CN204401667U - 一种三节臂轮式挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种三节臂轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂和挖斗，挖掘臂安装在机身上，挖掘臂包括举升臂、挖斗臂以及设置在举升臂和挖斗臂之间的调节臂，举升臂的下部设置有举升臂液压缸，举升臂液压缸的一端与举升臂相铰接，另一端固定铰接在车体底盘上部设置的基座上；调节臂的前端部与挖斗臂的后端相铰接；调节臂的后端部与举升臂之间设置有调节臂液压缸，调节臂与挖斗臂之间设置挖斗臂液压缸，所述的挖斗臂与挖斗之间设置有挖斗液压缸。本实用新型整个挖掘机比普通轮式挖掘机灵活的多，挖斗可以伸到原来无法到达的位置作业，扩大了挖掘机的作业范围。

Description

一种三节臂轮式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机设备，特别涉及一种三节臂轮式挖掘机。

背景技术

目前挖掘机的类型从整体上分为两种，一种是轮式挖掘机，另一种是履带式挖掘机。履带式挖掘机机身的移动依靠的是履带，履带与地面的接触面积较大，承重也较大，适合在泥泞、湿地等比较容易陷进去的地方使用，同时由于履带式挖掘机的履带是金属制品，也比较适用矿山或者工况恶劣的地方进行施工。但是由于其自身体型较大，又需要依赖履带进行移动，移动速度较慢，自身灵活性不足，最高移动速度只能达到5-7km/h，长距离移动必须依赖板车，运输起来极为不便。

对于一些工况条件较好且需要随时变换施工场所情况，这就要求挖掘机具有更大的灵活性，履带挖掘机已不能适用于用户的使用要求，在工况条件较好且作业量不是很大的情况下，一般优先选择是轮式挖掘机。轮式挖掘机灵活性强，行动速度快，一般时速可达到40-50km/h。尤其是在路政或者是市内工程项目中，轮式挖掘机的应用范围相对更为广泛。

通常目前所使用的轮式挖掘机的挖掘臂一般是两节臂，其中包括举升臂和挖斗臂，两节挖掘臂在使用过程中，灵活程度不够，在某些特定的场合会感到无法作业。另外，为了辅助铲土，通常在轮式挖掘机车体支架的前部安装有推土铲，推土铲的安装采用的是相对较为固定的安装，在不需要使用推土铲的时候拆卸起来极为不便。同时，当挖掘机相对于施工地面所处的位置较高时，驾驶员需要到施工地面勘察时，由于挖掘机机身侧部设置的爬梯较短，驾驶员要到施工地面进行勘察也存在很大的不便。

发明内容

本实用新型提供了一种三节臂轮式挖掘机，它主要是解决目前轮式挖掘机灵活不足，在某些特定场合，感觉无法进行作业的问题。同时还解决了目前挖掘机的推土铲无法根据需要灵活拆卸和安装的问题，使得本实用新型挖掘机的灵活性更好，大大扩展了挖掘机的使用范围。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种三节臂轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂和挖斗，所述挖掘臂安装在机身上，所述的机身包括驾驶室、发动机舱、车体底盘以及安装在车体底盘底部的驱动轮，其特征是，所述的挖掘臂包括举升臂、挖斗臂以及设置在举升臂和挖斗臂之间的调节臂，所述举升臂的下部设置有举升臂液压缸，所述举升臂液压缸的一端与举升臂相铰接，另一端固定铰接在车体底盘上部设置的基座上；所述的调节臂的中下部固定铰接在举升臂的前端部，所述调节臂的前端部与挖斗臂的后端相铰接；所述调节臂的后端部与举升臂之间设置有调节臂液压缸，所述调节臂液压缸的后端固定铰接在举升臂的中上部，所述调节臂液压缸的前端固定铰接在调节臂的后端部；所述的调节臂与挖斗臂之间设置挖斗臂液压缸，所述挖斗臂液压缸的后端铰接在调节臂的后上部，所述挖斗臂液压缸的前端与挖斗臂后端的上部相铰接；所述的挖斗臂与挖斗之间设置有挖斗液压缸，所述挖斗液压缸后端铰接在挖斗臂的后上部，所述挖斗液压缸的前端与挖斗后部设置的后支板相铰接。

