CN108643850B - 一种铁钻工 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁钻工，属于石油钻井及修井技术领域。本发明铁钻工，包括轨道、行走架、升降架、倾斜机构、背钳、冲扣钳和旋扣钳；行走架能够通过行走机构沿轨道前行、止步或者回位；升降架能够通过升降机构相对于行走架升降；升降架能够通过倾斜机构相对于行走架倾斜，倾斜机构包括倾斜油缸和转动架，转动架和升降架转动连接，倾斜油缸的缸体和活塞杆中的一个与升降架转动连接、另一个与转动架转动连接；背钳、冲扣钳和旋扣钳沿从下至上的方向依次设置于升降架上。本发明铁钻工的升降架可以倾斜，轨道跨过井口与小鼠洞后，铁钻工可以行走到两处直接作业，具有广泛的实用性。

Description

一种铁钻工

技术领域

本发明涉及石油钻井及修井技术领域，尤其涉及一种铁钻工。

背景技术

铁钻工是一种多功能、安全、高效的管具旋扣作业设备,在钻、修井作业中，通过在铁钻工上手动操作或由综合控制台遥控操作来完成钻具、油管、套管的上、卸扣等作业，是自动化钻井、修井中非常重要的辅助设备。在欧美发达国家石油钻井领域早已普及，但在国内铁钻工的研究与制造还处于起步阶段，有些钻井现场开始使用铁钻工来取代手动吊钳、液气混合动力大钳，以提高钻井生产效率和作业安全性，降低作业人员的劳动强度。

但是，进口铁钻工价格昂贵，国内早期研发的铁钻工无论是伸缩臂式还是轨道式都存在不足，比如伸缩臂式铁钻工因为结构小巧，无法提供大管径、大扭矩、大空间范围作业，定位精度在适应不同钻具接头高度与姿态、管具直径变化方面也不太理想。而落地轨道式铁钻工则在夹持或旋扣高度范围的适应性、定心、冲扣扭矩、夹持力度、作业抖动、作业自动化，特别是在适应小鼠洞倾斜的钻具作业方面存在不足或完全不能胜任工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以实现倾斜旋扣功能的铁钻工。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种铁钻工，包括

轨道；

行走架，所述行走架能够通过行走机构沿所述轨道前行、止步或者回位；

升降架，所述升降架能够通过升降机构相对于所述行走架升降；

倾斜机构，所述升降架能够通过所述倾斜机构相对于所述行走架倾斜，所述倾斜机构包括倾斜油缸和转动架，所述转动架和所述升降架转动连接，所述倾斜油缸的缸体和活塞杆中的一个与所述升降架转动连接、另一个与所述转动架转动连接；以及

背钳、冲扣钳和旋扣钳，所述背钳、所述冲扣钳和所述旋扣钳沿从下至上的方向依次设置于所述升降架上。

进一步地，所述行走架包括两根相对设置的立柱；所述立柱的内侧的对应位置处分别沿纵向设置有凹槽状滑轨；所述铁钻工还包括可运动地设置于所述滑轨中的导向轮，所述转动架通过转轴与所述导向轮转动连接。

进一步地，所述转动架包括连接杆和两个相对设置的推杆，两个所述推杆之间通过所述连接杆连接，两个推杆分别通过转轴转动连接于所述升降架的两侧，所述推杆呈L形，所述导向轮转动连接于所述推杆的转角处。

进一步地，所述升降架的两侧分别设置有能够沿所述滑轨运动的滑块或滚轮；所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的活塞杆和缸体中的一个与所述行走架通过销轴连接、另一个与所述升降架通过销轴连接。

进一步地，所述背钳的钳颌的底部与所述升降架的底部托板中的一个上设置有第一导向槽、另一个上设置有能够沿所述第一导向槽运动的第一导向柱，在所述背钳打开至预设位置时，所述第一导向柱抵靠在所述第一导向槽的侧壁上。

