CN201116238Y - 双动力扒装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扒掘机械，具体说是一种双动力扒装机。包括车架、安装在车架上的行走机构和动力装置，其特征在于：车架上面安装有输送机构，输送机构包括链条和刮板以及驱动链条和刮板运转的输送驱动装置，输送机构的两侧固定安装有扒掘臂支撑架，扒掘臂支撑架上安装有扒掘臂，扒掘臂与液压驱动机构连接。双动力扒装机集扒掘和装载功能为一体，在狭窄的空间中可以同时进行扒掘和装载工作，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扒掘机械，具体说是一种双动力扒装机。
背景技术
工程机械中的挖掘机和装载机分别是两种不同的机械，分别承担挖掘和装载的工作，体积庞大，需要较大的回旋空间。这样的分体结构在狭窄的空间中无法作业，工作效率也低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、体积小、工作回旋空间小、集扒掘和装载功能为一体的双动力扒装机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
本实用新型所述的双动力扒装机包括车架、安装在车架上的行走机构和动力装置，其特征在于：车架上面安装有输送机构，输送机构包括链条和刮板以及驱动链条和刮板运转的输送驱动装置，链条通过链轮与输送驱动装置传动连接，刮板固定安装在链条上，链条和刮板的两侧安装有扒掘臂支撑架，扒掘臂支撑架上安装有扒掘臂，扒掘臂与液压驱动机构连接。
车架上还安装有驾驶座椅以及操纵工作台。
输送机构的前端铰接在车架上，后端与车架之间连接有液压升降装置。
扒掘臂支撑架的两端分别固定连接在链条和刮板两侧的护板上，扒掘臂支撑架的一端带有支撑架挂耳，支撑架挂耳上铰接有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆铰接在扒掘臂连接架上；扒掘臂连接架上带有两组水平挂耳和两组纵向挂耳，两组水平挂耳位于扒掘臂连接架的前端、分别位于扒掘臂连接架的上下两侧，水平挂耳上安装有水平方向的铰轴，分别用于连接扒掘臂和扒掘臂举升油缸，扒掘臂举升油缸的另一端铰接在扒掘臂的举升支撑点上；两组纵向挂耳位于扒掘臂连接架的后端，纵向挂耳上安装有纵向的铰轴，分别用于连接扒掘臂支撑架和摆动油缸的活塞杆。
采用上述技术方案后，双动力扒装机集扒掘和装载功能为一体，在狭窄的空间中可以同时进行扒掘和装载工作，大大提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2是图1是左视图；
图3是图1实施例的立体图；
图4是扒掘臂以及扒掘臂连接架的结构示意图；
图5是扒掘臂以及扒掘臂连接架立体图；
图6是链条和刮板以及扒掘臂支撑架的结构示意图；
图7是链条和刮板以及扒掘臂支撑架的俯视结构示意图；
图8是链条和刮板以及扒掘臂支撑架的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型所述的双动力扒装机包括车架1、安装在车架1上的行走机构2和动力装置、驾驶座椅以及操纵工作台9。车架1上面安装有输送机构3，输送机构包括链条32和刮板31以及驱动链条32和刮板31运转的输送驱动装置，该输送驱动装置可以采用电动驱动，也可以通过传动机构连接到发动机上，利用行走机构的动力装置驱动链条32和刮板31。因为具体的驱动装置为已有公知技术，在图中没有表达出来，在此也不做详细描述。
如图6-图8所示，链条32和刮板31采用常见的带式输送机，链条32通过链轮与输送驱动装置传动连接，刮板31固定安装在链条32上，为防止中途洒落，在链条和刮板31的两侧设置有护板33。输送机构3的前端通过支架11铰接在车架1上。支架11是固定安装在车架1上的，支架11顶端的销轴同时安装在位于输送机构3两侧护板33上的挂耳上。这样，输送机构3在车架1上的倾斜角度可以调节。输送机构3的后端与车架1之间连接有液压升降装置10。该液压升降装置10采用带有闭锁机构的单向液压油缸，需要将输送机构3的后端升高的时候通过液压油缸将其举起并锁定，当需要输送机构3的后端降低的时候只要打开液压油缸的放油阀，利用输送机构3的自重即可使其降低。
