JP2002285568A - 対地作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対地作業部を姿勢制御可能に取付支持する制
御支持装置を設けた取付部を、走行機体の支持装置に簡
単に装着すると共に、支脚装置で支持装置を安定よく接
地支持した状態で対地作業部による作業を的確に行うこ
とができる対地作業機を提供する。 【解決手段】 対地作業部１ａを姿勢制御可能に装着し
た制御支持装置１ｂを、走行機体２０から延設した支持
装置２１に着脱可能に取付ける取付部５に設けると共
に、取付部５又は制御支持装置１ｂに支持装置２１を接
地状態で支持する支脚装置３を設け、該支脚装置３を接
地させた状態で対地作業部１ａによる対地作業を行うよ
うに構成した対地作業機にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体が有する
支持装置に、対地作業部を設けて対地作業を行う対地作
業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、山肌や崖等の傾斜地或いは建造
物等の作業部に対し破壊や孔開け等の対地作業を行う対
地作業機は、バケットをアーム及びブーム等からなる制
御支持装置に備えたパワーショベルが母機として用いら
れ、上記バケットをアームから取り外した状態で、該ア
ームの先端にブレーカ（破砕作業機）や削孔機等の対地
用の作業部を取着し、この対地作業部及び制御支持装置
を作動操作することによって、破砕作業や穿孔作業を行
うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来のよう
な構成による、パワーショベルのアームにブレーカ等を
取着した対地作業機では、高い山肌や崖等或いは高層な
建造物等を破壊したりする際に、対地作業部の作業がア
ームやブームの長さで設定された操作範囲に限られるた
め、走行機体を搬入設置した位置からそれ以上の高所位
置での作業を行うことができない欠点があると共に、よ
り高所の作業を行おうとすると、アームやブーム等を長
大にした制御支持装置になり、装置が大型化したり重量
構造になってコスト高になるばかりか、作業部の状況に
適応した多様な作業を能率よく自由に行うことができず
作業精度も劣る等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するために本発明による対地作業機は、第１に、対地作
業部１ａを姿勢制御可能に装着した制御支持装置１ｂ
を、走行機体２０から延設した支持装置２１に着脱可能
に取付ける取付部５に設けると共に、取付部５又は制御
支持装置１ｂに支持装置２１を接地状態で支持する支脚
装置３を設け、該支脚装置３を接地させた状態で対地作
業部１ａによる対地作業を行うように構成したことを特
徴としている。

【０００５】第２に、クレーン車２が有する支持装置２
１の支柱２２に取付部５を取付けると共に、該取付部５
に支脚装置３を設けることを特徴としている。

【０００６】第３に、支脚装置３を、取付部５に一体的
に設けたホルダ３１と、該ホルダ３１に着脱可能に取付
固定される支脚３０とで構成することを特徴としてい
る。

【０００７】第４に、支脚３０の長さを変えるか、又は
複数の支脚３０の幅を変えることにより取付部５の接地
高さを調節可能にすることを特徴としている。

【０００８】第５に、取付部５の近傍に、対地作業部１
ａ及び制御支持装置１ｂを操作する操縦部２８ａ，７を
設けて対地作業を行うことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。符号１は本発明に係わる対地作業機であ
り、例えばクレーン車（走行作業機）２等の走行機体２
０が有する、伸縮可能な支柱等からなる支持装置２１の
先端で、取付部５を介して着脱可能に取着され、クレー
ン車２を母機として利用しながら、後述する支脚装置３
を作業支点部にした状態で、山肌や崖等の傾斜地（法
面）等の作業部Ｗの破砕作業や整地、或いは構造物の破
壊や建造等の各種の作業を行うようにしている。また上
記各種の作業は、対地作業機１の制御支持装置１ｂに、
破砕作業機やバケット作業機，穿孔作業機或いは把持作
業機等の各種の対地作業部１ａを択一的に装着すること
により簡単且つ自由に行うようにしている。

