JPH05118053A - 法面等の加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明は高くて急勾配の地形の土砂等の切取
り作業等を安全に効率よく行なうことができる法面等の
加工機械を提供する。 【構成】 車体２に取付けられた油圧等によって該車体
を走行させることができる走行装置と、前記車体の上部
に該車体の一方に枢支ピンを介して一方が回動可能に取
付けられたベ―ス板７と、このベ―ス板の他方と前記車
体の他方との間に取付けられた該ベ―ス板を回動させる
回動機構８と、前記ベ―ス板上に油圧を用いた回転機構
を介して取付けられた作業台１０と、この作業台上に設
置された運転席１１と、前記作業台の端部に取付けられ
た駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ムの先端部に取付け
られた作業アタッチメント１３と、前記車体の一方に取
付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取る一対の
ウインチあるいは一対のウインチのワイヤ―が取付けら
れる一対のワイヤ―取付け金具とで法面等の加工機械を
構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高く、急勾配の地形部分
に法面を形成したり、ア―スアンカ―孔を形成したりす
る場合等に使用される法面等の加工機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高くて急勾配の地形部分に法面を
形成する場合、全面にわたってブルト―ザ―やバックホ
ウ等の土木機械の投入が不可能であるため、土木機械で
の作業が不可能な部分を安全ロ―プを使用した人の手作
業によって、該部の土砂等の切取り、掘削等の作業を行
なっている。また、高くて急勾配の法面にア―スアンカ
―孔を形成する場合、法面に足場を組立て、該足場上に
ボ―リングマシンを設置して行なっている。

【０００３】

【本発明が解決しようとする課題】従来の高くて急勾配
の地形部分の法面形成作業は人手で行なっているので、
作業効率が悪く、危険な作業であるとともに、工期が長
くなり、コスト高になるという欠点があった。また、ア
―スアンカ―孔を形成する場合にも足場を組立てなけれ
ばならず、作業効率が悪く、時間がかかるとともに、コ
スト高になるという欠点があった。

【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
高くて急勾配の地形部分でも作業者がほぼ水平状態で操
作できる機械を用いて土砂等の切取り、掘削等の作業
や、ア―スアンカ―孔の形成作業を安全に効率よく、短
時間に行なうことができる法面等の加工機械を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた油圧等に
よって該車体を走行させることができる走行装置と、前
記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを介して一方が
回動可能に取付けられたベ―ス板と、このベ―ス板の他
方と前記車体の他方との間に取付けられた該ベ―ス板を
回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上に油圧等を用い
た回転機構を介して取付けられた作業台と、この作業台
上に設置された運転席と、前記作業台の端部に取付けら
れた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先端部に取付けら
れた作業アタッチメントと、前記車体の一方に取付けら
れた該車体を支持するワイヤ―を巻き取る一対のウイン
チあるいは一対のウインチのワイヤ―が取付けられる一
対のワイヤ―取付け金具とで法面等の加工機械を構成し
ている。

【０００６】

【作用】上記のように構成された法面等の加工機械は走
行装置の作動によって車体が走行するとともに、車体は
一対のウインチのワイヤ―を伸縮させることにより、急
勾配の地形部分に位置させることができる。また、回動
機構の作用によってベ―ス板を回動し、該ベ―ス板をほ
ぼ水平状態に位置させ運転席を安全な水平状態にでき
る。

【０００７】

【本発明の実施例】以下、図面に示す実施例により、本
発明を詳細に説明する。

【０００８】図１ないし図１０の本発明の第１の実施例
において、１は本発明の法面等の加工機械で、この法面
の加工機械１は車体２と、この車体２の両側面に取付け
られた該車体２を急勾配の状態でも走行させることがで
きる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆動させ
る油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４と、
前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢支ピ
ン６を介して一方が回転可能に取付けられたベ―ス板７
と、このベ―ス板７の他方と前記車体２の他方との間に
取付けられた該ベ―ス板７を回動させる回動機構８と、
前記ベ―ス板７上に油圧を用いた回転機構９を介して取
付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置され
た運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けられた
駆動ア―ム１２と、この駆動ア―ム１２の先端部に取付
けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３と、
前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持する一
対のウインチ１４、１４Ａと、前記車体２に取付けられ
たド―ザ―１５とから構成されている。

