CN204754822U - 一种轨道式铁钻工 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道式铁钻工,包括行走架,在行走架上设置有背架,在行走架中安装有液压油缸三,液压油缸三活塞杆向上与背架传动连接;背架的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板,每个连接长板通过销轴一与旋扣钳铰接,背架中另外安装有液压油缸二,液压油缸二的活塞杆向上与旋扣钳传动连接;背架的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构,冲扣钳悬挂机构中悬挂安装有冲扣钳;背架的后端通过阶梯销轴与冲扣钳相连接,背架的下部通过卸扣与行走架相连接;在行走架的外侧安装有电气控制机构。本实用新型的装置,结构简单,工作可靠,适应性好。
Description
技术领域
本实用新型属于石油机械设备技术领域,用于在井口或鼠洞上、卸钻具,涉及一种轨道式铁钻工。
背景技术
目前,石油钻机铁钻工通常采用的是伸缩臂式结构,由于设计不够合理,该结构存在以下不足:一是伸缩臂晃动大;二是不易找准井口或鼠洞位置;三是旋扣钳可调范围小;四是冲扣钳与旋扣钳的安装及拆卸都不方便,直接增加了工人的工作强度,影响了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨道式铁钻工,解决了现有技术中存在的伸缩臂晃动大;不易找准井口或鼠洞位置;旋扣钳可调范围小;冲扣钳与旋扣钳的安装及拆卸都不方便的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种轨道式铁钻工,包括行走架,在行走架上设置有背架,在行走架中安装有液压油缸三,液压油缸三活塞杆向上与背架传动连接;
背架的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板,每个连接长板通过销轴一与旋扣钳铰接,背架中另外安装有液压油缸二,液压油缸二的活塞杆向上与旋扣钳传动连接;
背架的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构,冲扣钳悬挂机构中悬挂安装有冲扣钳;
背架的后端通过阶梯销轴与冲扣钳相连接,背架的下部通过卸扣与行走架相连接;在行走架的外侧安装有电气控制机构。
本实用新型的轨道式铁钻工,其特征还在于:
旋扣钳中对称设置有滑块总成一及滑块总成二,滑块总成一和滑块总成二上各自设置有两套旋扣马达,所有旋扣马达均通过各自传动的滚轮一同时与钻杆接触。
冲扣钳包括一个背钳和一个夹紧钳,夹紧钳的两端分别与各自对应的液压油缸一连接。
本实用新型的有益效果是,能够准确的定位铁钻工中心到井口中心或鼠洞中心,大大减少了铁钻工的整体晃动,保证上卸扣动作的顺利进行;旋扣钳整体能够进行上升或下降移动,增大了旋扣钳移动的范围;冲扣钳及旋扣钳都采用销轴及螺栓连接,安装和拆卸方便易行。
附图说明
图1是本实用新型装置的结构示意图;
图2是本实用新型装置的俯视结构示意图;
图3是本实用新型装置的结构示意图(相当于图1的左视);
图4是本实用新型装置的结构示意图(相当于图1的右视)。
图中,1.旋扣钳;2.冲扣钳;3.背架;4.冲扣钳悬挂机构;5.连接长板;6.销轴一;7.阶梯销轴;8.行走架;9.卸扣;10.轨道;11.电气控制机构;12.背钳;13.夹紧钳;14.扶正机构;15.液压油缸一;16.销轴二;17.销轴三;18.滑块总成一;19.滑块总成二;20.滚轮一;21.旋扣马达;22.液压油缸二;23.液压油缸三。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2、图3、图4,本实用新型的结构是,包括行走架8,行走架8通过多组滚轮支撑在轨道10上,实现移动;
在行走架8上设置有背架3,在行走架8中安装有液压油缸三23,液压油缸三23活塞杆向上通过销轴三17与背架3传动连接,液压油缸三23的伸缩能够推动背架3相对于行走架8的上下移动;
背架3的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板5,每个连接长板5通过销轴一6与旋扣钳1铰接,背架3中另外安装有液压油缸二22,液压油缸二22的活塞杆向上与旋扣钳1传动连接,液压油缸二22用于推动旋扣钳1上升或下降,从而实现旋扣钳1的上下位置可调并且可调范围更大,以便适宜夹持钻杆的不同部位,从而减少了旋扣钳1对钻杆的伤害;旋扣钳1中对称设置有滑块总成一18及滑块总成二19,滑块总成一18和滑块总成二19中各自设置有两套旋扣马达21,所有旋扣马达21均通过各自传动的滚轮一20同时与钻杆接触,一起实现对钻杆的旋扣操作;