【００１０】図示例のクレーン車２は、上記支持装置２
１を在来のものと同様な構成を以て、複数の支柱２２を
伸縮可能に連結した支柱構造にしていると共に、支柱構
造の先端側の支柱２２に吊具（フック）２３を有するワ
イヤー２５を巻き掛ける滑車２６を備え、支柱構造の基
部側を走行機体２０に回動可能に支持し、昇降シリンダ
２７によって上下回動可能に支持している。そして、上
記支持装置２１の支柱２２の伸縮及び上下回動操作並び
に対地作業機１の作業操作を、走行機体２０に設置され
ている操縦部２８で所望に行うようにしている。尚、こ
の実施形態では対地作業機１を取付支持する母機はクレ
ーン車２を用い、該クレーン車２から延設した支持装置
２１の支柱２２の先端に設けたが、これに限ることな
く、例えば大型パワーショベルのアーム部や、梯子車が
有する梯子部分等に設置してもよいものである。

【００１１】本発明の第１実施形態に係わる対地作業機
１の構成及び使用態様を、先ず図１〜図３を参照し説明
する。この対地作業機１は、該対地作業機１を支持装置
２１に着脱可能に取付支持する取付部５と、該取付部５
の取付台５０に装着されて、作業部１ａを姿勢制御可能
に支持する制御支持装置１ｂと、該制御支持装置１ｂに
着脱可能に支持されて対地作業を行う既述の対地作業部
としての破砕作業機１ａとからなる。図示例の破砕作業
機１ａは油圧又は空圧で破砕具（チゼル）１ｃを往復振
動させる汎用型のブレーカを採用している。

【００１２】そして、上記制御支持装置１ｂは、取付部
５の取付台５０に横方向の支軸１１を介して回動可能に
設けた側面視でヘ字状のブーム１０と、該ブーム１０の
先端で支軸１１ａを介して回動可能に設けたアーム１２
とからなる屈伸リンク構造を構成しており、該アーム１
２の先端に破砕作業機１ａを取付軸１３を介して着脱可
能に取付けていると共に、取付台５０とブーム１０間に
はブームシリンダ１０Ｓを設け、ブーム１０とアーム１
２間にはアームシリンダ１２Ｓを設け、アーム１２と破
砕作業機１ａ間には作業機シリンダ１４Ｓを設け、在来
のものと同様な油圧作動構造を以て各シリンダを走行機
体２側の操縦部２８から操作することにより伸縮させ
て、各リンク要素を各別に作動させ、破砕作業機１ａを
所望に姿勢制御し破砕具１ｃによる破砕作業を能率よく
的確に行うことができるようにしている。

【００１３】次に、図２，図３を参照し対地作業機１を
支持装置２１の支柱２２に簡単に取付支持すると共に、
対地作業を安定よく行うことができる取付部５の構成に
ついて説明する。この取付部５は、クレーン車２の支柱
２２の先端形状に合わせ両側を挟持状に嵌挿せしめた状
態で、取付ネジ等による取付け用の取付孔５１ａを有す
る取付板５１と、前記ブーム１０の取付台５０を回動可
能に軸支する縦軸の取付軸（センターピン）５２を有す
る取付座５３とからなる取付フレーム５５と、該取付フ
レーム５５の側方で支軸５６を介して揺動回動可能に軸
支する旋回シリンダ５７等からなる。そして上記取付台
５０は、ブーム１０の支軸１１を嵌挿する支持孔５０ａ
と、ブームシリンダ１０Ｓの取付軸１５を嵌挿する支持
孔１５ａと、旋回シリンダ５７のピストン連結支持用の
取付軸１６を嵌挿する支持孔とを形成した構成にしてい
る。

【００１４】また取付部５は、取付フレーム５５の前側
下方に支脚装置３を一体的に備えることにより、破砕作
業機１ａによる対地作業を安定よく円滑に行うと共に、
取付部５と共に支脚装置３の製作を能率よく廉価に行
い、また支柱２２に対する両者の取付けを簡単に行うこ
とができるようにしている。即ち、図示例の支脚装置３
は、下端を先鋭にした左右一対の丸棒状の支脚３０と、
該支脚３０の上側を挿脱可能に嵌挿し取付ネジ等適宜な
固定手段によって固定する筒状のホルダ３１を、取付フ
レーム５５に一体的に設けた構成としており、両者は取
付フレーム５５の前側下方に中心部から略ハ字状の左右
対称に設け、支脚３０をホルダ３１に嵌挿固定した状態
で支柱２２を昇降回動させると、左右の支脚３０の先端
は支持装置２０の重量を利用し法面（作業部）Ｗに突き
刺し固定することができ、支柱２２の左右及び前後の位
置決めを安定よく簡単に行うと共に、支脚３０を支点部
とした破砕作業機１ａによる作業を、支柱２２に無理な
負荷や過大な振動等をかけることなく円滑に行うことが
できる。

