JPH06173289A - 法面等の加工機械 - Google Patents
法面等の加工機械Info
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- JPH06173289A JPH06173289A JP35032692A JP35032692A JPH06173289A JP H06173289 A JPH06173289 A JP H06173289A JP 35032692 A JP35032692 A JP 35032692A JP 35032692 A JP35032692 A JP 35032692A JP H06173289 A JPH06173289 A JP H06173289A
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 本発明は高くて急勾配の地形の土砂等の切取
り作業等を安全に効率よく行なうことができる法面等の
加工機械を得るにある。 【構成】 車体２と、この車体に取付けられた油圧等に
よって該車体を走行させることができる走行装置と、車
体の上部に該車体の一方に枢支ピン６を介して一方が回
動可能に取付けられたベ―ス板７と、このベ―ス板の他
方と車体の他方との間に取付けられた該ベ―ス板を回動
させる回動機構８と、ベ―ス板上に油圧等を用いた回転
機構を介して取付けられた作業台１０と、この作業台上
に設置された運転席１１と、作業台の端部に取付けられ
た駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ムの先端部に取付け
られた作業アタッチメント１３と、車体の一方に取付け
られた該車体を支持するワイヤ―を巻き取るウインチあ
るいはウインチのワイヤ―が取付けられるワイヤ―取付
け金具とで法面等の加工機械を構成している。
り作業等を安全に効率よく行なうことができる法面等の
加工機械を得るにある。 【構成】 車体２と、この車体に取付けられた油圧等に
よって該車体を走行させることができる走行装置と、車
体の上部に該車体の一方に枢支ピン６を介して一方が回
動可能に取付けられたベ―ス板７と、このベ―ス板の他
方と車体の他方との間に取付けられた該ベ―ス板を回動
させる回動機構８と、ベ―ス板上に油圧等を用いた回転
機構を介して取付けられた作業台１０と、この作業台上
に設置された運転席１１と、作業台の端部に取付けられ
た駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ムの先端部に取付け
られた作業アタッチメント１３と、車体の一方に取付け
られた該車体を支持するワイヤ―を巻き取るウインチあ
るいはウインチのワイヤ―が取付けられるワイヤ―取付
け金具とで法面等の加工機械を構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高く、急勾配の地形部分
に法面を形成したり、ア―スアンカ―孔を形成したりす
る場合等に使用される法面等の加工機械に関する。
に法面を形成したり、ア―スアンカ―孔を形成したりす
る場合等に使用される法面等の加工機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高くて急勾配の地形部分に法面を
形成する場合、全面にわたってブルト―ザ―やバックホ
ウ等の土木機械の投入が不可能であるため、土木機械で
の作業が不可能な部分を安全ロ―プを使用した人の手作
業によって、該部の土砂等の切取り、掘削等の作業を行
なっている。また、高くて急勾配の法面にア―スアンカ
―孔を形成する場合、法面に足場を組立て、該足場上に
ボ―リングマシンを設置して行なっている。
形成する場合、全面にわたってブルト―ザ―やバックホ
ウ等の土木機械の投入が不可能であるため、土木機械で
の作業が不可能な部分を安全ロ―プを使用した人の手作
業によって、該部の土砂等の切取り、掘削等の作業を行
なっている。また、高くて急勾配の法面にア―スアンカ
―孔を形成する場合、法面に足場を組立て、該足場上に
ボ―リングマシンを設置して行なっている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】従来の高くて急勾配
の地形部分の法面形成作業は人手で行なっているので、
作業効率が悪く、危険な作業であるとともに、工期が長
くなり、コスト高になるという欠点があった。また、ア
―スアンカ―孔を形成する場合にも足場を組立てなけれ
ばならず、作業効率が悪く、時間がかかるとともに、コ
スト高になるという欠点があった。
の地形部分の法面形成作業は人手で行なっているので、
作業効率が悪く、危険な作業であるとともに、工期が長
くなり、コスト高になるという欠点があった。また、ア
―スアンカ―孔を形成する場合にも足場を組立てなけれ
ばならず、作業効率が悪く、時間がかかるとともに、コ
スト高になるという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
高くて急勾配の地形部分でも作業者がほぼ水平状態で操
作できる機械を用いて土砂等の切取り、掘削等の作業
や、ア―スアンカ―孔の形成作業を安全に効率よく、短
時間に行なうことができる法面等の加工機械を提供する
ことを目的としている。
高くて急勾配の地形部分でも作業者がほぼ水平状態で操
作できる機械を用いて土砂等の切取り、掘削等の作業
や、ア―スアンカ―孔の形成作業を安全に効率よく、短
時間に行なうことができる法面等の加工機械を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた電動ある
いは油圧等によって該車体を走行させることができる走
行装置と、前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを
介して一方が回動可能に取付けられたベ―ス板と、この
ベ―ス板の他方と前記車体の他方との間に取付けられた
該ベ―ス板を回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上に
油圧等を用いた回転機構を介して取付けられた作業台
