JP3158216B2 - 急傾斜地用作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は急斜面において各種の作
業を行なう急傾斜地用作業車に関し、より詳しくは急斜
面において土砂の掘削作業や間伐材を伐採するのに使用
される急傾斜地用作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】急斜面における作業としては、例えば道
路・鉄道等の路端の法面作業、立木の伐採作業等があ
る。このような急斜面の現場において、土砂の掘削作
業、幼木の間伐作業あるいは木根の掘出し作業等を行な
う場合は、作業者等は身体をロープ等で支えて急斜面に
張りついて上記の如き各種の作業を行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、身体を
ロープ等で支えながらの作業であるため、自身の体の自
由度が低くならざるを得ず、そのために急斜面での作業
能率が悪いのみならず、きわめて危険度も高いという解
決すべき課題があった。近年の人手不足の状況から、例
えば山間部を通る高速道路工事等に高い人件費を要し、
その工期も長くなるのに加えて、高さの高い急斜面の崩
れ防止処置等に対する保全工事等が難しいというような
問題もあって、土木業界をはじめ林業界等において高能
率でしかも安全に急斜面における作業を行ない得る急傾
斜地用作業車の実現が望まれていた。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、したがって本発明の目的とするところは、急斜
面において各種の急傾斜作業を高能率かつ安全に行なう
ことのできる急傾斜地用作業車を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は急斜面を安全に
登坂し得る作業車に各種の作業アタッチメントを装着す
れば、高能率かつ安全に種々の作業を行ない得ると考え
てなしたものである。したがって、本発明に係る急傾斜
地用作業車の特徴とするところは、履帯式の走行台車
と、該走行台車の上に垂直軸心周りに旋回自在に装着さ
れ、一方の側に鋼索を巻取り・巻戻す一対のウインチを
有する保持フレームと、該保持フレームの前記ウインチ
側寄りに設けられた水平軸により揺動可能に支持され、
先端に作業アタッチメントが装着されて操作される作業
腕を備えた運転装置と、前記保持フレームのウインチ側
寄りに一端が枢着された油圧シリンダの伸縮により屈曲
して前記運転装置を水平軸の軸心周りに揺動させる屈曲
リンクとを備えてなる構成にしたところにある。

【０００６】

【作用】本発明に係る急傾斜地用作業車によれば、一対
のウインチによりそれぞれ巻取り・巻戻される鋼索の先
端それぞれを急斜面の所定位置に打設したアンカーや木
根等に結び付け、結び付けられた鋼索をそれぞれウイン
チにより巻取り・巻戻すとともに、走行台車を駆動する
ことによって急斜面を安全に登坂し、かつ降坂すること
ができ、しかも急斜面の勾配に応じた油圧シリンダの伸
縮で屈曲リンクを屈曲させることによって運転装置を水
平に保持することができる。

【０００７】さらに、鋼索により支持された状態で走行
台車を保持フレームに対して旋回させて走行台車の走行
方向を横方向に向けて運転装置を斜面の正面に向けた状
態で走行台車を駆動するとともに一方の鋼索を巻取り、
かつ他方の鋼索を巻戻しながら斜面を横方向に移動し
て、作業腕を操作することによって、この作業腕に装着
したアタッチメントに相応しい所定の作業を行なうこと
ができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の急傾斜地用作業車に係る１実
施例を、その側面図の図１と急斜面登坂状況を示す側面
図の図２と、急斜面を横方向に移動している状態を示す
側面図の図３と、急斜面における横方向への移動状況説
明図の図４とを参照しながら説明する。

【０００９】図１ないし図３に示す符号１は、周知の構
成になる履帯式の走行台車であって、この走行台車１の
上には、一方の側における幅方向の両側のそれぞれに鋼
索Ｒを巻取り・巻戻す一対のウインチ２ａが突設されて
なる保持フレーム２が垂直軸心周りに旋回自在に配設さ
れ、そしてこの保持フレーム２のウインチ２ａ側寄りに
はブラケットを介して水平軸３ａが支持されており、こ
れにより後述する構成になる運転装置４を支持する揺動
フレーム３が揺動可能に軸支されている。