【００１５】次に、以上のように構成した対地作業機１
による、使用態様並びに作業等について図１，図２及び
図４，図５を参照し説明する。先ず図１に示す、破砕作
業機１ａを備えた対地作業機１による法面Ｗの破砕作業
を行う態様について説明すると、同図は山肌或いは崖等
において岩盤が一部突出した状態の作業現場の法面Ｗの
側面図であり、このような作業現場に対地作業機１を備
えたクレーン車２を走行移動し、支持装置２０を所定の
長さに伸長すると共に、昇降シリンダ２７を操作して支
持装置２０を下降回動し、支脚装置３の支脚３０を法面
Ｗの対地作業適正位置に接地させて作業開始状態にす
る。この後、制御支持装置１ｂ及び破砕作業部１ａの姿
勢操作を行い、破砕作業機１ａを作動させて破砕具１ｃ
による法面Ｗの破砕作業を行い、この部の作業を完了し
た後は、再び昇降シリンダ２７を操作して支持装置２０
を介し、対地作業機１を上昇させ次位の作業部に移動設
置せしめて連続的な作業を行う。

【００１６】即ち、このような作業において、法面Ｗの
作業部と遠距離にある走行機体２０側から、支柱２２及
び取付部５を介し支脚３０の接地位置を大まかに定めな
がら、支柱２２を下降させ支脚３０を地面に差し込み、
対地作業機１の作業位置を位置決めし、次いで制御支持
装置１ｂの操作によって作業部１ａの前後並びに左右の
作業部への位置決めをし、破砕作業機１ａを作業機シリ
ンダ１４Ｓによる角度姿勢を制御しながら作動させる
と、破砕具１ｃは往復振動し硬い先端で法面Ｗの表面を
連続的に破砕する。

【００１７】従って、上記のように使用することができ
る対地作業機１は、走行機体２０側と遠距離にあって
も、支脚３０の接地（固定）位置を大まかに定めるだけ
の操作で、重量構造の対地作業機１を作業位置を変える
度に変更したり微量操作することなく、対地作業機１の
作業位置を簡単に位置決めすることができると共に、制
御支持装置１ｂの屈伸及びセンターピン５２を中心とす
る左右回動、並びに破砕作業機１ａ等の操作によって、
支脚装置３で設定された支点部からの作業範囲を能率よ
く簡単に破砕することができる。

【００１８】このとき、取付部５に設けた支脚装置３
は、左右に拡開した２本の支脚３０が法面Ｗに踏ん張り
固定した状態となり、取付部５を介して対地作業機１の
基部側を安定よく支持するので、破砕作業機１ａの上下
及び左右回動並びに破砕具１ｃを作動させる際に生ずる
振動や負荷を、支持装置２０及び対地作業機１の自重を
加えた支脚３０が良好に緩衝支持することができ、支脚
３０を支点部とした破砕作業機１ａによる作業を精度よ
く自由に行うことができると共に、この際に生ずる負荷
をクレーン車２や支柱２２に大きくかけることを防止
し、また支脚３０は対地作業機１と支柱２２の自重を分
担支持するので、クレーン車２並びに支持装置２０を支
持する昇降シリンダ２７等への負担を軽減することがで
きる等の利点がある。また破砕作業機１ａは支脚３０に
よって揺れや支柱２２との共振等を抑制されるから、効
率のよい破砕作業を良好に行うことができる。

【００１９】尚、図示例では支脚装置３の支脚３０を２
本にしたが、これに限定されることなく、例えば図３
（Ａ）の点線で示すように、取付部５の中心部から下方
に１本の支脚３０を垂設するようにしてもよく、この場
合には法面Ｗが硬い岩盤或いはモルタルやコンクリート
等で被覆された被覆法面である場合に、１本の支脚３０
は上記法面Ｗへの突き刺し固定を良好に行うことがで
き、支脚３０を作業支点部として破砕作業機１ａによ
る、岩盤の破砕やコンクリート等の被覆面の破壊や剥ぎ
取り作業等を的確に行うことができる等の特徴がある。