【０００９】前記油圧駆動装置４は、モ―タ―１６によ
って駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホ
―ス１８、１８を介して前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モ―タ―）１９、１９
に供給できるように構成されている。すなわち、この油
圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装
置と異なる点は、車体以外の部位にモ―タ―１６とポン
プ１７を設置し、油圧供給ホ―ス１８、１８を介して駆
動軸駆動部１９、１９に油圧を供給できるようにしてい
るだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用され
る。

【００１０】前記ベ―ス板７を回動させる回動機構８は
一端が前記べ―ス板７の他方に固定された取付け金具２
０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、他端
が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に枢支
ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグラフ
状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピン２
５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車体２
に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリンダ―
２８とから構成され、該油圧シリンダ―２８の作動によ
ってリング２４が伸縮し、ベ―ス板７を枢支ピン６を支
点に回動させることができる。

【００１１】前記回転機構９は、従来と同様に作業台１
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベ―ス板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベ―ス
板７に固定された油圧モ―タ―３３とから構成されてい
る。

【００１２】前記駆動ア―ム１２は前記作業台１０に固
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたへ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
―３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブ―ム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブ―ム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブ―ム回動用油圧シリンダ―４３とから構成されて
いる。

【００１３】前記バケット１３は前記回動ブ―ム４０の
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブ―ム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダ―４７によって回動可能に取付
けられている。

【００１４】前記一対のウインチ１４、１４Ａは油圧モ
―タ―４８、４８の駆動によってワイヤ―４９、４９Ａ
を伸縮できるように構成されたものが使用されるととも
に、ワイヤ―４９、４９Ａの先端部には法面を形成する
部位の上部位置に所定間隔離間されて固定された左右の
アンカ―５０、５０Ａに係止できるフック５１、５１Ａ
がそれぞれ取付けられている。

【００１５】上記構成の法面等の加工機械１は、一対の
ウインチ１４、１４Ａのワイヤ―４９、４９Ａを法面を
形成する部位の上部位置に固定した左右のアンカ―５
０、５０Ａにフック５１、５１Ａを介して取付ける。こ
の状態で一対のウインチ１４、１４Ａをそれぞれ作動さ
せてワイヤ―４９、４９Ａの長さを伸縮させるととも
に、油圧駆動装置４の作動により無限軌道３、３を駆動
させ、車体２を図６に示すように上下左右方向に移動さ
せる。

【００１６】車体２の傾斜面に応じて回動機構８を作動
させ、ベ―ス体７をほぼ水平状態になるように回動さ
せ、運転席１１で安全に作業できるようにする。運転席
１１では従来のバックホウ等と同様な操作によって、図
７に示すように駆動ア―ム１２、バケット１３および回
転機構９を作動させ、法面となるように土砂等の切取
り、掘削等の作業を行なう。

【００１７】駆動ア―ム１２の回動ブ―ム４０の先端部
に、図８に示すようにブレ―カ―５２を取付けたり、図
９に示すようにスパイキハンマ―５３を取付けたり、図
１０に示すように削岩機５４を取付けたりして使用され
る。

【００１８】なお、油圧シリンダ―２８、油圧モ―タ―
３３、リンク回動用油圧シリンダ―４３、バケット回動
用油圧シリンダ―４７および油圧モ―タ―４８、４８へ
の油圧の供給は油圧供給ホ―ス１８からの油圧を用いて
もよく、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置し
て使用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる
油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動
軸駆動部（油圧モ―タ―）１９、１９の代わりに電動モ
ーターを用いたり、回転機構９として電動モーターを用
いたものを使用してもよい。

【００１９】

【本発明の異なる実施例】次に図１１ないし図１７に示
す本発明の異なる実施例につき説明する。なお、これら
の実施例の説明に当って、前記本発明の第１の実施例と
同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略
する。