【００１０】上記運転装置４は運転者等が座る座席と各
種の操作レバーを備え、さらに起伏自在なブーム５ａ
と、このブーム５ａの先端において水平軸心周りに揺動
自在に設けられるアーム５ｂとからなり、このアーム５
ｂの先端において水平軸心周りに揺動自在に設けられる
アタッチメントとしてのバケット５ｃが装着されてなる
起伏かつ屈曲自在な作業腕５を備えている。

【００１１】ところで、上記作業腕５の起伏はブームシ
リンダ５ｄにより、また屈曲はアームシリンダ５ｅによ
り、さらにバケット５ｃの作動はバケットシリンダ５ｆ
によって行なわれるものであって、つまり作業腕５は周
知の構成になる油圧ショベルの作業装置と同構成になる
ものである。

【００１２】一方、前記揺動フレーム３の反ウインチ２
ａ側における幅方向の端面部と、運転装置４の側面部と
の間には、下部リンク６ａと上部リンク６ｂとからなる
屈曲リンク６が連結されており、さらにこの屈曲リンク
６の下部リンク６ａには揺動フレーム３のウインチ２ａ
側寄りにボトム側が枢着されてなる油圧シリンダ７のロ
ッドの先端が枢着されてなる構成になっている。

【００１３】なお、図１において、走行台車１の右側の
下側寄りに設けられているものは伸縮ビーム８ａと、そ
の先端に設けられるドーザブレード８ｂとからなる安全
装置８であって、伸縮ビーム８ａを伸縮させてその先端
のドーザブレード８ｂを急斜面Ｓに食込ませて急傾斜地
用作業車を支えるものである。勿論、必ずしもドーザブ
レード８ｂである必要がなく、例えばリッパのような構
成としてその先端を急斜面Ｓに食込ませても同等の機能
を発揮することができる。

【００１４】以下、図２ないし図４を参照しながら、上
記した構成になる急傾斜地用作業車の作用態様を説明す
ると、まず急傾斜地用作業車を急斜面Ｓに登坂させる場
合には、一対のウインチ２ａによりそれぞれ巻取り・巻
戻される鋼索Ｒの先端を所定の間隔をおいた打設したア
ンカーＡ（木根であってもよい）に結付ける。そしてア
ンカーＡに結付けられた鋼索Ｒをウインチ２ａで巻取り
ながら急斜面に向かって走行台車１を走行させれば、急
傾斜地用作業車は急斜面Ｓに沿って登坂し始める。勿
論、急斜面Ｓを降坂する場合は、ウインチ２ａによって
鋼索Ｒを巻戻せばよい。

【００１５】このようにして、急傾斜地用作業車が急斜
面Ｓを登坂し始めると、急斜面Ｓの勾配の程度に応じて
油圧シリンダ７のロッドが縮小され、屈曲リンク６の下
部リンク６ａと上部リンク６ｂとの間の角度の拡大に伴
って運転装置４が水平軸３ａを揺動中心として揺動され
て水平状態に保持され続ける。勿論、運転装置４におけ
る操作レバーの操作で切替えられた圧油は高圧ゴムホー
ス（図示省略）を通して保持フレーム２や走行台車１に
圧送される。

【００１６】そのため、運転者等は急斜面Ｓの勾配の程
度の如何にかかわらず、水平状態で急傾斜地用作業車を
操作することができ、恐怖心が払拭されることになる。
なお、急傾斜地用作業車を少し横方向に移動させるに
は、移動させたい方向のウインチ２ａによって鋼索Ｒを
巻取るとともに、これに合わせて他方のウインチ２ａに
よって他方の鋼索Ｒを巻戻せばよい。

【００１７】一方、急斜面Ｓの横方向に大きく急傾斜地
用作業車を移動させたい場合には、保持フレーム２を旋
回させる。ところが、保持フレーム２は鋼索Ｒにより支
えられているため、保持フレーム２が旋回せずに走行台
車１の方が旋回して、例えば図３に示すようになる。こ
のような状態において、図４に示すように、急傾斜地用
作業車を移動させたい側のウインチ２ａで鋼索Ｒを巻取
り、他方のウインチ２ａで鋼索Ｒを巻戻すのに合わせて
走行台車１を走行させることにより、急傾斜地用作業車
を目的とする位置に自在に移動させることができる。勿
論、斜め横方向への移動も自在に行ない得ることは以上
の説明からよく理解されることである。

