JP2000337073A - 対地作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行機体が有する吊下げ装置にガイド支柱
を安定よく立設支持しながら、施工部に対する作業部に
よる対地作業を能率よく簡単に行うことができる対地作
業機を提供する。 【解決手段】 走行機体２に設置される吊下げ装置２０
に、ガイド支柱３を吊下げ支持すると共に、該ガイド支
柱３に対地作業装置６を昇降可能に支持し、ガイド支柱
３の下部を地面に係脱可能に固定した状態で、施工部Ｗ
に対し対地作業装置６の作業部７によって対地作業を行
うことができる対地作業にしている。また作業部は、ガ
イド支柱３に対し、縦軸芯Ｔと横軸芯Ｙを中心に旋回可
能に設けるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体が有する
吊下げ装置に、ガイド支柱を介して昇降可能に設けた対
地作業装置によって、施工部に対し穿孔や割岩等の対地
作業を行う対地作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、山肌や崖等の傾斜地或いは平地等
の施工部に対し、孔開け等の対地作業を行う作業機は、
パワーショベルのブームが有するバケットを取り外した
状態で、該ブームの先端に削孔機やブレーカ等の対地用
の作業部を取着し、作業部の対地位置をブームを操作す
ることによって、穿孔作業や割岩作業を行うものが一般
的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来のよう
な構成による、パワーショベルのブームにブレーカを取
着した対地作業機では、高い山肌や崖等また地形の複雑
な施工部に多数の穿孔を施工する際に、ブレーカの操作
がバケット部やブームの設定操作範囲に限られるため、
走行機体を搬入設置した位置から、施工部の状況に適応
した多様な孔を自由に穿孔することができず、作業精度
が劣ると共に非能率になる等の欠点がある。また走行機
体は施工部の直近にあるので、割岩作業等を行う場合に
崩れた岩が走行機体側に接当し易い等の不具合いがあ
る。また上記のような欠点を解決する上で、ブレーカを
自由に操作することができるようにしたり、長大なブー
ムを有する穿孔専用の対地作業機を構成すると、装置の
構成が複雑になりコスト高になる等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するために本発明による対地作業機は、第１に、走行機
体２に設置される吊下げ装置２０に、ガイド支柱３を吊
下げ支持すると共に、該ガイド支柱３に対地作業装置６
を昇降可能に支持し、ガイド支柱３の下部を地面に係脱
可能に固定した状態で、施工部Ｗに対し対地作業装置６
の作業部７によって対地作業を行うことを特徴としてい
る。

【０００５】第２に、作業部７をガイド支柱３に対し、
縦軸芯Ｔと横軸芯Ｙを中心に旋回可能に設けることを特
徴としている。

【０００６】第３に、作業部７を、ガイド支柱３に装着
される対地作業装置６のガイド枠６０に対しスライド移
動可能に設けることを特徴としている。

【０００７】第４に、対地作業装置６の下部を施工部Ｗ
に対し係脱可能に固定させることを特徴としている。

【０００８】第５に、作業部７に穿孔具８を備えて穿孔
作業をさせることを特徴としている。

【０００９】第６に、走行機体２が、伸縮可能なブーム
からなる吊下げ装置２０を備えたクレーン車であること
を特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。１は本発明に係わる対地作業機（穿孔装
置）１であり、該穿孔装置１は例えばクレーン車等の走
行機体２が有する伸縮可能なブーム等からなる吊下げ装
置２０に吊下げ支持した状態で、山肌や崖等の傾斜地或
いは平地等の施工部Ｗに対し、孔開け等の対地作業を簡
単且つ自由に行うことができるものである。図示例の実
施形態における対地作業機１は、図１〜図８で示す構成
からなり、図９〜図１７の作業工程図で示す穿孔方法に
よって、作業現場の施工部Ｗに対し所望の径と深さの孔
Ｈを適宜穿孔することが可能な穿孔装置にしており、穿
孔作業後に行われる割岩作業を安全且つ容易にして、施
工部Ｗに対し同図の点線で示す仕上面Ｗ１を簡単且つ能
率よく行わせることを可能にするものである。

