JP3168083B2 - 法面等の加工機械 - Google Patents
法面等の加工機械Info
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- JP3168083B2 JP3168083B2 JP35032692A JP35032692A JP3168083B2 JP 3168083 B2 JP3168083 B2 JP 3168083B2 JP 35032692 A JP35032692 A JP 35032692A JP 35032692 A JP35032692 A JP 35032692A JP 3168083 B2 JP3168083 B2 JP 3168083B2
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- Japan
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- vehicle body
- attached
- wire
- winch
- slope
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高く、急勾配の地形部分
に法面を形成したり、ア―スアンカ―孔を形成したりす
る場合等に使用される法面等の加工機械に関する。
に法面を形成したり、ア―スアンカ―孔を形成したりす
る場合等に使用される法面等の加工機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高くて急勾配の地形部分に法面を
形成する場合、全面にわたってブルト―ザ―やバックホ
ウ等の土木機械の投入が不可能であるため、土木機械で
の作業が不可能な部分を安全ロ―プを使用した人の手作
業によって、該部の土砂等の切取り、掘削等の作業を行
なっている。また、高くて急勾配の法面にア―スアンカ
―孔を形成する場合、法面に足場を組立て、該足場上に
ボ―リングマシンを設置して行なっている。
形成する場合、全面にわたってブルト―ザ―やバックホ
ウ等の土木機械の投入が不可能であるため、土木機械で
の作業が不可能な部分を安全ロ―プを使用した人の手作
業によって、該部の土砂等の切取り、掘削等の作業を行
なっている。また、高くて急勾配の法面にア―スアンカ
―孔を形成する場合、法面に足場を組立て、該足場上に
ボ―リングマシンを設置して行なっている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】従来の高くて急勾配
の地形部分の法面形成作業は人手で行なっているので、
作業効率が悪く、危険な作業であるとともに、工期が長
くなり、コスト高になるという欠点があった。また、ア
―スアンカ―孔を形成する場合にも足場を組立てなけれ
ばならず、作業効率が悪く、時間がかかるとともに、コ
スト高になるという欠点があった。
の地形部分の法面形成作業は人手で行なっているので、
作業効率が悪く、危険な作業であるとともに、工期が長
くなり、コスト高になるという欠点があった。また、ア
―スアンカ―孔を形成する場合にも足場を組立てなけれ
ばならず、作業効率が悪く、時間がかかるとともに、コ
スト高になるという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
高くて急勾配の地形部分でも作業者がほぼ水平状態で操
作できる機械を用いて土砂等の切取り、掘削等の作業
や、ア―スアンカ―孔の形成作業を安全に効率よく、短
時間に行なうことができる法面等の加工機械を提供する
ことを目的としている。
高くて急勾配の地形部分でも作業者がほぼ水平状態で操
作できる機械を用いて土砂等の切取り、掘削等の作業
や、ア―スアンカ―孔の形成作業を安全に効率よく、短
時間に行なうことができる法面等の加工機械を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた電動ある
いは油圧等によって該車体を走行させることができる走
行装置と、前記車体に油圧を用いた回転機構９を介して
回転可能に取付けられた支持板７Ａと、この支持板７Ａ
の一方の上部に枢支ピンを介して一方が回動可能に取付
けられたベ―ス板７と、このベ―ス板７の他方と前記支
持板の他方との間に該ベ―ス板を回動できるように取付
けられた油圧シリンダーで作動する屈曲リンクを用いた
回動機構と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた第２の回
転機構９を介して回転可能に取付けられた作業台と、こ
の作業台の端部に取付けられた駆動ア―ムと、この駆動
ア―ムの先端部に取付けられた作業アタッチメントと、
前記支持板の一方に取付けられた該車体を支持するワイ
ヤ―を巻き取る一個のウインチあるいはウインチのワイ
ヤ―が取付けられる一個のワイヤ―取付け金具とで法面
等の加工機械を構成している。
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた電動ある
いは油圧等によって該車体を走行させることができる走
行装置と、前記車体に油圧を用いた回転機構９を介して
回転可能に取付けられた支持板７Ａと、この支持板７Ａ
の一方の上部に枢支ピンを介して一方が回動可能に取付
けられたベ―ス板７と、このベ―ス板７の他方と前記支
持板の他方との間に該ベ―ス板を回動できるように取付
けられた油圧シリンダーで作動する屈曲リンクを用いた
回動機構と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた第２の回
転機構９を介して回転可能に取付けられた作業台と、こ
の作業台の端部に取付けられた駆動ア―ムと、この駆動