と、この作業台上に設置された運転席と、前記作業台の
端部に取付けられた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先
端部に取付けられた作業アタッチメントと、前記車体の
一方に取付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取
るウインチあるいはウインチのワイヤ―が取付けられる
ワイヤ―取付け金具とで法面等の加工機械を構成してい
る。
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた電動ある
いは油圧等によって該車体を走行させることができる走
行装置と、前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを
介して一方が回動可能に取付けられたベ―ス板と、この
ベ―ス板の他方と前記車体の他方との間に取付けられた
該ベ―ス板を回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上に
油圧等を用いた回転機構を介して取付けられた作業台
と、この作業台上に設置された運転席と、前記作業台の
端部に取付けられた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先
端部に取付けられた作業アタッチメントと、前記車体の
一方に取付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取
るウインチあるいはウインチのワイヤ―が取付けられる
ワイヤ―取付け金具とで法面等の加工機械を構成してい
る。
【０００６】
【作用】上記のように構成された法面等の加工機械は走
行装置の作動によって車体が走行するとともに、車体は
ウインチのワイヤ―を伸縮させることにより、急勾配の
地形部分に位置させることができる。また、回動機構の
作用によってベ―ス板を回動し、該ベ―ス板をほぼ水平
状態に位置させ運転席を安全な水平状態にできる。
行装置の作動によって車体が走行するとともに、車体は
ウインチのワイヤ―を伸縮させることにより、急勾配の
地形部分に位置させることができる。また、回動機構の
作用によってベ―ス板を回動し、該ベ―ス板をほぼ水平
状態に位置させ運転席を安全な水平状態にできる。
【０００７】
【本発明の実施例】以下、図面に示す実施例により、本
発明を詳細に説明する。
発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１０の本発明の第１の実施例
において、１は本発明の法面等の加工機械で、この法面
等の加工機械１は車体２と、この車体２の両側面に取付
けられた該車体２を急勾配の状態でも走行させることが
できる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆動さ
せる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４
と、前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢
支ピン６を介して一方が回転可能に取付けられたベ―ス
板７と、このベ―ス板７の他方と前記車体２の他方との
間に取付けられた該ベ―ス板７を回動させる回動機構８
と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた回転機構９を介し
て取付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置
された運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けら
れた駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ム１２の先端部に
取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３
と、前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持す
るウインチ１４と、前記車体２に取付けられたド―ザ―
１５とから構成されている。
において、１は本発明の法面等の加工機械で、この法面
等の加工機械１は車体２と、この車体２の両側面に取付
けられた該車体２を急勾配の状態でも走行させることが
できる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆動さ
せる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４
と、前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢
支ピン６を介して一方が回転可能に取付けられたベ―ス
板７と、このベ―ス板７の他方と前記車体２の他方との
間に取付けられた該ベ―ス板７を回動させる回動機構８
と、前記ベ―ス板７上に油圧を用いた回転機構９を介し
て取付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置
された運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けら
れた駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ム１２の先端部に
取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３
と、前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持す
るウインチ１４と、前記車体２に取付けられたド―ザ―
１５とから構成されている。
【０００９】前記油圧駆動装置４は、モ―タ―１６によ
って駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホ
―ス１８、１８を介して前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モ―タ―）１９、１９
