JPH05105122A

JPH05105122A - 急傾斜地用作業車

Info

Publication number: JPH05105122A
Application number: JP3267695A
Authority: JP
Inventors: Tadayuki Sakamoto; 忠行酒本
Original assignee: KOBELCO KENKI ENG KK
Current assignee: KOBELCO KENKI ENG KK
Priority date: 1991-10-16
Filing date: 1991-10-16
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2016-04-23
Also published as: JP3158216B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高能率かつ安全に急斜面における各種の作業
を行う。【構成】履帯式の走行台車１の上に、一対のウィンチ
２ａを有する保持フレーム２を旋回自在に支持し、この
旋回フレーム２の上に、先端にバケットを有する作業腕
５を備えた運転装置４を、ウィンチ２ａ側寄りに設けた
水平軸３ａを中心として揺動自在に支持し、上記一対の
ウィンチ２ａによって巻取り・巻戻される鋼索Ｒの先端
のそれぞれを急斜面Ｓの上法のアンカーあるいは木根に
結び付け、運転装置４を水平に保持しながら鋼索Ｒのそ
れぞれを巻取り・巻戻し、かつ走行台車１を駆動するこ
とにより急斜面Ｓを縦横に移動して急斜面Ｓにおける作
業を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は急斜面において各種の作
業を行う急傾斜地用作業車に関し、より詳しくは急斜面
において土砂の掘削作業や間伐材を伐採するのに使用さ
れる急傾斜地用作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】急斜面における作業としては、例えば道
路・鉄道等の路端の法面作業、立木の伐採作業等があ
る。このような急斜面の現場において、土砂の掘削作
業、幼木の間伐作業あるいは木根の堀出し作業等を行う
場合は、作業者等は身体をロープ等で支えて急斜面に張
りついて上記の如き各種の作業を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、身体
をロープ等で支えながらの作業であるため、自身の体の
自由度が低くならざるを得ず、そのために急斜面での作
業能率が悪いのみならず、極めて危険度も高いという解
決すべき課題があった。近年の人手不足の状況から、例
えば山間部を通る高速道路工事等に高い人件費を要し、
その工期も長くなるのに加えて、高さの高い急斜面の崩
れ防止処置等に対する保全工事等が難しいというような
問題もあって、土木業界をはじめ林業界等において高能
率でしかも安全に急斜面における作業を行い得る急斜面
用作業車の実現が望まれていた。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、従って本発明の目的とするところは、急斜面に
おいて各種の急傾斜作業を高能率かつ安全に行うことの
できる急傾斜用作業車を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、急斜面を安全
に登坂し得る作業車に各種の作業アタッチメントを装着
すれば、高能率かつ安全に種々の作業を行い得ると考え
てなしたものである。従って、本発明に係る急傾斜作業
車の特徴とするところは、履帯式の走行台車と、該走行
台車の上に垂直軸心周りに旋回自在に装着され、一方の
側に鋼索を巻取り・巻戻す一対のウィンチを有する保持
フレームと、該保持フレームの前記ウィンチ側寄りに設
けられた水平軸により揺動可能に支持され、先端に作業
アタッチメントが装着されて操作される作業腕を備えた
運転装置と、前記保持フレームのウィンチ側寄りに一端
が枢着された油圧シリンダの伸縮により屈曲して前記運
転装置を水平軸の軸心周りに揺動させる屈曲リンクとを
備えてなる構成にしたところにある。

【０００６】

【作用】本発明に係る急傾斜作業車によれば、一対のウ
ィンチによりそれぞれ巻取り・巻戻される鋼索の先端そ
れぞれを急斜面の所定位置に打設したアンカーや木根等
に結びつけ、結付けられた鋼索それぞれをウィンチによ
り巻取り・巻戻すと共に、走行台車を駆動することによ
って急斜面を安全に登坂し、かつ降坂することができ、
しかも急斜面の勾配に応じた油圧シリンダの伸縮で屈曲
リンクを屈曲させることによって運転装置を水平に保持
することができる。