ア―ムの先端部に取付けられた作業アタッチメントと、
前記支持板の一方に取付けられた該車体を支持するワイ
ヤ―を巻き取る一個のウインチあるいはウインチのワイ
ヤ―が取付けられる一個のワイヤ―取付け金具とで法面
等の加工機械を構成している。
【０００６】
【作用】上記のように構成された法面等の加工機械は走
行装置の作動によって車体が走行するとともに、車体は
一個のウインチのワイヤ―を伸縮させることにより、急
勾配の地形部分に位置させることができる。また、回動
機構の作用によってベ―ス板を回動し、該ベ―ス板をほ
ぼ水平状態に位置させ運転席を安全な水平状態にでき
る。
行装置の作動によって車体が走行するとともに、車体は
一個のウインチのワイヤ―を伸縮させることにより、急
勾配の地形部分に位置させることができる。また、回動
機構の作用によってベ―ス板を回動し、該ベ―ス板をほ
ぼ水平状態に位置させ運転席を安全な水平状態にでき
る。
【０００７】
【本願発明者が考えた実施例】以下、図面に示す本願発
明者が考えた実施例を詳細に説明する。
明者が考えた実施例を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１０に示す実施例において、
１は本願発明者が考えた法面等の加工機械で、この法面
等の加工機械１は車体２と、この車体２の両側面に取付
けられた該車体２を急勾配の状態でも走行させることが
できる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆動さ
せる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４
と、前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢
支ピン６を介して一方が回転可能に取付けられたベ―ス
板７と、このベ―ス板７の他方と前記車体２の他方との
間に取付けられた該ベ―ス板７を回動させる回動機構８
と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた回転機構９を介し
て取付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置
された運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けら
れた駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ム１２の先端部に
取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３
と、前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持す
る一個のウインチ１４と、前記車体２に取付けられたド
―ザ―１５とから構成されている。
１は本願発明者が考えた法面等の加工機械で、この法面
等の加工機械１は車体２と、この車体２の両側面に取付
けられた該車体２を急勾配の状態でも走行させることが
できる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆動さ
せる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４
と、前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢
支ピン６を介して一方が回転可能に取付けられたベ―ス
板７と、このベ―ス板７の他方と前記車体２の他方との
間に取付けられた該ベ―ス板７を回動させる回動機構８
と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた回転機構９を介し
て取付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置
された運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けら
れた駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ム１２の先端部に
取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３
と、前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持す
る一個のウインチ１４と、前記車体２に取付けられたド
―ザ―１５とから構成されている。
【０００９】前記油圧駆動装置４は、モ―タ―１６によ
って駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホ
―ス１８、１８を介して前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モ―タ―）１９、１９
に供給できるように構成されている。すなわち、この油
圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装
置と異なる点は、車体以外の部位にモ―タ―１６とポン
プ１７を設置し、油圧供給ホ―ス１８、１８を介して駆
動軸駆動部１９、１９に油圧を供給できるようにしてい
るだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用され
る。
って駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホ
―ス１８、１８を介して前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モ―タ―）１９、１９
