CN215165959U - 一种多功能挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械领域，公开了一种多功能挖掘机，因为挖掘机本体具有挖斗、水平转动座、大臂、举升液压缸、小臂、驱动液压缸、驱动件以及钻头，其中，水平转动座可转动地安装在挖掘机本体上；大臂的底端与水平转动座转动连接；举升液压缸的底端与水平转动座转动连接，顶端与大臂转动连接；小臂可安装地安装在大臂的顶端，小臂的一端为安装端，另一端为工作端；驱动液压缸底端与大臂转动连接，另一端与小臂的安装端转动连接；驱动件安装在小臂上；以及钻头，一端安装在驱动件上，另一端伸出工作端，所以，可通过钻头对物料进行破碎，然后通过挖斗挖取物料。因此，本实用新型提供的多功能挖掘机可以对多类型进行挖掘，大大提高了资源利用率。

Description

一种多功能挖掘机

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种多功能挖掘机。

背景技术

挖掘机作为常用的工程机械，经常用来挖掘以及装运。现有的挖掘机功能单一，只能利用挖斗进行简单的挖掘工作，一方面会造成资源不能最大化利用，另一方面在山地等场所作业时较困难，如挖取山中的大石块等较大、坚硬物料时，还需要专门的钻车先破碎物料。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种多功能挖掘机。

本实用新型提供了一种多功能挖掘机，包括：

挖掘机本体，具有挖斗；

大臂座，可转动地安装在挖掘机本体上；

大臂，底端与大臂座转动连接；

举升液压缸，底端与大臂座转动连接，顶端与大臂转动连接；

小臂，可安装地安装在大臂的顶端，小臂的一端为安装端，另一端为工作端；

驱动液压缸，底端与大臂转动连接，另一端与小臂的安装端转动连接；

驱动件，安装在小臂上；以及

钻头，一端安装在驱动件上，另一端伸出工作端。

在本实用新型提供的多功能挖掘机中，还可以具有这样的特征，还包括：

抓取手，安装在小臂的工作端。

在本实用新型提供的多功能挖掘机中，还可以具有这样的特征：其中，抓取手包括：

安装座，安装在在小臂的工作端；

多个夹爪，均可转动地安装安装座上，且多个夹爪环形分布在钻头的周侧；

多个抓取液压缸，与多个夹爪一一对应，该液压缸的一端与夹爪转动连接，另一端与安装座转动连接。

在本实用新型提供的多功能挖掘机中，还可以具有这样的特征：其中，挖掘机本体包括：

底盘；

多个转向机构，均具有与底盘转动连接的转向座以及水平设置的转向液压缸，该转向液压缸的一端与转向座转动连接，另一端与底盘转动连接；以及

多个车轮单元，与转向座一一对应，用于移动底盘。

在本实用新型提供的多功能挖掘机中，还可以具有这样的特征：其中，车轮单元包括：

车轮；

轮座，上端与转动座转动连接，下端与车轮转动连接；

升降液压缸，上端转向座转动连接，下端与轮座的下端转动连接，用于调整轮座的倾斜角度。

在本实用新型提供的多功能挖掘机中，还可以具有这样的特征，还包括：

至少一个支撑机构，安装在底盘的底部，用于支撑底盘。

在本实用新型提供的多功能挖掘机中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构包括：

升降液压缸，上端与底盘固定连接；

支撑爪，安装在升降液压缸的底端。

在本实用新型提供的多功能挖掘机中，还可以具有这样的特征，还包括：

至少一根稳定杆，一端与小臂的工作端转动连接，另一端与小臂的转动处转动连接。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的多功能挖掘机，因为挖掘机本体具有挖斗、大臂座、大臂、举升液压缸、小臂、驱动液压缸、驱动件以及钻头，其中，大臂座可转动地安装在挖掘机本体上；大臂的底端与大臂座转动连接；举升液压缸的底端与大臂座转动连接，顶端与大臂转动连接；小臂可安装地安装在大臂的顶端，小臂的一端为安装端，另一端为工作端；驱动液压缸，底端与大臂转动连接，另一端与小臂的安装端转动连接；驱动件，安装在小臂上；以及钻头，一端安装在驱动件上，另一端伸出工作端，所以，可通过钻头对物料进行破碎，然后通过挖斗挖取物料。因此，本实用新型提供的多功能挖掘机可以对多场合、多类型进行挖掘工作，大大提高了资源利用率。

附图说明

图1是本实施例中多功能挖掘机的主视图；

图2是本实施例中多功能挖掘机的俯视图；

图3是实施例中多功能挖掘机的右视图；

图4是实施例中多功能挖掘机的立体图；

图5是实施例中车轮单元的状态图；

图6是实施例中多功能挖掘机的局部示意图；以及

图7是图4A处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。

<实施例>

图1是本实施例中多功能挖掘机的主视图，图2是本实施例中多功能挖掘机的俯视图，图3是实施例中多功能挖掘机的右视图，图4 是实施例中多功能挖掘机的立体图。

如图1至图4所示，本实施例提供的多功能挖掘机包括挖掘机本体1、大臂座2、大臂3、举升液压缸4、小臂5、驱动液压缸6、驱动件(图中为示)、钻头7、抓取手8、支撑机构9以及稳定杆10。