【００２０】次に図４〜図７に示す本発明の別実施形態
に係わる対地作業機１の構成、及びその使用態様等につ
いて説明する。尚、既述のものと同様な構成等について
は説明を省略する。図４に示す対地作業機１は、制御支
持装置１ｂのアーム１２の先端に、対地作業部としての
バケット１ａを取付けた実施形態であり、この場合には
図１のものと同様に、支脚装置３の支脚３０を接地させ
た状態で、ブーム１０，アーム１２及びバケット１ａを
操作して法面Ｗの掘削や掘り崩し等の対地作業を行うこ
とができるものである。

【００２１】また図５に示す対地作業機１は、アーム１
２の先端に対地作業部としての穿孔作業機１ａを装着
し、法面Ｗに穿孔するようにした実施形態を示す。この
場合にも上記のものと同様に、支脚３０を接地させた状
態で、ブーム１０，アーム１２及び穿孔作業機１ａを姿
勢操作して、穿孔作業機１ａが有する穿孔具１ｄを法面
Ｗに突き差して穿孔作業を行い、所定深さの穿孔を行っ
た後は穿孔具１ｄを引き抜き、同様な操作を繰り返すこ
とによって、作業部の穿孔設定箇所に、所望の孔を上下
及び左右方向に簡単且つ自由に穿孔することができるも
のである。尚、このようにして穿孔作業を完了したのち
は、例えば既述のバケット１ａによる掘崩作業に移行し
て法面Ｗの仕上げ作業を簡単に行うことができる。

【００２２】次に、図６，図７を参照し対地作業機１及
びこれに設置する支脚装置３の別実施形態、並びに使用
態様等について説明する。この対地作業機１は、取付部
５に交換可能に設ける支脚装置３を、前記棒状の支脚３
０に代えて把持固定型の構成にすることにより、該支脚
装置３で建造物の一部や地盤から突出している突起状物
を把持することで、対地作業機１及び支柱２２を安定よ
く支持するようにしている。

【００２３】即ち、図示例の支脚装置３は、前記ホルダ
３１に着脱可能に取着される支脚フレーム３２に二股状
の把持爪３３を回動可能に軸支し、該把持爪３３を把持
シリンダ３５によって把持姿勢と把持解除姿勢とに切換
可能に構成することにより、棒状の支脚３０による接地
支持が困難な場合にも、支持装置２０の先端部を安定よ
く支持することができるようにしている。尚、把持爪３
３は把持解除姿勢において、その先端部を前記支脚３０
と同様に接地させて使用することもできる。

【００２４】また同図で示すように、支脚装置３の設置
部位は取付部５に限ることなく、制御支持装置１ｂの任
意の位置に設けてもよく、また作業部１ａの近傍で制御
支持装置１ｂ側において、取付部５側のものと併設又は
単独に設置し使用してもよいものであり、この場合には
支脚装置３はその支脚３０による作業支点部を作業部１
ａ側により近接させることができるから、該制御支持装
置１ｂの支脚装置３側を支持固定した状態で作業を行
い、作業部１ａによる制御支持装置１ｂ側への負荷を軽
減した状態で、各種の作業を的確に行うことができる等
の利点がある。

【００２５】図７の支脚装置３は制御支持装置１ｂのア
ーム１２側に装着可能にした別実施形態を示す。即ち、
この支脚装置３は支脚３０を有する支脚フレーム３２と
取付座３６で、アーム１２に着脱可能に挟持固定してお
り、該支脚フレーム３２の下部側に左右の支脚３０を有
する支持軸３８を前後回動可能に軸支している。また図
示例の支脚３０は上記支持軸３８に左右回動可能に軸支
した支脚シリンダ３０Ｓのピストンにしており、該支脚
シリンダ３０Ｓの作動によって支脚３０を進退させ、支
脚長さを変えることによって制御支持装置１ｂ或いは支
持装置２０の設置高さの調節を自由に行うことができる
ようにしている。

【００２６】さらに、上記左右の支脚シリンダ３０Ｓは
幅決めシリンダ３１Ｓによって連結支持しており、該幅
決めシリンダ３１Ｓの作動で支脚幅を自由に変え、制御
支持装置１ｂ或いは支持装置２０の接地高さ調節を行う
と共に、作業部（接地面）の凹凸や傾斜等の形状に適応
させて左右の支脚３０の間隔を変更させることで、適切
に接地せしめ接地支持を簡単且つ良好に行うことができ
るようにしている。