に供給できるように構成されている。すなわち、この油
圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装
置と異なる点は、車体以外の部位にモ―タ―１６とポン
プ１７を設置し、油圧供給ホ―ス１８、１８を介して駆
動軸駆動部１９、１９に油圧を供給できるようにしてい
るだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用され
る。
【００１０】前記ベ―ス板７を回動させる回動機構８
は、一端が前記ベ―ス板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダ―２８とから構成され、該油圧シリンダ―２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベ―ス板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
は、一端が前記ベ―ス板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダ―２８とから構成され、該油圧シリンダ―２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベ―ス板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
【００１１】前記回転機構９は、従来と同様に作業台１
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベ―ス板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベ―ス
板７に固定された油圧モ―タ―３３とから構成されてい
る。
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベ―ス板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベ―ス
板７に固定された油圧モ―タ―３３とから構成されてい
る。
【００１２】前記駆動ア―ム１２は前記作業台１０に固
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
―３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブ―ム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブ―ム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブ―ム回動用油圧シリンダ―４３とから構成されて
いる。
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
―３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブ―ム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブ―ム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブ―ム回動用油圧シリンダ―４３とから構成されて
いる。
【００１３】前記バケット１３は前記回動ブ―ム４０の
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブ―ム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダ―４７によって回動可能に取付
けられている。
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブ―ム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダ―４７によって回動可能に取付
けられている。
【００１４】前記ウインチ１４は油圧モ―タ―４８の駆
動によってワイヤ―４９を伸縮できるように構成された
ものが使用されるとともに、ワイヤ―４９の先端部には
法面を形成する部位の上部位置に固定されたアンカ―５
０に係止できるフック５１が取付けられている。
動によってワイヤ―４９を伸縮できるように構成された
ものが使用されるとともに、ワイヤ―４９の先端部には
法面を形成する部位の上部位置に固定されたアンカ―５
０に係止できるフック５１が取付けられている。
【００１５】上記構成の法面等の加工機械１は一個のウ
インチ１４のワイヤ―４９を、法面を形成する部位の上
部位置に固定したアンカ―５０にフック５１を介して取
付ける。この状態で一個のウインチ１４を作動させてワ
イヤ―４９の長さを伸縮させるとともに、油圧駆動装置
４の作動により無限軌道３、３を駆動させ、車体２を図
６に示すように上下方向に移動させる。
インチ１４のワイヤ―４９を、法面を形成する部位の上
部位置に固定したアンカ―５０にフック５１を介して取
付ける。この状態で一個のウインチ１４を作動させてワ
イヤ―４９の長さを伸縮させるとともに、油圧駆動装置
４の作動により無限軌道３、３を駆動させ、車体２を図
６に示すように上下方向に移動させる。
【００１６】車体２の傾斜面に応じて回動機構８を回動
させ、ベ―ス板７をほぼ水平状態になるように回動さ
せ、運転席１１で安全に作業できるようにする。運転席
１１では従来のバックホウ等と同様な操作によって、図
７に示すように駆動ア―ム１２、バケット１３および回
転機構９を作動させ、法面となるように土砂等の切取
り、掘削等の作業を行なう。
させ、ベ―ス板７をほぼ水平状態になるように回動さ
せ、運転席１１で安全に作業できるようにする。運転席