【００１８】急傾斜地用作業車がこのようにして目的と
する位置に移動されると、走行台車１は急斜面Ｓを登坂
する状態に戻され、次いでドーザブレード８が操作され
て急斜面Ｓに食込まされた後、例えばこの実施例ではバ
ケット５ｃが装着されているため、急斜面Ｓの土砂の掘
削作業や木根の掘起こし作業等が行なわれることにな
る。ところで、急斜面Ｓの土質によって相違するが、本
発明の急傾斜地用作業車を急斜面Ｓの勾配が７０度まで
適用することができた。

【００１９】以上では、アタッチメントとしてバケット
５ｃが装着されてなる急傾斜地用作業車を例として説明
したが、周知のように作業腕５つまりアーム５ｂの先端
には種々のアタッチメントを装着することが可能である
から、特に土砂の掘削作業や木根の掘起こし作業等に限
らず、装着したアタッチメントに相応しい各種の急傾斜
作業が高能率でしかも安全に行なわれる。そして、従来
のように人手による急傾斜作業でないため急斜面におけ
る作業能率が大幅に向上する結果、例えば道路工事等に
おいてはその工期が大幅に短縮され、工事費の削減にも
多大な効果がある。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る急傾
斜地用作業車によれば、急斜面の勾配の程度の如何に係
わらず運転者等は水平状態で、鋼索によって支えられて
いる急傾斜地用作業車を自在に移動させるとともに、急
斜面における目的とする位置において作業腕を操作する
ことにより、装着したアタッチメントに相応しい作業を
行なうことができるので、急斜面における作業能率の向
上と安全性の向上とに対してきわめて多大な効果があ
る。また、走行台車の上に垂直軸心周りに旋回自在に装
着された保持フレームの一方の側に鋼索を巻取り・巻戻
す一対のウインチを備えるとともに、保持フレームのウ
インチ側寄りに設けられた水平軸により、揺動可能に支
持され、先端に作業アタッチメントが装着されて操作さ
れる作業腕を備えた運転装置を設けているので、走行台
車の左右方向の移動に一対のウインチの鋼索が邪魔した
りすることなく、自由に左右方向に移動することができ
るとともに、走行台車が左右方向に移動しても保持フレ
ームが旋回して常時運転装置を上方に向いた状態に自動
的に位置させることができる。したがって、より急斜面
における作業能率の向上と安全性の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る急傾斜地用作業車の側面
図である。

【図２】急斜面登坂状況を示す本発明の実施例に係る急
傾斜地用作業車の側面図である。

【図３】急斜面を横方向に移動している状態を示す本発
明の実施例に係る急傾斜地用作業車の側面図である。

【図４】急斜面における本発明の実施例に係る急傾斜地
用作業車の横方向への移動状況説明図である。

【符号の説明】

１：走行台車、 ２：保持フレーム、 ２ａ：ウインチ、 ３：揺動フレーム、 ３ａ：水平軸、 ４：運転装置、 ５：作業腕、 ５ａ：ブーム、 ５ｂ：アーム、 ５ｃ：バケット、 ５ｄ：ブームシリンダ、 ５ｅ：アームシリンダ、 ５ｆ：バケットシリンダ、６：屈曲リンク、 ６ａ：上部リンク、 ６ｂ：下部リンク、 ７：油圧シリンダ、 ８：安全装置、 ８ａ：伸縮ビーム、 ８ｂ：ドーザブレード、 Ａ：アンカー、 Ｒ：鋼索、 ８：急斜面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｅ０２Ｄ 17/20 (56)参考文献 特開 平３−198711（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−120006（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−116280（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−188649（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−78051（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯式の走行台車と、該走行台車の上に
   垂直軸心周りに旋回自在に装着され、一方の側に鋼索を
   巻取り・巻戻す一対のウインチを有する保持フレーム
   と、該保持フレームの前記ウインチ側寄りに設けられた
   水平軸により揺動可能に支持され、先端に作業アタッチ
   メントが装着されて操作される作業腕を備えた運転装置
   と、前記保持フレームのウインチ側寄りに一端が枢着さ
   れた油圧シリンダの伸縮により屈曲して前記運転装置を
   水平軸の軸心周りに揺動させる屈曲リンクとを備えてな
   ることを特徴とする急傾斜地用作業車。