进一步地，所述冲扣钳的钳轴的上部活动设置有导向板，所述冲扣钳的钳颌的顶部和所述导向板中的一个上设置有第二导向槽、另一个上设置有能够沿所述第二导向槽运动的第二导向柱，所述冲扣钳打开至预设位置时，所述第二导向柱抵靠在所述第二导向槽的侧壁上。

进一步地，所述旋扣钳包括旋扣架、旋扣座和旋扣机构；所述旋扣架设置于所述升降架上；所述旋扣机构设置于所述旋扣座上；所述旋扣座通过弹性组件可上下浮动地设置于所述旋扣架上。

进一步地，所述旋扣座通过至少三根金属链悬挂于所述旋扣架上，所述旋扣座能够通过各根所述金属链与所述旋扣架倾斜相同角度。

进一步地，所述旋扣架包括上层架、中层架、下层架和多根沿纵向设置的导向立柱，所述上层架和所述下层架之间通过多根所述导向立柱固定连接，所述中层架可活动地套设于各根所述导向立柱上；所述弹性组件包括各个所述导向立柱上分别套设的且位于所述中层架和所述下层架之间的弹簧；所述弹性组件还包括设置于所述中层架与所述下层架之间的氮气弹簧；所述中层架上设置有可相对于所述中层架前后运动的调节架和供所述调节架运动的第三导向槽；所述调节架通过各根所述金属链可晃动地悬挂着所述旋扣座,且能够通过各根所述金属链使所述旋扣座与所述调节架倾斜相同角度。

进一步地，所述旋扣座的前端向内凹陷形成有凹槽；所述旋扣机构包括两个抱臂，两个所述抱臂相对设置于所述凹槽开口端的两侧，且能够在抱紧油缸带动下做抱紧或松开动作；所述旋扣机构还包括多个辊轮和能够驱动所述辊轮转动的液压马达，至少部分辊轮设置于所述抱臂的内侧，至少部分所述辊轮设置于所述凹槽中，多个所述辊轮能够夹紧管件运动。

进一步地，所述旋扣座的尾部设置有平衡杆，所述平衡杆插设在所述升降架上沿纵向设置的限位槽中。

本发明的有益效果如下：

本发明铁钻工，升降架可以倾斜，轨道跨过井口与小鼠洞后，铁钻工可以行走到两处直接作业，具有广泛的实用性。本发明采用落地式轨道行走结构，承载能力强且稳定，关键结构件可以按需要设计的更坚固壮实，可夹持管件的管径可以更粗，夹持力及冲扣、旋扣扭矩可以设计的更大；不仅适合倾斜的管具作业，而且适合更大管径范围与更大冲扣扭矩的作业，同时也便于现场手动操作与远程遥控作业。

附图说明

图1是本发明实施例提供的铁钻工的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的铁钻工的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的铁钻工的后视图；

图4是本发明实施例提供的升降架的结构示意图之一；

图5是本发明实施例提供的升降架的结构示意图之二；

图6是本发明实施例提供的铁钻工的侧视图；

图7是本发明实施例提供的旋扣钳的结构示意图。

图中：

1、轨道；

2、行走架；21、立柱；22、立柱连接板；

3、升降架；31、侧板、32、连接板；33、底部托板；34、搁架；35、滚轮；331、定位孔；

41、倾斜油缸、42、转动架；43、转轴；44、导向轮；411、倾斜油缸的缸体；412、倾斜油缸的活塞杆；421、推杆、422、连接杆；

5、背钳；51、背钳钳颌；52、夹紧油缸；53、钳牙；

6、冲扣钳；61、冲扣钳钳颌、62、冲扣油缸；63、导向板；

7、旋扣钳；71、旋扣架；72、旋扣座；73、旋扣机构；74、调节架；75、调节液压油缸；76、金属链；711、上层架、712、中层架、713、下层架；714、导向立柱；731、抱臂；732、抱紧油缸；733、辊轮；734、液压马达；735、平衡杆；