１１では従来のバックホウ等と同様な操作によって、図
７に示すように駆動ア―ム１２、バケット１３および回
転機構９を作動させ、法面となるように土砂等の切取
り、掘削等の作業を行なう。
【００１７】駆動ア―ム１２の回動ブ―ム４０の先端部
に図８に示すようにブレ―カ―５２を取付けたり、図９
に示すようにスパイキハンマ―５３を取付けたり、図１
０に示すように削岩機５４を取付けたりして使用され
る。
に図８に示すようにブレ―カ―５２を取付けたり、図９
に示すようにスパイキハンマ―５３を取付けたり、図１
０に示すように削岩機５４を取付けたりして使用され
る。
【００１８】なお、油圧シリンダ―２８、油圧モ―タ―
３３、リンク回動用油圧シリンダ―４３、バケット回動
用油圧シリンダ―４７および油圧モ―タ―４８への油圧
の供給は油圧供給ホ―ス１８からの油圧を用いてもよ
く、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置して使
用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる油圧
式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動軸駆
動部（油圧モ―タ―）１９、１９の代わりに電動モ―タ
―を用いたり、回転機構９として電動モ―タ―を用いた
ものを使用してもよい。
３３、リンク回動用油圧シリンダ―４３、バケット回動
用油圧シリンダ―４７および油圧モ―タ―４８への油圧
の供給は油圧供給ホ―ス１８からの油圧を用いてもよ
く、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置して使
用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる油圧
式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動軸駆
動部（油圧モ―タ―）１９、１９の代わりに電動モ―タ
―を用いたり、回転機構９として電動モ―タ―を用いた
ものを使用してもよい。
【００１９】
【本発明の実施例】次に図１１ないし図２６に示す本発
明の実施例につき説明する。なお、これらの本発明の実
施例の説明に当って、前記実施例と同一構成部分には同
一符号を付して重複する説明を省略する。
明の実施例につき説明する。なお、これらの本発明の実
施例の説明に当って、前記実施例と同一構成部分には同
一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】図１１および図１２の本発明の第１の実施
例において、前記実施例と主に異なる点は、一個のウイ
ンチ１４が取付けられた支持板７Ａを回転機構９を介し
て車体２に取付けるとともに、作業台１０を前記回転機
構９と同じ構成の第２の回転機構９を介して支持するベ
―ス板７を前記支持板７Ａに回動可能に取付ける屈曲リ
ンクを用いた回動機構８Ａを用いた点で、このように構
成された回動機構８Ａを用いた法面等の加工機械１Ａに
しても、前記実施例と同様な作用効果が得られる。前記
回動機構８Ａは車体２に枢支ピン５５で回動可能に取付
けられたア―ム５６、作業台１０に枢支ピン５７で回動
可能に取付けられたア―ム５８、このア―ム５８の先端
部と前記ア―ム５６の先端部とを回動可能に枢支する枢
支ピン５９とからなる屈曲リンクと、この屈曲リンクの
ア―ム５６を回動させる一端が該ア―ム５６のほぼ中央
部に枢支ピン６０で枢支され、他端が前記車体２に枢支
ピン６１で枢支された油圧シリンダ―２８とで構成され
ている。
例において、前記実施例と主に異なる点は、一個のウイ
ンチ１４が取付けられた支持板７Ａを回転機構９を介し
て車体２に取付けるとともに、作業台１０を前記回転機
構９と同じ構成の第２の回転機構９を介して支持するベ
―ス板７を前記支持板７Ａに回動可能に取付ける屈曲リ
ンクを用いた回動機構８Ａを用いた点で、このように構
成された回動機構８Ａを用いた法面等の加工機械１Ａに
しても、前記実施例と同様な作用効果が得られる。前記
回動機構８Ａは車体２に枢支ピン５５で回動可能に取付
けられたア―ム５６、作業台１０に枢支ピン５７で回動
可能に取付けられたア―ム５８、このア―ム５８の先端
部と前記ア―ム５６の先端部とを回動可能に枢支する枢
支ピン５９とからなる屈曲リンクと、この屈曲リンクの
ア―ム５６を回動させる一端が該ア―ム５６のほぼ中央
部に枢支ピン６０で枢支され、他端が前記車体２に枢支
ピン６１で枢支された油圧シリンダ―２８とで構成され
ている。
【００２１】図１３および図１４の本発明の第２の実施
例において、前記実施例と主に異なる点は、枠６２を取
付けた作業台１０を用いた点で、このように構成された
法面等の加工機械１Ｂにすることにより、法面への資材
の運搬を効率よく行なうことができる。
例において、前記実施例と主に異なる点は、枠６２を取
付けた作業台１０を用いた点で、このように構成された
法面等の加工機械１Ｂにすることにより、法面への資材
の運搬を効率よく行なうことができる。
【００２２】図１５ないし図１７の本発明の第３の実施
例において、前記実施例と主に異なる点は、駆動ア―ム
１２、運転席１１あるいは枠を着脱可能に取付けること
ができる作業台１０を用いた点と、油圧駆動装置４の油
圧モ―タ―１９、１９とウインチ１４の油圧モ―タ―４
８へ供給する油圧を図１７に示すように一つの油圧ポン
プ１７からの油圧を用いて行なえるように構成した油圧
回路を用いた点で、このように構成された法面等の加工
機械１Ｃにしても、前記実施例と同様な作用効果が得ら
れるとともに、油圧駆動装置４の油圧モ―タ―１９、１
９と、ウインチ１４の油圧モ―タ―４８の内の荷重がか