【００１１】上記穿孔装置１の構成について図１〜図８
を参照し説明する。この穿孔装置１は、吊下げ装置２０
の先端に形成した取付ブラケット２１に対し、縦横の取
付ピン３ａ，３ｂ及び取付アーム３ｃを介し、前後及び
左右方向に揺動回動可能に垂設されるガイド支柱３と、
該ガイド支柱３に嵌挿され昇降機構３０で支柱方向に位
置決め調節されるホルダ装置５と、該ホルダ装置５に旋
回機構５ａ，５ｂを介し、支柱軸芯（縦軸芯）Ｔと該支
柱軸芯に直交する横軸芯Ｙを中心に旋回可能に支持した
対地作業装置６等からなり（図５）、該対地作業装置６
は後述する作業部７に穿孔用のドリル又は打金等の穿孔
具８を設けて穿孔作業を行うことができるようにしてい
る。

【００１２】尚、上記取付ブラケット２１は、吊下げ装
置２０のブーム先端に既設の、吊具（フック）２２を有
するワイヤー２３を巻き掛ける滑車等を備えた吊具フレ
ームを兼ねるようにすると、穿孔装置１の取付支持構成
を簡潔で廉価にすることができると共に、在来のワイヤ
ーフック方式の吊下げ装置専用に構成されたクレーン車
をして、穿孔用の対地作業車にすると利用範囲を拡大す
ることができる。またこの種クレーン車は大きく伸縮及
び傾動操作することができるブーム（吊下げ装置）を備
えているので、走行機体２側を施工部Ｗから可及的に離
間した位置に設置することができるので、穿孔作業や割
岩作業の際に崩れた岩等が走行機体２に接当することを
良好に防止することができる等の利点がある。また取付
ブラケット２１は必要によってブームの中途部に設置し
てもよいものである。

【００１３】以下上記各部の詳細な構成について説明す
る。先ずガイド支柱３は図６で示すように、上部に既述
の取付アーム３ｃを備えていると共に、下部に地盤（地
面）に差し込み可能な二股ピン状の固定杆３１を突設し
ており、該固定杆３１を地盤に突き刺した状態で上部を
取付アーム３ｃを介し吊下げ装置２０で支持することに
より、作業現場の地形に最適に対応することが可能な対
地作業を、適正作業姿勢で安定よく固定支持することが
できるようにしている。

【００１４】また昇降機構３０は、ガイド支柱３の上下
に内装された駆動モータ付の駆動スプロケット３２と従
動スプロケット３３にチェーン３５を巻き掛けていると
共に、該チェーン３５の両端側を支柱の一側外面に沿わ
せて露出し、このチェーン３５の端部３６，３７を前記
ホルダ装置５の筒軸５０の上下に各取付固定することに
より、対地作業装置６を備えたホルダ装置５をガイド支
柱３に昇降動作可能にしている。

【００１５】次に図５，図７を参照しホルダ装置５につ
いて説明する。このホルダ装置５は、前記ガイド支柱３
に角孔５０ａを介して嵌挿し昇降機構３０で昇降可能に
支持される筒軸５０と、該筒軸５０に縦軸芯Ｔを中心に
回転可能に軸支した平面視箱型のホルダ枠５１と、該ホ
ルダ枠５１に対地作業装置６のガイド枠６０をスライド
可能に取付支持する旋回機構５ｂの取付ベース５２等か
ら構成している。

【００１６】また旋回機構５ａは、ホルダ枠５１の上部
に一体的に取付固定したリングギヤ５３に、筒軸５０側
の上部に取付ブラケットを介して設けた油圧モータ５５
で駆動されるピニオンギヤ５６を噛合させる構成の、在
来技術による旋回駆動手段を採用し、該ピニオンギヤ５
６を油圧モータ５５によって正逆回転駆動させると、リ
ングギヤ５３を有するホルダ枠５１を介し、対地作業装
置６を縦軸芯Ｔを中心にガイド支柱３回りを自由に旋回
させることができるようにしている。また旋回機構５ｂ
は、上記旋回機構５ａと同様な旋回駆動手段（図示せ
ず）をホルダ枠５１側の旋回ベース５７間に構成し、別
途設けた油圧モータ５５によって対地作業装置６を、横
軸芯Ｙを中心に自由に旋回させることができるようにし
ている。

【００１７】次に図８，図５，図３を参照し対地作業装
置６について説明する。この対地作業装置６は、前記取
付ベース５２にスライド駆動機構を介して取り付け位置
調節可能に取着され、穿孔具８の穿孔ストローク長を有
し内部に中空部を形成した筺枠状のガイド枠６０と、該
ガイド枠６０のベッド面にスライド可能に支持したスラ
イド台６１と、該ガイド枠６０の中空部の長手方向内に
設置された油圧シリンダ６２とチェーン６３等からなる
スライド駆動機構６５と、上記スライド台６１に駆動部
７０を取付固定され該駆動部７０から延設した支軸部７
１を有する作業部７等から構成している。