に供給できるように構成されている。すなわち、この油
圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装
置と異なる点は、車体以外の部位にモ―タ―１６とポン
プ１７を設置し、油圧供給ホ―ス１８、１８を介して駆
動軸駆動部１９、１９に油圧を供給できるようにしてい
るだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用され
る。
って駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホ
―ス１８、１８を介して前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モ―タ―）１９、１９
に供給できるように構成されている。すなわち、この油
圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装
置と異なる点は、車体以外の部位にモ―タ―１６とポン
プ１７を設置し、油圧供給ホ―ス１８、１８を介して駆
動軸駆動部１９、１９に油圧を供給できるようにしてい
るだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用され
る。
【００１０】前記ベ―ス板７を回動させる回動機構８
は、一端が前記ベ―ス板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダ―２８とから構成され、該油圧シリンダ―２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベ―ス板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
は、一端が前記ベ―ス板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダ―２８とから構成され、該油圧シリンダ―２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベ―ス板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
【００１１】前記回転機構９は、従来と同様に作業台１
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベ―ス板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベ―ス
板７に固定された油圧モ―タ―３３とから構成されてい
る。
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベ―ス板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベ―ス
板７に固定された油圧モ―タ―３３とから構成されてい
る。
【００１２】前記駆動ア―ム１２は前記作業台１０に固
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
―３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブ―ム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブ―ム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブ―ム回動用油圧シリンダ―４３とから構成されて
いる。
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
―３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブ―ム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブ―ム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブ―ム回動用油圧シリンダ―４３とから構成されて
いる。
【００１３】前記バケット１３は前記回動ブ―ム４０の
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブ―ム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダ―４７によって回動可能に取付
けられている。
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブ―ム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダ―４７によって回動可能に取付
けられている。
【００１４】前記ウインチ１４は油圧モ―タ―４８の駆
動によってワイヤ―４９を伸縮できるように構成された
ものが使用されるとともに、ワイヤ―４９の先端部には
法面を形成する部位の上部位置に固定されたアンカ―５
０に係止できるフック５１が取付けられている。
動によってワイヤ―４９を伸縮できるように構成された
ものが使用されるとともに、ワイヤ―４９の先端部には
法面を形成する部位の上部位置に固定されたアンカ―５
０に係止できるフック５１が取付けられている。
【００１５】上記構成の法面等の加工機械１はウインチ
１４のワイヤ―４９を法面を形成する部位の上部位置に
固定したアンカ―５０にフック５１を介して取付ける。
この状態でウインチ１４を作動させてワイヤ―４９の長
さを伸縮させるとともに、油圧駆動装置４の作動により
無限軌道３、３を駆動させ、車体２を図６に示すように
上下方向に移動させる。
１４のワイヤ―４９を法面を形成する部位の上部位置に
固定したアンカ―５０にフック５１を介して取付ける。
この状態でウインチ１４を作動させてワイヤ―４９の長
さを伸縮させるとともに、油圧駆動装置４の作動により
無限軌道３、３を駆動させ、車体２を図６に示すように
上下方向に移動させる。