からない方に油圧が供給され、効率よく車体を移動させ
ることができる。なお、６５は油圧ポンプ１７からの油
圧を制御するコントロ―ルバルブレバ―である。６６、
６７、６８、６９は電源７１からの電流をスイッチ７０
を介してＯＮ、ＯＦＦされる電磁弁である。
例において、前記実施例と主に異なる点は、駆動ア―ム
１２、運転席１１あるいは枠を着脱可能に取付けること
ができる作業台１０を用いた点と、油圧駆動装置４の油
圧モ―タ―１９、１９とウインチ１４の油圧モ―タ―４
８へ供給する油圧を図１７に示すように一つの油圧ポン
プ１７からの油圧を用いて行なえるように構成した油圧
回路を用いた点で、このように構成された法面等の加工
機械１Ｃにしても、前記実施例と同様な作用効果が得ら
れるとともに、油圧駆動装置４の油圧モ―タ―１９、１
９と、ウインチ１４の油圧モ―タ―４８の内の荷重がか
からない方に油圧が供給され、効率よく車体を移動させ
ることができる。なお、６５は油圧ポンプ１７からの油
圧を制御するコントロ―ルバルブレバ―である。６６、
６７、６８、６９は電源７１からの電流をスイッチ７０
を介してＯＮ、ＯＦＦされる電磁弁である。
【００２３】図１８ないし図２０の本発明の第４の実施
例において、前記実施例と主に異なる点は、車体２に弧
状のガイドレ―ル７２を固定するとともに、該ガイドレ
―ル７２に沿って脱落不能に移動できるように作業台１
０Ａを取付け、この作業台１０Ａを車体２の傾斜角度に
応じて移動させる作業台移動装置７３を設置した点で、
このように構成した法面等の加工機械１Ｄにしても、前
記実施例と同様な作用効果が得られる。なお、前記作業
台移動装置７３は前記ガイドレ―ル７２の一端部に取付
けられたチェ―ン歯車７４および他端部に取付けられた
油圧ポンプ７５等で駆動されるチェ―ン駆動歯車７６
と、一端が前記作業台１０Ａの一端部に固定され、前記
チェ―ン歯車７４、チェ―ン駆動歯車７６を介して前記
作業台１０Ａの他端部に固定されたチェ―ン７７とから
構成されている。
例において、前記実施例と主に異なる点は、車体２に弧
状のガイドレ―ル７２を固定するとともに、該ガイドレ
―ル７２に沿って脱落不能に移動できるように作業台１
０Ａを取付け、この作業台１０Ａを車体２の傾斜角度に
応じて移動させる作業台移動装置７３を設置した点で、
このように構成した法面等の加工機械１Ｄにしても、前
記実施例と同様な作用効果が得られる。なお、前記作業
台移動装置７３は前記ガイドレ―ル７２の一端部に取付
けられたチェ―ン歯車７４および他端部に取付けられた
油圧ポンプ７５等で駆動されるチェ―ン駆動歯車７６
と、一端が前記作業台１０Ａの一端部に固定され、前記
チェ―ン歯車７４、チェ―ン駆動歯車７６を介して前記
作業台１０Ａの他端部に固定されたチェ―ン７７とから
構成されている。
【００２４】図２１ないし図２６の本発明の第５の実施
例において、前記実施例と主に異なる点は、車体２にエ
アーあるいは油圧によって法面に回転しながら食い込み
孔７８を形成する従来から使用されているジャックハン
マー７９と、このジャックハンマー７９で形成された孔
７８内に挿入され車体２を固定するハンドル８０の回転
によって上下移動可能で、かつ、先端部が押圧されると
軸８３が上昇して自動的に拡開する一対のロック片８
１、８１を備えるロック機構８２を備え、車体２をロッ
ク機構８２で法面に固定し、この状態で現場打ちした法
枠にアンカー孔等を形成したりする作業をできるように
した点で、このように構成した法面等の加工機械１Ｅに
することにより、車体２を法面に固定して、安定状態で
作業することができる。
例において、前記実施例と主に異なる点は、車体２にエ
アーあるいは油圧によって法面に回転しながら食い込み
孔７８を形成する従来から使用されているジャックハン
マー７９と、このジャックハンマー７９で形成された孔
７８内に挿入され車体２を固定するハンドル８０の回転
によって上下移動可能で、かつ、先端部が押圧されると
軸８３が上昇して自動的に拡開する一対のロック片８
１、８１を備えるロック機構８２を備え、車体２をロッ
ク機構８２で法面に固定し、この状態で現場打ちした法
枠にアンカー孔等を形成したりする作業をできるように
した点で、このように構成した法面等の加工機械１Ｅに
することにより、車体２を法面に固定して、安定状態で
作業することができる。
【００２５】前記本発明の各実施例では車体２に一個の
ウインチ１４を取付けたものについて説明したが、本発
明はこれに限らず、法面を形成する部位の上部位置にウ
インチ１４を固設し、該ウインチ１４のワイヤ―４９の
先端部に取付けられたフック５１を取付けることができ
るアイボルト等の取付け金具を一個車体に取付けた法面
等の加工機械にしても同様な作用効果が得られる。
ウインチ１４を取付けたものについて説明したが、本発
明はこれに限らず、法面を形成する部位の上部位置にウ
インチ１４を固設し、該ウインチ１４のワイヤ―４９の
先端部に取付けられたフック５１を取付けることができ
るアイボルト等の取付け金具を一個車体に取付けた法面
等の加工機械にしても同様な作用効果が得られる。
【００２６】
【本発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２７】（１）車体と、この車体に取付けられた電
動あるいは油圧等によって該車体を走行させることがで
きる走行装置と、前記車体に油圧を用いた回転機構９を
介して回転可能に取付けられた支持板７Ａと、この支持
板７Ａの一方の上部に枢支ピンを介して一方が回動可能
に取付けられたベ―ス板７と、このベ―ス板７の他方と
前記支持板の他方との間に該ベ―ス板を回動できるよう
に取付けられた油圧シリンダーで作動する屈曲リンクを
用いた回動機構と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた第