所述的调节臂为方形钢结构体，所述方形钢结构体的内部中空。

所述驾驶室的内部设置有调节臂控制踏板，所述的调节臂控制踏板分别通过液压管路连接于调节臂液压缸。

所述机身的前端部安装有推土铲，所述的推土铲通过可拆卸的安装支架安装固定在机身的前端。

所述推土铲与上述所述的安装支架之间通过转轴活动连接，所述推土铲后端面上设置有推土铲液压缸，所述推土铲液压缸的一端铰接在推土铲上，另一端铰接在机身的前端部。

所述推土铲的上部开有挖斗放置槽。

所述的驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述的前驱动轮和后驱动轮分别对应安装在车体底盘的前端部和后端部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整个挖掘机比普通轮式挖掘机灵活的多，挖斗可以伸到原来无法到达的位置作业，扩大了挖掘机的作业范围。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是推土铲的主视图；

图3是推土铲的侧视图；

图中：1-机身、11-驾驶室、12-发动机舱、13-车体底盘、2-挖掘臂、21-举升臂、211-举升臂液压缸、22-挖斗臂、221-挖斗臂液压缸、23-调节臂、231-调节臂液压缸、3-挖斗、31-挖斗液压缸、4-驱动轮、41-前驱动轮、42-后驱动轮、5-后支板、6-推土铲、61-挖斗放置槽、7-安装支架、8-转轴、9-推土铲液压缸、10-调节臂控制踏板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种三节臂轮式挖掘机，它包括机身1、挖掘臂2和挖斗3，所述挖掘臂2安装在机身1上，所述的机身1包括驾驶室11、发动机舱12、车体底盘13以及安装在车体底盘13底部的驱动轮4，所述的驱动轮4包括前驱动轮41和后驱动轮42，所述的前驱动轮41和后驱动轮42分别对应安装在车体底盘13的前端部和后端部。

上述所述的挖掘臂2包括举升臂21、挖斗臂22以及设置在举升臂21和挖斗臂22之间的调节臂23，所述举升臂21的下部设置有举升臂液压缸211，所述举升臂液压缸211的一端与举升臂21相铰接，另一端固定铰接在车体底盘13上部设置的基座上。所述的举升臂21主要用于举升调节臂23和挖斗臂22，实现调节臂和挖斗臂高度的调节。

为了进一步提升挖掘臂的灵活性，在所述的举升臂21和挖斗臂22之间增设了调节臂23，所述的调节臂23为方形钢结构体，所述方形钢结构体的内部中空，将调节臂23设置成内部中空的方形钢结构体，这样调节臂更加轻便，灵活性更高。所述的调节臂23的中下部固定铰接在上述所述的举升臂21的前端部，调节臂23相对于举升臂21可发生相对转动。所述调节臂23的前端部与挖斗臂22的后端相铰接，挖斗臂22与调节臂23之间可以发生相对的转动。为了能够实现调节臂23相应的动作，在所述调节臂23的后端部与举升臂21之间设置有调节臂液压缸231用于驱动调节臂23发生相应的动作，所述调节臂液压缸231的后端固定铰接在举升臂21的中上部，所述调节臂液压缸23的前端固定铰接在调节臂23的后端部。另外，本实用新型与常规设置不同，将调节臂液压缸23设置在举升臂21的上部，可减少工作时障碍物对于调节臂液压缸23的干扰，这样挖掘臂2的动作更加的灵活，可操作性更强。

正如上述所述，在挖斗臂22与举升臂21之间设置调节臂23，可进一步增加整个挖掘臂2的自由度，挖掘臂2在工作时灵活程度更高，动作的可操作性更强。

在所述的调节臂23与挖斗臂22之间设置挖斗臂液压缸221，挖斗臂液压缸221主要是驱动挖斗臂22发生相应的动作。所述的挖斗臂液压缸221的后端铰接在调节臂23的后上部，所述挖斗臂液压缸221的前端与挖斗臂22后端的上部相铰接。