【００２７】また上記幅決めシリンダ３１Ｓは、そのシ
リンダの中途部を前後シリンダ３９によって支脚フレー
ム３２と連結しており、これにより支持軸３８を中心に
支脚３０を前後シリンダ３９の作動によって前後回動さ
せると、支脚３０の前後方向の位置決め接地を簡単に行
うことができて、対地作業部１ａによる作業を効率よく
行う。尚、支脚装置３の使用に当たり、例えば支脚３０
が埋没するような地盤であるような場合には、必要によ
り同図の点線で示すような埋没を防止する接地ストッパ
３０ａを、支脚３０の中途部に設けるとよい。

【００２８】また上記のように構成した対地作業機１
は、その作業操作をクレーン車２側の操縦部２８から行
うものに限ることなく、図６の点線で示すように対地作
業機１及び支脚装置３等の各シリンダを作動操作可能な
操縦部２８ａを、対地作業機１の取付部５部分に操縦席
を構成して設け、該操縦席から操縦部２８ａを直接的に
操作してもよく、また対地作業機１並びに支脚装置３等
を無線或いは有線で遠隔操作可能とする操縦部７を構成
し、該操縦部７を取付部５又は対地作業部１ａの上方近
傍で操作することによって行うようにしてもよい。

【００２９】このような操作手段によれば、作業者は高
価で操作に高度な熟練を要するテレビカメラモニターに
よる画面操作に頼ることなく、対地作業機１による作業
状態を肉眼で直接的に視認しながら操作することができ
るので、各種の作業を廉価な手段を以て簡単且つ的確に
行うことができる等の利点がある。そして、上記操縦部
７を操作するような場合には、法面Ｗにロープ８を在来
の手段によって沿設固定すると共に、該ロープ８を命綱
として使用しながら作業者が、取付部５の近傍や対地作
業機１ａの側方で、遠隔操作を行う簡便な操作手段をと
ることができるから、対地作業を簡単且つ的確に行うこ
とができる等の特徴がある。

【００３０】また上記のような操作手段の他に図６の点
線で示すような、例えばクレーン車２とは別途に既存の
パワーショベル９を利用し，該パワーショベル９が備え
るバケット等を有するフロント作業部操作用の操縦部２
８ａの構造と、支持装置２０に設置した対地作業機１と
を長い油圧作動管類９０を用いて連結し、パワーショベ
ル９側の操縦部２８ａから対地作業機１を直接的に作動
操作するようにしてもよいものである。この場合には、
数十メートル或いはそれ以上の長さの支持装置２０を有
するクレーン車２を法面下部の平地に定置させると共
に、パワーショベル９を法面Ｗの上方の適所に形成され
た路盤に移動待機させた状態において、該パワーショベ
ル９から対地作業機１による作業状態を直接的に視認し
ながら、対地作業を的確に行うことができる等の作業方
法を可能にすることができる。

【００３１】またこの作業方法によれば、パワーショベ
ル９が備えるフロント作業部を取り外して、その取付部
構造を共通化させた取付部５に装着すると、該フロント
作業部をして前述のものと同様な作業を行うことができ
るところの、対地作業機１として兼用構成して使用する
ことができるので、対地作業機１の製造コスト並びに作
業コストを可及的に低減することができると共に、作業
者は使い慣れたパワーショベル９の操縦部２８ａを使用
し得て、上記対地作業機１の作業操作を能率よく簡単に
行うことができる等の利点がある。

【００３２】尚、図示例の実施形態では対地作業機１
は、法面Ｗの作業について説明したが、これに限ること
なく対地作業機１をして、例えば在来の構成手段からな
る適宜な草刈作業機（不図示）や、コンクリートカッタ
ー，ペンチャー，杭打機，コンクリート充填機，モルタ
ル吹付機等の任意な作業機にすることもでき、多様な作
業現場において広く効果的に使用することができるもの
である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のような対地作業機にした
ことにより、次のような効果を奏することができる。対
地作業部を姿勢制御可能に取付支持する制御支持装置を
設けた取付部を、走行機体の支持装置に着脱可能に取付
け、この取付部又は制御支持装置に支持装置を接地状態
で支持する支脚装置を設けた対地作業機にしたことによ
り、支脚装置で支持装置を安定よく接地支持した状態で
対地作業部による作業を的確に行うことができると共
に、支持装置に対する作業時の負荷を軽減することがで
きる。

