employing partial address generators |
| JPS5631879A (en) * | 1979-08-23 | 1981-03-31 | Fuji Electric Co Ltd | Self-motive transport vehicle |
| JPS6088966A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-18 | Toshiba Corp | 像形成装置 |
| JPS60206791A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空間走査装置 |
| JPS61257567A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-15 | 平岡 満登 | 壁面作業車用吊り装置 |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4056977A patent/JP2888505B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107701117A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 山西东华机械有限公司 | 一种用于巷道顶孔钻机的横移机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05278649A (ja) | 1993-10-26 |
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