【００２０】図１１および図１２の本発明の第２の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は、一対のウインチ１４、１４Ａが取付けられた支持板
７Ａを回転機構９を介して車体１に取り付けるととも
に、作業台１０を回転機構９を介して支持するべ―ス板
７を前記支持板７Ａに回動可能に取付ける回動機構８Ａ
で、この回動機構８Ａは車体２に枢支ピン５５で回動可
能に取付けられたア―ム５６と、作業台１０に枢支ピン
５７で回動可能に取付けられたア―ム５８と、このア―
ム５８の先端部と前記ア―ム５６の先端部とを回動可能
に枢支する枢支ピン５９と、前記ア―ム５６を回動させ
る一端が該ア―ム５６のほぼ中央部に枢支ピン６０で枢
支され、他端が前記車体２に枢支ピン６１で枢支された
油圧シリンダ―２８とで構成されている。このように構
成された回動機構８Ａを用いた法面等の加工機械１Ａに
しても前記本発明の第１の実施例と同様な作用効果が得
られる。

【００２１】図１３および図１４の本発明の第３の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は作業台１０に枠６２を取付けた点で、このように構成
された法面等の加工機械１Ｂにすることにより、法面へ
の資材の運搬を効率よく行なうことができる。

【００２２】図１５ないし図１７の本発明の第４の実施
例において、前記本発明の第１の実施例と主に異なる点
は駆動ア―ム１２、運転席１１あるいは枠を着脱可能に
取付けることができる作業台１０を用いた点と、油圧駆
動装置４の油圧モ―タ―１９、１９と一対のウインチ１
４、１４Ａの油圧モ―タ―４８、４８へ供給する油圧を
図１７に示すように一つの油圧ポンプ１７からの油圧を
用いて行えるように構成した油圧回路を用いた点で、こ
のように構成された法面等の加工機械１Ｃにしても前記
本発明の第１の実施例と同様な作用効果が得られるとと
もに、油圧駆動装置４の油圧モ―タ―１９、１９と、一
対のウインチ１４、１４Ａの油圧モ―タ―４８、４８の
内の荷重がかからない方に油圧が供給され、効率良く車
体を移動させることができる。なお、６５は油圧ポンプ
１７からの油圧を制御するコントロールバルブレバーで
ある。６６、６７、６８、６９は電源７１からの電流を
スイツチ７０を介してＯＮ、ＯＦＦされる電磁弁であ
る。

【００２３】前記本発明の各実施例の説明では車体２に
一対のウインチ１４、１４Ａを取付けたものに付いて説
明したが、本発明はこれに限らず、法面を形成する部位
の上部位置に一対のウインチ１４、１４Ａを固定し、該
一対のウインチ１４、１４Ａのワイヤー４９、４９Ａの
先端部に取付けられたフック５１、５１Ａを取付けるこ
とができるアイボルト等の取付け金具を車体２に取付け
た法面等の加工機械にしても同様な作用効果が得られ
る。

【００２４】

【本発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発
明にあっては次に列挙する効果が得られる。

【００２５】（１）車体と、この車体に取付けられた油
圧等によって該車体を走行させることができる走行装置
と、前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを介して
一方が回動可能に取付けられたベ―ス板と、このベ―ス
板の他方と前記車体の他方との間に取付けられた該ベ―
ス板を回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上に油圧等
を用いた回転機構を介して取付けられた作業台と、この
作業台上に設置された運転席と、前記作業台の端部に取
付けられた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先端部に取
付けられた作業アタッチメントと、前記車体の一方に取
付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取る一対の
ウインチあるいは一対のウインチのワイヤ―が取付けら
れる一対のワイヤ―取付け金具とで構成されているの
で、車体が傾斜状態となる傾斜面での作業時には回動機
構の作動により、ベ―ス板を回動させて運転席をほぼ水
平に位置させることができる。したがって、安全に作業
することができる。

【００２６】（２）前記（１）によって、自走すること
ができない傾斜面部位にでも一対のウインチを用いて車
体を上下左右方向に移動させ、土砂等の切取り等の法面
形成作業を効率よく行なうことができる。

【００２７】（３）前記（１）によって、構造が簡単で
あるので、容易に実施することができる。

【００２８】（４）前記（１）によって、危険な作業を
効率よく、安全に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す側面図。