【００３４】またクレーン車が有する支持装置の支柱に
取付ける取付部に支脚装置を設けることにより、クレー
ン車の長い支柱を利用した各種の高所作業を対地作業機
によって安定よく簡単に行うことができる。

【００３５】また上記取付部にホルダを一体的設けると
共に、該ホルダに支脚を着脱可能に取付固定することに
より、作業部の形状や状況に適応した支脚をホルダに簡
単に装着でき、各種の作業を適切に行うことができる。

【００３６】さらに、支脚はその長さを変更するか、複
数設けた支脚の幅を変更させることによって、取付部の
接地高さを調節可能にしたので、作業部の形状や状況に
適応した高さに支持装置を安定よく支持すると共に、対
地作業部による作業を適切に行うことができる。

【００３７】また取付部の近傍に対地作業部及び制御支
持装置を操作する操縦部を設けて対地作業を行うように
したことにより、高価で操作に高度な熟練を要する画面
操作手段等を用いることなく、操縦部側から作業状態を
直接的に視認しながら対地作業機を操作することができ
るので、各種の作業を廉価な手段を以て簡単且つ的確に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる対地作業機による作業状態の態
様を示す側面図。

【図２】図１の対地作業機の構成を示す側面図。

【図３】（Ａ）は取付部及び支脚装置の構成を示す正面
図。（Ｂ）は（Ａ）の平面図。（Ｃ）は（Ａ）の左側面
図。（Ｄ）は（Ａ）の右側面図。

【図４】本発明の別実施形態に係わる対地作業機による
作業状態の態様を示す側面図。

【図５】本発明の別実施形態に係わる対地作業機による
作業状態の態様を示す側面図。

【図６】本発明の別実施形態に係わる支脚装置を備えた
対地作業機の側面図。

【図７】図６の取付部及び支脚装置の構成を示す正面
図。

【符号の説明】

１ 対地作業機 １ａ 対地作業部（破砕作業機，バケット，穿孔作業
機） １ｂ 制御支持装置 ２ クレーン車（走行作業機） ３ 支脚装置 ５ 取付部 １０ ブーム １２ アーム ２０ 走行機体 ２１ 支持装置 ２２ 支柱 ７，２８，２８ａ 操縦部 ３０ 支脚 ３１ ホルダ Ｗ 法面（作業部）

フロントページの続き (72)発明者 小田 信介 島根県出雲市荻杼町53番地２ 北陽技建株 式会社内 (72)発明者 今岡 裕作 島根県出雲市荻杼町53番地２ 北陽技建株 式会社内 (72)発明者 飯塚 実 島根県出雲市荻杼町53番地２ 北陽技建株 式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 DA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対地作業部（１ａ）を姿勢制御可能に装
   着した制御支持装置（１ｂ）を、走行機体（２０）から
   延設した支持装置（２１）に着脱可能に取付ける取付部
   （５）に設けると共に、取付部（５）又は制御支持装置
   （１ｂ）に支持装置（２１）を接地状態で支持する支脚
   装置（３）を設け、該支脚装置（３）を接地させた状態
   で対地作業部（１ａ）による対地作業を行うように構成
   した対地作業機。
2. 【請求項２】 クレーン車（２）が有する支持装置（２
   １）の支柱（２２）に取付部（５）を取付けると共に、
   該取付部（５）に支脚装置（３）を設ける請求項１の対
   地作業機。
3. 【請求項３】 支脚装置（３）を、取付部（５）に一体
   的に設けたホルダ（３１）と、該ホルダ（３１）に着脱
   可能に取付固定される支脚（３０）とで構成する請求項
   １又は２の対地作業機。
4. 【請求項４】 支脚（３０）の長さを変えるか、又は複
   数の支脚（３０）の幅を変えることにより取付部（５）
   の接地高さを調節可能にする請求項１又は２又は３の対
   地作業機。
5. 【請求項５】 取付部（５）の近傍に、対地作業部（１
   ａ）及び制御支持装置（１ｂ）を操作する操縦部（２８
   ａ），（７）を設けて対地作業を行う請求項１又は２又
   は３又は４の対地作業機。