【００１８】また上記ガイド枠６０は、ベッド面の下方
に支軸部７１をスライド可能に案内支持する案内座６６
を立設して、作業部７のスライド移動をスライド台６１
と案内座６６とで円滑に行うように支持していると共
に、ガイド枠６０の下端に前記固定杆３１と同様な機能
を有する固定杆６７を突設し、穿孔作業時にガイド枠６
０を取付ベース５２に対しスライド駆動機構を介して下
降させ、上記固定杆６７を地面に差し込むことにより、
穿孔作業時における対地作業装置６先端部の位置決め支
持を良好に行いながら、対地作業装置６を地面によって
も安定よく支持し振動等を緩衝した穿孔作業を行い易く
している。

【００１９】また上記作業部７は、支軸部７１の先端に
チャック７２を設けており、該チャック７２に穿孔用の
ドリル又は打金等の穿孔具８を着脱可能に取着し、コン
プレッサ１０から送給される圧縮空気が送気管７３を介
し駆動部７０へ送給されると、在来の削岩機と同様な空
気式往復駆動手段によって、支軸部７１内に軸支してい
るチャック７２を軸方向に激しく往復動させて、該チャ
ック７２に取着した穿孔具８が施工部Ｗに対し所定の孔
Ｈを的確に穿設するものである。また駆動部７０は、送
油管７４から圧油を送給すると支軸部７１を緩やかに回
転駆動させるようにしており、これにより穿孔具８によ
る穿孔作用を助長することができるようにしている。

【００２０】また図示例の穿孔装置１の作業部７の空圧
機器及びスライド駆動機構６５の油圧シリンダ６２や旋
回機構５ａ，５ｂの油圧モータ５５等の油圧機器は、走
行機体２とは別途地上に設置されるコンプレッサ１０と
油圧空圧機器類の操作装置１１と、送気管１２並びに送
油管１３等を介して連結することによって自由に遠隔駆
動操作できるようにしている。これによれば、任意な吊
下げ装置２０を有する走行機体２に対しても、穿孔装置
１を後付け作業によって簡単に設置させることができる
等の特徴がある。

【００２１】またこの際、上記操作装置１１は、走行機
体２と別途に設けて作業の状況が視認し易い所望の場所
に簡単に設置することができる利点があると共に、穿孔
等の対地作業の操作を操作装置１１側の操作者と走行機
体２側の吊下げ装置２０側の操作者との相互連携で、作
業現場の状況に応じた作業を的確且つ容易に行うことが
できる等の利点がある。尚、図示例の走行機体２はクレ
ーン車のものを使用したが、本発明は図示例のものに限
ることなく、穿孔装置１をクレーン車や特定な走行機体
２に対して、上記コンプレッサ１０と油圧機器類の操作
装置１１とを特化して設置してもよく、この場合には対
地作業用の専用機として構成することができる。

【００２２】本発明は以上のように構成したことによ
り、走行機体２ガイド枠６０の操作或いは操作装置１１
側の操作によって、昇降機構３０の駆動スプロケット３
２を正逆回転操作すると、チェーン３５を介してホルダ
装置５と対地作業装置６をガイド支柱３に沿わせて昇降
動作させることができ、施工部Ｗに対する穿孔具８の高
さ方向の位置決めを簡単に行うことができる。次いで、
ホルダ装置５に設けた旋回機構５ａ，５ｂを油圧モータ
５５を各正逆回転作動させると、旋回機構５ａによって
対地作業装置６は縦軸芯Ｔ中心にガイド支柱３回りを縦
旋回させることができると共に、旋回機構５ｂによって
横軸芯Ｙ中心にホルダ枠５１回りを横旋回させることが
できる。

【００２３】また上記のような穿孔作業に先立っては、
吊下げ装置２０を操作して穿孔位置の近傍の適所にガイ
ド支柱３の固定杆３１を差し込むと、該ガイド支柱３を
地盤と吊下げ装置２０間で下端のスリップを防止して安
定よく立設支持することができるものであり、また固定
杆３１の差し込み状態において、吊下げ装置２０の先端
を変位させると、ガイド支柱３を施工部Ｗの形状や状況
に応じた所望の角度に自由に設定することも可能で、穿
孔位置や穿孔角度の設定を現場の状況に簡単に適応させ
ることができる等の利点がある。