挖掘机本体1包括具有底盘11、四个转向机构12、四个车轮单元13、驾驶室的转动台14、以及具有挖斗的挖掘臂15。

底盘11的外形大致呈长方体，在底盘顶面和底面的四个角部分别开设有直角凹槽，使得底盘的四个角部形成转向凸台，该转向凸台开设有上下贯穿的转向孔。

四个转向机构12分别安装在底盘11的四个角部，均具有转向座 121以及转向液压缸122。

转向座121的一端通过销轴与转向凸台转动连接。具体而言，转向座的一端的中心开设有让位槽以及垂直贯穿让位槽的转向孔，让位槽的宽度与底盘上的转向凸台的厚度相适配，使得转向座121上的转向孔与转向凸台凸台上的转向孔的轴线相重合，销轴依次穿过转向座以及底盘，使得转向座121与底盘11上的转向凸台转动连接。

转向液压缸122呈水平设置，一端与转向座转动连接，另一端与底盘转动连接，使得转向座在0°～90°的范围内转动。

图5是实施例中车轮单元的状态图。

如图5所示，当转向液压缸122完全伸展时，挖掘机本体1处于 a状态；当转向液压缸122完全收缩时，挖掘机本体1处于b状态，使得挖掘机本体1具有良好的转向性能。因此，当挖掘机本体1进行转向时，通过控制相应的转向液压缸122进行伸缩即可。

此外，为防止转动座121转动的角度超出该范围，在本实施例中，转向座121的外形呈长方体，其中一对相对的面为限位面，当转动座 121的角度为0°或90°时，限位面与直角凹槽的立壁相抵。

车轮单元13包括车轮131、轮座132以及升降液压缸133。

车轮131采用越野车轮可以在一定程度上减少挖掘机对平板车的依赖，从而大大减少运输成本，以及使挖掘机能够适应于各种路况，如平原、丘陵、山地。

轮座132的底端与车轮131转动连接，轮座132的顶端与转动座 121转动连接，升降液压缸133的顶端与转动座121转动连接，底端与轮座132转动连接。

其中，升降液压缸133与转动座121转动连接的位置高于轮座132与转动座121转动连接的位置，使得轮座132与升降液压缸133 倾斜设置，当升降液压缸133伸缩时带动轮座132逆时针或顺时针进行转动，进而抬高或降低底盘11的离地高度。

在本实施例中，轮座132与升降液压缸133均通过销轴的连接方式与转动座121转动连接。

转动台14安装在底盘11的顶面，在本实施例中转动台14上具有驾驶室。

挖掘臂15具有挖掘物料的挖斗，在本实施例中，挖掘臂15的结构与现有技术中挖掘机的挖掘臂结构相同，在此不做详细介绍。

另外，可根据实际应用场景将挖斗更换为振动锤。

图6是实施例中多功能挖掘机的局部示意图，图7是图4A处的放大图。

如图6和图7所示，大臂座2可转动地安装在转动台14上。

大臂3的底端通过销轴的连接方式与大臂座2转动连接。

举升液压缸4的底端通过销轴的连接方式与大臂座2转动连接，顶端通过销轴的连接方式与大臂3转动连接。通过控制举升液压缸4 伸缩，进而抬高或降低大臂3。

小臂5包括杆部51、安装部52以及加强部53。

杆部51的一端为工作端。

安装部52安装在杆部的另一端，该安装部52为安装端，用于安装驱动件。

加强部53具有矩形板以及设置在矩形板一端的弯钩，加强部通过弯钩安装在杆部的工作端，加强部的另一端安装在杆部的安装端，使得加强部与杆部呈三角形，进而提高杆部的稳定性。

小臂5的安装部53通过销轴的连接方式可转动地安装在大臂3 的顶端，使得小臂5与挖掘臂15相背相设置，不但提高操作员的实业，而且防止干涉。

为进一步提高小臂5杆部51的稳定性，在杆部的两侧设有稳定杆10，该稳定杆10呈倾斜设置，一端与加强部53的勾端转动连接，另一端与安装部52转动连接。

驱动液压缸6的底端通过销轴的连接方式与大臂3转动连接，顶端通过销轴的连接方式与小臂5的安装端转动连接。通过控制驱动液压缸6伸缩，进而抬高或降低小臂5。

驱动件包括减速器以及驱动电机。减速器安装在小臂的安装端，具有输入轴以及输出轴，驱动电机安装在小臂的安装端，其转轴与减速器的输入轴相连接。

钻头7的一端与减速器的输出轴连接，另一端穿过小臂的工作端。钻头在驱动件的驱动下对坚硬的物料进行破碎，从而方便挖斗挖掘。

抓取爪8包括安装座81、三个夹爪82以及抓取三个液压缸83。

在本实施例中，安装座81包括主座圈811、次座圈812以及三个肋板813。

主座圈811套设在钻头7的外侧，并通过螺栓连接的方式安装在小臂5的工作端。

三个肋板812环形分布在钻头7的周侧，且一端与次座圈813固定连接，另一端与主座圈811固定连接。在本实施中，肋板812的外形呈V形，三个肋板812的开口均朝向钻头7。

