CN202577395U - 一种挖掘机抓木器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机抓木器，在自身重力作用下，并通过十字接头的万向摆动功能，使得抓木器的左抓爪和右抓爪能自动调整处于竖直向下抓姿势的挖掘机抓木器，极大地改善了以往通过调整挖掘机自身姿势来调整抓木器竖直向下抓姿势的低效性，并使得操作简便化，且结构简单，成本低廉，效果明显，适用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机，特别是涉及一种带有空间交错十字轴连接机构的挖掘机抓木器。
背景技术
目前，装在挖掘机上抓木器，在抓取木头或者卸木头时，一般都是通过控制铲斗油缸伸缩来推动工作装置前端的四连杆机构，从而使得抓木器的左、右抓爪能保持竖直向下抓的姿势，方便装卸，但这样频繁调整挖掘机自身姿势来调整抓木器姿势，会大大降低工作效率。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是：提供一种能自动调整左、右抓爪处在竖直向下抓姿势的挖掘机抓木器，装卸木料时，在抓木器自身重力作用下，通过十字接头的万向摆动功能，使得抓木器的左、右抓爪能自动调整处于竖直向下抓的姿势。无须频繁调整抓木器姿势，就能自动调整左、右抓爪处在竖直向下抓姿势的挖掘机抓木器。
本实用新型的技术解决方案是这样的：一种挖掘机抓木器，包括斗杆、左连接板、右连接板、十字接头、液压马达、下连接座、第一油缸、第二油缸、左抓爪、右抓爪，其特征是：所述的斗杆其前端的两个铰接孔同时分别铰接着所述的左连接板的两个铰接孔和所述的右连接板的两个铰接孔，而所述的左连接板和所述的右连接板一共有三个铰接点，所述的左连接板的第三端和所述的右连接板的第三端一起同时铰接着所述的十字接头的一端，所述的十字接头的另一端则铰接在所述的液压马达，所述的液压马达的另一端通过螺栓紧固在所述的下连接座的上端平面，所述的下连接座一共有4个铰接点，左边两个，右边两个，所述的下连接座的左上侧铰接孔、右上侧铰接孔分别铰接着所述的第一油缸的无杆腔端、所述的第二油缸的无杆腔端，而所述的下连接座的左下侧铰接孔、右下侧铰接孔则分别铰接着所述的左抓爪一端、所述的右抓爪一端，所述的左抓爪的另一端则铰接在所述的第一油缸的活塞杆端，所述的右抓爪的另一端则铰接在所述的第二油缸的活塞杆端。
所述的十字接头有两个空间交错相互垂直的铰接孔。
左抓爪、右抓爪与第一油缸、第二油缸铰接，第一油缸、第二油缸铰接在下连接孔，下连接孔与液压马达铰接，液压马达安装在十字接头下面，十字接头与左连接板、右连接板铰接，左连接板、右连接板与斗杆铰接。
本实用新型的优点是，实现了挖掘机抓木器在工作时左右抓爪竖直向下抓姿势的自动调整，极大地改善了以往通过调整挖掘机自身姿势来调整抓木器竖直向下抓姿势的低效性，并使得操作简便化，结构简单，成本低廉，效果明显，适用性好。
附图说明
本实用新型的结构构成是这样的
图1为本实用新型一种挖掘机抓木器的主视图；
图2为本实用新型一种挖掘机抓木器的左视图；
图3为图1中左连接板的主视图；
图4为图1中右连接板的主视图；
图5为图1中十字接头的主视图；
图6为图1中十字接头的左视图；
图7为图1中下连接座的主视图；
图8为图1中左抓爪的主视图；
图9为图1中右抓爪的主视图。
图1～图9中，斗杆(1)、左连接板(2)、右连接板(3)、十字接头(4)、液压马达(5)、下连接座(6)、第一油缸(7)、第二油缸(8)、左抓爪(9)、右抓爪(10)。
具体实施方式
