CN109083212B - 一种多功能犁地装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能犁地装载机，包括：机架、与机架固定连接的前驱动桥和后驱动桥，位于机架顶部的驾驶室；安装于机架前端，或者后端，或者前端和后端的犁地装置；机架前端和后端均设置有基板，犁地装置通过连接板与基板连接，连接板与基板固定连接；犁地装置包括并列设置于机架两侧的提升机构、以及与提升机构连接的旋耕机，提升机构包括提升油缸、以及连接提升油缸和旋耕机的杆件铰接组，提升油缸通过驱动杆件铰接组运动，带动旋耕机实现垂直方向的运动。本发明在装载机的前后端设置犁地装置，在装载机的铲土运输功能的基础上实现犁地功能；通过提升油缸和杆件铰接组的配合控制旋耕机插入土中工作。功能多样、结构简单、实用性强。

Description

一种多功能犁地装载机
技术领域
本发明涉及装载机技术领域，更具体的说是涉及一种多功能犁地装载机。
背景技术
目前，现有的装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
但是，现有的装载机功能比较单一，仅能用于土石方施工使用，在农业耕地方面的使用存在着很大的局限性。另外，现有的拖拉机只能在驾驶室后侧悬挂栏杆机构连接犁地、播种等装置，功能单一，而且装载机与犁地装置的连接也不方便，使用效率也很低。均不能实现高效的工作模式。
因此，如何提供一种能够犁地、使用效率高的多功能装载机是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种多功能犁地装载机，在装载机的前后端安装犁地装置，实现装载机的铲土运输和犁地功能，功能多样、实用性强。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种多功能犁地装载机，包括：机架、与所述机架固定连接的前驱动桥和后驱动桥，位于所述机架顶部的驾驶室；还包括：安装于所述机架前端，或者后端，或者前端和后端的犁地装置；
所述机架前端和后端均设置有基板，所述犁地装置通过连接板与所述基板连接，所述连接板与所述基板固定连接；所述犁地装置包括并列设置于所述机架两侧的提升机构、以及与所述提升机构连接的旋耕机，所述提升机构包括提升油缸、以及连接所述提升油缸和所述旋耕机的杆件铰接组，所述提升油缸通过驱动所述杆件铰接组运动，带动所述旋耕机实现垂直方向的运动。
通过上述技术方案，本发明在装载机的前后端设置犁地装置，在原有的装载机的铲土运输功能的基础上，同时实现犁地功能，并且通过基板和连接板的拆装配合，方便犁地装置的安装配合；通过提升油缸和杆件铰接组的配合，控制旋耕机插入土中工作。功能多样、结构简单、实用性强。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述杆件铰接组包括支撑杆、提升弯臂、提升拉杆、伸缩拉杆、以及与所述旋耕机连接的连杆一、连杆二和固定杆；
所述支撑杆的一端通过铰接点一与所述机架铰接，另一端通过铰接点二与所述旋耕机的侧面铰接；所述提升弯臂的一端通过铰接点三与所述机架铰接，另一端通过所述提升拉杆与所述支撑杆铰接；所述提升油缸的一端通过铰接点四与所述机架铰接，另一端通过铰接点五与所述提升弯臂铰接；所述连杆一和所述连杆二的一端通过铰接点六铰接，另一端分别与所述铰接点二和所述旋耕机的顶部铰接，所述固定杆固定连接所述连杆一和所述旋耕机；所述伸缩拉杆的两端分别与所述铰接点三和所述铰接点六铰接；所述铰接点三、所述铰接点四和所述铰接点一从顶部至底部依次排列。
连杆一、连杆二和固定杆共同固定旋耕机；提升油缸控制提升弯臂带动旋耕机插入土中或脱离地面，结构简单、驱动效率高。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述机架中部设置有液压马达，所述液压马达通过万向节将动力传送至所述旋耕机。将液压马达安装在机架的中部，通过万向节传输动力至旋耕机，节省空间、传递效率高。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，当所述犁地装置安装于所述机架的后端时，所述机架的前端安装有铲斗装置，所述铲斗装置与所述基板固定连接。能够实现前方铲土运输，后方犁地的功能，功能性强。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述铲斗装置包括举升油缸、转斗油缸、动臂、摇臂、拉杆和铲斗；