8、壳体；

91、弹簧；92、氮气弹簧；

10、升降油缸；101、升降油缸的缸体；102、升降油缸的活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：

本实施例提供了一种铁钻工，请参阅图1，其包括轨道1、行走架2、升降架3、倾斜机构、背钳5、冲扣钳6、旋扣钳7和控制系统。背钳5、冲扣钳6和旋扣钳7沿从下至上的方向依次设置于升降架3上。控制系统用于控制铁钻工的工作。

轨道1可以通过螺栓安装在井口平台上，轨道1的长度可根据现场需要设置，以使得轨道1跨过井口与小鼠洞。且可以在轨道1的两端都设限位挡块(图中未示出)，以限制行走架2的运动范围。

行走架2能够通过行走机构沿轨道1前行、止步或者回位至一定位置。其中，轨道1包括两根平行设置的导轨，每条导轨的内侧均设置有齿。行走架2的两侧分别设置有行走机构，行走机构包括壳体8、行走液压马达、驱动齿轮和支撑轮。壳体与行走架2之间优选但不局限为一体结构。为避免受损和美观性，行走液压马达、驱动齿轮和从动齿轮都位于壳体8内，因此图中未示出。壳体8为无底箱式，壳体8优选但不局限为由钢板焊接而成。行走液压马达通过支架固定在壳体8内侧。行走液压马达直接与驱动齿轮连接，行走液压马达的输出轴可以但不局限为通过平键与驱动齿轮联结；支撑轮转动设置于支撑轴上，支撑轴设置于壳体8上或者行走架2上，行走液压马达能够驱动驱动齿轮沿导轨的齿转动，驱动齿轮转动时，支撑轮的轮缘沿导轨的光滑表面滚动。需要说明地是，在其他实施例中，也可以不设置壳体8，则行走液压马达直接设置于行走架2上。上述落地式轨道行走结构，承载能力强且稳定，关键结构件可以按需要设计的更坚固壮实。

行走架2的结构不限，能够带动升降架3、背钳5、冲扣钳6和旋扣钳7等一起沿着轨道1运动即可。请结合参阅图2和图3，作为一种具体的实施方式，行走架2包括立柱21和立柱连接板22等。立柱21的数量优选为至少两根，两根立柱21相对设置，立柱21之间通过立柱连接板22连接。行走架2还可以包括侧支撑板(图中未示)，侧支撑板起加固行走架2及保护升降架3的作用。

升降架3的结构不限，能够安装背钳5、冲扣钳6和旋扣钳7即可。请结合参阅图4，升降架3包括两个侧板31、连接板32、底部托板33等部件，两个侧板31通过多个连接板32连接，底部托板33位于两个侧板31的下部。上述这些部件可以是但不局限于是通过焊接构成升降架3。两个侧板31均优选但不局限为大体呈横置的U型。

升降架3能够通过升降机构相对于行走架2升降，从而带动背钳5、冲扣钳6和旋扣钳7上下运动，以使背钳5、冲扣钳6和旋扣钳7停留在合适的高度位置。

本实施例中的升降架3还能够通过倾斜机构相对于行走架2倾斜，请继续参阅图4、并结合参阅图5，倾斜机构包括倾斜油缸41和转动架42，倾斜油缸41包括缸体411和活塞杆412，倾斜油缸41的缸体411与升降架3转动连接、倾斜油缸41的活塞杆412与转动架42转动连接，转动架42和升降架3转动连接。作为一种具体的实施方式，倾斜油缸41的缸体411与升降架3通过销轴转动连接，倾斜油缸41的活塞杆412与转动架42通过销轴转动连接。在升降架3不需要倾斜时，倾斜油缸41的活塞杆412处于缩紧状态，连接杆422紧贴于升降架3的两个侧板31的后侧，而在升降架3需要倾斜时，倾斜油缸41的活塞杆412伸长，推动转动架42转动，转动架42可推动升降架3的下部偏离垂直位置。升降架3与行走架2间的偏角优选为控制在0-6°之间。