【００２４】従って、吊下げ装置２０を介し施工部Ｗと
遠距離にある走行機体２側から、重量構造の穿孔装置１
をガイド支柱３の位置を該ガイド支柱３を微量操作する
ことなく、固定杆３１を大まかに定めながら地面に差し
込んで位置決めし、次いで旋回機構５ａの操作によっ
て、対地作業装置６の前後左右の回動調節によって簡単
且つ的確に穿孔具８の位置決めを行う。次いで、旋回機
構５ｂを操作することによって、穿孔具８の前後左右位
置における対地角度を所望に設定する。

【００２５】また上記のような操作によって穿孔位置の
位置決めを行ったのち、スライド駆動機構６５を操作し
て下動させながら作業部７を作動させると、穿孔具８は
圧縮空気によって激しく往復運動し、硬い先端で施工部
Ｗの岩面等に所定の径と深さの孔Ｈを孔開けすることが
できるものである。このとき、穿孔作業時にガイド枠６
０を取付ベース５２に対しスライド駆動機構を介して下
降させ、上記固定杆６７を地面に差し込み固定すると、
固定杆３１と固定杆６７と横軸３ｂの３点で安定よく支
持した状態にすることができ、所望の深さの孔Ｈを作業
部７の揺れや振動等を防止しながら、精度よく良好に穿
孔することができるものである。

【００２６】次に図９〜図１７を参照し、本発明による
穿孔装置１による穿孔作業並びに施工部Ｗに対する施工
手段の一例について説明する。図９は、山肌或いは崖等
において岩盤が一部突出した状態の施工部Ｗ並びに、対
地作業及び仕上作業によって完成される同図点線の仕上
面Ｗ１の形状等を示す作業現場の側面図であり、図１０
はこのような現場に対地作業機１を備えた走行機体２を
走行移動して、対地作業適正位置に設置する作業開始時
の状態を示し、このとき対地作業機１は吊下げ装置２０
で吊り下げられた自重による垂下姿勢にある。

【００２７】次いで、施工部Ｗの適所に対し吊下げ装置
２０を下降操作して、ガイド支柱３の固定杆３１を地面
に差し込み固定する。（図１１）次いで、上記ガイド支
柱３の立設固定状態において旋回機構５ａ或いは５ｂを
操作して、既述した如く対地作業装置６の穿孔姿勢の位
置決めを行ったのち（図１２）、スライド駆動機構６５
等を操作し、作業部７の穿孔具８を穿孔位置に接当させ
ながら、作業部７を作動操作することにより穿孔作業を
行い、孔Ｈを予め設定した深さに孔開けしたのち（図１
３）、スライド駆動機構６５等を逆動させて穿孔具８を
引き抜くと、図１４に示すようにこの部の穿孔作業を完
了することができる。

【００２８】次いで、上記と同様な操作を繰り返すこと
によって、図１５に示すように施工部Ｗの穿孔設定箇所
に、所望の孔Ｈを上下及び左右方向に簡単且つ自由に穿
孔することができる。即ち、穿孔具８はガイド支柱３及
び対地作業装置６の姿勢コントロール可能範囲において
は、単にガイド支柱３の傾動角（立設姿勢）を吊下げ装
置２０を調節することにより簡単にその場変更をするこ
とができると共に、該ガイド支柱３の立設姿勢におい
て、対地作業装置６の高さ調節並びに旋回調節による対
地作業可能範囲で、穿孔位置と穿孔角度を自在に選定す
ることができるから、図１５に示すように突出した岩肌
に対しても穿孔作業を能率よく自由に行うことができる
等の利点がある。

【００２９】従って、走行機体２を移動操作し直したり
吊下げ装置２０の頻繁な操作を可及的に少なくしなが
ら、ガイド支柱３の立設位置において多様な孔Ｈをその
場穿孔することができると共に、ガイド支柱３の立設位
置を吊下げ装置２０の位置調節操作や走行機体２の移動
操作で変更することにより、施工部Ｗの全面に対しその
形状や状況に最適な多様の孔Ｈを、遠隔操作位置から能
率よく簡単に穿孔することができ、穿孔作業（対地作
業）完了後に行われる仕上作業を容易にすることができ
る。