【００１６】車体２の傾斜面に応じて回動機構８を回動
させ、ベ―ス板７をほぼ水平状態になるように回動さ
せ、運転席１１で安全に作業できるようにする。運転席
１１では従来のバックホウ等と同様な操作によって、図
７に示すように駆動ア―ム１２、バケット１３および回
転機構９を作動させ、法面となるように土砂等の切取
り、掘削等の作業を行なう。
させ、ベ―ス板７をほぼ水平状態になるように回動さ
せ、運転席１１で安全に作業できるようにする。運転席
１１では従来のバックホウ等と同様な操作によって、図
７に示すように駆動ア―ム１２、バケット１３および回
転機構９を作動させ、法面となるように土砂等の切取
り、掘削等の作業を行なう。
【００１７】駆動ア―ム１２の回動ブ―ム４０の先端部
に図８に示すようにブレ―カ―５２を取付けたり、図９
に示すようにスパイキハンマ―５３を取付けたり、図１
０に示すように削岩機５４を取付けたりして使用され
る。
に図８に示すようにブレ―カ―５２を取付けたり、図９
に示すようにスパイキハンマ―５３を取付けたり、図１
０に示すように削岩機５４を取付けたりして使用され
る。
【００１８】なお、油圧シリンダ―２８、油圧モ―タ―
３３、リンク回動用油圧シリンダ―４３、バケット回動
用油圧シリンダ―４７および油圧モ―タ―４８への油圧
の供給は油圧供給ホ―ス１８からの油圧を用いてもよ
く、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置して使
用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる油圧
式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動軸駆
動部（油圧モ―タ―）１９、１９の代わりに電動モ―タ
―を用いたり、回転機構９として電動モ―タ―を用いた
ものを使用してもよい。
３３、リンク回動用油圧シリンダ―４３、バケット回動
用油圧シリンダ―４７および油圧モ―タ―４８への油圧
の供給は油圧供給ホ―ス１８からの油圧を用いてもよ
く、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置して使
用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる油圧
式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動軸駆
動部（油圧モ―タ―）１９、１９の代わりに電動モ―タ
―を用いたり、回転機構９として電動モ―タ―を用いた
ものを使用してもよい。
【００１９】
【本発明の異なる実施例】次に図１１ないし図２６に示
す本発明の異なる実施例につき説明する。なお、これら
の本発明の異なる実施例の説明に当って、前記本発明の
第１の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複
する説明を省略する。
す本発明の異なる実施例につき説明する。なお、これら
の本発明の異なる実施例の説明に当って、前記本発明の
第１の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複
する説明を省略する。
【００２０】図１１および図１２の本発明の第２の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、ウインチ１４が取付けられた支持板７Ａを回転機構
９を介して車体２に取付けるとともに、作業台１０を回
転機構９を介して支持するベ―ス板７を前記支持板７Ａ
に回動可能に取付ける回動機構８Ａで、この回動機構８
Ａは車体２に枢支ピン５５で回動可能に取付けられたア
―ム５６と、作業台１０に枢支ピン５７で回動可能に取
付けられたア―ム５８と、このア―ム５８の先端部と前
記ア―ム５６の先端部とを回動可能に枢支する枢支ピン
５９と、前記ア―ム５６を回動させる一端が該ア―ム５
６のほぼ中央部に枢支ピン６０で枢支され、他端が前記
車体２に枢支ピン６１で枢支された油圧シリンダ―２８
とで構成されている。このように構成された回動機構８
Ａを用いた法面等の加工機械１Ａにしても、前記本発明
の第１の実施例と同様な作用効果が得られる。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、ウインチ１４が取付けられた支持板７Ａを回転機構
９を介して車体２に取付けるとともに、作業台１０を回
転機構９を介して支持するベ―ス板７を前記支持板７Ａ
に回動可能に取付ける回動機構８Ａで、この回動機構８
Ａは車体２に枢支ピン５５で回動可能に取付けられたア
―ム５６と、作業台１０に枢支ピン５７で回動可能に取
付けられたア―ム５８と、このア―ム５８の先端部と前
記ア―ム５６の先端部とを回動可能に枢支する枢支ピン
５９と、前記ア―ム５６を回動させる一端が該ア―ム５
６のほぼ中央部に枢支ピン６０で枢支され、他端が前記
車体２に枢支ピン６１で枢支された油圧シリンダ―２８
とで構成されている。このように構成された回動機構８
Ａを用いた法面等の加工機械１Ａにしても、前記本発明
の第１の実施例と同様な作用効果が得られる。
【００２１】図１３および図１４の本発明の第３の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、枠６２を取付けた作業台１０を用いた点で、このよ
うに構成された法面等の加工機械１Ｂにすることによ
り、法面への資材の運搬を効率よく行なうことができ
る。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、枠６２を取付けた作業台１０を用いた点で、このよ
うに構成された法面等の加工機械１Ｂにすることによ
り、法面への資材の運搬を効率よく行なうことができ
る。
【００２２】図１５ないし図１７の本発明の第４の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、駆動ア―ム１２、運転席１１あるいは枠を着脱可能
に取付けることができる作業台１０を用いた点と、油圧
駆動装置４の油圧モ―タ―１９、１９とウインチ１４の