所述动臂的一端与所述机架的前端铰接，另一端与所述铲斗铰接；所述摇臂与所述动臂交叉铰接；所述举升油缸的一端与所述机架前端铰接，另一端与所述动臂铰接；所述转斗油缸的一端与所述机架前端铰接，另一端与所述摇臂的顶部端头铰接；所述拉杆一端与所述铲斗铰接，另一端与所述摇臂的底部端头铰接。实现铲斗的举升和转动功能。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述基板开设有若干连接孔一，所述连接板开设有若干连接孔二，所述基板和所述连接板通过所述连接孔一和所述连接孔二固定连接。基板能够与铲斗装置安装配合，连接板能够与犁地装置安装配合，通过基板和连接板的拆装搭配，能够实现犁地装置和铲斗装置的任意拆装搭配，拆卸简单，使用方便。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述前驱动桥和所述后驱动桥上安装有机械轮胎。机械轮胎具有强度高、承载能力大、耐磨、弹性好、并与路面有良好的附着性能，适用于硬质地面与松软土地。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，还包括用于翻转所述驾驶室的侧翻装置，所述侧翻装置包括设置于所述驾驶室底部的台架，所述台架一侧与所述机架铰接，另一侧通过旋转伸缩机构与所述机架连接，所述旋转伸缩机构用于将所述台架顶起。通过侧翻装置实现驾驶室侧翻，方便维修。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述旋转伸缩机构包括台架固定座、转动轴承组、丝杆和丝杆固定座；所述丝杆的驱动端设置于所述转动轴承组内，所述转动轴承组设置于所述台架固定座内，所述台架固定座与所述台架底面连接，所述丝杆固定座固定于所述机架内、且与所述丝杆通过螺纹连接。通过丝杆驱动，实现伸缩功能，将台架顶起，驱动稳定，结构性强。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述台架固定座包括铰接的支板和铰接轴承座。通过支板和铰接轴承座的铰接，保证台架在转动的过程中，支板能够随着台架的转动角度跟随转动，灵活性强。
优选的，在上述一种多功能犁地装载机中，所述旋耕机还包括挡板，所述挡板设置于所述旋耕机的外侧。防止犁地翻土时，土块和灰尘上扬，对其他结构件造成影响。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多功能犁地装载机，具有以下有益效果：
1、本发明在装载机的前后端设置犁地装置，在原有的装载机的铲土运输功能的基础上，同时实现犁地功能；通过提升油缸和杆件铰接组的配合，控制旋耕机插入土中工作，功能多样、结构简单、实用性强；
2、基板能够与铲斗装置安装配合，连接板能够与犁地装置安装配合，通过基板和连接板的拆装搭配，起到转换连接口的作用，能够实现犁地装置和铲斗装置的任意拆装搭配，拆卸简单，使用方便。
3、通过侧翻装置实现驾驶室的侧翻功能，转动稳定，方便维修；
4、侧翻装置通过丝杆驱动控制，稳定性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的结构示意图；
图2附图为本发明提供的犁地装置的结构示意图；
图3附图为本发明提供的铲斗装置的结构示意图；
图4附图为本发明提供的侧翻装置的结构示意图；
图5附图为本发明提供的旋转伸缩机构的剖视图；
图6附图为本发明提供的旋转伸缩机构的结构示意图；
图7附图为本发明提供的基板的结构示意图；
图8附图为本发明提供的连接板的结构示意图。
其中：
1为机架，11为基板，111为连接孔一，12为连接板，121为连接孔二，2为前驱动桥，3为后驱动桥，4为驾驶室，5为犁地装置，51为提升机构，511为提升油缸，512为杆件铰接组，5121为支撑杆，5122为提升弯臂，5123为提升拉杆，5124为伸缩拉杆，5125为连杆一，5126为连杆二，5127为固定杆，52为旋耕机，521为挡板，61为铰接点一，62为铰接点二，63为铰接点三，64为铰接点四，65为铰接点五，66为铰接点六，7为铲斗装置，71为举升油缸，72为转斗油缸，73为动臂，74为摇臂，75为拉杆，76为铲斗，8为机械轮胎，9为侧翻装置，91为台架，92为旋转伸缩机构，921为台架固定座，9211为支板，9212为铰接轴承座，922为转动轴承组，923为丝杆，924为丝杆固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至附图3，本发明实施例公开了一种多功能犁地装载机，包括：机架1、与机架1固定连接的前驱动桥2和后驱动桥3，位于机架1顶部的驾驶室4；还包括：安装于机架1前端，或者后端，或者前端和后端的犁地装置5；
机架1前端和后端均设置有基板11，犁地装置5通过连接板12与基板11连接，连接板12与基板11固定连接；犁地装置5包括并列设置于机架1两侧的提升机构51、以及与提升机构51连接的旋耕机52，提升机构51包括提升油缸511、以及连接提升油缸511和旋耕机52的杆件铰接组512，提升油缸511通过驱动杆件铰接组512运动，带动旋耕机52实现垂直方向的运动。