在本其他实施例中，主座圈811、次座圈813以及三个肋板812 可为铸件。

三个夹爪82均可转动地安装安装座81的次座圈813上，且三个夹爪82环形分布在钻头7的周侧。在本实施例中，夹爪82的外形呈月牙形。

三个抓取液压缸83分别与三个夹爪82一一对应，即，抓取液压缸83的一端与夹爪转动连接，另一端与安装座转动连接。抓取液压缸83同时伸展时，推动三个夹爪82合拢，抓取液压缸83同时收缩时，拉动三个夹爪82散开，进而抓取物料中的杂物。

支撑机构9安装在底盘的底部，具有升降液压缸91以及支撑爪 92。

升降液压缸91的上端与与底盘11固定连接。

支撑爪92的数量为三个，三个支撑爪92环形分布在升降液压缸 91的底端。当多功能挖掘机作业时，升降液压缸推动支撑爪下移与支撑面相接触，进而提高底盘的稳定性。

在本实施例中，支撑机构9的数量为两个，两个支撑机构9相对向设置。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的多功能挖掘机，因为挖掘机本体具有挖斗、大臂座、大臂、举升液压缸、小臂、驱动液压缸、驱动件以及钻头，其中，大臂座可转动地安装在挖掘机本体上；大臂的底端与大臂座转动连接；举升液压缸的底端与大臂座转动连接，顶端与大臂转动连接；小臂可安装地安装在大臂的顶端，小臂的一端为安装端，另一端为工作端；驱动液压缸，底端与大臂转动连接，另一端与小臂的安装端转动连接；驱动件，安装在小臂上；以及钻头，一端安装在驱动件上，另一端伸出工作端，所以，可通过钻头对物料进行破碎，然后通过挖斗挖取物料。此外，因为多功能挖掘机具有抓取手，所以，可以通过抓取手取出物料中的障碍物，然后在对物料进行抓取。因此，本实施例提供的多功能挖掘机可以对多场合、多类型进行挖掘工作，大大提高了资源利用率。

进一步地，因为每个车轮与底盘均为独立连接，每个车轮可通过升降液压缸进行抬高或降低，所以当多功能挖掘机的支撑面不平时，可通过调整相应的升降液压缸，使得底盘处于水平位置。

此外，当多功能挖掘机经过崎岖路面时，可通过升降液压缸抬高底盘，进而提高多功能挖掘机的通过性。

进一步地，因为底盘的底部安装有支撑机构，所以，当多功能挖掘机作业时，可通过升降液压缸推动支撑爪下移与支撑面相接触，进而提高底盘的稳定性。

进一步地，因为车轮单元可通过转向机构进行0°～90°转动，所以，可以提高多功能挖掘机的机动性。

进一步地，因为小臂上安装有稳定杆，所以可以提高小臂横向的稳定性。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能挖掘机，其特征在于，包括：

挖掘机本体，具有挖斗；

大臂座，可转动地安装在所述挖掘机本体上；

大臂，底端与所述大臂座转动连接；

举升液压缸，底端与所述大臂座转动连接，顶端与所述大臂转动连接；

小臂，可安装地安装在所述大臂的顶端，所述小臂的一端为安装端，另一端为工作端；

驱动液压缸，底端与所述大臂转动连接，另一端与所述小臂的安装端转动连接；

驱动件，安装在所述小臂上；以及

钻头，一端安装在所述驱动件上，另一端伸出所述工作端，

其中，所述小臂的工作端安装有抓取手。

2.根据权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于：

其中，所述抓取手包括：

安装座，安装在所述在所述小臂的工作端；

多个夹爪，均可转动地安装所述安装座上，且多个所述夹爪环形分布在所述钻头的周侧；

多个抓取液压缸，与多个所述夹爪一一对应，该液压缸的一端与所述夹爪转动连接，另一端与所述安装座转动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于：

其中，所述挖掘机本体包括：

底盘；

多个转向机构，均具有与所述底盘转动连接的转向座以及水平设置的转向液压缸，该转向液压缸的一端与所述转向座转动连接，另一端与所述底盘转动连接；以及

多个车轮单元，与所述转向座一一对应，用于移动所述底盘。

4.根据权利要求3所述的多功能挖掘机，其特征在于：

其中，所述车轮单元包括：

车轮；

轮座，上端与所述转向座转动连接，下端与所述车轮转动连接；

升降液压缸，上端所述转向座转动连接，下端与所述轮座的下端转动连接，用于调整所述轮座的倾斜角度。

5.根据权利要求3所述的多功能挖掘机，其特征在于，还包括：

至少一个支撑机构，安装在所述底盘的底部，用于支撑所述底盘。

6.根据权利要求5所述的多功能挖掘机，其特征在于：

其中，所述支撑机构包括：

升降液压缸，上端与所述底盘固定连接；

支撑爪，安装在所述升降液压缸的底端。

7.根据权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，还包括：

至少一根稳定杆，一端与所述小臂的工作端转动连接，另一端与所述小臂的转动处转动连接。

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