油圧モ―タ―４８へ供給する油圧を図１７に示すように
一つの油圧ポンプ１７からの油圧を用いて行なえるよう
に構成した油圧回路を用いた点で、このように構成され
た法面等の加工機械１Ｃにしても、前記本発明の第１の
実施例と同様な作用効果が得られるとともに、油圧駆動
装置４の油圧モ―タ―１９、１９と、ウインチ１４の油
圧モ―タ―４８の内の荷重がかからない方に油圧が供給
され、効率よく車体を移動させることができる。なお、
６５は油圧ポンプ１７からの油圧を制御するコントロ―
ルバルブレバ―である。６６、６７、６８、６９は電源
７１からの電流をスイッチ７０を介してＯＮ、ＯＦＦさ
れる電磁弁である。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、駆動ア―ム１２、運転席１１あるいは枠を着脱可能
に取付けることができる作業台１０を用いた点と、油圧
駆動装置４の油圧モ―タ―１９、１９とウインチ１４の
油圧モ―タ―４８へ供給する油圧を図１７に示すように
一つの油圧ポンプ１７からの油圧を用いて行なえるよう
に構成した油圧回路を用いた点で、このように構成され
た法面等の加工機械１Ｃにしても、前記本発明の第１の
実施例と同様な作用効果が得られるとともに、油圧駆動
装置４の油圧モ―タ―１９、１９と、ウインチ１４の油
圧モ―タ―４８の内の荷重がかからない方に油圧が供給
され、効率よく車体を移動させることができる。なお、
６５は油圧ポンプ１７からの油圧を制御するコントロ―
ルバルブレバ―である。６６、６７、６８、６９は電源
７１からの電流をスイッチ７０を介してＯＮ、ＯＦＦさ
れる電磁弁である。
【００２３】図１８ないし図２０の本発明の第５の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、車体２に弧状のガイドレ―ル７２を固定するととも
に、該ガイドレ―ル７２に沿って脱落不能に移動できる
ように作業台１０Ａを取付け、この作業台１０Ａを車体
２の傾斜角度に応じて移動させる作業台移動装置７３を
設置した点で、このように構成した法面等の加工機械１
Ｄにしても、前記本発明の第１の実施例と同様な作用効
果が得られる。なお、前記作業台移動装置７３は前記ガ
イドレ―ル７２の一端部に取付けられたチェ―ン歯車７
４および他端部に取付けられた油圧ポンプ７５等で駆動
されるチェ―ン駆動歯車７６と、一端が前記作業台１０
Ａの一端部に固定され、前記チェ―ン歯車７４、チェ―
ン駆動歯車７６を介して前記作業台１０Ａの他端部に固
定されたチェ―ン７７とから構成されている。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、車体２に弧状のガイドレ―ル７２を固定するととも
に、該ガイドレ―ル７２に沿って脱落不能に移動できる
ように作業台１０Ａを取付け、この作業台１０Ａを車体
２の傾斜角度に応じて移動させる作業台移動装置７３を
設置した点で、このように構成した法面等の加工機械１
Ｄにしても、前記本発明の第１の実施例と同様な作用効
果が得られる。なお、前記作業台移動装置７３は前記ガ
イドレ―ル７２の一端部に取付けられたチェ―ン歯車７
４および他端部に取付けられた油圧ポンプ７５等で駆動
されるチェ―ン駆動歯車７６と、一端が前記作業台１０
Ａの一端部に固定され、前記チェ―ン歯車７４、チェ―
ン駆動歯車７６を介して前記作業台１０Ａの他端部に固
定されたチェ―ン７７とから構成されている。
【００２４】図２１ないし図２６の本発明の第６の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、車体２にエアーあるいは油圧によって法面に回転し
ながら食い込み孔７８を形成する従来から使用されてい
るジャックハンマー７９と、このジャックハンマー７９
で形成された孔７８内に挿入され車体２を固定するハン
ドル８０の回転によって上下移動可能で、かつ、先端部
が押圧されると軸８３が上昇して自動的に拡開する一対
のロック片８１、８１を備えるロック機構８２を備え、
車体２をロック機構８２で法面に固定し、この状態で現
場打ちした法枠にアンカー孔等を形成したりする作業を
できるようにした点で、このように構成した法面等の加
工機械１Ｅにすることにより、車体２を法面に固定し
て、安定状態で作業することができる。
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、車体２にエアーあるいは油圧によって法面に回転し
ながら食い込み孔７８を形成する従来から使用されてい
るジャックハンマー７９と、このジャックハンマー７９
で形成された孔７８内に挿入され車体２を固定するハン
ドル８０の回転によって上下移動可能で、かつ、先端部
が押圧されると軸８３が上昇して自動的に拡開する一対
のロック片８１、８１を備えるロック機構８２を備え、
車体２をロック機構８２で法面に固定し、この状態で現
場打ちした法枠にアンカー孔等を形成したりする作業を
できるようにした点で、このように構成した法面等の加
工機械１Ｅにすることにより、車体２を法面に固定し
て、安定状態で作業することができる。
【００２５】前記本発明の各実施例では車体２にウイン
チ１４を取付けたものについて説明したが、本発明はこ
れに限らず、法面を形成する部位の上部位置にウインチ
１４を固設し、該ウインチ１４のワイヤ―４９の先端部
に取付けられたフック５１を取付けることができるアイ
ボルト等の取付け金具を車体に取付けた法面等の加工機
械にしても同様な作用効果が得られる。
チ１４を取付けたものについて説明したが、本発明はこ
れに限らず、法面を形成する部位の上部位置にウインチ
１４を固設し、該ウインチ１４のワイヤ―４９の先端部
に取付けられたフック５１を取付けることができるアイ
ボルト等の取付け金具を車体に取付けた法面等の加工機
械にしても同様な作用効果が得られる。
【００２６】
【本発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２７】（１）車体と、この車体に取付けられた油
圧等によって該車体を走行させることができる走行装置