背架3的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构4,冲扣钳悬挂机构4中悬挂安装有冲扣钳2,冲扣钳2包括一个背钳12和一个夹紧钳13,夹紧钳13的两端分别与各自对应的液压油缸一15连接,液压油缸一15用于夹紧钳13进行冲扣操作,夹紧钳13还与扶正机构14连接;
背架3的后端通过阶梯销轴7与冲扣钳2相连接,
背架3的下部通过卸扣9与行走架8相连接;
在行走架8的外侧安装有电气控制机构11,与上述的各个执行部件控制连接,实现操作过程的程序控制和进行位置调节的移动控制。
本实用新型的工作原理是,
冲扣钳2下部中间位置与背架3通过阶梯销轴7、碟簧、螺栓相连接。冲扣钳2的夹紧钳13上的弧形限位板及与背钳12上的导轨与背钳12整体相连接,工作时背钳12通过冲扣钳悬挂机构4及螺栓固定在背架3上,夹紧钳13在背钳12上的导轨上面转动,实现上卸扣功能。这样旋扣钳1及冲扣钳2与外部的连接均采用销轴及螺栓连接,安装和拆卸方便易行。
扶正机构14通过螺栓连接在夹紧钳13上,夹紧钳13转动时扶正机构14随之一起转动。扶正机构14可以实现两个功能,一是在钻具进入冲扣钳2夹持中心时能保证钻具不偏离夹持中心,二是在冲扣钳2上卸扣过程中起到一定的扶持钻具作用。
上述的旋扣钳1、冲扣钳2、背架3、冲扣钳悬挂机构4、连接长板5一起称为铁钻工主体。
本实用新型装置的工作过程是,
钻具在井口或鼠洞中时,首先行走架8带动铁钻工主体沿着轨道10行走至井口或鼠洞,然后旋扣钳1及冲扣钳2开始工作。行走架8带动铁钻工主体沿着轨道10行走至井口或鼠洞过程中,可以很准确的定位铁钻工中心到井口中心或鼠洞中心,大大减少了铁钻工的整体晃动,保证上卸扣动作的顺利进行。
上扣时,旋扣钳1及冲扣钳2中的背钳12共同夹紧钻具,接着旋扣钳1开始工作,旋扣钳1中的滑块总成一18及滑块总成二19中的所有旋扣马达21带动各自的滚轮一20一起旋转,所有的滚轮一20直接与钻具接触,将钻具螺纹旋上。最后冲扣钳2中的夹紧钳13在液压油缸一15的作用下冲扣,把钻具螺纹旋紧。
卸扣时,冲扣钳2中的背钳12及旋扣钳1共同夹紧钻具,接着冲扣钳2中的夹紧钳13在液压油缸一15的作用下冲扣,把钻具螺纹冲开,然后旋扣钳2开始工作,所有旋扣马达21带动各自的滚轮一20一起旋转,滚轮一20直接与钻具接触,将钻具螺纹完全松开。
上述的过程中,液压油缸二22推动旋扣钳1上升或下降,从而实现旋扣钳1的位置可调,实现夹持不同的钻杆部位。液压油缸三23推动背架3带动铁钻工主体沿着行走架8上升或下降,实现夹持不同高度的钻具接头。
Claims (3)
1.一种轨道式铁钻工,其特征在于:包括行走架(8),在行走架(8)上设置有背架(3),在行走架(8)中安装有液压油缸三(23),液压油缸三(23)活塞杆向上与背架(3)传动连接;
背架(3)的前端上部位置两边对称各安装有一连接长板(5),每个连接长板(5)通过销轴一(6)与旋扣钳(1)铰接,背架(3)中另外安装有液压油缸二(22),液压油缸二(22)的活塞杆向上与旋扣钳(1)传动连接;
背架(3)的前端下部位置安装有冲扣钳悬挂机构(4),冲扣钳悬挂机构(4)中悬挂安装有冲扣钳(2);
背架(3)的后端通过阶梯销轴(7)与冲扣钳(2)相连接,背架(3)的下部通过卸扣(9)与行走架(8)相连接;在行走架(8)的外侧安装有电气控制机构(11)。
2.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工,其特征在于:所述的旋扣钳(1)中对称设置有滑块总成一(18)及滑块总成二(19),滑块总成一(18)和滑块总成二(19)上各自设置有两套旋扣马达(21),所有旋扣马达(21)均通过各自传动的滚轮一(20)同时与钻杆接触。
3.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工,其特征在于:所述的冲扣钳(2)包括一个背钳(12)和一个夹紧钳(13),夹紧钳(13)的两端分别与各自对应的液压油缸一(15)连接。
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