【００３０】以上のようにして穿孔作業を完了したのち
は、図１６で示す掘崩作業に移行して仕上面Ｗ１の仕上
げ作業を行う。この場合本実施形態では、吊下げ装置２
０の取付ブラケット２１から、取付ピン３ａを抜いて取
付アーム３ｃを介しガイド支柱３を取り外すことによ
り、穿孔装置１を簡単に除去することができるものであ
り、ガイド支柱３を取り外した状態の取付ブラケット２
１に対し、別途用意した掘崩装置２５等の別の作業機を
取着して、該掘崩装置２５によって複数の孔Ｈで区画さ
れた施工部Ｗを上方から掘り崩すことにより、仕上面Ｗ
１を形成することが可能な仕上作業に簡単且つ廉価な手
段で移行するようにしている。

【００３１】上記掘崩装置２５は、吊下げ装置２０の操
作によって高さ及び左右の位置調節を走行機体２側から
簡単に行うことができると共に、基部を取付ブラケット
２１に取付固定された可動ブーム２６と、該可動ブーム
２６の先端に取着された掘崩具２７の油圧駆動機構によ
る操作によって、設定した掘崩位置における掘崩作業を
順次的確に行うことができ、この場合に上記掘崩位置は
前記孔Ｈでブロック状に区画されているので、各ブロッ
ク毎を可及的省力な作業によって簡単に崩すことができ
る。なお、上記のような掘崩作業は前述の穿孔装置１に
よっても割岩しながら行ってもよいものである。

【００３２】また上記の様な掘崩作業を行ったのちは、
同装置によって仕上面Ｗ１の削り作業も行うことがで
き、図１７の実線で示すように仕上面Ｗ１を精度よくき
れいに能率よく仕上げることができるものである。尚、
掘崩装置２５は図示例のように、対地作業装置６を装着
可能な走行機体２に設けることなく、別途用意された走
行機体のブーム等に取着した掘崩専用型の車両（作業
機）にしてもよい。

【００３３】またこの実施形態では、作業部７として打
金等の穿孔具８を在来の削岩機と同様な空気式往復駆動
手段によって激しく往復動させて所定の孔Ｈを穿設する
ものを示したが、これに限ることなくドリルを回転させ
る作業部にしてもよいものであると共に、図示例のよう
な作業現場に限ることなく、他に建物等の壁面等の孔開
け作業等多様な作業に対しても、適応範囲を広くし効果
的に利用することができるものである。

【００３４】即ち、本実施形態の対地作業機１は、対地
作業装置６の作業部７を孔開けを行う穿孔具８を備えて
対地作業を行う穿孔装置として説明したが、これに限る
ことなく作業部７は、例えば在来の構成手段からなる適
宜な草刈作業機（不図示）やパワーショベル等の任意な
作業機であってもよく、草刈作業機の場合には対地作業
として法面等に植生する雑草等の草刈り作業をする際
に、作業者が法面で不安定な姿勢で過酷な草刈り作業を
行うことなく、走行機体２側から草刈作業機を遠隔操作
することによって、草刈作業機を法面に沿わせて的確且
つ容易に移動操作することができるので、草刈作業を能
率よく簡単に行うことができる等の利点がある。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のような対地作業機にした
ことにより、次のような効果を奏することができるもで
ある。走行機体が有する吊下げ装置にガイド支柱を吊下
げ支持し、該ガイド支柱の下部を地面等に係脱可能に固
定した状態で、作業部を有する対地作業装置をガイド支
柱に昇降可能にしたことにより、ガイド支柱を安定よく
立設支持しながら作業部を昇降させて施工部に対し対地
作業を簡単に行うことができる。また吊下げ装置を移動
変位させることにより、ガイド支柱を施工部の形状や状
況に応じた所望の角度や位置に自由に設定することがで
き、対地作業の姿勢設定を現場の状況に簡単に適応させ
ることができ作業を能率よく行うことができる等の特徴
がある。

【００３６】また作業部をガイド支柱に対し、縦軸芯と
横軸芯を中心に旋回可能に設けたことにより、吊下げ装
置を介し施工部と遠距離にある走行機体側からガイド支
柱を微量操作することなく、作業部の前後左右の位置決
め並びに対地作業角度を容易に設定することができる。

【００３７】そして、作業部をガイド支柱に装着される
対地作業装置のガイド枠に対しスライド移動可能に設け
ることにより、施工部に対する前後或いは深さ方向の対
地作業を簡単且つ的確に能率よく行うことができる。ま
たこの際、対地作業装置の下部を施工部に対し係脱可能
に固定させることにより、対地作業部に対し対地作業機
を安定よく支持することができ、作業部の揺れ振動等を
防止しながら対地作業を良好に行うことができる。