と、前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを介して
一方が回動可能に取付けられたベ―ス板と、このベ―ス
板の他方と前記車体の他方との間に取付けられた該ベ―
ス板を回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上に油圧等
を用いた回転機構を介して取付けられた作業台と、この
作業台上に設置された運転席と、前記作業台の端部に取
付けられた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先端部に取
付けられた作業アタッチメントと、前記車体の一方に取
付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取るウイン
チあるいはウインチのワイヤ―が取付けられるワイヤ―
取付け金具とで構成されているので、車体が傾斜状態と
なる傾斜面での作業時には回動機構の作動により、ベ―
ス板を回動させて運転席をほぼ水平にさせることができ
る。したがって、安全に作業することができる。
圧等によって該車体を走行させることができる走行装置
と、前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを介して
一方が回動可能に取付けられたベ―ス板と、このベ―ス
板の他方と前記車体の他方との間に取付けられた該ベ―
ス板を回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上に油圧等
を用いた回転機構を介して取付けられた作業台と、この
作業台上に設置された運転席と、前記作業台の端部に取
付けられた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先端部に取
付けられた作業アタッチメントと、前記車体の一方に取
付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取るウイン
チあるいはウインチのワイヤ―が取付けられるワイヤ―
取付け金具とで構成されているので、車体が傾斜状態と
なる傾斜面での作業時には回動機構の作動により、ベ―
ス板を回動させて運転席をほぼ水平にさせることができ
る。したがって、安全に作業することができる。
【００２８】（２）前記（１）によって、自走すること
ができない傾斜面部位にでもウインチを用いて車体を上
下方向に移動させ、土砂等の切取り等の法面形成作業を
効率よく行なうことができる。
ができない傾斜面部位にでもウインチを用いて車体を上
下方向に移動させ、土砂等の切取り等の法面形成作業を
効率よく行なうことができる。
【００２９】（３）前記（１）によって、構造が簡単で
あるので、容易に実施することができる。
あるので、容易に実施することができる。
【００３０】（４）前記（１）によって、危険な作業を
効率よく、かっ安全に行なうことができる。
効率よく、かっ安全に行なうことができる。
【００３１】（５）請求項２，３も前記（１）〜（４）
と同様な効果が得られる。
と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す側面図。
【図２】本発明の第１の実施例を傾斜面で作業する場合
の状態の側面図。
の状態の側面図。
【図３】本発明の第１の実施例の回動機構の説明図。
【図４】本発明の第１の実施例のウインチの取付け状態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図５】本発明の第１の実施例の油圧回路の説明図。
【図６】本発明の第１の実施例の作業範囲を示す説明
図。
図。
【図７】本発明の第１の実施例の作業状態を示す説明
図。
図。
【図８】ブレ―カ―を取付けた本発明の第１の実施例の
説明図。
説明図。
【図９】スパイキハンマ―を取付けた本発明の第１の実
施例の説明図。
施例の説明図。
【図１０】削岩機を取付けた本発明の第１の実施例の説
明図。
明図。
【図１１および図１２】本発明の第２の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１３および図１４】本発明の第３の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１５ないし図１７】本発明の第４の実施例を示す説
明図。
明図。
【図１８ないし図２０】本発明の第４の実施例を示す説
明図。
明図。
【図２１ないし図２６】本発明の第５の実施例を示す説
明図。
明図。
【符号の説明】 １、１Ａ〜１Ｅ：法面等の加工機械、２：車体、３：無
限軌道、 ４：油圧駆動装置、５：
支持台、 ６：枢支ピン、７：ベ
―ス板、 ８、８Ａ：回動機構、
９：回転機構、 １０、１０Ａ：作
業台、１１：運転席、 １２：駆動
ア―ム、１３：作業アタッチメントとしてのバケット、
１４、１４Ａ：ウインチ、 １５：ド―ザ―、
１６：モ―タ―、 １７：油圧ポン
プ、１８：油圧供給ホ―ス、 １９：駆動軸
駆動部、２０：取付け金具、 ２１：枢
支ピン、２２：取付け金具、 ２３：枢
支ピン、２４：リンク、 ２５：枢
支ピン、２６：作動杆、 ２７：枢
支ピン、２８：油圧シリンダ―、 ２９：回
転軸、３０：歯車、 ３１：ピニ
オン、３２：駆動軸、 ３３：油圧
モ―タ―、３４：支持金具、 ３５：
枢支ピン、３６：リンク、 ３７：
枢支ピン、３８：リンク回動用油圧シリンダ―、３９：
枢支ピン、４０：回動ブ―ム、 ４１：
枢支ピン、４２：枢支ピン、４３：回動ブ―ム回動用油
圧シリンダ―、４４：枢支ピン、 ４
５：枢支ピン、４６：枢支ピン、 ４
７：バケット回動用油圧シリンダ―、４８：油圧モ―タ
―、 ４９：ワイヤ―、５０：アンカ―、
５１：フック、５２：ブレ―カ―、
５３：スパイキハンマ―、５４：削岩
機、 ５５：枢支ピン、５６：ア―
ム、 ５７：枢支ピン、５８：ア―
ム、 ５９：枢支ピン、６０：枢支
ピン、 ６１：枢支ピン、６２：枠、
６５：コントロ―ルバルブレ
バ―、６６、６７、６８、６９：電磁弁、 ７０：スイ
ッチ、７１：電源、 ７２：ガイ
ドレ―ル、７３：作業台移動装置、 ７４：
チェ―ン歯車、７５：油圧ポンプ、 ７