本实施例的铁钻工，升降架3可以通过倾斜机构相对于行走架2倾斜，从而在井口和小鼠洞均能直接作业，具有广泛的实用性，解决了轨道式铁钻工难以适用于小鼠洞作业的问题；且本实施例提供的倾斜机构结构简单，驱动可靠。

请继续参阅图4和图5，转动架42包括两个相对设置的推杆421，两个推杆421之间通过连接杆422连接，两个推杆421分别通过转轴43转动连接于升降架3的两侧，即分别通过转轴43转动连接于升降架3的两个侧板31上。两个推杆421和连接杆422之间优选但不局限为通过焊接连接。推杆421优选但不局限为大致呈L形，L形推杆421的长臂末端通过转轴43转动连接于升降架3，L形推杆421的短臂末端与连接杆422连接。行走架2的两根立柱21的内侧的对应位置处分别沿纵向设置有凹槽状滑轨(图中未示)；铁钻工还包括可运动地设置于滑轨中的导向轮44；导向轮44优选为与L形推杆421的直角处转动连接，具体地，转动架42通过转轴与导向轮44转动连接。导向轮44能够给倾斜机构提供支撑作用和导向作用，使得倾斜机构的运动更平稳可靠。为了使得结构更简单、成本更低，立柱21由带加强筋的槽钢制作而成，槽钢的U型槽朝向内侧形成上述凹槽状滑轨。

请继续参阅图4和图5，为了使升降架3在上下运动时的动作更可靠，升降架3的两侧分别设置有能够沿滑轨运动的滚轮35或者滑块。为了使得升降架3既能实现倾斜动作、也能实现上下运动的动作，本实施例中的升降机构包括升降油缸10，升降油缸10包括缸体101和活塞杆102，升降油缸10的缸体101与升降架3通过销轴连接，升降油缸10的活塞杆102与行走架2通过销轴连接。升降油缸10的活塞杆102伸缩以控制升降架3的下降与上升。更具体地，升降油缸10的缸体101与升降架3下部的吊耳通过销轴连接，升降油缸10的活塞杆102,与立柱21顶端通过销轴连接。可理解地，在其他实施例中，也可以令升降油缸10的缸体101与行走架2通过销轴连接，升降油缸10的活塞杆102与升降架3通过销轴连接。升降油缸10的数量可以根据具体需要进行设置，本实施例中具体设置为两个。

请再次参阅图1至图3，本实施例中的背钳5为虎钳式夹持钳。背钳5设置于升降架3的底部托板33上。背钳5包括背钳钳轴、第一夹紧油缸52和两个相对设置的背钳钳颌51，背钳钳轴沿纵向设置，两个背钳钳颌51通过背钳钳轴铰接，形似夹子。第一夹紧油缸52的活塞杆与其中一个背钳钳颌51转动连接，第一夹紧油缸52的缸体与另一个背钳钳颌51转动连接，第一夹紧油缸52的活塞杆伸缩以实现钳口的夹紧与松开。整个背钳5通过背钳钳轴定心于升降架3的底部托板33的定位孔331内，并通过锁紧挡圈锁定。背钳钳颌51内优选为设有可更换的钳牙53，以适应对不同管径的管件的良好夹持要求。

为了使得背钳5在打开或闭合时的运动更可靠，在升降架3的底部托板33上设置有第一导向槽，第一导向槽优选但不局限为贯通底部托板33，在背钳钳颌51的底部设置有能够沿第一导向槽运动的第一导向柱(图中未示出第一导向槽和第一导向柱)，在背钳5打开至预设位置时，第一导向柱抵靠在第一导向槽的侧壁上，所以背钳5夹紧管件后整体是几乎固定不可转动的。可理解地，第一导向柱与第一导向槽的位置可以互换，即将第一导向柱设置于升降架3的底面上，第一导向槽设置于背钳钳颌51的底部。