【図２】本発明の第１の実施例を傾斜面で作業する場合
の状態の側面図。

【図３】本発明の第１の実施例の回動機構の説明図。

【図４】本発明の第１の実施例の一対のウインチの取付
け状態を示す説明図。

【図５】本発明の第１の実施例の油圧回路の説明図。

【図６】本発明の第１の実施例の作業範囲を示す説明
図。

【図７】本発明の第１の実施例の作業状態を示す説明
図。

【図８】ブレ―カ―を取付けた本発明の第１の実施例の
説明図。

【図９】スパイキハンマ―を取付けた本発明の第１の実
施例の説明図。

【図１０】削岩機を取付けた本発明の第１の実施例の説
明図。

【図１１および図１２】本発明の第２の実施例を示す説
明図。

【図１３および図１４】本発明の第３の実施例を示す説
明図。

【図１５ないし図１７】本発明の第４の実施例を示す説
明図。

【符号の説明】

１、１Ａ：法面等の加工機械、 ２：車体、３：無
限軌道、 ４：油圧駆動装置、５：支持
台、 ６：枢支ピン、７：ベ―ス
板、 ８、８Ａ：回動機構、９：回
転機構、 １０：作業台、１１：運転席、
１２：駆動ア―ム、１３：作業アタッ
チメントとしてのバケット、１４、１４Ａ：ウインチ、
１５：ド―ザ―、１６：モ―タ―、
１７：油圧ポンプ、１８：油圧供給ホ―ス、
１９：駆動軸駆動部、２０：取付け金具、
２１：枢支ピン、２２：取付け金具、
２３：枢支ピン、２４：リンク、
２５：枢支ピン、２６：作動杆、
２７：枢支ピン、２８：油圧シリンダ―、
２９：回転軸、３０：歯車、 ３
１：ピニオン、３２：駆動軸、 ３３：
油圧モ―タ―、３４：支持金具、 ３
５：枢支ピン、３６：リンク、 ３
７：枢支ピン、３８：リンク回動用油圧シリンダ―、３
９：枢支ピン、４０：回動ブ―ム、 ４
１：枢支ピン、４２：枢支ピン、４３：回動ブ―ム回動
用油圧シリンダ―、４４：枢支ピン、
４５：枢支ピン、４６：枢支ピン、
４７：バケット回動用油圧シリンダ―、４８：油圧モ
―タ―、 ４９、４９Ａ：ワイヤ―、５
０：左のアンカ―、 ５０Ａ：右のアンカ
―、５１、５１Ａ：フック、 ５２：ブレ―
カ―、５３：スパイキハンマ―、 ５４：削岩
機、５５：枢支ピン、 ５６：ア―
ム、５７：枢支ピン、 ５８：ア―
ム、５９：枢支ピン、６０：枢支ピン、６１：枢支ピ
ン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体に取付けられた油圧等
   によって該車体を走行させることができる走行装置と、
   前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを介して一方
   が回動可能に取付けられたベ―ス板と、このベ―ス板の
   他方と前記車体の他方との間に取付けられた該ベ―ス板
   を回動させる回動機構と、前記ベ―ス板上に油圧等を用
   いた回転機構を介して取付けられた作業台と、この作業
   台上に設置された運転席と、前記作業台の端部に取付け
   られた駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先端部に取付け
   られた作業アタッチメントと、前記車体の一方に取付け
   られた該車体を支持するワイヤ―を巻き取る一対のウイ
   ンチあるいは一対のウインチのワイヤ―が取付けられる
   一対のワイヤ―取付け金具とからなることを特徴とする
   法面等の加工機械。
2. 【請求項２】 車体と、この車体に取付けられた油圧等
   によって該車体を走行させることができる走行装置と、
   前記車体に油圧等を用いた回転機構を介して回転可能に
   取付けられたベ―ス板と、このベ―ス板の一方に枢支ピ
   ンを介して一方が回動可能に取付けられた作業台と、こ
   の作業台の他方と前記ベ―ス板の他方との間に取付けら
   れた該作業台を回動させる回動機構と、前記作業台上に
   設置された運転席と、前記作業台の端部に取付けられた
   駆動ア―ムと、この駆動ア―ムの先端部に取付けられた
   作業アタッチメントと、前記車体あるいはベ―ス板の一
   方に取付けられた該車体を支持するワイヤ―を巻き取る
   一対のウインチあるいは一対のウインチのワイヤ―が取
   付けられる一対のワイヤ―取付け金具とからなることを
   特徴とする法面等の加工機械。