【００３８】また作業部に穿孔具を設けると、所望の大
きさと深さの穴を所定の角度で自由に穿孔することがで
きる。また穿孔装置等の対地作業機を、伸縮可能なブー
ムからなる吊下げ装置を備えたクレーン車に設けること
により、上記対地作業機のための専用の走行機体を要す
ることなく、在来のクレーン車を利用した廉価な作業を
行うことができると共に、クレーン車の利用範囲を拡大
することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる穿孔装置を備えた作業機の全体
構成を示す側面図。

【図２】穿孔装置の構成を示し、（Ａ）は正面図。
（Ｂ）は（Ａ）の平面図。（Ｃ）は（Ａ）の底面図。

【図３】（Ａ）は穿孔装置の右側面図。（Ｂ）は（Ａ）
の左側面図。

【図４】図２の背面図。

【図５】（Ａ）はホルダ装置及び作業部の構成を示す底
面図。（Ｂ）は（Ａ）の要部の構成を示す側面図。

【図６】ガイド支柱の構成を示し、（Ａ）は正面図。
（Ｂ）は（Ａ）の側面図。（Ｃ）は（Ａ）の平面図。
（Ｄ）は（Ａ）の底面図。

【図７】ホルダ枠の構成を示し、（Ａ）は正面図。
（Ｂ）は左側面図。（Ｃ）は右側面図。（Ｄ）は平面
図。（Ｅ）は底面図。（Ｆ）は背面図。

【図８】対地作業装置の構成を示し、（Ａ）は正面図。
（Ｂ）は右側面図。（Ｃ）は背面図。（Ｄ）は左側面
図。

【図９】穿孔作業現場の施工部の態様を示す側面図。

【図１０】施工部に穿孔装置を備えた作業機を移動設置
した状態を示す側面図。

【図１１】吊下げ装置を下げてガイド支柱を立設した状
態を示す側面図。

【図１２】対地作業装置を上下及び旋回させて、穿孔部
に対する位置決めを行う状態を示す側面図。

【図１３】対地作業装置の穿孔作業を示す側面図。

【図１４】図１３による穿孔作業完了後の穿孔部の状態
を示す側面図。

【図１５】施工部に対し複数の孔を穿孔した態様を示す
側面図。

【図１６】穿孔後の施工部に対する仕上げ作業の態様を
示す側面図。

【図１７】施工部の仕上げ作業後の態様を示す側面図。

【符号の説明】

１ 穿孔装置（対地作業機） ２ 走行機体（クレーン車） ３ ガイド支柱 ３ｃ 取付アーム ６ 対地作業装置 ７ 作業部 ８ 穿孔具 ２０ 吊下げ装置 ２１ 取付ブラケット ３１，６７ 固定杆 ５０ 筒軸 ５１ ホルダ枠 ６０ ガイド枠 Ｔ 縦軸芯 Ｙ 横軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神田 祐司 島根県出雲市荻杼町53番地２ 北陽技建株 式会社内 Ｆターム(参考） 2D065 AB01 AB02 AB15 AB17 3F205 AA06 AC02 BA10 CA03 CB02 KA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（２）に設置される吊下げ装置
   （２０）に、ガイド支柱（３）を吊下げ支持すると共
   に、該ガイド支柱（３）に対地作業装置（６）を昇降可
   能に支持し、ガイド支柱（３）の下部を地面に係脱可能
   に固定した状態で、施工部（Ｗ）に対し対地作業装置
   （６）の作業部（７）によって対地作業を行うことを特
   徴とする対地作業機。
2. 【請求項２】 作業部（７）をガイド支柱（３）に対
   し、縦軸芯（Ｔ）と横軸芯（Ｙ）を中心に旋回可能に設
   ける請求項１の対地作業機。
3. 【請求項３】 作業部（７）を、ガイド支柱（３）に装
   着される対地作業装置（６）のガイド枠（６０）に対し
   スライド移動可能に設ける請求項１又は２の対地作業
   機。
4. 【請求項４】 対地作業装置（６）の下部を施工部
   （Ｗ）に対し係脱可能に固定させる請求項１又は２又は
   ３の対地作業機。
5. 【請求項５】 作業部（７）に穿孔具（８）を備えて穿
   孔作業をさせる請求項１又は２又は３又は４の対地作業
   機。
6. 【請求項６】 走行機体（２）が、伸縮可能なブームか
   らなる吊下げ装置（２０）を備えたクレーン車である請
   求項１又は２又は３又は４又は５の対地作業機。