冲扣钳6设置于背钳5上方，冲扣钳6为大扭矩松、紧扣钳。冲扣钳6包括冲扣钳钳轴、第二夹紧油缸、冲扣油缸62和两个相对设置的冲扣钳钳颌61，冲扣钳钳轴沿纵向设置，两个冲扣钳钳颌61通过冲扣钳轴铰接。其中，冲扣钳6的两个冲扣钳钳颌61的结构与背钳5类似，其第二夹紧油缸的夹紧方式也与背钳5相同，即第二夹紧油缸的活塞杆和缸体分别与其中一个冲扣钳钳颌61转动连接，以实现钳口的夹紧与松开。冲扣油缸62的数量优选但不局限为两个，其中一个冲扣油缸62的活塞杆和缸体分别与处于同一侧(例如同时处于左侧)的冲扣钳钳颌61和背钳钳颌51的外侧铰接；另一个冲扣油缸62的活塞杆和缸体分别与处于另一侧(例如同时处于右侧)的冲扣钳钳颌61和背钳钳颌51的外侧铰接。其中一个冲扣油缸62的活塞杆伸出、另一个冲扣油缸62的活塞杆缩回以实现冲扣钳6相对于背钳5转动，实现紧扣或松扣动作。可理解地，处于同一侧的冲扣钳钳颌61和背钳钳颌51之间也可以设置至少两个冲扣油缸62。

为了使得冲扣钳6在打开或闭合时的运动更可靠，冲扣钳钳轴的上部活动设置有导向板63，冲扣钳钳颌61的顶部和导向板63的底面中的一个上设置有第二导向槽、另一个设置有能够沿第二导向槽运动的第二导向柱，冲扣钳6打开至预设位置时(即夹住管件时)，第二导向柱抵靠在第二导向槽的侧壁上，冲扣时冲扣钳6带动导向板63转动。

请再次参阅图1和图2，并结合参阅图6，本实施例中的旋扣钳7包括旋扣架71、旋扣座72和旋扣机构73。旋扣架71优选为固定设置于升降架3上，更具体地，在两个侧板31的上部焊接搁架34，旋扣架71设置于升降架3的搁架34上。旋扣机构73设置于旋扣座72上，旋扣座72通过弹性组件可上下浮动地设置于旋扣架71上。

请再次参阅图1至图3，并结合参阅图7，旋扣座72的一端向内凹陷形成有凹槽；旋扣机构73包括两个抱臂731，两个抱臂731相对设置于凹槽开口端的两侧，且能够在抱紧油缸732带动下做抱紧或松开动作，抱紧油缸732的缸体和活塞杆分别与抱臂731和旋扣座72转动连接；旋扣机构73还包括多个辊轮733和能够驱动辊轮733转动的液压马达734，辊轮733的外表面设置有纹路，多个辊轮733转动时能够夹紧管件运动。优选地，至少部分辊轮733设置于抱臂731的内侧，至少部分辊轮733设置于凹槽中，以提高钳口的尺寸，从而能够适用于更大管径的管件。具体地，本实施例中辊轮733的数量为四个，其中两个辊轮733分别设置于两个抱臂731内侧，其余两个辊轮733设置于凹槽中。请再次参阅图3，旋扣座72的尾部还优选为设置有平衡杆735，平衡杆735插设在升降架3上沿纵向设置的限位槽中，限位槽的宽度略大于平衡杆的宽度，以平衡旋扣钳7旋扣时的扭矩，防止旋扣座72整体扭转，且避免影响旋扣座72上下移动。

旋扣架71的结构没有具体限制，能够起到弹性地、可前后调节地悬挂旋扣座72的作用即可。作为一种具体的实施方式，请继续参阅图1至图3及图7，旋扣架71包括上层架711、中层架712、下层架713和多根沿纵向设置的导向立柱714，上层架711和下层架713之间通过多根导向立柱714固定连接，中层架712可活动地套设于各根导向立柱714上；弹性组件包括各个导向立柱714上分别套设的弹簧91，且弹簧91位于中层架712和下层架713之间，中层架712压设于弹簧91上。上扣时，弹簧91被压缩，卸扣时，弹簧91给予中层架712和旋扣座72复位的作用力。弹性组件还优选为包括氮气弹簧92，氮气弹簧92设置于中层架712与下层架713之间，氮气弹簧92的数量优选为至少两个，以确定中层架712的初始位置，保证旋扣时足够的向下弹性活动行程，减小复位时弹性振动。