２の回転機構９を介して回転可能に取付けられた作業台
と、この作業台の端部に取付けられた駆動ア―ムと、こ
の駆動ア―ムの先端部に取付けられた作業アタッチメン
トと、前記支持板の一方に取付けられた該車体を支持す
るワイヤ―を巻き取る一個のウインチあるいはウインチ
のワイヤ―が取付けられる一個のワイヤ―取付け金具と
で構成されているので、車体が傾斜状態となる傾斜面で
の作業時には油圧シリンダーで作動する屈曲リンクを用
いた回動機構の作動により、ベ―ス板を回動させて、運
転席をほぼ水平にさせることができる。したがって、安
全に作業することができる。
動あるいは油圧等によって該車体を走行させることがで
きる走行装置と、前記車体に油圧を用いた回転機構９を
介して回転可能に取付けられた支持板７Ａと、この支持
板７Ａの一方の上部に枢支ピンを介して一方が回動可能
に取付けられたベ―ス板７と、このベ―ス板７の他方と
前記支持板の他方との間に該ベ―ス板を回動できるよう
に取付けられた油圧シリンダーで作動する屈曲リンクを
用いた回動機構と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた第
２の回転機構９を介して回転可能に取付けられた作業台
と、この作業台の端部に取付けられた駆動ア―ムと、こ
の駆動ア―ムの先端部に取付けられた作業アタッチメン
トと、前記支持板の一方に取付けられた該車体を支持す
るワイヤ―を巻き取る一個のウインチあるいはウインチ
のワイヤ―が取付けられる一個のワイヤ―取付け金具と
で構成されているので、車体が傾斜状態となる傾斜面で
の作業時には油圧シリンダーで作動する屈曲リンクを用
いた回動機構の作動により、ベ―ス板を回動させて、運
転席をほぼ水平にさせることができる。したがって、安
全に作業することができる。
【００２８】（２）前記（１）によって、自走すること
ができない傾斜面部位にでも一個のウインチを用いて車
体を上下方向に移動させ、土砂等の切取り等の法面形成
作業を効率よく行なうことができる。
ができない傾斜面部位にでも一個のウインチを用いて車
体を上下方向に移動させ、土砂等の切取り等の法面形成
作業を効率よく行なうことができる。
【００２９】（３）前記（１）によって、危険な作業を
効率よく、かっ安全に行なうことができる。
効率よく、かっ安全に行なうことができる。
【００３０】（４）前記（１）によって、油圧シリンダ
ーで作動する屈曲リンクを用いた回動機構を用いている
ので、小さなストロークの油圧シリンダーの作動でも大
きく回動させることができるとともに、ベ―ス板を安定
状態で支持することができる。
ーで作動する屈曲リンクを用いた回動機構を用いている
ので、小さなストロークの油圧シリンダーの作動でも大
きく回動させることができるとともに、ベ―ス板を安定
状態で支持することができる。
【００３１】（５）請求項２、３も前記（１）〜（３）
と同様な効果が得られる。
と同様な効果が得られる。
【００３２】（６）前記（１）によって、車体に回動機
構を介して回転可能に取付けられた支持板の一方に車体
を支持するワイヤーを巻き取る一個のウンンチあるいは
ワイヤーが取付けられる一個のワイヤー取付け金具が取
付けられているので、ワイヤーが引っ張られる方向に支
持板が回動して、ワイヤーに不必要な加重が加わたり、
車体の走行が自由にしづらくなる等の不具合を防止する
ことができる。
構を介して回転可能に取付けられた支持板の一方に車体
を支持するワイヤーを巻き取る一個のウンンチあるいは
ワイヤーが取付けられる一個のワイヤー取付け金具が取
付けられているので、ワイヤーが引っ張られる方向に支
持板が回動して、ワイヤーに不必要な加重が加わたり、
車体の走行が自由にしづらくなる等の不具合を防止する
ことができる。
【図１】本願発明者が考えた実施例を示す側面図。
【図２】本願発明者が考えた実施例を傾斜面で作業する
場合の状態の側面図。
場合の状態の側面図。
【図３】本願発明者が考えた実施例の回動機構の説明
図。
図。
【図４】本願発明者が考えた実施例のウインチの取付け
状態を示す説明図。
状態を示す説明図。
【図５】本願発明者が考えた実施例の油圧回路の説明
図。
図。
【図６】本願発明者が考えた実施例の作業範囲を示す説
明図。
明図。
【図７】本願発明者が考えた実施例の作業状態を示す説
明図。
明図。
【図８】本願発明者が考えたブレ―カ―を取付けた実施
例の説明図。
例の説明図。
【図９】本願発明者が考えたスパイキハンマ―を取付け
た実施例の説明図。
た実施例の説明図。
【図１０】本願発明者が考えた削岩機を取付けた実施例
の説明図。
の説明図。
【図１１および図１２】本発明の第１の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１３および図１４】本発明の第２の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１５ないし図１７】本発明の第３の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１８ないし図２０】本発明の第４の実施例を示す説
明図。
明図。
【図２１ないし図２６】本発明の第５の実施例を示す説
明図。
明図。
１、１Ａ〜１Ｅ：法面等の加工機械、２：車体、 ３：無限軌道、 ４：油圧駆動装
置、 ５：支持台、 ６：枢支ピン、 ７：ベ―ス板、 ８、８Ａ：回動機
構、 ９：回転機構、 １０、１０Ａ：作
業台、 １１：運転席、 １２：駆動ア―
ム、 １３：作業アタッチメントとしてのバケット、 １４、１４Ａ：ウインチ、 １５：ド―ザ―、 １６：モ―タ―、 １７：油圧ポン
プ、 １８：油圧供給ホ―ス、 １９：駆動軸駆動