在输送机构3的护板上固定安装有扒掘臂支撑架4。扒掘臂支撑架4的两端分别固定连接在输送机构3两侧的护板上，其中扒掘臂支撑架4的一端带有支撑架挂耳41，支撑架挂耳41上通过销轴铰接有摆动油缸42。摆动油缸42的活塞杆铰接在扒掘臂连接架6上。
如图4、图5所示，扒掘臂连接架6上带有两组水平挂耳和两组纵向挂耳，两组水平挂耳位于扒掘臂连接架6的前端、分别位于扒掘臂连接架6的上下两侧，水平挂耳上安装有水平方向的铰轴，分别用于连接挖掘臂5和扒掘臂举升油缸7，扒掘臂举升油缸7的另一端铰接在扒掘臂5的举升支撑点51上；两组纵向挂耳位于扒掘臂连接架6的后端，纵向挂耳上安装有纵向的铰轴，分别用于连接扒掘臂支撑架4和摆动油缸42的活塞杆。
扒掘臂5通过销轴安装在扒掘臂连接架6的水平挂耳上，使其与扒掘臂连接架6、扒掘臂举升油缸7构成三角支撑结构，当扒掘臂举升油缸7伸长或缩短的时候，扒掘臂5就会抬高或降低。
扒掘臂连接架6通过位于其后端的纵向挂耳上的销轴连接在连接扒掘臂支撑架4上，使扒掘臂5可以在水平方向摆动。摆动油缸42采用双向液压油缸，当摆动油缸42伸长或缩短的时候，扒掘臂5就会左右摆动。
为了避免两组纵向挂耳位相互干涉，如图5所示，可以使其中连接摆动油缸42的一组挂耳偏向一边。当然，也可以将其设计在扒掘臂连接架6的一侧，或者在一组挂耳上设置两个销轴，一个销轴连接扒掘臂支撑架4和另一个连接摆动油缸42的活塞杆。
当然，上述摆动油缸42、挖掘臂举升油缸7、液压升降装置10都需要通过油管与液压油泵以及控制机构连接。但这是本领域的公知技术，再此不必详细描述。
使用的时候，开动机器，扒掘臂5将物料挖到输送机构3的前端，再通过链条32和刮板31将物料送到后端。由于不需要扒掘臂5来回大幅度运动，既节约了时间，提高了工作效率，又可以在狭窄的空间作业。特别适合矿石采掘等巷道作业。
Claims (4)
1、双动力扒装机，包括车架(1)、安装在车架(1)上的行走机构(2)和动力装置，其特征在于：车架(1)上面安装有输送机构(3)，输送机构包括链条(32)和刮板(31)以及驱动链条(32)和刮板(31)运转的输送驱动装置，链条(32)通过链轮与输送驱动装置传动连接，刮板(31)固定安装在链条(32)上，链条(32)和刮板(31)的两侧安装有扒掘臂支撑架(4)，扒掘臂支撑架(4)上安装有扒掘臂(5)，扒掘臂(5)与液压驱动机构连接。
2、根据权利要求1所述的双动力扒装机，其特征在于：车架(1)上还安装有驾驶座椅以及操纵工作台(9)。
3、根据权利要求1或2所述的双动力扒装机，其特征在于：输送机构的前端铰接在车架(1)上，后端与车架(1)之间连接有液压升降装置(10)。
4、根据权利要求1或2所述的双动力扒装机，其特征在于：扒掘臂支撑架(4)的两端分别固定连接在链条(32)和刮板(31)两侧的护板(33)上，扒掘臂支撑架(4)的一端带有支撑架挂耳(41)，支撑架挂耳(41)上铰接有摆动油缸(42)，摆动油缸(42)的活塞杆铰接在扒掘臂连接架(6)上；扒掘臂连接架(6)上带有两组水平挂耳和两组纵向挂耳，两组水平挂耳位于扒掘臂连接架(6)的前端、分别位于扒掘臂连接架(6)的上下两侧，水平挂耳上安装有水平方向的铰轴，分别用于连接扒掘臂(5)和扒掘臂举升油缸(7)，扒掘臂举升油缸(7)的另一端铰接在扒掘臂(5)的举升支撑点(51)上；两组纵向挂耳位于扒掘臂连接架(6)的后端，纵向挂耳上安装有纵向的铰轴，分别用于连接扒掘臂支撑架(4)和摆动油缸(42)的活塞杆。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102383449A (zh) * | 2011-08-03 | 2012-03-21 | 石家庄中煤装备制造股份有限公司 | 挖掘装载机 |
| CN109944633A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-28 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置及配套转运方法 |
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2007
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