６：チェ―ン駆動歯車、７７：チェ―ン、
７８：孔、７９：ジャックハンマー、
８０：ハンドル、８１：ロック片、
８２：ロック機構。
限軌道、 ４：油圧駆動装置、５：
支持台、 ６：枢支ピン、７：ベ
―ス板、 ８、８Ａ：回動機構、
９：回転機構、 １０、１０Ａ：作
業台、１１：運転席、 １２：駆動
ア―ム、１３：作業アタッチメントとしてのバケット、
１４、１４Ａ：ウインチ、 １５：ド―ザ―、
１６：モ―タ―、 １７：油圧ポン
プ、１８：油圧供給ホ―ス、 １９：駆動軸
駆動部、２０：取付け金具、 ２１：枢
支ピン、２２：取付け金具、 ２３：枢
支ピン、２４：リンク、 ２５：枢
支ピン、２６：作動杆、 ２７：枢
支ピン、２８：油圧シリンダ―、 ２９：回
転軸、３０：歯車、 ３１：ピニ
オン、３２：駆動軸、 ３３：油圧
モ―タ―、３４：支持金具、 ３５：
枢支ピン、３６：リンク、 ３７：
枢支ピン、３８：リンク回動用油圧シリンダ―、３９：
枢支ピン、４０：回動ブ―ム、 ４１：
枢支ピン、４２：枢支ピン、４３：回動ブ―ム回動用油
圧シリンダ―、４４：枢支ピン、 ４
５：枢支ピン、４６：枢支ピン、 ４
７：バケット回動用油圧シリンダ―、４８：油圧モ―タ
―、 ４９：ワイヤ―、５０：アンカ―、
５１：フック、５２：ブレ―カ―、
５３：スパイキハンマ―、５４：削岩
機、 ５５：枢支ピン、５６：ア―
ム、 ５７：枢支ピン、５８：ア―
ム、 ５９：枢支ピン、６０：枢支
ピン、 ６１：枢支ピン、６２：枠、
６５：コントロ―ルバルブレ
バ―、６６、６７、６８、６９：電磁弁、 ７０：スイ
ッチ、７１：電源、 ７２：ガイ
ドレ―ル、７３：作業台移動装置、 ７４：
チェ―ン歯車、７５：油圧ポンプ、 ７
６：チェ―ン駆動歯車、７７：チェ―ン、
７８：孔、７９：ジャックハンマー、
８０：ハンドル、８１：ロック片、
８２：ロック機構。
Claims (4)
- 【請求項１】 車体と、この車体に取付けられた電動あ
るいは油圧等によって該車体を走行させることができる
走行装置と、前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピン
を介して一方が回動可能に取付けられたベ―ス板と、こ
のベ―ス板の他方と前記車体の他方との間に取付けられ
た該ベ―ス板を回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上
に油圧等を用いた回転機構を介して取付けられた作業台
と、この作業台上に設置された運転席と、前記作業台の
端部に取付けられた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先
端部に取付けられた作業アタッチメントと、前記車体の
一方に取付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取
るウインチあるいはウインチのワイヤ―が取付けられる
ワイヤ―取付け金具とからなることを特徴とする法面等
の加工機械。 - 【請求項２】 車体と、この車体に取付けられた電動あ
るいは油圧等によって該車体を走行させることができる
走行装置と、前記車体に油圧等を用いた回転機構を介し
て回転可能に取付けられたベ―ス板と、このベ―ス板の
一方に枢支ピンを介して一方が回動可能に取付けられた
作業台と、この作業台の他方と前記ベ―ス板の他方との
間に取付けられた該作業台を回動させる回動機構と、前
記作業台上に設置された運転席と、前記作業台の端部に
取付けられた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先端部に
取付けられた作業アタッチメントと、前記車体あるいは
ベ―ス板の一方に取付けられた該車体を支持するワイヤ
―を巻き取るウインチあるいはウインチのワイヤ―が取
付けられるワイヤ―取付け金具とからなることを特徴と
する法面等の加工機械。 - 【請求項３】 車体と、この車体に取付けられた電動あ
るいは油圧等によって該車体を走行させることができる
走行装置と、前記車体の上面に形成した弧状のガイドレ
―ルと、このガイドレ―ルに案内されて移動する作業台
と、この作業台を前記車体の傾斜角度に応じて移動させ
て該作業台をほぼ水平状態に位置させる作業台移動装置
と、前記車体に取付けられたウインチあるいはウインチ
のワイヤ―が取付けられるワイヤ―取付け金具とからな
ることを特徴とする法面等の加工機械。 - 【請求項４】 車体と、この車体に取付けられた電動あ
るいは油圧等によって該車体を走行させることができる
走行装置と、前記車体に固定された弧状のガイドレ―ル
と、このガイドレ―ルに沿って脱落不能に移動できるよ
うに取付けられた作業台と、この作業台を車体の傾斜角
度に応じて移動させる作業台移動装置と、前記車体の一
方に取付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取る
ウインチあるいはウインチのワイヤ―が取付けられるワ
イヤ―取付け金具とからなることを特徴とする法面等の
加工機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35032692A JP3168083B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 法面等の加工機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35032692A JP3168083B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 法面等の加工機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173289A true JPH06173289A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3168083B2 JP3168083B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=18409728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35032692A Expired - Lifetime JP3168083B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 法面等の加工機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168083B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008045295A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Toshihito Okamoto | 法面等の作業機械 |