在上述结构的基础上，为了能够调节旋扣机构73位置，以便于操作，中层架712上设置有可相对于中层架712前后运动的调节架74和供调节架74运动的第三导向槽(图中未示)调节架74可以通过调节液压油缸75连接于中层架712上，调节液压油缸75为调节架74提供运动的动力。为了允许旋扣座72旋扣时在前后左右有一定的晃动，减小铁钻工所受的刚性冲击与震动，同时使得旋扣座72与升降架3能够一同倾斜。优选地，

调节架74通过各根金属链76可晃动地悬挂着旋扣座72，且能够通过各根金属链76使旋扣座72与调节架74在倾斜机构的驱动下倾斜相同的角度，从而在旋扣架71和调节架74倾斜时旋扣座72能够同步进行倾斜。具体地，旋扣座72与调节架74上分别对应设置有多个吊耳；吊耳通过D型卸扣与金属链76将旋扣座72悬挂连接于调节架74上。可理解地，为了使得旋扣座72与调节架74在倾斜机构的驱动下倾斜相同角度，各根金属链76位于调节架和旋扣座72之间的长度应当相同，其中至少一根金属链76与其他至少两根金属链76所处的面不共面，且各根金属链76间优选为平行设置。可理解地，可以根据具体需要设置三根、四根或是更多根金属链。可理解地，在不设置调节架74的其他实施例中，也可以令旋扣座72通过至少三根金属链可晃动地直接悬挂于中层架712上。

本实施例中，铁钻工的各个动作都由液压驱动，以提高铁钻工工作的力矩大小和工作可靠性。用于驱动铁钻工的液压系统包括阀块、叠加阀、节流阀、液压管路及油缸、液压马达等。阀块安装在升降架3的连接板32上，其它阀主要安装在阀块上，便于液压系统集中布置。液压系统输入通过高压软管及链盒与液压站连接，液压输出也采用高压软管连接各输出油管或执行器件，整个液压控制系统可随升降架3一起移动。另外，还可以在液压阀及油路集中部位的正下方设有油盘，储存可能的滴、漏油。

铁钻工的控制系统由电源、无线接收器、无线遥控器、旋钮、按钮及电磁阀等硬件及PLC程序构成，可实现现场手动操作及遥控操作。电气主控部分及遥控接收部分安装在防爆电器盒内，防爆电器盒安装于铁钻工右侧；操作按钮或旋钮设于手动控制盒上，手动控制盒安装于铁钻工左侧。遥控器遥控距离大于200米，可满足在司钻房及其它合适的地方遥控操作。

以下简要介绍本实施例铁钻工的使用方法：

安装铁钻工时，使轨道1对称中心线与井口中心与小鼠洞中心连线重合。作业时，通过行走液压马达驱动行走架2运行至工作位置(即需要夹紧管件的位置)。升降油缸驱动升降架3至工作位置高度。在需要夹持倾斜管件时，通过倾斜机构调整升降架3的倾斜角度。上扣时，背钳5夹紧下部管件，旋扣钳7抱住上部管件，液压马达734驱动旋扣钳7的辊轮733转动进行快速旋扣，旋扣完成后，旋扣钳7松开，冲扣钳6夹紧上部管件并进行紧扣操作。卸扣时，背钳5夹紧下部管件，冲扣钳6夹紧上部管件进行松扣操作，然后旋扣钳7抱住上部管件(必要时调整至工作位置)，液压马达734驱动旋扣钳7的辊轮733转动进行快速卸扣动作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁钻工，其特征在于，包括