部、 ２０：取付け金具、 ２１：枢支ピン、 ２２：取付け金具、 ２３：枢支ピン、 ２４：リンク、 ２５：枢支ピン、 ２６：作動杆、 ２７：枢支ピン、 ２８：油圧シリンダ―、 ２９：回転軸、 ３０：歯車、 ３１：ピニオン、 ３２：駆動軸、 ３３：油圧モ―タ
―、 ３４：支持金具、 ３５：枢支ピン、 ３６：リンク、 ３７：枢支ピン、 ３８：リンク回動用油圧シリンダ―、 ３９：枢支ピン、 ４０：回動ブ―
ム、 ４１：枢支ピン、 ４２：枢支ピン、 ４３：回動ブ―ム回動用油圧シリンダ―、 ４４：枢支ピン、 ４５：枢支ピン、 ４６：枢支ピン、 ４７：バケット回動用油圧シリンダ―、 ４８：油圧モ―タ―、 ４９：ワイヤ―、 ５０：アンカ―、 ５１：フック、 ５２：ブレ―カ―、 ５３：スパイキハ
ンマ―、 ５４：削岩機、 ５５：枢支ピン、 ５６：ア―ム、 ５７：枢支ピン、 ５８：ア―ム、 ５９：枢支ピン、 ６０：枢支ピン、 ６１：枢支ピン、 ６２：枠、 ６５：コントロ―ルバルブレバ―、 ６６、６７、６８、６９：電磁弁、 ７０：スイッチ、 ７１：電源、 ７２：ガイドレ―ル、 ７３：作業台移動
装置、 ７４：チェ―ン歯車、 ７５：油圧ポン
プ、 ７６：チェ―ン駆動歯車、 ７７：チェ―ン、 ７８：孔、 ７９：ジャックハ
ンマー、 ８０：ハンドル、 ８１：ロック片、 ８２：ロック機構。
置、 ５：支持台、 ６：枢支ピン、 ７：ベ―ス板、 ８、８Ａ：回動機
構、 ９：回転機構、 １０、１０Ａ：作
業台、 １１：運転席、 １２：駆動ア―
ム、 １３：作業アタッチメントとしてのバケット、 １４、１４Ａ：ウインチ、 １５：ド―ザ―、 １６：モ―タ―、 １７：油圧ポン
プ、 １８：油圧供給ホ―ス、 １９：駆動軸駆動
部、 ２０：取付け金具、 ２１：枢支ピン、 ２２：取付け金具、 ２３：枢支ピン、 ２４：リンク、 ２５：枢支ピン、 ２６：作動杆、 ２７：枢支ピン、 ２８：油圧シリンダ―、 ２９：回転軸、 ３０：歯車、 ３１：ピニオン、 ３２：駆動軸、 ３３：油圧モ―タ
―、 ３４：支持金具、 ３５：枢支ピン、 ３６：リンク、 ３７：枢支ピン、 ３８：リンク回動用油圧シリンダ―、 ３９：枢支ピン、 ４０：回動ブ―
ム、 ４１：枢支ピン、 ４２：枢支ピン、 ４３：回動ブ―ム回動用油圧シリンダ―、 ４４：枢支ピン、 ４５：枢支ピン、 ４６：枢支ピン、 ４７：バケット回動用油圧シリンダ―、 ４８：油圧モ―タ―、 ４９：ワイヤ―、 ５０：アンカ―、 ５１：フック、 ５２：ブレ―カ―、 ５３：スパイキハ
ンマ―、 ５４：削岩機、 ５５：枢支ピン、 ５６：ア―ム、 ５７：枢支ピン、 ５８：ア―ム、 ５９：枢支ピン、 ６０：枢支ピン、 ６１：枢支ピン、 ６２：枠、 ６５：コントロ―ルバルブレバ―、 ６６、６７、６８、６９：電磁弁、 ７０：スイッチ、 ７１：電源、 ７２：ガイドレ―ル、 ７３：作業台移動
装置、 ７４：チェ―ン歯車、 ７５：油圧ポン
プ、 ７６：チェ―ン駆動歯車、 ７７：チェ―ン、 ７８：孔、 ７９：ジャックハ
ンマー、 ８０：ハンドル、 ８１：ロック片、 ８２：ロック機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−66871（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−244021（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−144415（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−105122（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−125062（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−45685（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−7467（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 車体と、この車体に取付けられた電動あ
るいは油圧等によって該車体を走行させることができる
走行装置と、前記車体に油圧を用いた回転機構９を介し
て回転可能に取付けられた支持板７Ａと、この支持板７
Ａの一方の上部に枢支ピンを介して一方が回動可能に取
付けられたベ―ス板７と、このベ―ス板７の他方と前記
支持板の他方との間に該ベ―ス板を回動できるように取
付けられた油圧シリンダーで作動する屈曲リンクを用い
た回動機構と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた第２の
回転機構９を介して回転可能に取付けられた作業台と、
この作業台の端部に取付けられた駆動ア―ムと、この駆
動ア―ムの先端部に取付けられた作業アタッチメント
と、前記支持板の一方に取付けられた該車体を支持する
ワイヤ―を巻き取る一個のウインチあるいはウインチの
ワイヤ―が取付けられる一個のワイヤ―取付け金具とか
らなることを特徴とする法面等の加工機械。 - 【請求項２】 車体と、この車体に取付けられた電動あ
るいは油圧等によって該車体を走行させることができる
走行装置と、前記車体の上面に形成した弧状のガイドレ
―ルと、このガイドレ―ルに案内されて移動する作業台
と、この作業台を前記車体の傾斜角度に応じて移動させ
て該作業台をほぼ水平状態に位置させる作業台移動装置
と、前記車体に取付けられたウインチあるいはウインチ
のワイヤ―が取付けられるワイヤ―取付け金具とからな
ることを特徴とする法面等の加工機械。 - 【請求項３】 車体と、この車体に取付けられた電動あ
るいは油圧等によって該車体を走行させることができる