【０００７】さらに、鋼索により支持された状態で走行
台車を保持フレームに対して旋回させて走行台車の走行
方向を横方向に向けて運転装置を斜面の正面に向けた状
態で、走行台車を駆動すると共に一方の鋼索を巻取り、
かつ他方の鋼索を巻戻しながら斜面を横方向に移動し
て、作業腕を操作することによって、この作業腕に装着
したアタッチメントに相応しい所定の作業を行うことが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の急斜面作業車に係る１実施例
を、その側面図の図１と、急斜面登坂状況を示す側面図
の図２と、急斜面を横方向に移動している状態を示す側
面図の図３と、急斜面における横方向への移動状況説明
図の図４とを参照しながら説明する。

【０００９】図１乃至３に示す符号１は、周知の構成に
なる履帯式の走行台車であって、この走行台車１の上に
は、一方の側における幅方向の両側のそれぞれに鋼索Ｒ
を巻取り・巻戻す一対のウィンチ２ａが突設されてなる
保持フレーム２が垂直軸心周りに旋回自在に配設され、
そしてこの保持フレーム２のウィンチ２ａ側よりにはブ
ラケットを介して水平軸３ａが支持されており、これに
より後述する構成になる運転装置４を支持する揺動フレ
ーム３が揺動可能に軸支されている。

【００１０】上記運転装置４は運転者等が座る座席と各
種の操作レバーを備え、さらに起伏自在なブーム５ａ
と、このブーム５ａの先端において水平軸心周りに揺動
自在に設けられるアーム５ｂとからなり、このアーム５
ｂの先端において水平軸心周りに揺動自在に設けられる
アタッチメントとしてのバケット５ｃが装着されてなる
起伏かつ屈曲自在な作業腕５を備えている。

【００１１】ところで、上記作業腕５の起伏はブームシ
リンダ５ｄにより、また屈曲はアームシリンダ５ｅによ
り、さらにバケット５ｃの作動はバケットシリンダ５ｆ
によって行われるものであって、つまり作業腕５は周知
の構成になる油圧ショベルの作業装置と同構成になるも
のである。

【００１２】一方、前記揺動フレーム３の反ウインチ２
ａ側における幅方向の端面部と、運転装置４の側面部と
の間には、下部リンク６ａと上部リンク６ｂとからなる
屈曲リンク６が連結されており、さらにこの屈曲リンク
６の下部リンク６ａには揺動フレーム３のウインチ２ａ
側寄りにボトム側が枢着されてなる油圧シリンダ７のロ
ッドの先端が枢着されてなる構成になっている。

【００１３】なお、図１において、走行台車１の右側の
下側寄りに設けられているものは伸縮ビーム８ａと、そ
の先端に設けられるドーザブレード８ｂとからなる安全
装置８であって、伸縮ビーム８ａを伸縮させてその先端
のドーザブレード８ｂを急斜面Ｓに食込ませて急斜面作
業車を支えるものである。勿論、必ずしもドーザブレー
ド８ｂである必要がなく、例えばリッパのような構成と
してその先端を急斜面Ｓに食込ませても同等の機能を発
揮することができる。

【００１４】以下、図２乃至図４を参照しながら、上記
した構成になる急斜面作業車の作用態様を説明すると、
先ず急斜面作業車を急斜面Ｓに登坂させる場合には、一
対のウィンチ２ａによりそれぞれ巻取り・巻戻される鋼
索Ｒの先端を所定の間隔をおいた打設したアンカーＡ
（木根であっても良い）に結付ける。そして、アンカー
Ａに結付けられた鋼索Ｒをウィンチ２ａで巻取りながら
急斜面に向かって走行台車１を走行させれば、急斜面作
業車は急斜面Ｓに沿って登坂し始める。勿論、急斜面Ｓ
を降坂する場合は、ウィンチ２ａによって鋼索Ｒを巻戻
せば良い。

【００１５】このようにして、急斜面作業車が急斜面Ｓ
を登坂し始めると、急斜面Ｓの勾配の程度に応じて油圧
シリンダ７のロッドが縮小され、屈曲リンク６の下部リ
ンク６ａと上部リンク６ｂとの間の角度の拡大に伴って
運転装置４が水平軸３ａを揺動中心として揺動されて水
平状態に保持され続ける。勿論、運転装置４における操
作レバーの操作で切替えられた圧油は高圧ゴムホース
（図示省略）を通して保持フレーム２や走行台車１に圧
送される。