旋耕机52在提升油缸511的驱动下，插入土中进行犁地工作；犁地完成后，在提升油缸511的驱动下离开地面。
为了进一步优化上述技术方案，杆件铰接组512包括支撑杆5121、提升弯臂5122、提升拉杆5123、伸缩拉杆5124、以及与旋耕机52连接的连杆一5125、连杆二5126和固定杆5127；
支撑杆5121的一端通过铰接点一61与机架1铰接，另一端通过铰接点二62与旋耕机52的侧面铰接；提升弯臂5122的一端通过铰接点三63与机架1铰接，另一端通过提升拉杆5123与支撑杆5121铰接；提升油缸511的一端通过铰接点四64与机架1铰接，另一端通过铰接点五65与提升弯臂5122铰接；连杆一5125和连杆二5126的一端通过铰接点六66铰接，另一端分别与铰接点二62和旋耕机52的顶部铰接，固定杆5127固定连接连杆一5125和旋耕机52；伸缩拉杆5124的两端分别与铰接点三63和铰接点六66铰接；铰接点三63、铰接点四64和铰接点一61从顶部至底部依次排列。
当犁地装置5工作时，提升油缸511驱动提升弯臂5122向下运动，提升弯臂5122通过提升拉杆5124带动支撑杆5121向下运动，此时，连杆一5125和连杆二5126带动旋耕机52向下运动，插入土中；
当犁地装置5停止工作时，提升油缸511驱动提升弯臂5122向上运动，提升弯臂5122通过提升拉杆5124带动支撑杆5121向上运动，此时，连杆一5125和连杆二5126带动旋耕机52向上运动，离开地面。
为了进一步优化上述技术方案，机架1中部设置有液压马达，液压马达通过万向节将动力传送至旋耕机52。
为了进一步优化上述技术方案，当犁地装置5安装于机架1的后端时，机架1的前端安装有铲斗装置7，铲斗装置7与基板11固定连接。
为了进一步优化上述技术方案，铲斗装置7包括举升油缸71、转斗油缸72、动臂73、摇臂74、拉杆75和铲斗76；
动臂73的一端与机架1的前端铰接，另一端与铲斗76铰接；摇臂74与动臂73交叉铰接；举升油缸271的一端与机架1前端铰接，另一端与动臂73铰接；转斗油缸72的一端与机架1前端铰接，另一端与摇臂74的顶部端头铰接；拉杆75一端与铲斗76铰接，另一端与摇臂74的底部端头铰接。
为了进一步优化上述技术方案，基板11开设有若干连接孔一111，连接板12开设有若干连接孔二121，基板11和连接板12通过连接孔一111和连接孔二121固定连接。
参见附图7至附图8，基板11存在与铲斗装置7连接的连接孔，连接板12存在与犁地装置5连接的连接孔，因此，连接板12相当于一块中间转换板，实现铲斗装置7和犁地装置5的轻松切换。
为了进一步优化上述技术方案，前驱动桥2和后驱动桥3上安装有机械轮胎8。
参见附图4至附图6，还包括用于翻转驾驶室4的侧翻装置9，侧翻装置9包括设置于驾驶室4底部的台架91，台架91一侧与机架1铰接，另一侧通过旋转伸缩机构92与机架1连接，旋转伸缩机构92用于将台架91顶起。
为了进一步优化上述技术方案，旋转伸缩机构92包括台架固定座921、转动轴承组922、丝杆923和丝杆固定座924；丝杆923的驱动端设置于转动轴承组922内，转动轴承组922设置于台架固定座921内，台架固定座921与台架91底面连接，丝杆固定座924固定于机架1内、且与丝杆923通过螺纹连接。
需要说明的是，丝杆923与台架固定座921连接的一端设置有驱动丝杆923转动的电机或马达，驱动丝杆923转动。
为了进一步优化上述技术方案，台架固定座921包括铰接的支板9211和铰接轴承座9212。
为了进一步优化上述技术方案，旋耕机52还包括挡板521，挡板521设置于旋耕机52的外侧。
驾驶室内设置有驱动提升油缸511、举升油缸71、转动油缸72、以及丝杆驱动电机或马达工作的操作杆。
本发明的工作原理为：
装载机的机架1前段安装有铲斗装置7，装载机的机架1后端安装有犁地装置。
在铲斗装置7中，举升油缸71驱动动臂73上下运动，转动油缸72驱动铲斗73转动；
在犁地装置5中，当犁地装置5工作时，提升油缸511驱动提升弯臂5122向下运动，提升弯臂5122通过提升拉杆5124带动支撑杆5121向下运动，此时，连杆一5125和连杆二5126带动旋耕机52向下运动，插入土中；
当犁地装置5停止工作时，提升油缸511驱动提升弯臂5122向上运动，提升弯臂5122通过提升拉杆5124带动支撑杆5121向上运动，此时，连杆一5125和连杆二5126带动旋耕机52向上运动，离开地面。
需要维修时，通过侧翻装置9中的丝杆923转动，能够顶起台架91，实现驾驶室4的侧翻。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种多功能犁地装载机，包括：机架(1)、与所述机架(1)固定连接的前驱动桥(2)和后驱动桥(3)，位于所述机架(1)顶部的驾驶室(4)；其特征在于，还包括：安装于所述机架(1)前端，或者后端，或者前端和后端的犁地装置(5)；