本实用新型的最佳实施例是这样的，参见图1～图9，所述的斗杆(1)其前端的两个铰接孔同时分别铰接着所述的左连接板(2)的两个铰接孔和所述的右连接板(3)的两个铰接孔；而所述的左连接板(2)和所述的右连接板(3)一共有三个铰接点，所述的左连接板(2)的第三端和所述的右连接板(3)的第三端一起同时铰接着所述的十字接头(4)的一端；所述的十字接头(4)一共有两个铰接孔且是两个空间交错相至垂直的铰接孔，其另一端则铰接在所述的液压马达(5)；所述的液压马达(5)的另一端通过螺栓紧固在所述的下连接座(6)的上端平面；所述的下连接座(6)一共有4个铰接点，左边两个，右边两个；所述的下连接座(6)的左上侧铰接孔、右上侧铰接孔分别铰接着所述的第一油缸(7)的无杆腔端、所述的第二油缸(8)的无杆腔端，而所述的下连接座(6)的左下侧铰接孔、右下侧铰接孔则分别铰接着所述的左抓爪(9)一端、所述的右抓爪(10)一端；所述的左抓爪(9)的另一端则铰接在所述的第一油缸(7)的活塞杆端；所述的右抓爪(10)的另一端则铰接在所述的第二油缸(8)的活塞杆端。
参见图1、图2、图4、图5，所述的十字接头(4)有两个空间交错相互垂直的铰接孔，具有万向摆动的性能。装卸木料时，在抓木器自身重力作用下，通过十字接头(4)的万向摆动功能，使得抓木器的左抓爪(9)、右抓爪(10)能自动调整处于竖直向下抓的姿势。
Claims (3)
1.一种挖掘机抓木器，包括斗杆、左连接板、右连接板、十字接头、液压马达、下连接座、第一油缸、第二油缸、左抓爪、右抓爪，其特征是：所述的斗杆(1)其前端的两个铰接孔同时分别铰接着所述的左连接板(2)的两个铰接孔和所述的右连接板(3)的两个铰接孔，而所述的左连接板(2)和所述的右连接板(3)一共有三个铰接点，所述的左连接板(2)的第三端和所述的右连接板(3)的第三端一起同时铰接着所述的十字接头(4)的一端，所述的十字接头(4)的另一端则铰接在所述的液压马达(5)，所述的液压马达(5)的另一端通过螺栓紧固在所述的下连接座(6)的上端平面，所述的下连接座(6)一共有4个铰接点，左边两个，右边两个，所述的下连接座(6)的左上侧铰接孔、右上侧铰接孔分别铰接着所述的第一油缸(7)的无杆腔端、所述的第二油缸(8)的无杆腔端，而所述的下连接座(6)的左下侧铰接孔、右下侧铰接孔则分别铰接着所述的左抓爪(9)一端、所述的右抓爪(10)一端，所述的左抓爪(9)的另一端则铰接在所述的第一油缸(7)的活塞杆端，所述的右抓爪(10)的另一端则铰接在所述的第二油缸(8)的活塞杆端。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机抓木器，其特征是：所述的十字接头(4)有两个空间交错相互垂直的铰接孔。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机抓木器，其特征是：左抓爪(9)、右抓爪(10)与第一油缸(7)、第二油缸(8)铰接，第一油缸(7)、第二油缸(8)铰接在下连接座(6)，下连接座(6)与液压马达(5)铰接，液压马达(5)安装在十字接头(4)下面，十字接头(4)与左连接板(2)、右连接板(3)铰接，左连接板(2)、右连接板(3)与斗杆(1)铰接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103766191A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-05-07 | 北京林业大学 | 多功能履带式林木采育机联接接头 |
| CN105317060A (zh) * | 2014-06-27 | 2016-02-10 | 深圳市万港物流发展有限公司 | 一种液压回旋式抱夹金属结构件 |
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2012
- 2012-04-28 CN CN 201220186088 patent/CN202577395U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105317060B (zh) * | 2014-06-27 | 2018-02-02 | 深圳市万港物流发展有限公司 | 一种液压回旋式抱夹金属结构件 |
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