CN202673182U - 自动管柱扶持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动管柱扶持装置，包括连接座，连接座上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成铰接，左/右主梁总成的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸与连接座上的左/右支座连接；左/右副接耳与左/右挺杆总成铰接，左/右主梁总成和左/右挺杆总成的另一端同时与左/右拐臂总成铰接，左/右拐臂总成之间的连杆上安装有钳头总成。本实用新型的装置采用全液压驱动，同时依靠连接座和固定在井架上的销轴耳板结构，实现了管柱缓冲、推送动作，工作可靠，连接快速。
Description
技术领域
本实用新型属于石油勘探设备技术领域，涉及一种自动管柱扶持装置。
背景技术
目前，石油钻机用管柱输送装置按使用范围分为两种：陆地钻机管柱输送装置和海洋平台管柱输送装置。陆地钻机管柱输送系统目前不配备管柱自动缓冲装置，其主要缺点是管柱输送装置输送管柱到钻台面，然后提升装置提升管柱到一定位置后，此过程中需要人为的扶持管柱到井口和鼠洞位置，这种人为扶持方式既不能保证操作者的安全也费时费力。
海洋平台管柱输送系统配备的管柱扶持装置，但其一般只是起抬升作用，或者需要借助别的操作机构才能完成管柱到井口的自动化扶持工作，而且占用钻台面大量空间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动管柱扶持装置，解决了现有技术中管柱由输送装置到井口和鼠洞位置时，存在扶持操作过程自动化程度低，存在安全隐患，以及工作效率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种自动管柱扶持装置，包括连接座，连接座上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成铰接，左/右主梁总成的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸与连接座上的左/右支座连接；左/右副接耳与左/右挺杆总成铰接，左/右主梁总成和左/右挺杆总成的另一端同时与左/右拐臂总成铰接，左/右拐臂总成之间的连杆上安装有钳头总成。
本实用新型的有益效果是，采用全液压控制，可以通过遥控器或司钻操作台来完成所有动作，同时适用于陆地钻机和海洋平台钻机管柱输送装置，能完成管柱到井口的自动化扶持工作，降低了操作工人的劳动强度，大大提高安全性及工作效率，具有结构紧凑，功能性强的特点。
附图说明
图1是本实用新型的自动管柱扶持装置结构示意图；
图2是本实用新型的自动管柱扶持装置运行状态的几个过程示意图。
图中，1.连接座，2.左/右主梁总成，3.左/右拐臂总成，4.左/右挺杆总成，5.钳头总成，6.顶驱吊卡，7.管柱，8.液压缸，9.连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，本实用新型的自动管柱扶持装置结构是，包括连接座1，连接座1上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成2铰接，左/右主梁总成2的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸8与连接座1上的左/右支座连接；左/右副接耳与左/右挺杆总成4铰接，左/右主梁总成2和左/右挺杆总成4的另一端同时与左/右拐臂总成3铰接，左/右拐臂总成3之间的连杆9上安装有钳头总成5。钳头总成5和液压缸8均与液压控制机构连接，实现伸缩动作和张开抱紧动作。
连接座1上的耳座、左/右主梁总成2、左/右拐臂总成3、左/右挺杆总成4四个部件组成平行四边形机构，实现了平行四边形机构保证了钳头总成5能够始终保持钳头的水平状态。液压缸8的伸缩动作，使得平行四边形机构沿连接座1的摆动变幅；钳头总成5的张开抱紧动作，能够控制钳头对管柱的夹紧扶持。
参照图2，本实用新型装置能够完成以下两个操作作业：
第一、扶持猫道管柱至井口过程
液压缸8的活塞杆伸长，使得平行四边形机构向前伸出，同时钳头总成5中的钳头打开，接住猫道上被顶驱提起的管柱7（此时管柱未脱离猫道），管柱7与顶驱吊卡已经连接可靠，钳头总成5中的钳头闭合锁紧管柱7，液压缸8的活塞杆逐步缩回，钳头伴随顶驱提起管柱7回收至井口位置（管柱7的竖直状态），钳头总成5中的钳头打开，平行四边形机构回到停靠位置（即竖直状态），完成管柱扶持装置从猫道推送管柱到井口的动作。推送猫道管柱至鼠洞过程与此相同。
第二、推送井口管柱至猫道过程
平行四边形机构处于停靠位置，钳头总成5中的钳头打开，液压缸8的活塞杆开始伸长，平行四边形机构向前摆动接住井口位置上的管柱，管柱7与顶驱吊卡连接可靠后，钳头总成5中的钳头闭合锁紧管柱7，液压缸8的活塞杆继续伸长，平行四边形机构继续向前摆动倾斜角度，将被顶驱提起的管柱7推送至猫道，钳头总成5中的钳头打开松开管柱7，完成推送井口管柱至猫道的动作。推送鼠洞管柱至猫道过程与此相同。
本实用新型自动管柱扶持装置采用全液压驱动，由遥控器或者司钻台控制，同时依靠连接座1和固定在井架上的销轴耳板结构，实现了管柱缓冲、推送动作，工作可靠，连接快速。
本实用新型装置的特点在于：其一、连接座上的耳座、左/右主梁总成、左/右拐臂总成、左/右挺杆总成四个部件组成的平行四边形机构，依靠机械机构保证了主梁在变幅的过程中钳头始终保持水平状态；其二、钳头采用内置式油缸结构，使得钳头的结构尺寸尽可能的压缩，这样降低了该装置安装时对外部结构的限制。
Claims (3)
1.一种自动管柱扶持装置，其特征在于：包括连接座（1），连接座（1）上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成（2）铰接，左/右主梁总成（2）的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸（8）与连接座（1）上的左/右支座连接；左/右副接耳与左/右挺杆总成（4）铰接，左/右主梁总成（2）和左/右挺杆总成（4）的另一端同时与左/右拐臂总成（3）铰接，左/右拐臂总成（3）之间的连杆（9）上安装有钳头总成（5）。
2.根据权利要求1所述的自动管柱扶持装置，其特征在于：所述的钳头总成（5）和液压缸（8）均与液压控制机构连接。
3.根据权利要求1所述的自动管柱扶持装置，其特征在于：所述的连接座（1）上的耳座、左/右主梁总成（2）、左/右拐臂总成（3）、左/右挺杆总成（4）四个部件组成平行四边形机构。
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| CN 201220264672 CN202673182U (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 自动管柱扶持装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103437724A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻井平台用管柱扶持装置 |
| CN104005722A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-08-27 | 张成功 | 井架上台面摆放立柱机器人 |
| CN104453744A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-25 | 湖南三一石油科技有限公司 | 一种管子握持机构及自动排放管装置 |
| CN105422022A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-23 | 四川中曼电气工程技术有限公司 | 一种石油钻机自动排管装置 |
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