所述机架(1)前端和后端均设置有基板(11)，所述犁地装置(5)通过连接板(12)与所述基板(11)连接，所述连接板(12)与所述基板(11)固定连接；所述犁地装置(5)包括并列设置于所述机架(1)两侧的提升机构(51)、以及与所述提升机构(51)连接的旋耕机(52)，所述提升机构(51)包括提升油缸(511)、以及连接所述提升油缸(511)和所述旋耕机(52)的杆件铰接组(512)，所述提升油缸(511)通过驱动所述杆件铰接组(512)运动，带动所述旋耕机(52)实现垂直方向的运动；
所述杆件铰接组(512)包括支撑杆(5121)、提升弯臂(5122)、提升拉杆(5123)、伸缩拉杆(5124)、以及与所述旋耕机(52)连接的连杆一(5125)、连杆二(5126)和固定杆(5127)；
所述支撑杆(5121)的一端通过铰接点一(61)与所述机架(1)铰接，另一端通过铰接点二(62)与所述旋耕机(52)的侧面铰接；所述提升弯臂(5122)的一端通过铰接点三(63)与所述机架(1)铰接，另一端通过所述提升拉杆(5123)与所述支撑杆(5121)铰接；所述提升油缸(511)的一端通过铰接点四(64)与所述机架(1)铰接，另一端通过铰接点五(65)与所述提升弯臂(5122)铰接；所述连杆一(5125)和所述连杆二(5126)的一端通过铰接点六(66)铰接，另一端分别与所述铰接点二(62)和所述旋耕机(52)的顶部铰接，所述固定杆(5127)固定连接所述连杆一(5125)和所述旋耕机(52)；所述伸缩拉杆(5124)的两端分别与所述铰接点三(63)和所述铰接点六(66)铰接；所述铰接点三(63)、所述铰接点四(64)和所述铰接点一(61)从顶部至底部依次排列；
还包括用于翻转所述驾驶室(4)的侧翻装置(9)，所述侧翻装置(9)包括设置于所述驾驶室(4)底部的台架(91)，所述台架(91)一侧与所述机架(1)铰接，另一侧通过旋转伸缩机构(92)与所述机架(1)连接，所述旋转伸缩机构(92)用于将所述台架(91)顶起；
所述旋转伸缩机构(92)包括台架固定座(921)、转动轴承组(922)、丝杆(923)和丝杆固定座(924)；所述丝杆(923)的驱动端设置于所述转动轴承组(922)内，所述转动轴承组(922)设置于所述台架固定座(921)内，所述台架固定座(921)与所述台架(91)底面连接，所述丝杆固定座(924)固定于所述机架(1)内、且与所述丝杆(923)通过螺纹连接；
所述台架固定座(921)包括铰接的支板(9211)和铰接轴承座(9212)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能犁地装载机，其特征在于，所述机架(1)中部设置有液压马达，所述液压马达通过万向节将动力传送至所述旋耕机(52)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能犁地装载机，其特征在于，当所述犁地装置(5)安装于所述机架(1)的后端时，所述机架(1)的前端安装有铲斗装置(7)，所述铲斗装置(7)与所述基板(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能犁地装载机，其特征在于，所述铲斗装置(7)包括举升油缸(71)、转斗油缸(72)、动臂(73)、摇臂(74)、拉杆(75)和铲斗(76)；
所述动臂(73)的一端与所述机架(1)的前端铰接，另一端与所述铲斗(76)铰接；所述摇臂(74)与所述动臂(73)交叉铰接；所述举升油缸(71)的一端与所述机架(1)前端铰接，另一端与所述动臂(73)铰接；所述转斗油缸(72)的一端与所述机架(1)前端铰接，另一端与所述摇臂(74)的顶部端头铰接；所述拉杆(75)一端与所述铲斗(76)铰接，另一端与所述摇臂(74)的底部端头铰接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能犁地装载机，其特征在于，所述基板(11)开设有若干连接孔一(111)，所述连接板(12)开设有若干连接孔二(121)，所述基板(11)和所述连接板(12)通过所述连接孔一(111)和所述连接孔二(121)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能犁地装载机，其特征在于，所述旋耕机(52)还包括挡板(521)，所述挡板(521)设置于所述旋耕机(52)的外侧。
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