| KR101032728B1 (ko) * | 2007-12-17 | 2011-05-06 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 굴삭기 및 산림장비 레벨링 장치용 유압시스템 |
| WO2019083630A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Miller Industries Towing Equipment Inc. | VEHICLE TO INSTALL PIPES WITH ROTATOR PLATFORM UPGRADE SYSTEM |
| CN110588811A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-12-20 | 卡特彼勒公司 | 用于具有电力驱动动力传动系的履带式机器的绞盘线速度控制 |
| JP2024039711A (ja) * | 2022-09-12 | 2024-03-25 | 有限会社長若建設 | 昇降式クローラ作業車両 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6869778B2 (ja) | 2017-03-31 | 2021-05-12 | 株式会社村上開明堂 | カーテシランプおよびカーテシロゴランプ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627467U (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-17 | ||
| JPH02125062U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-15 | ||
| JPH05105122A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Kobelco Kenki Eng Kk | 急傾斜地用作業車 |
| JPH05118053A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Toshihito Okamoto | 法面等の加工機械 |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP35032692A patent/JP3168083B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627467U (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-17 | ||
| JPH02125062U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-15 | ||
| JPH05105122A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Kobelco Kenki Eng Kk | 急傾斜地用作業車 |
| JPH05118053A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Toshihito Okamoto | 法面等の加工機械 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008045295A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Toshihito Okamoto | 法面等の作業機械 |
| KR101032728B1 (ko) * | 2007-12-17 | 2011-05-06 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 굴삭기 및 산림장비 레벨링 장치용 유압시스템 |
| WO2019083630A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Miller Industries Towing Equipment Inc. | VEHICLE TO INSTALL PIPES WITH ROTATOR PLATFORM UPGRADE SYSTEM |
| CN110588811A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-12-20 | 卡特彼勒公司 | 用于具有电力驱动动力传动系的履带式机器的绞盘线速度控制 |
| CN110588811B (zh) * | 2018-06-12 | 2022-09-02 | 卡特彼勒公司 | 用于具有电力驱动动力传动系的履带式机器的绞盘线速度控制 |
| JP2024039711A (ja) * | 2022-09-12 | 2024-03-25 | 有限会社長若建設 | 昇降式クローラ作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3168083B2 (ja) | 2001-05-21 |
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