在所述的挖斗臂22与挖斗3之间设置有挖斗液压缸31，挖斗液压缸31主要是驱动挖斗3发生相应的动作。所述挖斗液压缸31后端铰接在挖斗臂22的后上部，所述挖斗液压缸31的前端与挖斗3后部设置的后支板5相铰接，挖斗液压缸31通过驱动后支板5从而实现对挖斗3的控制。

为了进一步扩展挖掘机的用途，在所述机身1的前端部安装有推土铲6，所述的推土铲6通过可拆卸的安装支架7安装固定在机身1的前端。

所述推土铲6与上述所述的安装支架7之间通过转轴8活动连接，所述推土铲6后端面上设置有推土铲液压缸9，所述推土铲液压缸9的一端铰接在推土铲6上，另一端铰接在车体底盘13的前端部，推土铲液压缸9主要用于驱动推土铲6发生相应的动作。

所述驾驶室11的内部设置有调节臂控制踏板10，所述的调节臂控制踏板10分别通过液压管路连接于调节臂液压缸231。通过操作调节臂控制踏板10可以实现对于调节臂23动作的控制。

作为优化，为了便于在运动过程中放置挖斗3，避免挖掘臂2发生相对晃动，在所述推土铲6的上部开有挖斗放置槽61，运动过程中可将挖斗3放置于该挖斗放置槽61上。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种三节臂轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂和挖斗，所述挖掘臂安装在机身上，所述的机身包括驾驶室、发动机舱、车体底盘以及安装在车体底盘底部的驱动轮，其特征是，所述的挖掘臂包括举升臂、挖斗臂以及设置在举升臂和挖斗臂之间的调节臂，所述举升臂的下部设置有举升臂液压缸，所述举升臂液压缸的一端与举升臂相铰接，另一端固定铰接在车体底盘上部设置的基座上；所述的调节臂的中下部固定铰接在举升臂的前端部，所述调节臂的前端部与挖斗臂的后端相铰接；所述调节臂的后端部与举升臂之间设置有调节臂液压缸，所述调节臂液压缸的后端固定铰接在举升臂的中上部，所述调节臂液压缸的前端固定铰接在调节臂的后端部；所述的调节臂与挖斗臂之间设置挖斗臂液压缸，所述挖斗臂液压缸的后端铰接在调节臂的后上部，所述挖斗臂液压缸的前端与挖斗臂后端的上部相铰接；所述的挖斗臂与挖斗之间设置有挖斗液压缸，所述挖斗液压缸后端铰接在挖斗臂的后上部，所述挖斗液压缸的前端与挖斗后部设置的后支板相铰接。

2.如权利要求1所述的一种三节臂轮式挖掘机，其特征是，所述的调节臂为方形钢结构体，所述方形钢结构体的内部中空。

3.如权利要求1所述的一种三节臂轮式挖掘机，其特征是，所述驾驶室的内部设置有调节臂控制踏板，所述的调节臂控制踏板分别通过液压管路连接于调节臂液压缸。

4.如权利要求1所述的一种三节臂轮式挖掘机，其特征是，所述机身的前端部安装有推土铲，所述的推土铲通过可拆卸的安装支架安装固定在机身的前端。

5.如权利要求4所述的一种三节臂轮式挖掘机，其特征是，所述推土铲与上述所述的安装支架之间通过转轴活动连接，所述推土铲后端面上设置有推土铲液压缸，所述推土铲液压缸的一端铰接在推土铲上，另一端铰接在机身的前端部。

6.如权利要求5所述的一种三节臂轮式挖掘机，其特征是，所述推土铲的上部开有挖斗放置槽。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种三节臂轮式挖掘机，其特征是，所述的驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述的前驱动轮和后驱动轮分别对应安装在车体底盘的前端部和后端部。