【００１６】そのため、運転者等は急斜面Ｓの勾配の程
度の如何に係わらず水平状態で急斜面作業車を操作する
ことができるので、恐怖心が払拭されることになる。な
お、急斜面作業車を少し横方向に移動させるには、移動
させたい方向のウィンチ２ａによって鋼索Ｒを巻取ると
共に、これに合わせて他方のウィンチ２ａによって他方
の鋼索Ｒを巻戻せば良い。

【００１７】一方、急斜面Ｓの横方向に大きく急斜面作
業車を移動させたい場合には、保持フレーム２を旋回さ
せる。ところが、保持フレーム２は鋼索Ｒにより支えら
れているため、保持フレーム２が旋回せずに走行台車１
の方が旋回して、例えば図３に示すようになる。このよ
うな状態において、図４に示すように、急斜面作業車を
移動させたい側のウィンチ２ａで鋼索Ｒを巻取り、他方
のウィンチ２ａで鋼索Ｒを巻戻すのに合わせて走行台車
１を走行させることにより、急斜面作業車を目的とする
位置に自在に移動させることができる。勿論、斜め横方
向への移動も自在に行い得ることは以上の説明から良く
理解されることである。

【００１８】急斜面作業車がこのようにして目的とする
位置に移動されると、走行台車１は急斜面Ｓを登坂する
状態に戻され、次いでドーザブレード８が操作されて急
斜面Ｓに食込まされた後、例えばこの実施例ではバケッ
ト５ｃが装着されているため急斜面Ｓの土砂の掘削作業
や木根の堀起こし作業等が行われることになる。ところ
で、急斜面Ｓの土質によって相違するが、本発明の急傾
斜作業車を急斜面Ｓの勾配が７０度まで適用することが
できた。

【００１９】以上では、アタッチメントとしてバケット
５ｃが装着されてなる急斜面作業車を例として説明した
が、周知のように、作業腕５つまりアーム５ｂの先端に
は種々のアタッチメントを装着することが可能であるか
ら、特に土砂の掘削作業や木根の堀起こし作業等に限ら
ず、装着したアタッチメントに相応しい各種の急傾斜作
業が高能率でしかも安全に行われる。そして、従来のよ
うに人手による急傾斜作業でないため急斜面における作
業能率が大幅に向上する結果、例えば道路工事等におい
てはその工期が大幅に短縮され、工事費の削減にも多大
な効果がある。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る急斜
面作業車によれば、急斜面の勾配の程度の如何に係わら
ず運転者等は水平状態で、鋼索によって支えられている
急斜面作業車を自在に移動させると共に、急斜面におけ
る目的とする位置において作業腕を操作することによ
り、装着したアタッチメントに相応しい作業を行うこと
ができるので、急斜面における作業能率の向上と安全性
の向上とに対して極めて多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る急斜面作業車の側面図で
ある。

【図２】急斜面登坂状況を示す本発明の実施例に係る急
斜面作業車の側面図である。

【図３】急斜面を横方向に移動している状態を示す本発
明の実施例に係る急斜面作業車の側面図である。

【図４】急斜面における本発明の実施例に係る急斜面作
業車の横方向への移動状況説明図である。

【符号の説明】

１…走行台車、２…保持フレーム、２ａ…ウィンチ、３
…揺動フレーム、３ａ…水平軸、４…運転装置、５…作
業腕、５ａ…ブーム、５ｂ…アーム、５ｃ…バケット、
５ｄ…ブームシリンダ、５ｅ…アームシリンダ、５ｆ…
バケットシリンダ、６…屈曲リンク、６ａ…上部リン
ク、６ｂ…下部リンク、７…油圧シリンダ、８…安全装
置、８ａ…伸縮ビーム、８ｂ…ドーザブレード、Ａ…ア
ンカー、Ｒ…鋼索、Ｓ…急斜面。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】履帯式の走行台車と、該走行台車の上に
垂直軸心周りに旋回自在に装着され、一方の側に鋼索を
巻取り・巻戻す一対のウィンチを有する保持フレーム
と、該保持フレームの前記ウィンチ側寄りに設けられた
水平軸により揺動可能に支持され、先端に作業アタッチ
メントが装着されて操作される作業腕を備えた運転装置
と、前記保持フレームのウィンチ側寄りに一端が枢着さ
れた油圧シリンダの伸縮により屈曲して前記運転装置を
水平軸の軸心周りに揺動させる屈曲リンクとを備えてな
ることを特徴とする急傾斜地用作業車。