走行装置と、前記車体に固定された弧状のガイドレ―ル
と、このガイドレ―ルに沿って脱落不能に移動できるよ
うに取付けられた作業台と、この作業台を車体の傾斜角
度に応じて移動させる作業台移動装置と、前記車体の一
方に取付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取る
ウインチあるいはウインチのワイヤ―が取付けられるワ
イヤ―取付け金具とからなることを特徴とする法面等の
加工機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35032692A JP3168083B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 法面等の加工機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35032692A JP3168083B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 法面等の加工機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173289A JPH06173289A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3168083B2 true JP3168083B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=18409728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35032692A Expired - Lifetime JP3168083B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 法面等の加工機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168083B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10406974B2 (en) | 2017-03-31 | 2019-09-10 | Murakami Corporation | Courtesy lamp and courtesy logo lamp |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4755952B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2011-08-24 | 俊仁 岡本 | 法面等の作業機械 |
| KR101032728B1 (ko) * | 2007-12-17 | 2011-05-06 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 굴삭기 및 산림장비 레벨링 장치용 유압시스템 |
| US10220921B1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-03-05 | Miller Towing Equipment, Inc. | Pipe-laying vehicle with rotator platform leveling system |
| US10858225B2 (en) * | 2018-06-12 | 2020-12-08 | Caterpillar Inc. | Winch line speed control for a track-type machine having an electric drive powertrain |
| JP7264557B1 (ja) * | 2022-09-12 | 2023-04-25 | 有限会社長若建設 | 昇降式クローラ作業車両 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627467U (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-17 | ||
| JPH02125062U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-15 | ||
| JP3158216B2 (ja) * | 1991-10-16 | 2001-04-23 | 岡本 俊仁 | 急傾斜地用作業車 |
| JPH07100944B2 (ja) * | 1991-10-28 | 1995-11-01 | 岡本 俊仁 | 法面等の加工機械 |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP35032692A patent/JP3168083B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10406974B2 (en) | 2017-03-31 | 2019-09-10 | Murakami Corporation | Courtesy lamp and courtesy logo lamp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06173289A (ja) | 1994-06-21 |
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Legal Events
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