轨道；

行走架，所述行走架能够通过行走机构沿所述轨道前行、止步或者回位；

升降架，所述升降架能够通过升降机构相对于所述行走架升降；

倾斜机构，所述升降架能够通过所述倾斜机构相对于所述行走架倾斜，所述倾斜机构包括倾斜油缸和转动架，所述转动架和所述升降架转动连接，所述倾斜油缸的缸体和活塞杆中的一个与所述升降架转动连接、另一个与所述转动架转动连接；以及

背钳、冲扣钳和旋扣钳，所述背钳、所述冲扣钳和所述旋扣钳沿从下至上的方向依次设置于所述升降架上；

所述行走架包括两根相对设置的立柱；

所述立柱的内侧的对应位置处分别沿纵向设置有凹槽状滑轨；

所述铁钻工还包括可运动地设置于所述滑轨中的导向轮，所述转动架通过转轴与所述导向轮转动连接；

所述转动架包括连接杆和两个相对设置的推杆，两个所述推杆之间通过所述连接杆连接，两个推杆分别通过转轴转动连接于所述升降架的两侧，所述推杆呈L形，所述导向轮转动连接于所述推杆的转角处；

所述升降架的两侧分别设置有能够沿所述滑轨运动的滑块或滚轮。

2.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，

所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的活塞杆和缸体中的一个与所述行走架通过销轴连接、另一个与所述升降架通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，

所述背钳的钳颌的底部与所述升降架的底部托板中的一个上设置有第一导向槽、另一个上设置有能够沿所述第一导向槽运动的第一导向柱，在所述背钳打开至预设位置时，所述第一导向柱抵靠在所述第一导向槽的侧壁上；和/或，

所述冲扣钳的钳轴的上部活动设置有导向板，所述冲扣钳的钳颌的顶部和所述导向板中的一个上设置有第二导向槽、另一个上设置有能够沿所述第二导向槽运动的第二导向柱，所述冲扣钳打开至预设位置时，所述第二导向柱抵靠在所述第二导向槽的侧壁上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣钳包括旋扣架、旋扣座和旋扣机构；

所述旋扣架设置于所述升降架上；

所述旋扣机构设置于所述旋扣座上；

所述旋扣座通过弹性组件可上下浮动地设置于所述旋扣架上。

5.根据权利要求4所述的铁钻工，其特征在于，所述旋扣座通过至少三根金属链可晃动地悬挂于所述旋扣架上，所述旋扣座能够通过各根所述金属链与所述旋扣倾斜相同角度。

6.根据权利要求5所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣架包括上层架、中层架、下层架和多根沿纵向设置的导向立柱，所述上层架和所述下层架之间通过多根所述导向立柱固定连接，所述中层架可活动地套设于各根所述导向立柱上；

所述弹性组件包括各个所述导向立柱上分别套设的且位于所述中层架和所述下层架之间的弹簧；所述弹性组件还包括设置于所述中层架与所述下层架之间的氮气弹簧；

所述中层架上设置有可相对于所述中层架前后运动的调节架和供所述调节架运动的第三导向槽；

所述调节架通过各根所述金属链可晃动地悬挂着所述旋扣座,且能够通过各根所述金属链使所述旋扣座与所述调节架倾斜相同角度。

7.根据权利要求4所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣座的前端向内凹陷形成有凹槽；

所述旋扣机构包括两个抱臂，两个所述抱臂相对设置于所述凹槽开口端的两侧，且能够在抱紧油缸带动下做抱紧或松开动作；

所述旋扣机构还包括多个辊轮和能够驱动所述辊轮转动的液压马达，至少部分辊轮设置于所述抱臂的内侧，至少部分所述辊轮设置于所述凹槽中，多个所述辊轮能够夹紧管件运动。

8.根据权利要求4所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣座的尾部设置有平衡杆，所述平衡杆插设在所述升降架上沿纵向设置的限位槽中。